arch/arm/mach-mvebu/platsmp.c

   1 /*
   2  * Symmetric Multi Processing (SMP) support for Armada XP
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Marvell
   5  *
   6  * Lior Amsalem <alior@marvell.com>
   7  * Yehuda Yitschak <yehuday@marvell.com>
   8  * Gregory CLEMENT <gregory.clement@free-electrons.com>
   9  * Thomas Petazzoni <thomas.petazzoni@free-electrons.com>
  10  *
  11  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  12  * License version 2.  This program is licensed "as is" without any
  13  * warranty of any kind, whether express or implied.
  14  *
  15  * The Armada XP SoC has 4 ARMv7 PJ4B CPUs running in full HW coherency
  16  * This file implements the routines for preparing the SMP infrastructure
  17  * and waking up the secondary CPUs
  18  */
  19
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/smp.h>
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24 #include <linux/of_address.h>
  25 #include <linux/mbus.h>
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <asm/smp_plat.h>
  28 #include "common.h"
  29 #include "armada-370-xp.h"
  30 #include "pmsu.h"
  31 #include "coherency.h"
  32
  33 #define AXP_BOOTROM_BASE 0xfff00000
  34 #define AXP_BOOTROM_SIZE 0x100000
  35
  36 static struct clk *__init get_cpu_clk(int cpu)
  37 {
  38         struct clk *cpu_clk;
  39         struct device_node *np = of_get_cpu_node(cpu, NULL);
  40
  41         if (WARN(!np, "missing cpu node\n"))
  42                 return NULL;
  43         cpu_clk = of_clk_get(np, 0);
  44         if (WARN_ON(IS_ERR(cpu_clk)))
  45                 return NULL;
  46         return cpu_clk;
  47 }
  48
  49 static void __init set_secondary_cpus_clock(void)
  50 {
  51         int thiscpu, cpu;
  52         unsigned long rate;
  53         struct clk *cpu_clk;
  54
  55         thiscpu = smp_processor_id();
  56         cpu_clk = get_cpu_clk(thiscpu);
  57         if (!cpu_clk)
  58                 return;
  59         clk_prepare_enable(cpu_clk);
  60         rate = clk_get_rate(cpu_clk);
  61
  62         /* set all the other CPU clk to the same rate than the boot CPU */
  63         for_each_possible_cpu(cpu) {
  64                 if (cpu == thiscpu)
  65                         continue;
  66                 cpu_clk = get_cpu_clk(cpu);
  67                 if (!cpu_clk)
  68                         return;
  69                 clk_set_rate(cpu_clk, rate);
  70                 clk_prepare_enable(cpu_clk);
  71         }
  72 }
  73
  74 static int armada_xp_boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
  75 {
  76         int ret, hw_cpu;
  77
  78         pr_info("Booting CPU %d\n", cpu);
  79
  80         hw_cpu = cpu_logical_map(cpu);
  81         mvebu_pmsu_set_cpu_boot_addr(hw_cpu, armada_xp_secondary_startup);
  82
  83         /*
  84          * This is needed to wake up CPUs in the offline state after
  85          * using CPU hotplug.
  86          */
  87         arch_send_wakeup_ipi_mask(cpumask_of(cpu));
  88
  89         /*
  90          * This is needed to take secondary CPUs out of reset on the
  91          * initial boot.
  92          */
  93         ret = mvebu_cpu_reset_deassert(hw_cpu);
  94         if (ret) {
  95                 pr_warn("unable to boot CPU: %d\n", ret);
  96                 return ret;
  97         }
  98
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 /*
 103  * When a CPU is brought back online, either through CPU hotplug, or
 104  * because of the boot of a kexec'ed kernel, the PMSU configuration
 105  * for this CPU might be in the deep idle state, preventing this CPU
 106  * from receiving interrupts. Here, we therefore take out the current
 107  * CPU from this state, which was entered by armada_xp_cpu_die()
 108  * below.
 109  */
 110 static void armada_xp_secondary_init(unsigned int cpu)
 111 {
 112         mvebu_v7_pmsu_idle_exit();
 113 }
 114
 115 static void __init armada_xp_smp_init_cpus(void)
 116 {
 117         unsigned int ncores = num_possible_cpus();
 118
 119         if (ncores == 0 || ncores > ARMADA_XP_MAX_CPUS)
 120                 panic("Invalid number of CPUs in DT\n");
 121 }
 122
 123 static void __init armada_xp_smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 124 {
 125         struct device_node *node;
 126         struct resource res;
 127         int err;
 128
 129         set_secondary_cpus_clock();
 130         flush_cache_all();
 131         set_cpu_coherent();
 132
 133         /*
 134          * In order to boot the secondary CPUs we need to ensure
 135          * the bootROM is mapped at the correct address.
 136          */
 137         node = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "marvell,bootrom");
 138         if (!node)
 139                 panic("Cannot find 'marvell,bootrom' compatible node");
 140
 141         err = of_address_to_resource(node, 0, &res);
 142         if (err < 0)
 143                 panic("Cannot get 'bootrom' node address");
 144
 145         if (res.start != AXP_BOOTROM_BASE ||
 146             resource_size(&res) != AXP_BOOTROM_SIZE)
 147                 panic("The address for the BootROM is incorrect");
 148 }
 149
 150 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 151 static void armada_xp_cpu_die(unsigned int cpu)
 152 {
 153         /*
 154          * CPU hotplug is implemented by putting offline CPUs into the
 155          * deep idle sleep state.
 156          */
 157         armada_370_xp_pmsu_idle_enter(true);
 158 }
 159
 160 /*
 161  * We need a dummy function, so that platform_can_cpu_hotplug() knows
 162  * we support CPU hotplug. However, the function does not need to do
 163  * anything, because CPUs going offline can enter the deep idle state
 164  * by themselves, without any help from a still alive CPU.
 165  */
 166 static int armada_xp_cpu_kill(unsigned int cpu)
 167 {
 168         return 1;
 169 }
 170 #endif
 171
 172 struct smp_operations armada_xp_smp_ops __initdata = {
 173         .smp_init_cpus          = armada_xp_smp_init_cpus,
 174         .smp_prepare_cpus       = armada_xp_smp_prepare_cpus,
 175         .smp_boot_secondary     = armada_xp_boot_secondary,
 176         .smp_secondary_init     = armada_xp_secondary_init,
 177 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 178         .cpu_die                = armada_xp_cpu_die,
 179         .cpu_kill               = armada_xp_cpu_kill,
 180 #endif
 181 };
 182
 183 CPU_METHOD_OF_DECLARE(armada_xp_smp, "marvell,armada-xp-smp",
 184                       &armada_xp_smp_ops);