Merge branch 'writeback-for-next' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git...
[cascardo/linux.git] / arch / arm / mach-omap2 / sleep34xx.S
1 /*
2  * (C) Copyright 2007
3  * Texas Instruments
4  * Karthik Dasu <karthik-dp@ti.com>
5  *
6  * (C) Copyright 2004
7  * Texas Instruments, <www.ti.com>
8  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
13  * the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR /PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
23  * MA 02111-1307 USA
24  */
25 #include <linux/linkage.h>
26
27 #include <asm/assembler.h>
28
29 #include <plat/sram.h>
30
31 #include "omap34xx.h"
32 #include "iomap.h"
33 #include "cm2xxx_3xxx.h"
34 #include "prm2xxx_3xxx.h"
35 #include "sdrc.h"
36 #include "control.h"
37
38 /*
39  * Registers access definitions
40  */
41 #define SDRC_SCRATCHPAD_SEM_OFFS        0xc
42 #define SDRC_SCRATCHPAD_SEM_V   OMAP343X_SCRATCHPAD_REGADDR\
43                                         (SDRC_SCRATCHPAD_SEM_OFFS)
44 #define PM_PREPWSTST_CORE_P     OMAP3430_PRM_BASE + CORE_MOD +\
45                                         OMAP3430_PM_PREPWSTST
46 #define PM_PWSTCTRL_MPU_P       OMAP3430_PRM_BASE + MPU_MOD + OMAP2_PM_PWSTCTRL
47 #define CM_IDLEST1_CORE_V       OMAP34XX_CM_REGADDR(CORE_MOD, CM_IDLEST1)
48 #define CM_IDLEST_CKGEN_V       OMAP34XX_CM_REGADDR(PLL_MOD, CM_IDLEST)
49 #define SRAM_BASE_P             OMAP3_SRAM_PA
50 #define CONTROL_STAT            OMAP343X_CTRL_BASE + OMAP343X_CONTROL_STATUS
51 #define CONTROL_MEM_RTA_CTRL    (OMAP343X_CTRL_BASE +\
52                                         OMAP36XX_CONTROL_MEM_RTA_CTRL)
53
54 /* Move this as correct place is available */
55 #define SCRATCHPAD_MEM_OFFS     0x310
56 #define SCRATCHPAD_BASE_P       (OMAP343X_CTRL_BASE +\
57                                         OMAP343X_CONTROL_MEM_WKUP +\
58                                         SCRATCHPAD_MEM_OFFS)
59 #define SDRC_POWER_V            OMAP34XX_SDRC_REGADDR(SDRC_POWER)
60 #define SDRC_SYSCONFIG_P        (OMAP343X_SDRC_BASE + SDRC_SYSCONFIG)
61 #define SDRC_MR_0_P             (OMAP343X_SDRC_BASE + SDRC_MR_0)
62 #define SDRC_EMR2_0_P           (OMAP343X_SDRC_BASE + SDRC_EMR2_0)
63 #define SDRC_MANUAL_0_P         (OMAP343X_SDRC_BASE + SDRC_MANUAL_0)
64 #define SDRC_MR_1_P             (OMAP343X_SDRC_BASE + SDRC_MR_1)
65 #define SDRC_EMR2_1_P           (OMAP343X_SDRC_BASE + SDRC_EMR2_1)
66 #define SDRC_MANUAL_1_P         (OMAP343X_SDRC_BASE + SDRC_MANUAL_1)
67 #define SDRC_DLLA_STATUS_V      OMAP34XX_SDRC_REGADDR(SDRC_DLLA_STATUS)
68 #define SDRC_DLLA_CTRL_V        OMAP34XX_SDRC_REGADDR(SDRC_DLLA_CTRL)
69
70 /*
71  * This file needs be built unconditionally as ARM to interoperate correctly
72  * with non-Thumb-2-capable firmware.
73  */
74         .arm
75
76 /*
77  * API functions
78  */
79
80         .text
81 /*
82  * L2 cache needs to be toggled for stable OFF mode functionality on 3630.
83  * This function sets up a flag that will allow for this toggling to take
84  * place on 3630. Hopefully some version in the future may not need this.
85  */
86 ENTRY(enable_omap3630_toggle_l2_on_restore)
87         stmfd   sp!, {lr}       @ save registers on stack
88         /* Setup so that we will disable and enable l2 */
89         mov     r1, #0x1
90         adrl    r2, l2dis_3630  @ may be too distant for plain adr
91         str     r1, [r2]
92         ldmfd   sp!, {pc}       @ restore regs and return
93 ENDPROC(enable_omap3630_toggle_l2_on_restore)
94
95         .text
96 /* Function to call rom code to save secure ram context */
97         .align  3
98 ENTRY(save_secure_ram_context)
99         stmfd   sp!, {r4 - r11, lr}     @ save registers on stack
100         adr     r3, api_params          @ r3 points to parameters
101         str     r0, [r3,#0x4]           @ r0 has sdram address
102         ldr     r12, high_mask
103         and     r3, r3, r12
104         ldr     r12, sram_phy_addr_mask
105         orr     r3, r3, r12
106         mov     r0, #25                 @ set service ID for PPA
107         mov     r12, r0                 @ copy secure service ID in r12
108         mov     r1, #0                  @ set task id for ROM code in r1
109         mov     r2, #4                  @ set some flags in r2, r6
110         mov     r6, #0xff
111         dsb                             @ data write barrier
112         dmb                             @ data memory barrier
113         smc     #1                      @ call SMI monitor (smi #1)
114         nop
115         nop
116         nop
117         nop
118         ldmfd   sp!, {r4 - r11, pc}
119         .align
120 sram_phy_addr_mask:
121         .word   SRAM_BASE_P
122 high_mask:
123         .word   0xffff
124 api_params:
125         .word   0x4, 0x0, 0x0, 0x1, 0x1
126 ENDPROC(save_secure_ram_context)
127 ENTRY(save_secure_ram_context_sz)
128         .word   . - save_secure_ram_context
129
130 /*
131  * ======================
132  * == Idle entry point ==
133  * ======================
134  */
135
136 /*
137  * Forces OMAP into idle state
138  *
139  * omap34xx_cpu_suspend() - This bit of code saves the CPU context if needed
140  * and executes the WFI instruction. Calling WFI effectively changes the
141  * power domains states to the desired target power states.
142  *
143  *
144  * Notes:
145  * - only the minimum set of functions gets copied to internal SRAM at boot
146  *   and after wake-up from OFF mode, cf. omap_push_sram_idle. The function
147  *   pointers in SDRAM or SRAM are called depending on the desired low power
148  *   target state.
149  * - when the OMAP wakes up it continues at different execution points
150  *   depending on the low power mode (non-OFF vs OFF modes),
151  *   cf. 'Resume path for xxx mode' comments.
152  */
153         .align  3
154 ENTRY(omap34xx_cpu_suspend)
155         stmfd   sp!, {r4 - r11, lr}     @ save registers on stack
156
157         /*
158          * r0 contains information about saving context:
159          *   0 - No context lost
160          *   1 - Only L1 and logic lost
161          *   2 - Only L2 lost (Even L1 is retained we clean it along with L2)
162          *   3 - Both L1 and L2 lost and logic lost
163          */
164
165         /*
166          * For OFF mode: save context and jump to WFI in SDRAM (omap3_do_wfi)
167          * For non-OFF modes: jump to the WFI code in SRAM (omap3_do_wfi_sram)
168          */
169         ldr     r4, omap3_do_wfi_sram_addr
170         ldr     r5, [r4]
171         cmp     r0, #0x0                @ If no context save required,
172         bxeq    r5                      @  jump to the WFI code in SRAM
173
174
175         /* Otherwise fall through to the save context code */
176 save_context_wfi:
177         /*
178          * jump out to kernel flush routine
179          *  - reuse that code is better
180          *  - it executes in a cached space so is faster than refetch per-block
181          *  - should be faster and will change with kernel
182          *  - 'might' have to copy address, load and jump to it
183          * Flush all data from the L1 data cache before disabling
184          * SCTLR.C bit.
185          */
186         ldr     r1, kernel_flush
187         mov     lr, pc
188         bx      r1
189
190         /*
191          * Clear the SCTLR.C bit to prevent further data cache
192          * allocation. Clearing SCTLR.C would make all the data accesses
193          * strongly ordered and would not hit the cache.
194          */
195         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
196         bic     r0, r0, #(1 << 2)       @ Disable the C bit
197         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
198         isb
199
200         /*
201          * Invalidate L1 data cache. Even though only invalidate is
202          * necessary exported flush API is used here. Doing clean
203          * on already clean cache would be almost NOP.
204          */
205         ldr     r1, kernel_flush
206         blx     r1
207         /*
208          * The kernel doesn't interwork: v7_flush_dcache_all in particluar will
209          * always return in Thumb state when CONFIG_THUMB2_KERNEL is enabled.
210          * This sequence switches back to ARM.  Note that .align may insert a
211          * nop: bx pc needs to be word-aligned in order to work.
212          */
213  THUMB( .thumb          )
214  THUMB( .align          )
215  THUMB( bx      pc      )
216  THUMB( nop             )
217         .arm
218
219         b       omap3_do_wfi
220
221 /*
222  * Local variables
223  */
224 omap3_do_wfi_sram_addr:
225         .word omap3_do_wfi_sram
226 kernel_flush:
227         .word v7_flush_dcache_all
228
229 /* ===================================
230  * == WFI instruction => Enter idle ==
231  * ===================================
232  */
233
234 /*
235  * Do WFI instruction
236  * Includes the resume path for non-OFF modes
237  *
238  * This code gets copied to internal SRAM and is accessible
239  * from both SDRAM and SRAM:
240  * - executed from SRAM for non-off modes (omap3_do_wfi_sram),
241  * - executed from SDRAM for OFF mode (omap3_do_wfi).
242  */
243         .align  3
244 ENTRY(omap3_do_wfi)
245         ldr     r4, sdrc_power          @ read the SDRC_POWER register
246         ldr     r5, [r4]                @ read the contents of SDRC_POWER
247         orr     r5, r5, #0x40           @ enable self refresh on idle req
248         str     r5, [r4]                @ write back to SDRC_POWER register
249
250         /* Data memory barrier and Data sync barrier */
251         dsb
252         dmb
253
254 /*
255  * ===================================
256  * == WFI instruction => Enter idle ==
257  * ===================================
258  */
259         wfi                             @ wait for interrupt
260
261 /*
262  * ===================================
263  * == Resume path for non-OFF modes ==
264  * ===================================
265  */
266         nop
267         nop
268         nop
269         nop
270         nop
271         nop
272         nop
273         nop
274         nop
275         nop
276
277 /*
278  * This function implements the erratum ID i581 WA:
279  *  SDRC state restore before accessing the SDRAM
280  *
281  * Only used at return from non-OFF mode. For OFF
282  * mode the ROM code configures the SDRC and
283  * the DPLL before calling the restore code directly
284  * from DDR.
285  */
286
287 /* Make sure SDRC accesses are ok */
288 wait_sdrc_ok:
289
290 /* DPLL3 must be locked before accessing the SDRC. Maybe the HW ensures this */
291         ldr     r4, cm_idlest_ckgen
292 wait_dpll3_lock:
293         ldr     r5, [r4]
294         tst     r5, #1
295         beq     wait_dpll3_lock
296
297         ldr     r4, cm_idlest1_core
298 wait_sdrc_ready:
299         ldr     r5, [r4]
300         tst     r5, #0x2
301         bne     wait_sdrc_ready
302         /* allow DLL powerdown upon hw idle req */
303         ldr     r4, sdrc_power
304         ldr     r5, [r4]
305         bic     r5, r5, #0x40
306         str     r5, [r4]
307
308 /*
309  * PC-relative stores lead to undefined behaviour in Thumb-2: use a r7 as a
310  * base instead.
311  * Be careful not to clobber r7 when maintaing this code.
312  */
313
314 is_dll_in_lock_mode:
315         /* Is dll in lock mode? */
316         ldr     r4, sdrc_dlla_ctrl
317         ldr     r5, [r4]
318         tst     r5, #0x4
319         bne     exit_nonoff_modes       @ Return if locked
320         /* wait till dll locks */
321         adr     r7, kick_counter
322 wait_dll_lock_timed:
323         ldr     r4, wait_dll_lock_counter
324         add     r4, r4, #1
325         str     r4, [r7, #wait_dll_lock_counter - kick_counter]
326         ldr     r4, sdrc_dlla_status
327         /* Wait 20uS for lock */
328         mov     r6, #8
329 wait_dll_lock:
330         subs    r6, r6, #0x1
331         beq     kick_dll
332         ldr     r5, [r4]
333         and     r5, r5, #0x4
334         cmp     r5, #0x4
335         bne     wait_dll_lock
336         b       exit_nonoff_modes       @ Return when locked
337
338         /* disable/reenable DLL if not locked */
339 kick_dll:
340         ldr     r4, sdrc_dlla_ctrl
341         ldr     r5, [r4]
342         mov     r6, r5
343         bic     r6, #(1<<3)             @ disable dll
344         str     r6, [r4]
345         dsb
346         orr     r6, r6, #(1<<3)         @ enable dll
347         str     r6, [r4]
348         dsb
349         ldr     r4, kick_counter
350         add     r4, r4, #1
351         str     r4, [r7]                @ kick_counter
352         b       wait_dll_lock_timed
353
354 exit_nonoff_modes:
355         /* Re-enable C-bit if needed */
356         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
357         tst     r0, #(1 << 2)           @ Check C bit enabled?
358         orreq   r0, r0, #(1 << 2)       @ Enable the C bit if cleared
359         mcreq   p15, 0, r0, c1, c0, 0
360         isb
361
362 /*
363  * ===================================
364  * == Exit point from non-OFF modes ==
365  * ===================================
366  */
367         ldmfd   sp!, {r4 - r11, pc}     @ restore regs and return
368
369 /*
370  * Local variables
371  */
372 sdrc_power:
373         .word   SDRC_POWER_V
374 cm_idlest1_core:
375         .word   CM_IDLEST1_CORE_V
376 cm_idlest_ckgen:
377         .word   CM_IDLEST_CKGEN_V
378 sdrc_dlla_status:
379         .word   SDRC_DLLA_STATUS_V
380 sdrc_dlla_ctrl:
381         .word   SDRC_DLLA_CTRL_V
382         /*
383          * When exporting to userspace while the counters are in SRAM,
384          * these 2 words need to be at the end to facilitate retrival!
385          */
386 kick_counter:
387         .word   0
388 wait_dll_lock_counter:
389         .word   0
390
391 ENTRY(omap3_do_wfi_sz)
392         .word   . - omap3_do_wfi
393
394
395 /*
396  * ==============================
397  * == Resume path for OFF mode ==
398  * ==============================
399  */
400
401 /*
402  * The restore_* functions are called by the ROM code
403  *  when back from WFI in OFF mode.
404  * Cf. the get_*restore_pointer functions.
405  *
406  *  restore_es3: applies to 34xx >= ES3.0
407  *  restore_3630: applies to 36xx
408  *  restore: common code for 3xxx
409  *
410  * Note: when back from CORE and MPU OFF mode we are running
411  *  from SDRAM, without MMU, without the caches and prediction.
412  *  Also the SRAM content has been cleared.
413  */
414 ENTRY(omap3_restore_es3)
415         ldr     r5, pm_prepwstst_core_p
416         ldr     r4, [r5]
417         and     r4, r4, #0x3
418         cmp     r4, #0x0        @ Check if previous power state of CORE is OFF
419         bne     omap3_restore   @ Fall through to OMAP3 common code
420         adr     r0, es3_sdrc_fix
421         ldr     r1, sram_base
422         ldr     r2, es3_sdrc_fix_sz
423         mov     r2, r2, ror #2
424 copy_to_sram:
425         ldmia   r0!, {r3}       @ val = *src
426         stmia   r1!, {r3}       @ *dst = val
427         subs    r2, r2, #0x1    @ num_words--
428         bne     copy_to_sram
429         ldr     r1, sram_base
430         blx     r1
431         b       omap3_restore   @ Fall through to OMAP3 common code
432 ENDPROC(omap3_restore_es3)
433
434 ENTRY(omap3_restore_3630)
435         ldr     r1, pm_prepwstst_core_p
436         ldr     r2, [r1]
437         and     r2, r2, #0x3
438         cmp     r2, #0x0        @ Check if previous power state of CORE is OFF
439         bne     omap3_restore   @ Fall through to OMAP3 common code
440         /* Disable RTA before giving control */
441         ldr     r1, control_mem_rta
442         mov     r2, #OMAP36XX_RTA_DISABLE
443         str     r2, [r1]
444 ENDPROC(omap3_restore_3630)
445
446         /* Fall through to common code for the remaining logic */
447
448 ENTRY(omap3_restore)
449         /*
450          * Read the pwstctrl register to check the reason for mpu reset.
451          * This tells us what was lost.
452          */
453         ldr     r1, pm_pwstctrl_mpu
454         ldr     r2, [r1]
455         and     r2, r2, #0x3
456         cmp     r2, #0x0        @ Check if target power state was OFF or RET
457         bne     logic_l1_restore
458
459         ldr     r0, l2dis_3630
460         cmp     r0, #0x1        @ should we disable L2 on 3630?
461         bne     skipl2dis
462         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 1
463         bic     r0, r0, #2      @ disable L2 cache
464         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 1
465 skipl2dis:
466         ldr     r0, control_stat
467         ldr     r1, [r0]
468         and     r1, #0x700
469         cmp     r1, #0x300
470         beq     l2_inv_gp
471         mov     r0, #40                 @ set service ID for PPA
472         mov     r12, r0                 @ copy secure Service ID in r12
473         mov     r1, #0                  @ set task id for ROM code in r1
474         mov     r2, #4                  @ set some flags in r2, r6
475         mov     r6, #0xff
476         adr     r3, l2_inv_api_params   @ r3 points to dummy parameters
477         dsb                             @ data write barrier
478         dmb                             @ data memory barrier
479         smc     #1                      @ call SMI monitor (smi #1)
480         /* Write to Aux control register to set some bits */
481         mov     r0, #42                 @ set service ID for PPA
482         mov     r12, r0                 @ copy secure Service ID in r12
483         mov     r1, #0                  @ set task id for ROM code in r1
484         mov     r2, #4                  @ set some flags in r2, r6
485         mov     r6, #0xff
486         ldr     r4, scratchpad_base
487         ldr     r3, [r4, #0xBC]         @ r3 points to parameters
488         dsb                             @ data write barrier
489         dmb                             @ data memory barrier
490         smc     #1                      @ call SMI monitor (smi #1)
491
492 #ifdef CONFIG_OMAP3_L2_AUX_SECURE_SAVE_RESTORE
493         /* Restore L2 aux control register */
494                                         @ set service ID for PPA
495         mov     r0, #CONFIG_OMAP3_L2_AUX_SECURE_SERVICE_SET_ID
496         mov     r12, r0                 @ copy service ID in r12
497         mov     r1, #0                  @ set task ID for ROM code in r1
498         mov     r2, #4                  @ set some flags in r2, r6
499         mov     r6, #0xff
500         ldr     r4, scratchpad_base
501         ldr     r3, [r4, #0xBC]
502         adds    r3, r3, #8              @ r3 points to parameters
503         dsb                             @ data write barrier
504         dmb                             @ data memory barrier
505         smc     #1                      @ call SMI monitor (smi #1)
506 #endif
507         b       logic_l1_restore
508
509         .align
510 l2_inv_api_params:
511         .word   0x1, 0x00
512 l2_inv_gp:
513         /* Execute smi to invalidate L2 cache */
514         mov r12, #0x1                   @ set up to invalidate L2
515         smc     #0                      @ Call SMI monitor (smieq)
516         /* Write to Aux control register to set some bits */
517         ldr     r4, scratchpad_base
518         ldr     r3, [r4,#0xBC]
519         ldr     r0, [r3,#4]
520         mov     r12, #0x3
521         smc     #0                      @ Call SMI monitor (smieq)
522         ldr     r4, scratchpad_base
523         ldr     r3, [r4,#0xBC]
524         ldr     r0, [r3,#12]
525         mov     r12, #0x2
526         smc     #0                      @ Call SMI monitor (smieq)
527 logic_l1_restore:
528         ldr     r1, l2dis_3630
529         cmp     r1, #0x1                @ Test if L2 re-enable needed on 3630
530         bne     skipl2reen
531         mrc     p15, 0, r1, c1, c0, 1
532         orr     r1, r1, #2              @ re-enable L2 cache
533         mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 1
534 skipl2reen:
535
536         /* Now branch to the common CPU resume function */
537         b       cpu_resume
538 ENDPROC(omap3_restore)
539
540         .ltorg
541
542 /*
543  * Local variables
544  */
545 pm_prepwstst_core_p:
546         .word   PM_PREPWSTST_CORE_P
547 pm_pwstctrl_mpu:
548         .word   PM_PWSTCTRL_MPU_P
549 scratchpad_base:
550         .word   SCRATCHPAD_BASE_P
551 sram_base:
552         .word   SRAM_BASE_P + 0x8000
553 control_stat:
554         .word   CONTROL_STAT
555 control_mem_rta:
556         .word   CONTROL_MEM_RTA_CTRL
557 l2dis_3630:
558         .word   0
559
560 /*
561  * Internal functions
562  */
563
564 /*
565  * This function implements the erratum ID i443 WA, applies to 34xx >= ES3.0
566  * Copied to and run from SRAM in order to reconfigure the SDRC parameters.
567  */
568         .text
569         .align  3
570 ENTRY(es3_sdrc_fix)
571         ldr     r4, sdrc_syscfg         @ get config addr
572         ldr     r5, [r4]                @ get value
573         tst     r5, #0x100              @ is part access blocked
574         it      eq
575         biceq   r5, r5, #0x100          @ clear bit if set
576         str     r5, [r4]                @ write back change
577         ldr     r4, sdrc_mr_0           @ get config addr
578         ldr     r5, [r4]                @ get value
579         str     r5, [r4]                @ write back change
580         ldr     r4, sdrc_emr2_0         @ get config addr
581         ldr     r5, [r4]                @ get value
582         str     r5, [r4]                @ write back change
583         ldr     r4, sdrc_manual_0       @ get config addr
584         mov     r5, #0x2                @ autorefresh command
585         str     r5, [r4]                @ kick off refreshes
586         ldr     r4, sdrc_mr_1           @ get config addr
587         ldr     r5, [r4]                @ get value
588         str     r5, [r4]                @ write back change
589         ldr     r4, sdrc_emr2_1         @ get config addr
590         ldr     r5, [r4]                @ get value
591         str     r5, [r4]                @ write back change
592         ldr     r4, sdrc_manual_1       @ get config addr
593         mov     r5, #0x2                @ autorefresh command
594         str     r5, [r4]                @ kick off refreshes
595         bx      lr
596
597 /*
598  * Local variables
599  */
600         .align
601 sdrc_syscfg:
602         .word   SDRC_SYSCONFIG_P
603 sdrc_mr_0:
604         .word   SDRC_MR_0_P
605 sdrc_emr2_0:
606         .word   SDRC_EMR2_0_P
607 sdrc_manual_0:
608         .word   SDRC_MANUAL_0_P
609 sdrc_mr_1:
610         .word   SDRC_MR_1_P
611 sdrc_emr2_1:
612         .word   SDRC_EMR2_1_P
613 sdrc_manual_1:
614         .word   SDRC_MANUAL_1_P
615 ENDPROC(es3_sdrc_fix)
616 ENTRY(es3_sdrc_fix_sz)
617         .word   . - es3_sdrc_fix