drivers/iio/industrialio-core.c

   1 /* The industrial I/O core
   2  *
   3  * Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   7  * the Free Software Foundation.
   8  *
   9  * Based on elements of hwmon and input subsystems.
  10  */
  11
  12 #define pr_fmt(fmt) "iio-core: " fmt
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/idr.h>
  17 #include <linux/kdev_t.h>
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/fs.h>
  21 #include <linux/poll.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/wait.h>
  24 #include <linux/cdev.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/anon_inodes.h>
  27 #include <linux/debugfs.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/iio/iio.h>
  30 #include "iio_core.h"
  31 #include "iio_core_trigger.h"
  32 #include <linux/iio/sysfs.h>
  33 #include <linux/iio/events.h>
  34 #include <linux/iio/buffer.h>
  35
  36 /* IDA to assign each registered device a unique id */
  37 static DEFINE_IDA(iio_ida);
  38
  39 static dev_t iio_devt;
  40
  41 #define IIO_DEV_MAX 256
  42 struct bus_type iio_bus_type = {
  43         .name = "iio",
  44 };
  45 EXPORT_SYMBOL(iio_bus_type);
  46
  47 static struct dentry *iio_debugfs_dentry;
  48
  49 static const char * const iio_direction[] = {
  50         [0] = "in",
  51         [1] = "out",
  52 };
  53
  54 static const char * const iio_chan_type_name_spec[] = {
  55         [IIO_VOLTAGE] = "voltage",
  56         [IIO_CURRENT] = "current",
  57         [IIO_POWER] = "power",
  58         [IIO_ACCEL] = "accel",
  59         [IIO_ANGL_VEL] = "anglvel",
  60         [IIO_MAGN] = "magn",
  61         [IIO_LIGHT] = "illuminance",
  62         [IIO_INTENSITY] = "intensity",
  63         [IIO_PROXIMITY] = "proximity",
  64         [IIO_TEMP] = "temp",
  65         [IIO_INCLI] = "incli",
  66         [IIO_ROT] = "rot",
  67         [IIO_ANGL] = "angl",
  68         [IIO_TIMESTAMP] = "timestamp",
  69         [IIO_CAPACITANCE] = "capacitance",
  70         [IIO_ALTVOLTAGE] = "altvoltage",
  71         [IIO_CCT] = "cct",
  72         [IIO_PRESSURE] = "pressure",
  73         [IIO_HUMIDITYRELATIVE] = "humidityrelative",
  74         [IIO_ACTIVITY] = "activity",
  75         [IIO_STEPS] = "steps",
  76         [IIO_ENERGY] = "energy",
  77         [IIO_DISTANCE] = "distance",
  78         [IIO_VELOCITY] = "velocity",
  79         [IIO_CONCENTRATION] = "concentration",
  80         [IIO_RESISTANCE] = "resistance",
  81         [IIO_PH] = "ph",
  82         [IIO_UVINDEX] = "uvindex",
  83         [IIO_ELECTRICALCONDUCTIVITY] = "electricalconductivity",
  84 };
  85
  86 static const char * const iio_modifier_names[] = {
  87         [IIO_MOD_X] = "x",
  88         [IIO_MOD_Y] = "y",
  89         [IIO_MOD_Z] = "z",
  90         [IIO_MOD_X_AND_Y] = "x&y",
  91         [IIO_MOD_X_AND_Z] = "x&z",
  92         [IIO_MOD_Y_AND_Z] = "y&z",
  93         [IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z] = "x&y&z",
  94         [IIO_MOD_X_OR_Y] = "x|y",
  95         [IIO_MOD_X_OR_Z] = "x|z",
  96         [IIO_MOD_Y_OR_Z] = "y|z",
  97         [IIO_MOD_X_OR_Y_OR_Z] = "x|y|z",
  98         [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y] = "sqrt(x^2+y^2)",
  99         [IIO_MOD_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "x^2+y^2+z^2",
 100         [IIO_MOD_LIGHT_BOTH] = "both",
 101         [IIO_MOD_LIGHT_IR] = "ir",
 102         [IIO_MOD_LIGHT_CLEAR] = "clear",
 103         [IIO_MOD_LIGHT_RED] = "red",
 104         [IIO_MOD_LIGHT_GREEN] = "green",
 105         [IIO_MOD_LIGHT_BLUE] = "blue",
 106         [IIO_MOD_LIGHT_UV] = "uv",
 107         [IIO_MOD_QUATERNION] = "quaternion",
 108         [IIO_MOD_TEMP_AMBIENT] = "ambient",
 109         [IIO_MOD_TEMP_OBJECT] = "object",
 110         [IIO_MOD_NORTH_MAGN] = "from_north_magnetic",
 111         [IIO_MOD_NORTH_TRUE] = "from_north_true",
 112         [IIO_MOD_NORTH_MAGN_TILT_COMP] = "from_north_magnetic_tilt_comp",
 113         [IIO_MOD_NORTH_TRUE_TILT_COMP] = "from_north_true_tilt_comp",
 114         [IIO_MOD_RUNNING] = "running",
 115         [IIO_MOD_JOGGING] = "jogging",
 116         [IIO_MOD_WALKING] = "walking",
 117         [IIO_MOD_STILL] = "still",
 118         [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "sqrt(x^2+y^2+z^2)",
 119         [IIO_MOD_I] = "i",
 120         [IIO_MOD_Q] = "q",
 121         [IIO_MOD_CO2] = "co2",
 122         [IIO_MOD_VOC] = "voc",
 123 };
 124
 125 /* relies on pairs of these shared then separate */
 126 static const char * const iio_chan_info_postfix[] = {
 127         [IIO_CHAN_INFO_RAW] = "raw",
 128         [IIO_CHAN_INFO_PROCESSED] = "input",
 129         [IIO_CHAN_INFO_SCALE] = "scale",
 130         [IIO_CHAN_INFO_OFFSET] = "offset",
 131         [IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE] = "calibscale",
 132         [IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS] = "calibbias",
 133         [IIO_CHAN_INFO_PEAK] = "peak_raw",
 134         [IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE] = "peak_scale",
 135         [IIO_CHAN_INFO_QUADRATURE_CORRECTION_RAW] = "quadrature_correction_raw",
 136         [IIO_CHAN_INFO_AVERAGE_RAW] = "mean_raw",
 137         [IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY]
 138         = "filter_low_pass_3db_frequency",
 139         [IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY]
 140         = "filter_high_pass_3db_frequency",
 141         [IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ] = "sampling_frequency",
 142         [IIO_CHAN_INFO_FREQUENCY] = "frequency",
 143         [IIO_CHAN_INFO_PHASE] = "phase",
 144         [IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN] = "hardwaregain",
 145         [IIO_CHAN_INFO_HYSTERESIS] = "hysteresis",
 146         [IIO_CHAN_INFO_INT_TIME] = "integration_time",
 147         [IIO_CHAN_INFO_ENABLE] = "en",
 148         [IIO_CHAN_INFO_CALIBHEIGHT] = "calibheight",
 149         [IIO_CHAN_INFO_CALIBWEIGHT] = "calibweight",
 150         [IIO_CHAN_INFO_DEBOUNCE_COUNT] = "debounce_count",
 151         [IIO_CHAN_INFO_DEBOUNCE_TIME] = "debounce_time",
 152         [IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY] = "calibemissivity",
 153         [IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO] = "oversampling_ratio",
 154 };
 155
 156 /**
 157  * iio_find_channel_from_si() - get channel from its scan index
 158  * @indio_dev:          device
 159  * @si:                 scan index to match
 160  */
 161 const struct iio_chan_spec
 162 *iio_find_channel_from_si(struct iio_dev *indio_dev, int si)
 163 {
 164         int i;
 165
 166         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++)
 167                 if (indio_dev->channels[i].scan_index == si)
 168                         return &indio_dev->channels[i];
 169         return NULL;
 170 }
 171
 172 /* This turns up an awful lot */
 173 ssize_t iio_read_const_attr(struct device *dev,
 174                             struct device_attribute *attr,
 175                             char *buf)
 176 {
 177         return sprintf(buf, "%s\n", to_iio_const_attr(attr)->string);
 178 }
 179 EXPORT_SYMBOL(iio_read_const_attr);
 180
 181 static int __init iio_init(void)
 182 {
 183         int ret;
 184
 185         /* Register sysfs bus */
 186         ret  = bus_register(&iio_bus_type);
 187         if (ret < 0) {
 188                 pr_err("could not register bus type\n");
 189                 goto error_nothing;
 190         }
 191
 192         ret = alloc_chrdev_region(&iio_devt, 0, IIO_DEV_MAX, "iio");
 193         if (ret < 0) {
 194                 pr_err("failed to allocate char dev region\n");
 195                 goto error_unregister_bus_type;
 196         }
 197
 198         iio_debugfs_dentry = debugfs_create_dir("iio", NULL);
 199
 200         return 0;
 201
 202 error_unregister_bus_type:
 203         bus_unregister(&iio_bus_type);
 204 error_nothing:
 205         return ret;
 206 }
 207
 208 static void __exit iio_exit(void)
 209 {
 210         if (iio_devt)
 211                 unregister_chrdev_region(iio_devt, IIO_DEV_MAX);
 212         bus_unregister(&iio_bus_type);
 213         debugfs_remove(iio_debugfs_dentry);
 214 }
 215
 216 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 217 static ssize_t iio_debugfs_read_reg(struct file *file, char __user *userbuf,
 218                               size_t count, loff_t *ppos)
 219 {
 220         struct iio_dev *indio_dev = file->private_data;
 221         char buf[20];
 222         unsigned val = 0;
 223         ssize_t len;
 224         int ret;
 225
 226         ret = indio_dev->info->debugfs_reg_access(indio_dev,
 227                                                   indio_dev->cached_reg_addr,
 228                                                   0, &val);
 229         if (ret)
 230                 dev_err(indio_dev->dev.parent, "%s: read failed\n", __func__);
 231
 232         len = snprintf(buf, sizeof(buf), "0x%X\n", val);
 233
 234         return simple_read_from_buffer(userbuf, count, ppos, buf, len);
 235 }
 236
 237 static ssize_t iio_debugfs_write_reg(struct file *file,
 238                      const char __user *userbuf, size_t count, loff_t *ppos)
 239 {
 240         struct iio_dev *indio_dev = file->private_data;
 241         unsigned reg, val;
 242         char buf[80];
 243         int ret;
 244
 245         count = min_t(size_t, count, (sizeof(buf)-1));
 246         if (copy_from_user(buf, userbuf, count))
 247                 return -EFAULT;
 248
 249         buf[count] = 0;
 250
 251         ret = sscanf(buf, "%i %i", &reg, &val);
 252
 253         switch (ret) {
 254         case 1:
 255                 indio_dev->cached_reg_addr = reg;
 256                 break;
 257         case 2:
 258                 indio_dev->cached_reg_addr = reg;
 259                 ret = indio_dev->info->debugfs_reg_access(indio_dev, reg,
 260                                                           val, NULL);
 261                 if (ret) {
 262                         dev_err(indio_dev->dev.parent, "%s: write failed\n",
 263                                 __func__);
 264                         return ret;
 265                 }
 266                 break;
 267         default:
 268                 return -EINVAL;
 269         }
 270
 271         return count;
 272 }
 273
 274 static const struct file_operations iio_debugfs_reg_fops = {
 275         .open = simple_open,
 276         .read = iio_debugfs_read_reg,
 277         .write = iio_debugfs_write_reg,
 278 };
 279
 280 static void iio_device_unregister_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 281 {
 282         debugfs_remove_recursive(indio_dev->debugfs_dentry);
 283 }
 284
 285 static int iio_device_register_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 286 {
 287         struct dentry *d;
 288
 289         if (indio_dev->info->debugfs_reg_access == NULL)
 290                 return 0;
 291
 292         if (!iio_debugfs_dentry)
 293                 return 0;
 294
 295         indio_dev->debugfs_dentry =
 296                 debugfs_create_dir(dev_name(&indio_dev->dev),
 297                                    iio_debugfs_dentry);
 298         if (indio_dev->debugfs_dentry == NULL) {
 299                 dev_warn(indio_dev->dev.parent,
 300                          "Failed to create debugfs directory\n");
 301                 return -EFAULT;
 302         }
 303
 304         d = debugfs_create_file("direct_reg_access", 0644,
 305                                 indio_dev->debugfs_dentry,
 306                                 indio_dev, &iio_debugfs_reg_fops);
 307         if (!d) {
 308                 iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
 309                 return -ENOMEM;
 310         }
 311
 312         return 0;
 313 }
 314 #else
 315 static int iio_device_register_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 316 {
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static void iio_device_unregister_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 321 {
 322 }
 323 #endif /* CONFIG_DEBUG_FS */
 324
 325 static ssize_t iio_read_channel_ext_info(struct device *dev,
 326                                      struct device_attribute *attr,
 327                                      char *buf)
 328 {
 329         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 330         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 331         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 332
 333         ext_info = &this_attr->c->ext_info[this_attr->address];
 334
 335         return ext_info->read(indio_dev, ext_info->private, this_attr->c, buf);
 336 }
 337
 338 static ssize_t iio_write_channel_ext_info(struct device *dev,
 339                                      struct device_attribute *attr,
 340                                      const char *buf,
 341                                          size_t len)
 342 {
 343         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 344         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 345         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 346
 347         ext_info = &this_attr->c->ext_info[this_attr->address];
 348
 349         return ext_info->write(indio_dev, ext_info->private,
 350                                this_attr->c, buf, len);
 351 }
 352
 353 ssize_t iio_enum_available_read(struct iio_dev *indio_dev,
 354         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 355 {
 356         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 357         unsigned int i;
 358         size_t len = 0;
 359
 360         if (!e->num_items)
 361                 return 0;
 362
 363         for (i = 0; i < e->num_items; ++i)
 364                 len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%s ", e->items[i]);
 365
 366         /* replace last space with a newline */
 367         buf[len - 1] = '\n';
 368
 369         return len;
 370 }
 371 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_available_read);
 372
 373 ssize_t iio_enum_read(struct iio_dev *indio_dev,
 374         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 375 {
 376         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 377         int i;
 378
 379         if (!e->get)
 380                 return -EINVAL;
 381
 382         i = e->get(indio_dev, chan);
 383         if (i < 0)
 384                 return i;
 385         else if (i >= e->num_items)
 386                 return -EINVAL;
 387
 388         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", e->items[i]);
 389 }
 390 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_read);
 391
 392 ssize_t iio_enum_write(struct iio_dev *indio_dev,
 393         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, const char *buf,
 394         size_t len)
 395 {
 396         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 397         unsigned int i;
 398         int ret;
 399
 400         if (!e->set)
 401                 return -EINVAL;
 402
 403         for (i = 0; i < e->num_items; i++) {
 404                 if (sysfs_streq(buf, e->items[i]))
 405                         break;
 406         }
 407
 408         if (i == e->num_items)
 409                 return -EINVAL;
 410
 411         ret = e->set(indio_dev, chan, i);
 412         return ret ? ret : len;
 413 }
 414 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_write);
 415
 416 static const struct iio_mount_matrix iio_mount_idmatrix = {
 417         .rotation = {
 418                 "1", "0", "0",
 419                 "0", "1", "0",
 420                 "0", "0", "1"
 421         }
 422 };
 423
 424 static int iio_setup_mount_idmatrix(const struct device *dev,
 425                                     struct iio_mount_matrix *matrix)
 426 {
 427         *matrix = iio_mount_idmatrix;
 428         dev_info(dev, "mounting matrix not found: using identity...\n");
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 ssize_t iio_show_mount_matrix(struct iio_dev *indio_dev, uintptr_t priv,
 433                               const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 434 {
 435         const struct iio_mount_matrix *mtx = ((iio_get_mount_matrix_t *)
 436                                               priv)(indio_dev, chan);
 437
 438         if (IS_ERR(mtx))
 439                 return PTR_ERR(mtx);
 440
 441         if (!mtx)
 442                 mtx = &iio_mount_idmatrix;
 443
 444         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s, %s, %s; %s, %s, %s; %s, %s, %s\n",
 445                         mtx->rotation[0], mtx->rotation[1], mtx->rotation[2],
 446                         mtx->rotation[3], mtx->rotation[4], mtx->rotation[5],
 447                         mtx->rotation[6], mtx->rotation[7], mtx->rotation[8]);
 448 }
 449 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_show_mount_matrix);
 450
 451 /**
 452  * of_iio_read_mount_matrix() - retrieve iio device mounting matrix from
 453  *                              device-tree "mount-matrix" property
 454  * @dev:        device the mounting matrix property is assigned to
 455  * @propname:   device specific mounting matrix property name
 456  * @matrix:     where to store retrieved matrix
 457  *
 458  * If device is assigned no mounting matrix property, a default 3x3 identity
 459  * matrix will be filled in.
 460  *
 461  * Return: 0 if success, or a negative error code on failure.
 462  */
 463 #ifdef CONFIG_OF
 464 int of_iio_read_mount_matrix(const struct device *dev,
 465                              const char *propname,
 466                              struct iio_mount_matrix *matrix)
 467 {
 468         if (dev->of_node) {
 469                 int err = of_property_read_string_array(dev->of_node,
 470                                 propname, matrix->rotation,
 471                                 ARRAY_SIZE(iio_mount_idmatrix.rotation));
 472
 473                 if (err == ARRAY_SIZE(iio_mount_idmatrix.rotation))
 474                         return 0;
 475
 476                 if (err >= 0)
 477                         /* Invalid number of matrix entries. */
 478                         return -EINVAL;
 479
 480                 if (err != -EINVAL)
 481                         /* Invalid matrix declaration format. */
 482                         return err;
 483         }
 484
 485         /* Matrix was not declared at all: fallback to identity. */
 486         return iio_setup_mount_idmatrix(dev, matrix);
 487 }
 488 #else
 489 int of_iio_read_mount_matrix(const struct device *dev,
 490                              const char *propname,
 491                              struct iio_mount_matrix *matrix)
 492 {
 493         return iio_setup_mount_idmatrix(dev, matrix);
 494 }
 495 #endif
 496 EXPORT_SYMBOL(of_iio_read_mount_matrix);
 497
 498 /**
 499  * iio_format_value() - Formats a IIO value into its string representation
 500  * @buf:        The buffer to which the formatted value gets written
 501  * @type:       One of the IIO_VAL_... constants. This decides how the val
 502  *              and val2 parameters are formatted.
 503  * @size:       Number of IIO value entries contained in vals
 504  * @vals:       Pointer to the values, exact meaning depends on the
 505  *              type parameter.
 506  *
 507  * Return: 0 by default, a negative number on failure or the
 508  *         total number of characters written for a type that belongs
 509  *         to the IIO_VAL_... constant.
 510  */
 511 ssize_t iio_format_value(char *buf, unsigned int type, int size, int *vals)
 512 {
 513         unsigned long long tmp;
 514         bool scale_db = false;
 515
 516         switch (type) {
 517         case IIO_VAL_INT:
 518                 return sprintf(buf, "%d\n", vals[0]);
 519         case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO_DB:
 520                 scale_db = true;
 521         case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO:
 522                 if (vals[1] < 0)
 523                         return sprintf(buf, "-%d.%06u%s\n", abs(vals[0]),
 524                                        -vals[1], scale_db ? " dB" : "");
 525                 else
 526                         return sprintf(buf, "%d.%06u%s\n", vals[0], vals[1],
 527                                 scale_db ? " dB" : "");
 528         case IIO_VAL_INT_PLUS_NANO:
 529                 if (vals[1] < 0)
 530                         return sprintf(buf, "-%d.%09u\n", abs(vals[0]),
 531                                        -vals[1]);
 532                 else
 533                         return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], vals[1]);
 534         case IIO_VAL_FRACTIONAL:
 535                 tmp = div_s64((s64)vals[0] * 1000000000LL, vals[1]);
 536                 vals[1] = do_div(tmp, 1000000000LL);
 537                 vals[0] = tmp;
 538                 return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], vals[1]);
 539         case IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2:
 540                 tmp = (s64)vals[0] * 1000000000LL >> vals[1];
 541                 vals[1] = do_div(tmp, 1000000000LL);
 542                 vals[0] = tmp;
 543                 return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], vals[1]);
 544         case IIO_VAL_INT_MULTIPLE:
 545         {
 546                 int i;
 547                 int len = 0;
 548
 549                 for (i = 0; i < size; ++i)
 550                         len += snprintf(&buf[len], PAGE_SIZE - len, "%d ",
 551                                                                 vals[i]);
 552                 len += snprintf(&buf[len], PAGE_SIZE - len, "\n");
 553                 return len;
 554         }
 555         default:
 556                 return 0;
 557         }
 558 }
 559 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_format_value);
 560
 561 static ssize_t iio_read_channel_info(struct device *dev,
 562                                      struct device_attribute *attr,
 563                                      char *buf)
 564 {
 565         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 566         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 567         int vals[INDIO_MAX_RAW_ELEMENTS];
 568         int ret;
 569         int val_len = 2;
 570
 571         if (indio_dev->info->read_raw_multi)
 572                 ret = indio_dev->info->read_raw_multi(indio_dev, this_attr->c,
 573                                                         INDIO_MAX_RAW_ELEMENTS,
 574                                                         vals, &val_len,
 575                                                         this_attr->address);
 576         else
 577                 ret = indio_dev->info->read_raw(indio_dev, this_attr->c,
 578                                     &vals[0], &vals[1], this_attr->address);
 579
 580         if (ret < 0)
 581                 return ret;
 582
 583         return iio_format_value(buf, ret, val_len, vals);
 584 }
 585
 586 /**
 587  * iio_str_to_fixpoint() - Parse a fixed-point number from a string
 588  * @str: The string to parse
 589  * @fract_mult: Multiplier for the first decimal place, should be a power of 10
 590  * @integer: The integer part of the number
 591  * @fract: The fractional part of the number
 592  *
 593  * Returns 0 on success, or a negative error code if the string could not be
 594  * parsed.
 595  */
 596 int iio_str_to_fixpoint(const char *str, int fract_mult,
 597         int *integer, int *fract)
 598 {
 599         int i = 0, f = 0;
 600         bool integer_part = true, negative = false;
 601
 602         if (fract_mult == 0) {
 603                 *fract = 0;
 604
 605                 return kstrtoint(str, 0, integer);
 606         }
 607
 608         if (str[0] == '-') {
 609                 negative = true;
 610                 str++;
 611         } else if (str[0] == '+') {
 612                 str++;
 613         }
 614
 615         while (*str) {
 616                 if ('0' <= *str && *str <= '9') {
 617                         if (integer_part) {
 618                                 i = i * 10 + *str - '0';
 619                         } else {
 620                                 f += fract_mult * (*str - '0');
 621                                 fract_mult /= 10;
 622                         }
 623                 } else if (*str == '\n') {
 624                         if (*(str + 1) == '\0')
 625                                 break;
 626                         else
 627                                 return -EINVAL;
 628                 } else if (*str == '.' && integer_part) {
 629                         integer_part = false;
 630                 } else {
 631                         return -EINVAL;
 632                 }
 633                 str++;
 634         }
 635
 636         if (negative) {
 637                 if (i)
 638                         i = -i;
 639                 else
 640                         f = -f;
 641         }
 642
 643         *integer = i;
 644         *fract = f;
 645
 646         return 0;
 647 }
 648 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_str_to_fixpoint);
 649
 650 static ssize_t iio_write_channel_info(struct device *dev,
 651                                       struct device_attribute *attr,
 652                                       const char *buf,
 653                                       size_t len)
 654 {
 655         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 656         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 657         int ret, fract_mult = 100000;
 658         int integer, fract;
 659
 660         /* Assumes decimal - precision based on number of digits */
 661         if (!indio_dev->info->write_raw)
 662                 return -EINVAL;
 663
 664         if (indio_dev->info->write_raw_get_fmt)
 665                 switch (indio_dev->info->write_raw_get_fmt(indio_dev,
 666                         this_attr->c, this_attr->address)) {
 667                 case IIO_VAL_INT:
 668                         fract_mult = 0;
 669                         break;
 670                 case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO:
 671                         fract_mult = 100000;
 672                         break;
 673                 case IIO_VAL_INT_PLUS_NANO:
 674                         fract_mult = 100000000;
 675                         break;
 676                 default:
 677                         return -EINVAL;
 678                 }
 679
 680         ret = iio_str_to_fixpoint(buf, fract_mult, &integer, &fract);
 681         if (ret)
 682                 return ret;
 683
 684         ret = indio_dev->info->write_raw(indio_dev, this_attr->c,
 685                                          integer, fract, this_attr->address);
 686         if (ret)
 687                 return ret;
 688
 689         return len;
 690 }
 691
 692 static
 693 int __iio_device_attr_init(struct device_attribute *dev_attr,
 694                            const char *postfix,
 695                            struct iio_chan_spec const *chan,
 696                            ssize_t (*readfunc)(struct device *dev,
 697                                                struct device_attribute *attr,
 698                                                char *buf),
 699                            ssize_t (*writefunc)(struct device *dev,
 700                                                 struct device_attribute *attr,
 701                                                 const char *buf,
 702                                                 size_t len),
 703                            enum iio_shared_by shared_by)
 704 {
 705         int ret = 0;
 706         char *name = NULL;
 707         char *full_postfix;
 708         sysfs_attr_init(&dev_attr->attr);
 709
 710         /* Build up postfix of <extend_name>_<modifier>_postfix */
 711         if (chan->modified && (shared_by == IIO_SEPARATE)) {
 712                 if (chan->extend_name)
 713                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 714                                                  iio_modifier_names[chan
 715                                                                     ->channel2],
 716                                                  chan->extend_name,
 717                                                  postfix);
 718                 else
 719                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 720                                                  iio_modifier_names[chan
 721                                                                     ->channel2],
 722                                                  postfix);
 723         } else {
 724                 if (chan->extend_name == NULL || shared_by != IIO_SEPARATE)
 725                         full_postfix = kstrdup(postfix, GFP_KERNEL);
 726                 else
 727                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL,
 728                                                  "%s_%s",
 729                                                  chan->extend_name,
 730                                                  postfix);
 731         }
 732         if (full_postfix == NULL)
 733                 return -ENOMEM;
 734
 735         if (chan->differential) { /* Differential can not have modifier */
 736                 switch (shared_by) {
 737                 case IIO_SHARED_BY_ALL:
 738                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s", full_postfix);
 739                         break;
 740                 case IIO_SHARED_BY_DIR:
 741                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 742                                                 iio_direction[chan->output],
 743                                                 full_postfix);
 744                         break;
 745                 case IIO_SHARED_BY_TYPE:
 746                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s-%s_%s",
 747                                             iio_direction[chan->output],
 748                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 749                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 750                                             full_postfix);
 751                         break;
 752                 case IIO_SEPARATE:
 753                         if (!chan->indexed) {
 754                                 WARN(1, "Differential channels must be indexed\n");
 755                                 ret = -EINVAL;
 756                                 goto error_free_full_postfix;
 757                         }
 758                         name = kasprintf(GFP_KERNEL,
 759                                             "%s_%s%d-%s%d_%s",
 760                                             iio_direction[chan->output],
 761                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 762                                             chan->channel,
 763                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 764                                             chan->channel2,
 765                                             full_postfix);
 766                         break;
 767                 }
 768         } else { /* Single ended */
 769                 switch (shared_by) {
 770                 case IIO_SHARED_BY_ALL:
 771                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s", full_postfix);
 772                         break;
 773                 case IIO_SHARED_BY_DIR:
 774                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 775                                                 iio_direction[chan->output],
 776                                                 full_postfix);
 777                         break;
 778                 case IIO_SHARED_BY_TYPE:
 779                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 780                                             iio_direction[chan->output],
 781                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 782                                             full_postfix);
 783                         break;
 784
 785                 case IIO_SEPARATE:
 786                         if (chan->indexed)
 787                                 name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s%d_%s",
 788                                                     iio_direction[chan->output],
 789                                                     iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 790                                                     chan->channel,
 791                                                     full_postfix);
 792                         else
 793                                 name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 794                                                     iio_direction[chan->output],
 795                                                     iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 796                                                     full_postfix);
 797                         break;
 798                 }
 799         }
 800         if (name == NULL) {
 801                 ret = -ENOMEM;
 802                 goto error_free_full_postfix;
 803         }
 804         dev_attr->attr.name = name;
 805
 806         if (readfunc) {
 807                 dev_attr->attr.mode |= S_IRUGO;
 808                 dev_attr->show = readfunc;
 809         }
 810
 811         if (writefunc) {
 812                 dev_attr->attr.mode |= S_IWUSR;
 813                 dev_attr->store = writefunc;
 814         }
 815
 816 error_free_full_postfix:
 817         kfree(full_postfix);
 818
 819         return ret;
 820 }
 821
 822 static void __iio_device_attr_deinit(struct device_attribute *dev_attr)
 823 {
 824         kfree(dev_attr->attr.name);
 825 }
 826
 827 int __iio_add_chan_devattr(const char *postfix,
 828                            struct iio_chan_spec const *chan,
 829                            ssize_t (*readfunc)(struct device *dev,
 830                                                struct device_attribute *attr,
 831                                                char *buf),
 832                            ssize_t (*writefunc)(struct device *dev,
 833                                                 struct device_attribute *attr,
 834                                                 const char *buf,
 835                                                 size_t len),
 836                            u64 mask,
 837                            enum iio_shared_by shared_by,
 838                            struct device *dev,
 839                            struct list_head *attr_list)
 840 {
 841         int ret;
 842         struct iio_dev_attr *iio_attr, *t;
 843
 844         iio_attr = kzalloc(sizeof(*iio_attr), GFP_KERNEL);
 845         if (iio_attr == NULL)
 846                 return -ENOMEM;
 847         ret = __iio_device_attr_init(&iio_attr->dev_attr,
 848                                      postfix, chan,
 849                                      readfunc, writefunc, shared_by);
 850         if (ret)
 851                 goto error_iio_dev_attr_free;
 852         iio_attr->c = chan;
 853         iio_attr->address = mask;
 854         list_for_each_entry(t, attr_list, l)
 855                 if (strcmp(t->dev_attr.attr.name,
 856                            iio_attr->dev_attr.attr.name) == 0) {
 857                         if (shared_by == IIO_SEPARATE)
 858                                 dev_err(dev, "tried to double register : %s\n",
 859                                         t->dev_attr.attr.name);
 860                         ret = -EBUSY;
 861                         goto error_device_attr_deinit;
 862                 }
 863         list_add(&iio_attr->l, attr_list);
 864
 865         return 0;
 866
 867 error_device_attr_deinit:
 868         __iio_device_attr_deinit(&iio_attr->dev_attr);
 869 error_iio_dev_attr_free:
 870         kfree(iio_attr);
 871         return ret;
 872 }
 873
 874 static int iio_device_add_info_mask_type(struct iio_dev *indio_dev,
 875                                          struct iio_chan_spec const *chan,
 876                                          enum iio_shared_by shared_by,
 877                                          const long *infomask)
 878 {
 879         int i, ret, attrcount = 0;
 880
 881         for_each_set_bit(i, infomask, sizeof(infomask)*8) {
 882                 if (i >= ARRAY_SIZE(iio_chan_info_postfix))
 883                         return -EINVAL;
 884                 ret = __iio_add_chan_devattr(iio_chan_info_postfix[i],
 885                                              chan,
 886                                              &iio_read_channel_info,
 887                                              &iio_write_channel_info,
 888                                              i,
 889                                              shared_by,
 890                                              &indio_dev->dev,
 891                                              &indio_dev->channel_attr_list);
 892                 if ((ret == -EBUSY) && (shared_by != IIO_SEPARATE))
 893                         continue;
 894                 else if (ret < 0)
 895                         return ret;
 896                 attrcount++;
 897         }
 898
 899         return attrcount;
 900 }
 901
 902 static int iio_device_add_channel_sysfs(struct iio_dev *indio_dev,
 903                                         struct iio_chan_spec const *chan)
 904 {
 905         int ret, attrcount = 0;
 906         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 907
 908         if (chan->channel < 0)
 909                 return 0;
 910         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 911                                             IIO_SEPARATE,
 912                                             &chan->info_mask_separate);
 913         if (ret < 0)
 914                 return ret;
 915         attrcount += ret;
 916
 917         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 918                                             IIO_SHARED_BY_TYPE,
 919                                             &chan->info_mask_shared_by_type);
 920         if (ret < 0)
 921                 return ret;
 922         attrcount += ret;
 923
 924         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 925                                             IIO_SHARED_BY_DIR,
 926                                             &chan->info_mask_shared_by_dir);
 927         if (ret < 0)
 928                 return ret;
 929         attrcount += ret;
 930
 931         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 932                                             IIO_SHARED_BY_ALL,
 933                                             &chan->info_mask_shared_by_all);
 934         if (ret < 0)
 935                 return ret;
 936         attrcount += ret;
 937
 938         if (chan->ext_info) {
 939                 unsigned int i = 0;
 940                 for (ext_info = chan->ext_info; ext_info->name; ext_info++) {
 941                         ret = __iio_add_chan_devattr(ext_info->name,
 942                                         chan,
 943                                         ext_info->read ?
 944                                             &iio_read_channel_ext_info : NULL,
 945                                         ext_info->write ?
 946                                             &iio_write_channel_ext_info : NULL,
 947                                         i,
 948                                         ext_info->shared,
 949                                         &indio_dev->dev,
 950                                         &indio_dev->channel_attr_list);
 951                         i++;
 952                         if (ret == -EBUSY && ext_info->shared)
 953                                 continue;
 954
 955                         if (ret)
 956                                 return ret;
 957
 958                         attrcount++;
 959                 }
 960         }
 961
 962         return attrcount;
 963 }
 964
 965 /**
 966  * iio_free_chan_devattr_list() - Free a list of IIO device attributes
 967  * @attr_list: List of IIO device attributes
 968  *
 969  * This function frees the memory allocated for each of the IIO device
 970  * attributes in the list.
 971  */
 972 void iio_free_chan_devattr_list(struct list_head *attr_list)
 973 {
 974         struct iio_dev_attr *p, *n;
 975
 976         list_for_each_entry_safe(p, n, attr_list, l) {
 977                 kfree(p->dev_attr.attr.name);
 978                 list_del(&p->l);
 979                 kfree(p);
 980         }
 981 }
 982
 983 static ssize_t iio_show_dev_name(struct device *dev,
 984                                  struct device_attribute *attr,
 985                                  char *buf)
 986 {
 987         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 988         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", indio_dev->name);
 989 }
 990
 991 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, iio_show_dev_name, NULL);
 992
 993 static int iio_device_register_sysfs(struct iio_dev *indio_dev)
 994 {
 995         int i, ret = 0, attrcount, attrn, attrcount_orig = 0;
 996         struct iio_dev_attr *p;
 997         struct attribute **attr;
 998
 999         /* First count elements in any existing group */
1000         if (indio_dev->info->attrs) {
1001                 attr = indio_dev->info->attrs->attrs;
1002                 while (*attr++ != NULL)
1003                         attrcount_orig++;
1004         }
1005         attrcount = attrcount_orig;
1006         /*
1007          * New channel registration method - relies on the fact a group does
1008          * not need to be initialized if its name is NULL.
1009          */
1010         if (indio_dev->channels)
1011                 for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++) {
1012                         ret = iio_device_add_channel_sysfs(indio_dev,
1013                                                            &indio_dev
1014                                                            ->channels[i]);
1015                         if (ret < 0)
1016                                 goto error_clear_attrs;
1017                         attrcount += ret;
1018                 }
1019
1020         if (indio_dev->name)
1021                 attrcount++;
1022
1023         indio_dev->chan_attr_group.attrs = kcalloc(attrcount + 1,
1024                                                    sizeof(indio_dev->chan_attr_group.attrs[0]),
1025                                                    GFP_KERNEL);
1026         if (indio_dev->chan_attr_group.attrs == NULL) {
1027                 ret = -ENOMEM;
1028                 goto error_clear_attrs;
1029         }
1030         /* Copy across original attributes */
1031         if (indio_dev->info->attrs)
1032                 memcpy(indio_dev->chan_attr_group.attrs,
1033                        indio_dev->info->attrs->attrs,
1034                        sizeof(indio_dev->chan_attr_group.attrs[0])
1035                        *attrcount_orig);
1036         attrn = attrcount_orig;
1037         /* Add all elements from the list. */
1038         list_for_each_entry(p, &indio_dev->channel_attr_list, l)
1039                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = &p->dev_attr.attr;
1040         if (indio_dev->name)
1041                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = &dev_attr_name.attr;
1042
1043         indio_dev->groups[indio_dev->groupcounter++] =
1044                 &indio_dev->chan_attr_group;
1045
1046         return 0;
1047
1048 error_clear_attrs:
1049         iio_free_chan_devattr_list(&indio_dev->channel_attr_list);
1050
1051         return ret;
1052 }
1053
1054 static void iio_device_unregister_sysfs(struct iio_dev *indio_dev)
1055 {
1056
1057         iio_free_chan_devattr_list(&indio_dev->channel_attr_list);
1058         kfree(indio_dev->chan_attr_group.attrs);
1059         indio_dev->chan_attr_group.attrs = NULL;
1060 }
1061
1062 static void iio_dev_release(struct device *device)
1063 {
1064         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(device);
1065         if (indio_dev->modes & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_EVENT_TRIGGERED))
1066                 iio_device_unregister_trigger_consumer(indio_dev);
1067         iio_device_unregister_eventset(indio_dev);
1068         iio_device_unregister_sysfs(indio_dev);
1069
1070         iio_buffer_put(indio_dev->buffer);
1071
1072         ida_simple_remove(&iio_ida, indio_dev->id);
1073         kfree(indio_dev);
1074 }
1075
1076 struct device_type iio_device_type = {
1077         .name = "iio_device",
1078         .release = iio_dev_release,
1079 };
1080
1081 /**
1082  * iio_device_alloc() - allocate an iio_dev from a driver
1083  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
1084  **/
1085 struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv)
1086 {
1087         struct iio_dev *dev;
1088         size_t alloc_size;
1089
1090         alloc_size = sizeof(struct iio_dev);
1091         if (sizeof_priv) {
1092                 alloc_size = ALIGN(alloc_size, IIO_ALIGN);
1093                 alloc_size += sizeof_priv;
1094         }
1095         /* ensure 32-byte alignment of whole construct ? */
1096         alloc_size += IIO_ALIGN - 1;
1097
1098         dev = kzalloc(alloc_size, GFP_KERNEL);
1099
1100         if (dev) {
1101                 dev->dev.groups = dev->groups;
1102                 dev->dev.type = &iio_device_type;
1103                 dev->dev.bus = &iio_bus_type;
1104                 device_initialize(&dev->dev);
1105                 dev_set_drvdata(&dev->dev, (void *)dev);
1106                 mutex_init(&dev->mlock);
1107                 mutex_init(&dev->info_exist_lock);
1108                 INIT_LIST_HEAD(&dev->channel_attr_list);
1109
1110                 dev->id = ida_simple_get(&iio_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
1111                 if (dev->id < 0) {
1112                         /* cannot use a dev_err as the name isn't available */
1113                         pr_err("failed to get device id\n");
1114                         kfree(dev);
1115                         return NULL;
1116                 }
1117                 dev_set_name(&dev->dev, "iio:device%d", dev->id);
1118                 INIT_LIST_HEAD(&dev->buffer_list);
1119         }
1120
1121         return dev;
1122 }
1123 EXPORT_SYMBOL(iio_device_alloc);
1124
1125 /**
1126  * iio_device_free() - free an iio_dev from a driver
1127  * @dev:                the iio_dev associated with the device
1128  **/
1129 void iio_device_free(struct iio_dev *dev)
1130 {
1131         if (dev)
1132                 put_device(&dev->dev);
1133 }
1134 EXPORT_SYMBOL(iio_device_free);
1135
1136 static void devm_iio_device_release(struct device *dev, void *res)
1137 {
1138         iio_device_free(*(struct iio_dev **)res);
1139 }
1140
1141 static int devm_iio_device_match(struct device *dev, void *res, void *data)
1142 {
1143         struct iio_dev **r = res;
1144         if (!r || !*r) {
1145                 WARN_ON(!r || !*r);
1146                 return 0;
1147         }
1148         return *r == data;
1149 }
1150
1151 /**
1152  * devm_iio_device_alloc - Resource-managed iio_device_alloc()
1153  * @dev:                Device to allocate iio_dev for
1154  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
1155  *
1156  * Managed iio_device_alloc. iio_dev allocated with this function is
1157  * automatically freed on driver detach.
1158  *
1159  * If an iio_dev allocated with this function needs to be freed separately,
1160  * devm_iio_device_free() must be used.
1161  *
1162  * RETURNS:
1163  * Pointer to allocated iio_dev on success, NULL on failure.
1164  */
1165 struct iio_dev *devm_iio_device_alloc(struct device *dev, int sizeof_priv)
1166 {
1167         struct iio_dev **ptr, *iio_dev;
1168
1169         ptr = devres_alloc(devm_iio_device_release, sizeof(*ptr),
1170                            GFP_KERNEL);
1171         if (!ptr)
1172                 return NULL;
1173
1174         iio_dev = iio_device_alloc(sizeof_priv);
1175         if (iio_dev) {
1176                 *ptr = iio_dev;
1177                 devres_add(dev, ptr);
1178         } else {
1179                 devres_free(ptr);
1180         }
1181
1182         return iio_dev;
1183 }
1184 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_alloc);
1185
1186 /**
1187  * devm_iio_device_free - Resource-managed iio_device_free()
1188  * @dev:                Device this iio_dev belongs to
1189  * @iio_dev:            the iio_dev associated with the device
1190  *
1191  * Free iio_dev allocated with devm_iio_device_alloc().
1192  */
1193 void devm_iio_device_free(struct device *dev, struct iio_dev *iio_dev)
1194 {
1195         int rc;
1196
1197         rc = devres_release(dev, devm_iio_device_release,
1198                             devm_iio_device_match, iio_dev);
1199         WARN_ON(rc);
1200 }
1201 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_free);
1202
1203 /**
1204  * iio_chrdev_open() - chrdev file open for buffer access and ioctls
1205  * @inode:      Inode structure for identifying the device in the file system
1206  * @filp:       File structure for iio device used to keep and later access
1207  *              private data
1208  *
1209  * Return: 0 on success or -EBUSY if the device is already opened
1210  **/
1211 static int iio_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
1212 {
1213         struct iio_dev *indio_dev = container_of(inode->i_cdev,
1214                                                 struct iio_dev, chrdev);
1215
1216         if (test_and_set_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &indio_dev->flags))
1217                 return -EBUSY;
1218
1219         iio_device_get(indio_dev);
1220
1221         filp->private_data = indio_dev;
1222
1223         return 0;
1224 }
1225
1226 /**
1227  * iio_chrdev_release() - chrdev file close buffer access and ioctls
1228  * @inode:      Inode structure pointer for the char device
1229  * @filp:       File structure pointer for the char device
1230  *
1231  * Return: 0 for successful release
1232  */
1233 static int iio_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
1234 {
1235         struct iio_dev *indio_dev = container_of(inode->i_cdev,
1236                                                 struct iio_dev, chrdev);
1237         clear_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &indio_dev->flags);
1238         iio_device_put(indio_dev);
1239
1240         return 0;
1241 }
1242
1243 /* Somewhat of a cross file organization violation - ioctls here are actually
1244  * event related */
1245 static long iio_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
1246 {
1247         struct iio_dev *indio_dev = filp->private_data;
1248         int __user *ip = (int __user *)arg;
1249         int fd;
1250
1251         if (!indio_dev->info)
1252                 return -ENODEV;
1253
1254         if (cmd == IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL) {
1255                 fd = iio_event_getfd(indio_dev);
1256                 if (fd < 0)
1257                         return fd;
1258                 if (copy_to_user(ip, &fd, sizeof(fd)))
1259                         return -EFAULT;
1260                 return 0;
1261         }
1262         return -EINVAL;
1263 }
1264
1265 static const struct file_operations iio_buffer_fileops = {
1266         .read = iio_buffer_read_first_n_outer_addr,
1267         .release = iio_chrdev_release,
1268         .open = iio_chrdev_open,
1269         .poll = iio_buffer_poll_addr,
1270         .owner = THIS_MODULE,
1271         .llseek = noop_llseek,
1272         .unlocked_ioctl = iio_ioctl,
1273         .compat_ioctl = iio_ioctl,
1274 };
1275
1276 static int iio_check_unique_scan_index(struct iio_dev *indio_dev)
1277 {
1278         int i, j;
1279         const struct iio_chan_spec *channels = indio_dev->channels;
1280
1281         if (!(indio_dev->modes & INDIO_ALL_BUFFER_MODES))
1282                 return 0;
1283
1284         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels - 1; i++) {
1285                 if (channels[i].scan_index < 0)
1286                         continue;
1287                 for (j = i + 1; j < indio_dev->num_channels; j++)
1288                         if (channels[i].scan_index == channels[j].scan_index) {
1289                                 dev_err(&indio_dev->dev,
1290                                         "Duplicate scan index %d\n",
1291                                         channels[i].scan_index);
1292                                 return -EINVAL;
1293                         }
1294         }
1295
1296         return 0;
1297 }
1298
1299 static const struct iio_buffer_setup_ops noop_ring_setup_ops;
1300
1301 /**
1302  * iio_device_register() - register a device with the IIO subsystem
1303  * @indio_dev:          Device structure filled by the device driver
1304  **/
1305 int iio_device_register(struct iio_dev *indio_dev)
1306 {
1307         int ret;
1308
1309         /* If the calling driver did not initialize of_node, do it here */
1310         if (!indio_dev->dev.of_node && indio_dev->dev.parent)
1311                 indio_dev->dev.of_node = indio_dev->dev.parent->of_node;
1312
1313         ret = iio_check_unique_scan_index(indio_dev);
1314         if (ret < 0)
1315                 return ret;
1316
1317         /* configure elements for the chrdev */
1318         indio_dev->dev.devt = MKDEV(MAJOR(iio_devt), indio_dev->id);
1319
1320         ret = iio_device_register_debugfs(indio_dev);
1321         if (ret) {
1322                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1323                         "Failed to register debugfs interfaces\n");
1324                 return ret;
1325         }
1326
1327         ret = iio_buffer_alloc_sysfs_and_mask(indio_dev);
1328         if (ret) {
1329                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1330                         "Failed to create buffer sysfs interfaces\n");
1331                 goto error_unreg_debugfs;
1332         }
1333
1334         ret = iio_device_register_sysfs(indio_dev);
1335         if (ret) {
1336                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1337                         "Failed to register sysfs interfaces\n");
1338                 goto error_buffer_free_sysfs;
1339         }
1340         ret = iio_device_register_eventset(indio_dev);
1341         if (ret) {
1342                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1343                         "Failed to register event set\n");
1344                 goto error_free_sysfs;
1345         }
1346         if (indio_dev->modes & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_EVENT_TRIGGERED))
1347                 iio_device_register_trigger_consumer(indio_dev);
1348
1349         if ((indio_dev->modes & INDIO_ALL_BUFFER_MODES) &&
1350                 indio_dev->setup_ops == NULL)
1351                 indio_dev->setup_ops = &noop_ring_setup_ops;
1352
1353         cdev_init(&indio_dev->chrdev, &iio_buffer_fileops);
1354         indio_dev->chrdev.owner = indio_dev->info->driver_module;
1355         indio_dev->chrdev.kobj.parent = &indio_dev->dev.kobj;
1356         ret = cdev_add(&indio_dev->chrdev, indio_dev->dev.devt, 1);
1357         if (ret < 0)
1358                 goto error_unreg_eventset;
1359
1360         ret = device_add(&indio_dev->dev);
1361         if (ret < 0)
1362                 goto error_cdev_del;
1363
1364         return 0;
1365 error_cdev_del:
1366         cdev_del(&indio_dev->chrdev);
1367 error_unreg_eventset:
1368         iio_device_unregister_eventset(indio_dev);
1369 error_free_sysfs:
1370         iio_device_unregister_sysfs(indio_dev);
1371 error_buffer_free_sysfs:
1372         iio_buffer_free_sysfs_and_mask(indio_dev);
1373 error_unreg_debugfs:
1374         iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
1375         return ret;
1376 }
1377 EXPORT_SYMBOL(iio_device_register);
1378
1379 /**
1380  * iio_device_unregister() - unregister a device from the IIO subsystem
1381  * @indio_dev:          Device structure representing the device.
1382  **/
1383 void iio_device_unregister(struct iio_dev *indio_dev)
1384 {
1385         mutex_lock(&indio_dev->info_exist_lock);
1386
1387         device_del(&indio_dev->dev);
1388
1389         if (indio_dev->chrdev.dev)
1390                 cdev_del(&indio_dev->chrdev);
1391         iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
1392
1393         iio_disable_all_buffers(indio_dev);
1394
1395         indio_dev->info = NULL;
1396
1397         iio_device_wakeup_eventset(indio_dev);
1398         iio_buffer_wakeup_poll(indio_dev);
1399
1400         mutex_unlock(&indio_dev->info_exist_lock);
1401
1402         iio_buffer_free_sysfs_and_mask(indio_dev);
1403 }
1404 EXPORT_SYMBOL(iio_device_unregister);
1405
1406 static void devm_iio_device_unreg(struct device *dev, void *res)
1407 {
1408         iio_device_unregister(*(struct iio_dev **)res);
1409 }
1410
1411 /**
1412  * devm_iio_device_register - Resource-managed iio_device_register()
1413  * @dev:        Device to allocate iio_dev for
1414  * @indio_dev:  Device structure filled by the device driver
1415  *
1416  * Managed iio_device_register.  The IIO device registered with this
1417  * function is automatically unregistered on driver detach. This function
1418  * calls iio_device_register() internally. Refer to that function for more
1419  * information.
1420  *
1421  * If an iio_dev registered with this function needs to be unregistered
1422  * separately, devm_iio_device_unregister() must be used.
1423  *
1424  * RETURNS:
1425  * 0 on success, negative error number on failure.
1426  */
1427 int devm_iio_device_register(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
1428 {
1429         struct iio_dev **ptr;
1430         int ret;
1431
1432         ptr = devres_alloc(devm_iio_device_unreg, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
1433         if (!ptr)
1434                 return -ENOMEM;
1435
1436         *ptr = indio_dev;
1437         ret = iio_device_register(indio_dev);
1438         if (!ret)
1439                 devres_add(dev, ptr);
1440         else
1441                 devres_free(ptr);
1442
1443         return ret;
1444 }
1445 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_register);
1446
1447 /**
1448  * devm_iio_device_unregister - Resource-managed iio_device_unregister()
1449  * @dev:        Device this iio_dev belongs to
1450  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1451  *
1452  * Unregister iio_dev registered with devm_iio_device_register().
1453  */
1454 void devm_iio_device_unregister(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
1455 {
1456         int rc;
1457
1458         rc = devres_release(dev, devm_iio_device_unreg,
1459                             devm_iio_device_match, indio_dev);
1460         WARN_ON(rc);
1461 }
1462 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_unregister);
1463
1464 /**
1465  * iio_device_claim_direct_mode - Keep device in direct mode
1466  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1467  *
1468  * If the device is in direct mode it is guaranteed to stay
1469  * that way until iio_device_release_direct_mode() is called.
1470  *
1471  * Use with iio_device_release_direct_mode()
1472  *
1473  * Returns: 0 on success, -EBUSY on failure
1474  */
1475 int iio_device_claim_direct_mode(struct iio_dev *indio_dev)
1476 {
1477         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
1478
1479         if (iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
1480                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
1481                 return -EBUSY;
1482         }
1483         return 0;
1484 }
1485 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_device_claim_direct_mode);
1486
1487 /**
1488  * iio_device_release_direct_mode - releases claim on direct mode
1489  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1490  *
1491  * Release the claim. Device is no longer guaranteed to stay
1492  * in direct mode.
1493  *
1494  * Use with iio_device_claim_direct_mode()
1495  */
1496 void iio_device_release_direct_mode(struct iio_dev *indio_dev)
1497 {
1498         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
1499 }
1500 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_device_release_direct_mode);
1501
1502 subsys_initcall(iio_init);
1503 module_exit(iio_exit);
1504
1505 MODULE_AUTHOR("Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>");
1506 MODULE_DESCRIPTION("Industrial I/O core");
1507 MODULE_LICENSE("GPL");