drivers/media/i2c/soc_camera/mt9t112.c

   1 /*
   2  * mt9t112 Camera Driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009 Renesas Solutions Corp.
   5  * Kuninori Morimoto <morimoto.kuninori@renesas.com>
   6  *
   7  * Based on ov772x driver, mt9m111 driver,
   8  *
   9  * Copyright (C) 2008 Kuninori Morimoto <morimoto.kuninori@renesas.com>
  10  * Copyright (C) 2008, Robert Jarzmik <robert.jarzmik@free.fr>
  11  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
  12  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
  13  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  17  * published by the Free Software Foundation.
  18  */
  19
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/i2c.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
  26 #include <linux/videodev2.h>
  27
  28 #include <media/mt9t112.h>
  29 #include <media/soc_camera.h>
  30 #include <media/v4l2-clk.h>
  31 #include <media/v4l2-common.h>
  32
  33 /* you can check PLL/clock info */
  34 /* #define EXT_CLOCK 24000000 */
  35
  36 /************************************************************************
  37                         macro
  38 ************************************************************************/
  39 /*
  40  * frame size
  41  */
  42 #define MAX_WIDTH   2048
  43 #define MAX_HEIGHT  1536
  44
  45 #define VGA_WIDTH   640
  46 #define VGA_HEIGHT  480
  47
  48 /*
  49  * macro of read/write
  50  */
  51 #define ECHECKER(ret, x)                \
  52         do {                            \
  53                 (ret) = (x);            \
  54                 if ((ret) < 0)          \
  55                         return (ret);   \
  56         } while (0)
  57
  58 #define mt9t112_reg_write(ret, client, a, b) \
  59         ECHECKER(ret, __mt9t112_reg_write(client, a, b))
  60 #define mt9t112_mcu_write(ret, client, a, b) \
  61         ECHECKER(ret, __mt9t112_mcu_write(client, a, b))
  62
  63 #define mt9t112_reg_mask_set(ret, client, a, b, c) \
  64         ECHECKER(ret, __mt9t112_reg_mask_set(client, a, b, c))
  65 #define mt9t112_mcu_mask_set(ret, client, a, b, c) \
  66         ECHECKER(ret, __mt9t112_mcu_mask_set(client, a, b, c))
  67
  68 #define mt9t112_reg_read(ret, client, a) \
  69         ECHECKER(ret, __mt9t112_reg_read(client, a))
  70
  71 /*
  72  * Logical address
  73  */
  74 #define _VAR(id, offset, base)  (base | (id & 0x1f) << 10 | (offset & 0x3ff))
  75 #define VAR(id, offset)  _VAR(id, offset, 0x0000)
  76 #define VAR8(id, offset) _VAR(id, offset, 0x8000)
  77
  78 /************************************************************************
  79                         struct
  80 ************************************************************************/
  81 struct mt9t112_format {
  82         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
  83         enum v4l2_colorspace colorspace;
  84         u16 fmt;
  85         u16 order;
  86 };
  87
  88 struct mt9t112_priv {
  89         struct v4l2_subdev               subdev;
  90         struct mt9t112_camera_info      *info;
  91         struct i2c_client               *client;
  92         struct v4l2_rect                 frame;
  93         struct v4l2_clk                 *clk;
  94         const struct mt9t112_format     *format;
  95         int                              num_formats;
  96         u32                              flags;
  97 /* for flags */
  98 #define INIT_DONE       (1 << 0)
  99 #define PCLK_RISING     (1 << 1)
 100 };
 101
 102 /************************************************************************
 103                         supported format
 104 ************************************************************************/
 105
 106 static const struct mt9t112_format mt9t112_cfmts[] = {
 107         {
 108                 .code           = V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8,
 109                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 110                 .fmt            = 1,
 111                 .order          = 0,
 112         }, {
 113                 .code           = V4L2_MBUS_FMT_VYUY8_2X8,
 114                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 115                 .fmt            = 1,
 116                 .order          = 1,
 117         }, {
 118                 .code           = V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 119                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 120                 .fmt            = 1,
 121                 .order          = 2,
 122         }, {
 123                 .code           = V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8,
 124                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 125                 .fmt            = 1,
 126                 .order          = 3,
 127         }, {
 128                 .code           = V4L2_MBUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE,
 129                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 130                 .fmt            = 8,
 131                 .order          = 2,
 132         }, {
 133                 .code           = V4L2_MBUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
 134                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 135                 .fmt            = 4,
 136                 .order          = 2,
 137         },
 138 };
 139
 140 /************************************************************************
 141                         general function
 142 ************************************************************************/
 143 static struct mt9t112_priv *to_mt9t112(const struct i2c_client *client)
 144 {
 145         return container_of(i2c_get_clientdata(client),
 146                             struct mt9t112_priv,
 147                             subdev);
 148 }
 149
 150 static int __mt9t112_reg_read(const struct i2c_client *client, u16 command)
 151 {
 152         struct i2c_msg msg[2];
 153         u8 buf[2];
 154         int ret;
 155
 156         command = swab16(command);
 157
 158         msg[0].addr  = client->addr;
 159         msg[0].flags = 0;
 160         msg[0].len   = 2;
 161         msg[0].buf   = (u8 *)&command;
 162
 163         msg[1].addr  = client->addr;
 164         msg[1].flags = I2C_M_RD;
 165         msg[1].len   = 2;
 166         msg[1].buf   = buf;
 167
 168         /*
 169          * if return value of this function is < 0,
 170          * it mean error.
 171          * else, under 16bit is valid data.
 172          */
 173         ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
 174         if (ret < 0)
 175                 return ret;
 176
 177         memcpy(&ret, buf, 2);
 178         return swab16(ret);
 179 }
 180
 181 static int __mt9t112_reg_write(const struct i2c_client *client,
 182                                u16 command, u16 data)
 183 {
 184         struct i2c_msg msg;
 185         u8 buf[4];
 186         int ret;
 187
 188         command = swab16(command);
 189         data = swab16(data);
 190
 191         memcpy(buf + 0, &command, 2);
 192         memcpy(buf + 2, &data,    2);
 193
 194         msg.addr  = client->addr;
 195         msg.flags = 0;
 196         msg.len   = 4;
 197         msg.buf   = buf;
 198
 199         /*
 200          * i2c_transfer return message length,
 201          * but this function should return 0 if correct case
 202          */
 203         ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
 204         if (ret >= 0)
 205                 ret = 0;
 206
 207         return ret;
 208 }
 209
 210 static int __mt9t112_reg_mask_set(const struct i2c_client *client,
 211                                   u16  command,
 212                                   u16  mask,
 213                                   u16  set)
 214 {
 215         int val = __mt9t112_reg_read(client, command);
 216         if (val < 0)
 217                 return val;
 218
 219         val &= ~mask;
 220         val |= set & mask;
 221
 222         return __mt9t112_reg_write(client, command, val);
 223 }
 224
 225 /* mcu access */
 226 static int __mt9t112_mcu_read(const struct i2c_client *client, u16 command)
 227 {
 228         int ret;
 229
 230         ret = __mt9t112_reg_write(client, 0x098E, command);
 231         if (ret < 0)
 232                 return ret;
 233
 234         return __mt9t112_reg_read(client, 0x0990);
 235 }
 236
 237 static int __mt9t112_mcu_write(const struct i2c_client *client,
 238                                u16 command, u16 data)
 239 {
 240         int ret;
 241
 242         ret = __mt9t112_reg_write(client, 0x098E, command);
 243         if (ret < 0)
 244                 return ret;
 245
 246         return __mt9t112_reg_write(client, 0x0990, data);
 247 }
 248
 249 static int __mt9t112_mcu_mask_set(const struct i2c_client *client,
 250                                   u16  command,
 251                                   u16  mask,
 252                                   u16  set)
 253 {
 254         int val = __mt9t112_mcu_read(client, command);
 255         if (val < 0)
 256                 return val;
 257
 258         val &= ~mask;
 259         val |= set & mask;
 260
 261         return __mt9t112_mcu_write(client, command, val);
 262 }
 263
 264 static int mt9t112_reset(const struct i2c_client *client)
 265 {
 266         int ret;
 267
 268         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x001a, 0x0001, 0x0001);
 269         msleep(1);
 270         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x001a, 0x0001, 0x0000);
 271
 272         return ret;
 273 }
 274
 275 #ifndef EXT_CLOCK
 276 #define CLOCK_INFO(a, b)
 277 #else
 278 #define CLOCK_INFO(a, b) mt9t112_clock_info(a, b)
 279 static int mt9t112_clock_info(const struct i2c_client *client, u32 ext)
 280 {
 281         int m, n, p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7;
 282         u32 vco, clk;
 283         char *enable;
 284
 285         ext /= 1000; /* kbyte order */
 286
 287         mt9t112_reg_read(n, client, 0x0012);
 288         p1 = n & 0x000f;
 289         n = n >> 4;
 290         p2 = n & 0x000f;
 291         n = n >> 4;
 292         p3 = n & 0x000f;
 293
 294         mt9t112_reg_read(n, client, 0x002a);
 295         p4 = n & 0x000f;
 296         n = n >> 4;
 297         p5 = n & 0x000f;
 298         n = n >> 4;
 299         p6 = n & 0x000f;
 300
 301         mt9t112_reg_read(n, client, 0x002c);
 302         p7 = n & 0x000f;
 303
 304         mt9t112_reg_read(n, client, 0x0010);
 305         m = n & 0x00ff;
 306         n = (n >> 8) & 0x003f;
 307
 308         enable = ((6000 > ext) || (54000 < ext)) ? "X" : "";
 309         dev_dbg(&client->dev, "EXTCLK          : %10u K %s\n", ext, enable);
 310
 311         vco = 2 * m * ext / (n+1);
 312         enable = ((384000 > vco) || (768000 < vco)) ? "X" : "";
 313         dev_dbg(&client->dev, "VCO             : %10u K %s\n", vco, enable);
 314
 315         clk = vco / (p1+1) / (p2+1);
 316         enable = (96000 < clk) ? "X" : "";
 317         dev_dbg(&client->dev, "PIXCLK          : %10u K %s\n", clk, enable);
 318
 319         clk = vco / (p3+1);
 320         enable = (768000 < clk) ? "X" : "";
 321         dev_dbg(&client->dev, "MIPICLK         : %10u K %s\n", clk, enable);
 322
 323         clk = vco / (p6+1);
 324         enable = (96000 < clk) ? "X" : "";
 325         dev_dbg(&client->dev, "MCU CLK         : %10u K %s\n", clk, enable);
 326
 327         clk = vco / (p5+1);
 328         enable = (54000 < clk) ? "X" : "";
 329         dev_dbg(&client->dev, "SOC CLK         : %10u K %s\n", clk, enable);
 330
 331         clk = vco / (p4+1);
 332         enable = (70000 < clk) ? "X" : "";
 333         dev_dbg(&client->dev, "Sensor CLK      : %10u K %s\n", clk, enable);
 334
 335         clk = vco / (p7+1);
 336         dev_dbg(&client->dev, "External sensor : %10u K\n", clk);
 337
 338         clk = ext / (n+1);
 339         enable = ((2000 > clk) || (24000 < clk)) ? "X" : "";
 340         dev_dbg(&client->dev, "PFD             : %10u K %s\n", clk, enable);
 341
 342         return 0;
 343 }
 344 #endif
 345
 346 static void mt9t112_frame_check(u32 *width, u32 *height, u32 *left, u32 *top)
 347 {
 348         soc_camera_limit_side(left, width, 0, 0, MAX_WIDTH);
 349         soc_camera_limit_side(top, height, 0, 0, MAX_HEIGHT);
 350 }
 351
 352 static int mt9t112_set_a_frame_size(const struct i2c_client *client,
 353                                    u16 width,
 354                                    u16 height)
 355 {
 356         int ret;
 357         u16 wstart = (MAX_WIDTH - width) / 2;
 358         u16 hstart = (MAX_HEIGHT - height) / 2;
 359
 360         /* (Context A) Image Width/Height */
 361         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(26, 0), width);
 362         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(26, 2), height);
 363
 364         /* (Context A) Output Width/Height */
 365         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 43), 8 + width);
 366         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 45), 8 + height);
 367
 368         /* (Context A) Start Row/Column */
 369         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 2), 4 + hstart);
 370         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 4), 4 + wstart);
 371
 372         /* (Context A) End Row/Column */
 373         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 6), 11 + height + hstart);
 374         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 8), 11 + width  + wstart);
 375
 376         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(1, 0), 0x06);
 377
 378         return ret;
 379 }
 380
 381 static int mt9t112_set_pll_dividers(const struct i2c_client *client,
 382                                     u8 m, u8 n,
 383                                     u8 p1, u8 p2, u8 p3,
 384                                     u8 p4, u8 p5, u8 p6,
 385                                     u8 p7)
 386 {
 387         int ret;
 388         u16 val;
 389
 390         /* N/M */
 391         val = (n << 8) |
 392               (m << 0);
 393         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x0010, 0x3fff, val);
 394
 395         /* P1/P2/P3 */
 396         val = ((p3 & 0x0F) << 8) |
 397               ((p2 & 0x0F) << 4) |
 398               ((p1 & 0x0F) << 0);
 399         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x0012, 0x0fff, val);
 400
 401         /* P4/P5/P6 */
 402         val = (0x7         << 12) |
 403               ((p6 & 0x0F) <<  8) |
 404               ((p5 & 0x0F) <<  4) |
 405               ((p4 & 0x0F) <<  0);
 406         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x002A, 0x7fff, val);
 407
 408         /* P7 */
 409         val = (0x1         << 12) |
 410               ((p7 & 0x0F) <<  0);
 411         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x002C, 0x100f, val);
 412
 413         return ret;
 414 }
 415
 416 static int mt9t112_init_pll(const struct i2c_client *client)
 417 {
 418         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
 419         int data, i, ret;
 420
 421         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x0014, 0x003, 0x0001);
 422
 423         /* PLL control: BYPASS PLL = 8517 */
 424         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0014, 0x2145);
 425
 426         /* Replace these registers when new timing parameters are generated */
 427         mt9t112_set_pll_dividers(client,
 428                                  priv->info->divider.m,
 429                                  priv->info->divider.n,
 430                                  priv->info->divider.p1,
 431                                  priv->info->divider.p2,
 432                                  priv->info->divider.p3,
 433                                  priv->info->divider.p4,
 434                                  priv->info->divider.p5,
 435                                  priv->info->divider.p6,
 436                                  priv->info->divider.p7);
 437
 438         /*
 439          * TEST_BYPASS  on
 440          * PLL_ENABLE   on
 441          * SEL_LOCK_DET on
 442          * TEST_BYPASS  off
 443          */
 444         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0014, 0x2525);
 445         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0014, 0x2527);
 446         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0014, 0x3427);
 447         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0014, 0x3027);
 448
 449         mdelay(10);
 450
 451         /*
 452          * PLL_BYPASS off
 453          * Reference clock count
 454          * I2C Master Clock Divider
 455          */
 456         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0014, 0x3046);
 457         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0016, 0x0400); /* JPEG initialization workaround */
 458         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0022, 0x0190);
 459         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x3B84, 0x0212);
 460
 461         /* External sensor clock is PLL bypass */
 462         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x002E, 0x0500);
 463
 464         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x0018, 0x0002, 0x0002);
 465         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x3B82, 0x0004, 0x0004);
 466
 467         /* MCU disabled */
 468         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x0018, 0x0004, 0x0004);
 469
 470         /* out of standby */
 471         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x0018, 0x0001, 0);
 472
 473         mdelay(50);
 474
 475         /*
 476          * Standby Workaround
 477          * Disable Secondary I2C Pads
 478          */
 479         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0614, 0x0001);
 480         mdelay(1);
 481         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0614, 0x0001);
 482         mdelay(1);
 483         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0614, 0x0001);
 484         mdelay(1);
 485         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0614, 0x0001);
 486         mdelay(1);
 487         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0614, 0x0001);
 488         mdelay(1);
 489         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0614, 0x0001);
 490         mdelay(1);
 491
 492         /* poll to verify out of standby. Must Poll this bit */
 493         for (i = 0; i < 100; i++) {
 494                 mt9t112_reg_read(data, client, 0x0018);
 495                 if (!(0x4000 & data))
 496                         break;
 497
 498                 mdelay(10);
 499         }
 500
 501         return ret;
 502 }
 503
 504 static int mt9t112_init_setting(const struct i2c_client *client)
 505 {
 506
 507         int ret;
 508
 509         /* Adaptive Output Clock (A) */
 510         mt9t112_mcu_mask_set(ret, client, VAR(26, 160), 0x0040, 0x0000);
 511
 512         /* Read Mode (A) */
 513         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 12), 0x0024);
 514
 515         /* Fine Correction (A) */
 516         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 15), 0x00CC);
 517
 518         /* Fine IT Min (A) */
 519         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 17), 0x01f1);
 520
 521         /* Fine IT Max Margin (A) */
 522         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 19), 0x00fF);
 523
 524         /* Base Frame Lines (A) */
 525         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 29), 0x032D);
 526
 527         /* Min Line Length (A) */
 528         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 31), 0x073a);
 529
 530         /* Line Length (A) */
 531         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 37), 0x07d0);
 532
 533         /* Adaptive Output Clock (B) */
 534         mt9t112_mcu_mask_set(ret, client, VAR(27, 160), 0x0040, 0x0000);
 535
 536         /* Row Start (B) */
 537         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 74), 0x004);
 538
 539         /* Column Start (B) */
 540         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 76), 0x004);
 541
 542         /* Row End (B) */
 543         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 78), 0x60B);
 544
 545         /* Column End (B) */
 546         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 80), 0x80B);
 547
 548         /* Fine Correction (B) */
 549         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 87), 0x008C);
 550
 551         /* Fine IT Min (B) */
 552         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 89), 0x01F1);
 553
 554         /* Fine IT Max Margin (B) */
 555         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 91), 0x00FF);
 556
 557         /* Base Frame Lines (B) */
 558         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 101), 0x0668);
 559
 560         /* Min Line Length (B) */
 561         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 103), 0x0AF0);
 562
 563         /* Line Length (B) */
 564         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 109), 0x0AF0);
 565
 566         /*
 567          * Flicker Dectection registers
 568          * This section should be replaced whenever new Timing file is generated
 569          * All the following registers need to be replaced
 570          * Following registers are generated from Register Wizard but user can
 571          * modify them. For detail see auto flicker detection tuning
 572          */
 573
 574         /* FD_FDPERIOD_SELECT */
 575         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(8, 5), 0x01);
 576
 577         /* PRI_B_CONFIG_FD_ALGO_RUN */
 578         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(27, 17), 0x0003);
 579
 580         /* PRI_A_CONFIG_FD_ALGO_RUN */
 581         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(26, 17), 0x0003);
 582
 583         /*
 584          * AFD range detection tuning registers
 585          */
 586
 587         /* search_f1_50 */
 588         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 165), 0x25);
 589
 590         /* search_f2_50 */
 591         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 166), 0x28);
 592
 593         /* search_f1_60 */
 594         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 167), 0x2C);
 595
 596         /* search_f2_60 */
 597         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 168), 0x2F);
 598
 599         /* period_50Hz (A) */
 600         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 68), 0xBA);
 601
 602         /* secret register by aptina */
 603         /* period_50Hz (A MSB) */
 604         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 303), 0x00);
 605
 606         /* period_60Hz (A) */
 607         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 69), 0x9B);
 608
 609         /* secret register by aptina */
 610         /* period_60Hz (A MSB) */
 611         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 301), 0x00);
 612
 613         /* period_50Hz (B) */
 614         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 140), 0x82);
 615
 616         /* secret register by aptina */
 617         /* period_50Hz (B) MSB */
 618         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 304), 0x00);
 619
 620         /* period_60Hz (B) */
 621         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 141), 0x6D);
 622
 623         /* secret register by aptina */
 624         /* period_60Hz (B) MSB */
 625         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 302), 0x00);
 626
 627         /* FD Mode */
 628         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(8, 2), 0x10);
 629
 630         /* Stat_min */
 631         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(8, 9), 0x02);
 632
 633         /* Stat_max */
 634         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(8, 10), 0x03);
 635
 636         /* Min_amplitude */
 637         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(8, 12), 0x0A);
 638
 639         /* RX FIFO Watermark (A) */
 640         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 70), 0x0014);
 641
 642         /* RX FIFO Watermark (B) */
 643         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(18, 142), 0x0014);
 644
 645         /* MCLK: 16MHz
 646          * PCLK: 73MHz
 647          * CorePixCLK: 36.5 MHz
 648          */
 649         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 0x0044), 133);
 650         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 0x0045), 110);
 651         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 0x008c), 130);
 652         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 0x008d), 108);
 653
 654         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 0x00A5), 27);
 655         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 0x00a6), 30);
 656         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 0x00a7), 32);
 657         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(18, 0x00a8), 35);
 658
 659         return ret;
 660 }
 661
 662 static int mt9t112_auto_focus_setting(const struct i2c_client *client)
 663 {
 664         int ret;
 665
 666         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(12, 13),     0x000F);
 667         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(12, 23),     0x0F0F);
 668         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(1, 0),      0x06);
 669
 670         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x0614, 0x0000);
 671
 672         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(1, 0),      0x05);
 673         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(12, 2),     0x02);
 674         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(12, 3),      0x0002);
 675         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(17, 3),      0x8001);
 676         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(17, 11),     0x0025);
 677         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(17, 13),     0x0193);
 678         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(17, 33),    0x18);
 679         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(1, 0),      0x05);
 680
 681         return ret;
 682 }
 683
 684 static int mt9t112_auto_focus_trigger(const struct i2c_client *client)
 685 {
 686         int ret;
 687
 688         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(12, 25), 0x01);
 689
 690         return ret;
 691 }
 692
 693 static int mt9t112_init_camera(const struct i2c_client *client)
 694 {
 695         int ret;
 696
 697         ECHECKER(ret, mt9t112_reset(client));
 698
 699         ECHECKER(ret, mt9t112_init_pll(client));
 700
 701         ECHECKER(ret, mt9t112_init_setting(client));
 702
 703         ECHECKER(ret, mt9t112_auto_focus_setting(client));
 704
 705         mt9t112_reg_mask_set(ret, client, 0x0018, 0x0004, 0);
 706
 707         /* Analog setting B */
 708         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x3084, 0x2409);
 709         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x3092, 0x0A49);
 710         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x3094, 0x4949);
 711         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x3096, 0x4950);
 712
 713         /*
 714          * Disable adaptive clock
 715          * PRI_A_CONFIG_JPEG_OB_TX_CONTROL_VAR
 716          * PRI_B_CONFIG_JPEG_OB_TX_CONTROL_VAR
 717          */
 718         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(26, 160), 0x0A2E);
 719         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(27, 160), 0x0A2E);
 720
 721         /* Configure STatus in Status_before_length Format and enable header */
 722         /* PRI_B_CONFIG_JPEG_OB_TX_CONTROL_VAR */
 723         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(27, 144), 0x0CB4);
 724
 725         /* Enable JPEG in context B */
 726         /* PRI_B_CONFIG_JPEG_OB_TX_CONTROL_VAR */
 727         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(27, 142), 0x01);
 728
 729         /* Disable Dac_TXLO */
 730         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x316C, 0x350F);
 731
 732         /* Set max slew rates */
 733         mt9t112_reg_write(ret, client, 0x1E, 0x777);
 734
 735         return ret;
 736 }
 737
 738 /************************************************************************
 739                         v4l2_subdev_core_ops
 740 ************************************************************************/
 741
 742 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 743 static int mt9t112_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 744                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 745 {
 746         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 747         int                ret;
 748
 749         reg->size = 2;
 750         mt9t112_reg_read(ret, client, reg->reg);
 751
 752         reg->val = (__u64)ret;
 753
 754         return 0;
 755 }
 756
 757 static int mt9t112_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 758                               const struct v4l2_dbg_register *reg)
 759 {
 760         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 761         int ret;
 762
 763         mt9t112_reg_write(ret, client, reg->reg, reg->val);
 764
 765         return ret;
 766 }
 767 #endif
 768
 769 static int mt9t112_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
 770 {
 771         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 772         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 773         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
 774
 775         return soc_camera_set_power(&client->dev, ssdd, priv->clk, on);
 776 }
 777
 778 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9t112_subdev_core_ops = {
 779 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 780         .g_register     = mt9t112_g_register,
 781         .s_register     = mt9t112_s_register,
 782 #endif
 783         .s_power        = mt9t112_s_power,
 784 };
 785
 786
 787 /************************************************************************
 788                         v4l2_subdev_video_ops
 789 ************************************************************************/
 790 static int mt9t112_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 791 {
 792         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 793         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
 794         int ret = 0;
 795
 796         if (!enable) {
 797                 /* FIXME
 798                  *
 799                  * If user selected large output size,
 800                  * and used it long time,
 801                  * mt9t112 camera will be very warm.
 802                  *
 803                  * But current driver can not stop mt9t112 camera.
 804                  * So, set small size here to solve this problem.
 805                  */
 806                 mt9t112_set_a_frame_size(client, VGA_WIDTH, VGA_HEIGHT);
 807                 return ret;
 808         }
 809
 810         if (!(priv->flags & INIT_DONE)) {
 811                 u16 param = PCLK_RISING & priv->flags ? 0x0001 : 0x0000;
 812
 813                 ECHECKER(ret, mt9t112_init_camera(client));
 814
 815                 /* Invert PCLK (Data sampled on falling edge of pixclk) */
 816                 mt9t112_reg_write(ret, client, 0x3C20, param);
 817
 818                 mdelay(5);
 819
 820                 priv->flags |= INIT_DONE;
 821         }
 822
 823         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(26, 7), priv->format->fmt);
 824         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR(26, 9), priv->format->order);
 825         mt9t112_mcu_write(ret, client, VAR8(1, 0), 0x06);
 826
 827         mt9t112_set_a_frame_size(client,
 828                                  priv->frame.width,
 829                                  priv->frame.height);
 830
 831         ECHECKER(ret, mt9t112_auto_focus_trigger(client));
 832
 833         dev_dbg(&client->dev, "format : %d\n", priv->format->code);
 834         dev_dbg(&client->dev, "size   : %d x %d\n",
 835                 priv->frame.width,
 836                 priv->frame.height);
 837
 838         CLOCK_INFO(client, EXT_CLOCK);
 839
 840         return ret;
 841 }
 842
 843 static int mt9t112_set_params(struct mt9t112_priv *priv,
 844                               const struct v4l2_rect *rect,
 845                               enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 846 {
 847         int i;
 848
 849         /*
 850          * get color format
 851          */
 852         for (i = 0; i < priv->num_formats; i++)
 853                 if (mt9t112_cfmts[i].code == code)
 854                         break;
 855
 856         if (i == priv->num_formats)
 857                 return -EINVAL;
 858
 859         priv->frame  = *rect;
 860
 861         /*
 862          * frame size check
 863          */
 864         mt9t112_frame_check(&priv->frame.width, &priv->frame.height,
 865                             &priv->frame.left, &priv->frame.top);
 866
 867         priv->format = mt9t112_cfmts + i;
 868
 869         return 0;
 870 }
 871
 872 static int mt9t112_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 873 {
 874         a->bounds.left                  = 0;
 875         a->bounds.top                   = 0;
 876         a->bounds.width                 = MAX_WIDTH;
 877         a->bounds.height                = MAX_HEIGHT;
 878         a->defrect.left                 = 0;
 879         a->defrect.top                  = 0;
 880         a->defrect.width                = VGA_WIDTH;
 881         a->defrect.height               = VGA_HEIGHT;
 882         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 883         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 884         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 885
 886         return 0;
 887 }
 888
 889 static int mt9t112_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 890 {
 891         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 892         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
 893
 894         a->c    = priv->frame;
 895         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 896
 897         return 0;
 898 }
 899
 900 static int mt9t112_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_crop *a)
 901 {
 902         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 903         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
 904         const struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 905
 906         return mt9t112_set_params(priv, rect, priv->format->code);
 907 }
 908
 909 static int mt9t112_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 910                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 911 {
 912         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 913         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
 914
 915         mf->width       = priv->frame.width;
 916         mf->height      = priv->frame.height;
 917         mf->colorspace  = priv->format->colorspace;
 918         mf->code        = priv->format->code;
 919         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 920
 921         return 0;
 922 }
 923
 924 static int mt9t112_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 925                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 926 {
 927         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 928         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
 929         struct v4l2_rect rect = {
 930                 .width = mf->width,
 931                 .height = mf->height,
 932                 .left = priv->frame.left,
 933                 .top = priv->frame.top,
 934         };
 935         int ret;
 936
 937         ret = mt9t112_set_params(priv, &rect, mf->code);
 938
 939         if (!ret)
 940                 mf->colorspace = priv->format->colorspace;
 941
 942         return ret;
 943 }
 944
 945 static int mt9t112_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 946                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 947 {
 948         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 949         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
 950         unsigned int top, left;
 951         int i;
 952
 953         for (i = 0; i < priv->num_formats; i++)
 954                 if (mt9t112_cfmts[i].code == mf->code)
 955                         break;
 956
 957         if (i == priv->num_formats) {
 958                 mf->code = V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8;
 959                 mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
 960         } else {
 961                 mf->colorspace  = mt9t112_cfmts[i].colorspace;
 962         }
 963
 964         mt9t112_frame_check(&mf->width, &mf->height, &left, &top);
 965
 966         mf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 967
 968         return 0;
 969 }
 970
 971 static int mt9t112_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 972                            enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 973 {
 974         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 975         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
 976
 977         if (index >= priv->num_formats)
 978                 return -EINVAL;
 979
 980         *code = mt9t112_cfmts[index].code;
 981
 982         return 0;
 983 }
 984
 985 static int mt9t112_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 986                                  struct v4l2_mbus_config *cfg)
 987 {
 988         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 989         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 990
 991         cfg->flags = V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 992                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
 993                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 994         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 995         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(ssdd, cfg);
 996
 997         return 0;
 998 }
 999
1000 static int mt9t112_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
1001                                  const struct v4l2_mbus_config *cfg)
1002 {
1003         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1004         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
1005         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
1006
1007         if (soc_camera_apply_board_flags(ssdd, cfg) & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING)
1008                 priv->flags |= PCLK_RISING;
1009
1010         return 0;
1011 }
1012
1013 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9t112_subdev_video_ops = {
1014         .s_stream       = mt9t112_s_stream,
1015         .g_mbus_fmt     = mt9t112_g_fmt,
1016         .s_mbus_fmt     = mt9t112_s_fmt,
1017         .try_mbus_fmt   = mt9t112_try_fmt,
1018         .cropcap        = mt9t112_cropcap,
1019         .g_crop         = mt9t112_g_crop,
1020         .s_crop         = mt9t112_s_crop,
1021         .enum_mbus_fmt  = mt9t112_enum_fmt,
1022         .g_mbus_config  = mt9t112_g_mbus_config,
1023         .s_mbus_config  = mt9t112_s_mbus_config,
1024 };
1025
1026 /************************************************************************
1027                         i2c driver
1028 ************************************************************************/
1029 static struct v4l2_subdev_ops mt9t112_subdev_ops = {
1030         .core   = &mt9t112_subdev_core_ops,
1031         .video  = &mt9t112_subdev_video_ops,
1032 };
1033
1034 static int mt9t112_camera_probe(struct i2c_client *client)
1035 {
1036         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
1037         const char          *devname;
1038         int                  chipid;
1039         int                  ret;
1040
1041         ret = mt9t112_s_power(&priv->subdev, 1);
1042         if (ret < 0)
1043                 return ret;
1044
1045         /*
1046          * check and show chip ID
1047          */
1048         mt9t112_reg_read(chipid, client, 0x0000);
1049
1050         switch (chipid) {
1051         case 0x2680:
1052                 devname = "mt9t111";
1053                 priv->num_formats = 1;
1054                 break;
1055         case 0x2682:
1056                 devname = "mt9t112";
1057                 priv->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9t112_cfmts);
1058                 break;
1059         default:
1060                 dev_err(&client->dev, "Product ID error %04x\n", chipid);
1061                 ret = -ENODEV;
1062                 goto done;
1063         }
1064
1065         dev_info(&client->dev, "%s chip ID %04x\n", devname, chipid);
1066
1067 done:
1068         mt9t112_s_power(&priv->subdev, 0);
1069         return ret;
1070 }
1071
1072 static int mt9t112_probe(struct i2c_client *client,
1073                          const struct i2c_device_id *did)
1074 {
1075         struct mt9t112_priv *priv;
1076         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
1077         struct v4l2_rect rect = {
1078                 .width = VGA_WIDTH,
1079                 .height = VGA_HEIGHT,
1080                 .left = (MAX_WIDTH - VGA_WIDTH) / 2,
1081                 .top = (MAX_HEIGHT - VGA_HEIGHT) / 2,
1082         };
1083         int ret;
1084
1085         if (!ssdd || !ssdd->drv_priv) {
1086                 dev_err(&client->dev, "mt9t112: missing platform data!\n");
1087                 return -EINVAL;
1088         }
1089
1090         priv = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
1091         if (!priv)
1092                 return -ENOMEM;
1093
1094         priv->info = ssdd->drv_priv;
1095
1096         v4l2_i2c_subdev_init(&priv->subdev, client, &mt9t112_subdev_ops);
1097
1098         priv->clk = v4l2_clk_get(&client->dev, "mclk");
1099         if (IS_ERR(priv->clk))
1100                 return PTR_ERR(priv->clk);
1101
1102         ret = mt9t112_camera_probe(client);
1103
1104         /* Cannot fail: using the default supported pixel code */
1105         if (!ret)
1106                 mt9t112_set_params(priv, &rect, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8);
1107         else
1108                 v4l2_clk_put(priv->clk);
1109
1110         return ret;
1111 }
1112
1113 static int mt9t112_remove(struct i2c_client *client)
1114 {
1115         struct mt9t112_priv *priv = to_mt9t112(client);
1116
1117         v4l2_clk_put(priv->clk);
1118         return 0;
1119 }
1120
1121 static const struct i2c_device_id mt9t112_id[] = {
1122         { "mt9t112", 0 },
1123         { }
1124 };
1125 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9t112_id);
1126
1127 static struct i2c_driver mt9t112_i2c_driver = {
1128         .driver = {
1129                 .name = "mt9t112",
1130         },
1131         .probe    = mt9t112_probe,
1132         .remove   = mt9t112_remove,
1133         .id_table = mt9t112_id,
1134 };
1135
1136 module_i2c_driver(mt9t112_i2c_driver);
1137
1138 MODULE_DESCRIPTION("SoC Camera driver for mt9t112");
1139 MODULE_AUTHOR("Kuninori Morimoto");
1140 MODULE_LICENSE("GPL v2");