drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/delay.h>
  59 #include <linux/device.h>
  60 #include <linux/dma-mapping.h>
  61 #include <linux/i2c.h>
  62 #include <linux/interrupt.h>
  63 #include <linux/module.h>
  64 #include <linux/omap-iommu.h>
  65 #include <linux/platform_device.h>
  66 #include <linux/regulator/consumer.h>
  67 #include <linux/slab.h>
  68 #include <linux/sched.h>
  69 #include <linux/vmalloc.h>
  70
  71 #include <media/v4l2-common.h>
  72 #include <media/v4l2-device.h>
  73
  74 #include "isp.h"
  75 #include "ispreg.h"
  76 #include "ispccdc.h"
  77 #include "isppreview.h"
  78 #include "ispresizer.h"
  79 #include "ispcsi2.h"
  80 #include "ispccp2.h"
  81 #include "isph3a.h"
  82 #include "isphist.h"
  83
  84 static unsigned int autoidle;
  85 module_param(autoidle, int, 0444);
  86 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  87
  88 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  89
  90 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  91
  92 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  93         {
  94                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  95                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  96                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
 106         },
 107         {
 108                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 109                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 110                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
 123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
 124         },
 125 };
 126
 127 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 128 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 129         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 130         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 131         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 132         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 133 };
 134
 135 /*
 136  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 137  * @isp: OMAP3 ISP device
 138  *
 139  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 140  * readback the same register, in this case the revision register.
 141  *
 142  * See this link for reference:
 143  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 144  */
 145 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 146 {
 147         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 148         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 149 }
 150
 151 /*
 152  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 153  * @isp: OMAP3 ISP device
 154  */
 155 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 156 {
 157         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 158                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 159                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 160                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 161                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 162                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 163                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 164                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 165                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 166                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 167                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 168                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 169
 170         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 171         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 172 }
 173
 174 /*
 175  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 176  * @isp: OMAP3 ISP device
 177  */
 178 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 179 {
 180         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 181 }
 182
 183 /**
 184  * isp_set_xclk - Configures the specified cam_xclk to the desired frequency.
 185  * @isp: OMAP3 ISP device
 186  * @xclk: Desired frequency of the clock in Hz. 0 = stable low, 1 is stable high
 187  * @xclksel: XCLK to configure (0 = A, 1 = B).
 188  *
 189  * Configures the specified MCLK divisor in the ISP timing control register
 190  * (TCTRL_CTRL) to generate the desired xclk clock value.
 191  *
 192  * Divisor = cam_mclk_hz / xclk
 193  *
 194  * Returns the final frequency that is actually being generated
 195  **/
 196 static u32 isp_set_xclk(struct isp_device *isp, u32 xclk, u8 xclksel)
 197 {
 198         u32 divisor;
 199         u32 currentxclk;
 200         unsigned long mclk_hz;
 201
 202         if (!omap3isp_get(isp))
 203                 return 0;
 204
 205         mclk_hz = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
 206
 207         if (xclk >= mclk_hz) {
 208                 divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 209                 currentxclk = mclk_hz;
 210         } else if (xclk >= 2) {
 211                 divisor = mclk_hz / xclk;
 212                 if (divisor >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 213                         divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 214                 currentxclk = mclk_hz / divisor;
 215         } else {
 216                 divisor = xclk;
 217                 currentxclk = 0;
 218         }
 219
 220         switch (xclksel) {
 221         case ISP_XCLK_A:
 222                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 223                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 224                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 225                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclka set to %d Hz\n",
 226                         currentxclk);
 227                 break;
 228         case ISP_XCLK_B:
 229                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 230                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 231                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 232                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclkb set to %d Hz\n",
 233                         currentxclk);
 234                 break;
 235         case ISP_XCLK_NONE:
 236         default:
 237                 omap3isp_put(isp);
 238                 dev_dbg(isp->dev, "ISP_ERR: isp_set_xclk(): Invalid requested "
 239                         "xclk. Must be 0 (A) or 1 (B).\n");
 240                 return -EINVAL;
 241         }
 242
 243         /* Do we go from stable whatever to clock? */
 244         if (divisor >= 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] < 2)
 245                 omap3isp_get(isp);
 246         /* Stopping the clock. */
 247         else if (divisor < 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] >= 2)
 248                 omap3isp_put(isp);
 249
 250         isp->xclk_divisor[xclksel - 1] = divisor;
 251
 252         omap3isp_put(isp);
 253
 254         return currentxclk;
 255 }
 256
 257 /*
 258  * isp_core_init - ISP core settings
 259  * @isp: OMAP3 ISP device
 260  * @idle: Consider idle state.
 261  *
 262  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and cConfigure the HS/VS
 263  * interrupt source.
 264  *
 265  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 266  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 267  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 268  */
 269 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 270 {
 271         isp_reg_writel(isp,
 272                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 273                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 274                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 275                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 276                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 277                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 278
 279         isp_reg_writel(isp,
 280                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 281                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 282                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 283 }
 284
 285 /*
 286  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 287  *
 288  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 289  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 290  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 291  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 292  *
 293  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 294  * and the ISP platform data.
 295  */
 296 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 297                                enum ccdc_input_entity input,
 298                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 299                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 300 {
 301         u32 ispctrl_val;
 302
 303         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 304         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 305         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 306         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 307         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 308         ispctrl_val |= bridge;
 309
 310         switch (input) {
 311         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 312                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 313                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 314                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 315                 break;
 316
 317         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 318                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 319                 break;
 320
 321         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 322                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 323                 break;
 324
 325         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 326                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 327                 break;
 328
 329         default:
 330                 return;
 331         }
 332
 333         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 334
 335         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 336 }
 337
 338 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 339 {
 340         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 341             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 342                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 343                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 344                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 345                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 346         }
 347 }
 348
 349 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 350 {
 351         static const char *name[] = {
 352                 "CSIA_IRQ",
 353                 "res1",
 354                 "res2",
 355                 "CSIB_LCM_IRQ",
 356                 "CSIB_IRQ",
 357                 "res5",
 358                 "res6",
 359                 "res7",
 360                 "CCDC_VD0_IRQ",
 361                 "CCDC_VD1_IRQ",
 362                 "CCDC_VD2_IRQ",
 363                 "CCDC_ERR_IRQ",
 364                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 365                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 366                 "res14",
 367                 "res15",
 368                 "HIST_DONE_IRQ",
 369                 "CCDC_LSC_DONE",
 370                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 371                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 372                 "PRV_DONE_IRQ",
 373                 "CBUFF_IRQ",
 374                 "res22",
 375                 "res23",
 376                 "RSZ_DONE_IRQ",
 377                 "OVF_IRQ",
 378                 "res26",
 379                 "res27",
 380                 "MMU_ERR_IRQ",
 381                 "OCP_ERR_IRQ",
 382                 "SEC_ERR_IRQ",
 383                 "HS_VS_IRQ",
 384         };
 385         int i;
 386
 387         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 388
 389         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 390                 if ((1 << i) & irqstatus)
 391                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 392         }
 393         printk(KERN_CONT "\n");
 394 }
 395
 396 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 397 {
 398         struct device *dev = isp->dev;
 399         struct isp_pipeline *pipe;
 400         u32 sbl_pcr;
 401
 402         /*
 403          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 404          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 405          */
 406         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 407         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 408         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 409
 410         if (sbl_pcr)
 411                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 412
 413         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 414                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 415                 if (pipe != NULL)
 416                         pipe->error = true;
 417         }
 418
 419         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 420                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 421                 if (pipe != NULL)
 422                         pipe->error = true;
 423         }
 424
 425         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 426                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 427                 if (pipe != NULL)
 428                         pipe->error = true;
 429         }
 430
 431         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 432                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 433                 if (pipe != NULL)
 434                         pipe->error = true;
 435         }
 436
 437         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 438                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 439                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 440                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 441                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 442                 if (pipe != NULL)
 443                         pipe->error = true;
 444         }
 445
 446         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 447                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 448
 449         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 450                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 451 }
 452
 453 /*
 454  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 455  * @irq: Not used currently.
 456  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 457  *
 458  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 459  *
 460  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 461  * IRQ wasn't handled.
 462  */
 463 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 464 {
 465         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 466                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 467                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 468                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 469                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 470         struct isp_device *isp = _isp;
 471         u32 irqstatus;
 472
 473         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 474         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 475
 476         isp_isr_sbl(isp);
 477
 478         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 479                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 480
 481         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 482                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 483
 484         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 485                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 486                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 487                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 488                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 489                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 490                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 491                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 492         }
 493
 494         if (irqstatus & ccdc_events)
 495                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 496
 497         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 498                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 499                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 500                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 501         }
 502
 503         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 504                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 505
 506         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 507                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 508
 509         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 510                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 511
 512         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 513                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 514
 515         omap3isp_flush(isp);
 516
 517 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 518         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 519 #endif
 520
 521         return IRQ_HANDLED;
 522 }
 523
 524 /* -----------------------------------------------------------------------------
 525  * Pipeline power management
 526  *
 527  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 528  * one open video device node.
 529  *
 530  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 531  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 532  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 533  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 534  * in the pipeline.
 535  *
 536  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 537  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 538  * count of all subdev entities in the pipeline.
 539  *
 540  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 541  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 542  * of the link.
 543  */
 544
 545 /*
 546  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 547  * @entity: The entity
 548  *
 549  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 550  */
 551 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 552 {
 553         struct media_entity_graph graph;
 554         int use = 0;
 555
 556         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 557
 558         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 559                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 560                         use += entity->use_count;
 561         }
 562
 563         return use;
 564 }
 565
 566 /*
 567  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 568  * @entity: The entity
 569  * @change: Use count change
 570  *
 571  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 572  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 573  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 574  *
 575  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 576  */
 577 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 578 {
 579         struct v4l2_subdev *subdev;
 580         int ret;
 581
 582         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 583                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 584
 585         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 586                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 587                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 588                         return ret;
 589         }
 590
 591         entity->use_count += change;
 592         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 593
 594         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 595                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 596
 597         return 0;
 598 }
 599
 600 /*
 601  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 602  * @entity: The entity
 603  * @change: Use count change
 604  *
 605  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 606  * entities.
 607  *
 608  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 609  */
 610 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 611 {
 612         struct media_entity_graph graph;
 613         struct media_entity *first = entity;
 614         int ret = 0;
 615
 616         if (!change)
 617                 return 0;
 618
 619         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 620
 621         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 622                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 623                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 624
 625         if (!ret)
 626                 return 0;
 627
 628         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 629
 630         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 631                && first != entity)
 632                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 633                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 634
 635         return ret;
 636 }
 637
 638 /*
 639  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 640  * @entity: The entity
 641  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 642  *
 643  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 644  * off accordingly.
 645  *
 646  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 647  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 648  * set to 0.
 649  */
 650 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 651 {
 652         int change = use ? 1 : -1;
 653         int ret;
 654
 655         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 656
 657         /* Apply use count to node. */
 658         entity->use_count += change;
 659         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 660
 661         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 662         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 663         if (ret < 0)
 664                 entity->use_count -= change;
 665
 666         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 667
 668         return ret;
 669 }
 670
 671 /*
 672  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 673  * @source: Pad at the start of the link
 674  * @sink: Pad at the end of the link
 675  * @flags: New link flags that will be applied
 676  *
 677  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 678  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 679  * on or off accordingly.
 680  *
 681  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 682  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 683  * events.
 684  */
 685 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_pad *source,
 686                                     struct media_pad *sink, u32 flags)
 687 {
 688         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source->entity);
 689         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink->entity);
 690         int ret;
 691
 692         if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 693                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 694                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 695                 isp_pipeline_pm_power(sink->entity, -source_use);
 696                 return 0;
 697         }
 698
 699         ret = isp_pipeline_pm_power(source->entity, sink_use);
 700         if (ret < 0)
 701                 return ret;
 702
 703         ret = isp_pipeline_pm_power(sink->entity, source_use);
 704         if (ret < 0)
 705                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 706
 707         return ret;
 708 }
 709
 710 /* -----------------------------------------------------------------------------
 711  * Pipeline stream management
 712  */
 713
 714 /*
 715  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 716  * @pipe: ISP pipeline
 717  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 718  *
 719  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 720  * all modules in the chain in the given mode.
 721  *
 722  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 723  * operation otherwise.
 724  */
 725 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 726                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 727 {
 728         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 729         struct media_entity *entity;
 730         struct media_pad *pad;
 731         struct v4l2_subdev *subdev;
 732         unsigned long flags;
 733         int ret;
 734
 735         /* If the preview engine crashed it might not respond to read/write
 736          * operations on the L4 bus. This would result in a bus fault and a
 737          * kernel oops. Refuse to start streaming in that case. This check must
 738          * be performed before the loop below to avoid starting entities if the
 739          * pipeline won't start anyway (those entities would then likely fail to
 740          * stop, making the problem worse).
 741          */
 742         if ((pipe->entities & isp->crashed) &
 743             (1U << isp->isp_prev.subdev.entity.id))
 744                 return -EIO;
 745
 746         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 747         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 748         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 749
 750         pipe->do_propagation = false;
 751
 752         entity = &pipe->output->video.entity;
 753         while (1) {
 754                 pad = &entity->pads[0];
 755                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 756                         break;
 757
 758                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 759                 if (pad == NULL ||
 760                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 761                         break;
 762
 763                 entity = pad->entity;
 764                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 765
 766                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 767                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 768                         return ret;
 769
 770                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 771                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 772                                         s_stream, mode);
 773                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 774                                         s_stream, mode);
 775                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 776                                         s_stream, mode);
 777                         pipe->do_propagation = true;
 778                 }
 779         }
 780
 781         return 0;
 782 }
 783
 784 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 785 {
 786         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 787 }
 788
 789 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 790 {
 791         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 792 }
 793
 794 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 795 {
 796         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 797             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 798             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 799             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 800 }
 801
 802 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 803
 804 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 805                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 806 {
 807         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 808
 809         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 810                 if (!busy(isp))
 811                         return 0;
 812         }
 813
 814         return 1;
 815 }
 816
 817 /*
 818  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 819  * @pipe: ISP pipeline
 820  *
 821  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 822  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 823  * necessary.
 824  *
 825  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 826  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 827  * necessary).
 828  */
 829 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 830 {
 831         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 832         struct media_entity *entity;
 833         struct media_pad *pad;
 834         struct v4l2_subdev *subdev;
 835         int failure = 0;
 836         int ret;
 837
 838         /*
 839          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 840          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 841          */
 842         entity = &pipe->output->video.entity;
 843         while (1) {
 844                 pad = &entity->pads[0];
 845                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 846                         break;
 847
 848                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 849                 if (pad == NULL ||
 850                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 851                         break;
 852
 853                 entity = pad->entity;
 854                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 855
 856                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 857                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 858                                          video, s_stream, 0);
 859                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 860                                          video, s_stream, 0);
 861                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 862                                          video, s_stream, 0);
 863                 }
 864
 865                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 866
 867                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 868                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 869                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 870                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 871                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 872                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 873                 else
 874                         ret = 0;
 875
 876                 if (ret) {
 877                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 878                         /* If the entity failed to stopped, assume it has
 879                          * crashed. Mark it as such, the ISP will be reset when
 880                          * applications will release it.
 881                          */
 882                         isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
 883                         failure = -ETIMEDOUT;
 884                 }
 885         }
 886
 887         return failure;
 888 }
 889
 890 /*
 891  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 892  * @pipe: ISP pipeline
 893  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 894  *
 895  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 896  * single-shot or continuous mode.
 897  *
 898  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 899  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 900  * fails, except when stopping the pipeline.
 901  */
 902 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 903                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 904 {
 905         int ret;
 906
 907         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 908                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 909         else
 910                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 911
 912         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 913                 pipe->stream_state = state;
 914
 915         return ret;
 916 }
 917
 918 /*
 919  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 920  * @pipe: ISP pipeline
 921  *
 922  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 923  */
 924 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 925 {
 926         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 927
 928         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 929         if (singleshot)
 930                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 931         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 932 }
 933
 934 /*
 935  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 936  * @pipe: ISP pipeline
 937  *
 938  * Suspend pipeline.
 939  */
 940 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 941 {
 942         isp_pipeline_disable(pipe);
 943 }
 944
 945 /*
 946  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 947  *                        video node
 948  * @me: ISP module's media entity
 949  *
 950  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 951  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 952  * node.
 953  */
 954 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 955 {
 956         struct isp_pipeline *pipe;
 957         struct media_pad *pad;
 958
 959         if (!me->pipe)
 960                 return 0;
 961         pipe = to_isp_pipeline(me);
 962         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 963                 return 0;
 964         pad = media_entity_remote_source(&pipe->output->pad);
 965         return pad->entity == me;
 966 }
 967
 968 /*
 969  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 970  * @me: ISP module's media entity
 971  *
 972  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 973  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 974  * output node.
 975  */
 976 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 977 {
 978         if (isp_pipeline_is_last(me))
 979                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 980 }
 981
 982 /*
 983  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 984  * @me: ISP module's media entity
 985  *
 986  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 987  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 988  * output node.
 989  */
 990 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 991 {
 992         if (isp_pipeline_is_last(me))
 993                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 994 }
 995
 996 /*
 997  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
 998  * @isp: OMAP3 ISP device
 999  *
1000  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1001  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1002  */
1003 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1004 {
1005         unsigned long timeout;
1006
1007         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1008         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1009         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1010         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1011         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1012         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1013         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1014         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1015
1016         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1017         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1018             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1019             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1020             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1021             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1022             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1023                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1024                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1025                         return 1;
1026                 }
1027                 msleep(1);
1028         }
1029
1030         return 0;
1031 }
1032
1033 /*
1034  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1035  * @isp: OMAP3 ISP device
1036  */
1037 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1038 {
1039         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1040         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1041         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1042         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1043         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1044         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1045         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1046         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1047 }
1048
1049 /*
1050  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1051  * @isp: OMAP3 ISP device
1052  */
1053 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1054 {
1055         unsigned long timeout = 0;
1056
1057         isp_reg_writel(isp,
1058                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1059                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1060                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1061         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1062                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1063                 if (timeout++ > 10000) {
1064                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1065                         return -ETIMEDOUT;
1066                 }
1067                 udelay(1);
1068         }
1069
1070         isp->crashed = 0;
1071         return 0;
1072 }
1073
1074 /*
1075  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1076  * @isp: OMAP3 ISP device
1077  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1078  *            modify on OMAP.
1079  */
1080 static void
1081 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1082 {
1083         struct isp_reg *next = reg_list;
1084
1085         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1086                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1087 }
1088
1089 /*
1090  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1091  * @isp: OMAP3 ISP device
1092  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1093  *            modify on OMAP.
1094  */
1095 static void
1096 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1097 {
1098         struct isp_reg *next = reg_list;
1099
1100         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1101                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1102 }
1103
1104 /*
1105  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1106  * @isp: OMAP3 ISP device
1107  *
1108  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1109  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1110  */
1111 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1112 {
1113         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1114         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1115 }
1116
1117 /*
1118  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1119  * @isp: OMAP3 ISP device
1120  *
1121  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1122  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1123  */
1124 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1125 {
1126         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1127         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1128         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1129         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1130 }
1131
1132 /* -----------------------------------------------------------------------------
1133  * SBL resources management
1134  */
1135 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1136                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1137                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1138                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1139 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1140                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1141                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1142                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1143                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1144
1145 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1146 {
1147         u32 sbl = 0;
1148
1149         isp->sbl_resources |= res;
1150
1151         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1152                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1153
1154         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1155                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1156
1157         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1158                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1159
1160         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1161                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1162
1163         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1164                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1165
1166         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1167                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1168
1169         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1170 }
1171
1172 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1173 {
1174         u32 sbl = 0;
1175
1176         isp->sbl_resources &= ~res;
1177
1178         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1179                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1180
1181         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1182                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1183
1184         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1185                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1186
1187         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1188                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1189
1190         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1191                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1192
1193         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1194                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1195
1196         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1197 }
1198
1199 /*
1200  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1201  * @me: ISP submodule's media entity
1202  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1203  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1204  *
1205  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1206  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1207  */
1208 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1209                               atomic_t *stopping)
1210 {
1211         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1212
1213         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1214             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1215              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1216                 return 0;
1217
1218         /*
1219          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1220          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1221          */
1222         atomic_set(stopping, 1);
1223         smp_mb();
1224
1225         /*
1226          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1227          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1228          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1229          * idle.
1230          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1231          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1232          * module wants to be idle.
1233          */
1234         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1235                 struct isp_video *video = pipe->output;
1236                 unsigned long flags;
1237                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1238                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1239                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1240                         atomic_set(stopping, 0);
1241                         smp_mb();
1242                         return 0;
1243                 }
1244                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1245                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1246                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1247                         atomic_set(stopping, 0);
1248                         smp_mb();
1249                         return -ETIMEDOUT;
1250                 }
1251         }
1252
1253         return 0;
1254 }
1255
1256 /*
1257  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1258  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1259  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1260  *
1261  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1262  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1263  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1264  */
1265 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1266                                      atomic_t *stopping)
1267 {
1268         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1269                 wake_up(wait);
1270                 return 1;
1271         }
1272
1273         return 0;
1274 }
1275
1276 /* --------------------------------------------------------------------------
1277  * Clock management
1278  */
1279
1280 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1281                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1282                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1283                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1284                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1285
1286 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1287 {
1288         u32 clk = 0;
1289
1290         /* AEWB and AF share the same clock. */
1291         if (isp->subclk_resources &
1292             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1293                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1294
1295         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1296                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1297
1298         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1299                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1300
1301         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1302          *       RAM as well.
1303          */
1304         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1305                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1306
1307         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1308                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1309
1310         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1311                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1312 }
1313
1314 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1315                             enum isp_subclk_resource res)
1316 {
1317         isp->subclk_resources |= res;
1318
1319         __isp_subclk_update(isp);
1320 }
1321
1322 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1323                              enum isp_subclk_resource res)
1324 {
1325         isp->subclk_resources &= ~res;
1326
1327         __isp_subclk_update(isp);
1328 }
1329
1330 /*
1331  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1332  * @isp: OMAP3 ISP device
1333  *
1334  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1335  * fails.
1336  */
1337 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1338 {
1339         int r;
1340         unsigned long rate;
1341         int divisor;
1342
1343         /*
1344          * cam_mclk clock chain:
1345          *   dpll4 -> dpll4_m5 -> dpll4_m5x2 -> cam_mclk
1346          *
1347          * In OMAP3630 dpll4_m5x2 != 2 x dpll4_m5 but both are
1348          * set to the same value. Hence the rate set for dpll4_m5
1349          * has to be twice of what is set on OMAP3430 to get
1350          * the required value for cam_mclk
1351          */
1352         divisor = isp->revision == ISP_REVISION_15_0 ? 1 : 2;
1353
1354         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1355         if (r) {
1356                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1357                 goto out_clk_enable_ick;
1358         }
1359         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_DPLL4_M5_CK],
1360                          CM_CAM_MCLK_HZ/divisor);
1361         if (r) {
1362                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for dpll4_m5_ck failed\n");
1363                 goto out_clk_enable_mclk;
1364         }
1365         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1366         if (r) {
1367                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1368                 goto out_clk_enable_mclk;
1369         }
1370         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1371         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1372                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1373                                    " expected : %d\n"
1374                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1375         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1376         if (r) {
1377                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1378                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1379         }
1380         return 0;
1381
1382 out_clk_enable_csi2_fclk:
1383         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1384 out_clk_enable_mclk:
1385         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1386 out_clk_enable_ick:
1387         return r;
1388 }
1389
1390 /*
1391  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1392  * @isp: OMAP3 ISP device
1393  */
1394 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1395 {
1396         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1397         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1398         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1399 }
1400
1401 static const char *isp_clocks[] = {
1402         "cam_ick",
1403         "cam_mclk",
1404         "dpll4_m5_ck",
1405         "csi2_96m_fck",
1406         "l3_ick",
1407 };
1408
1409 static void isp_put_clocks(struct isp_device *isp)
1410 {
1411         unsigned int i;
1412
1413         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1414                 if (isp->clock[i]) {
1415                         clk_put(isp->clock[i]);
1416                         isp->clock[i] = NULL;
1417                 }
1418         }
1419 }
1420
1421 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1422 {
1423         struct clk *clk;
1424         unsigned int i;
1425
1426         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1427                 clk = clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1428                 if (IS_ERR(clk)) {
1429                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1430                         isp_put_clocks(isp);
1431                         return PTR_ERR(clk);
1432                 }
1433
1434                 isp->clock[i] = clk;
1435         }
1436
1437         return 0;
1438 }
1439
1440 /*
1441  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1442  *
1443  * Initializes the clocks for the first acquire.
1444  *
1445  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1446  * enable clocks and power-up all submodules.
1447  *
1448  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1449  */
1450 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1451 {
1452         struct isp_device *__isp = isp;
1453
1454         if (isp == NULL)
1455                 return NULL;
1456
1457         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1458         if (isp->ref_count > 0)
1459                 goto out;
1460
1461         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1462                 __isp = NULL;
1463                 goto out;
1464         }
1465
1466         /* We don't want to restore context before saving it! */
1467         if (isp->has_context)
1468                 isp_restore_ctx(isp);
1469
1470         if (irq)
1471                 isp_enable_interrupts(isp);
1472
1473 out:
1474         if (__isp != NULL)
1475                 isp->ref_count++;
1476         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1477
1478         return __isp;
1479 }
1480
1481 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1482 {
1483         return __omap3isp_get(isp, true);
1484 }
1485
1486 /*
1487  * omap3isp_put - Release the ISP
1488  *
1489  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1490  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1491  */
1492 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1493 {
1494         if (isp == NULL)
1495                 return;
1496
1497         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1498         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1499         if (--isp->ref_count == 0) {
1500                 isp_disable_interrupts(isp);
1501                 if (isp->domain) {
1502                         isp_save_ctx(isp);
1503                         isp->has_context = 1;
1504                 }
1505                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1506                  * only way to recover from such conditions.
1507                  */
1508                 if (isp->crashed)
1509                         isp_reset(isp);
1510                 isp_disable_clocks(isp);
1511         }
1512         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1513 }
1514
1515 /* --------------------------------------------------------------------------
1516  * Platform device driver
1517  */
1518
1519 /*
1520  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1521  * @isp: OMAP3 ISP device
1522  */
1523 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1524         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1525                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1526 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1527         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1528                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1529
1530 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1531 {
1532         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1533
1534         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1535         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1536         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1537         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1538         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1539         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1540         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1541         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1542         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1543         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1544         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1545         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1546         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1547         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1548         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1549
1550         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1551         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1552
1553         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1554 }
1555
1556 #ifdef CONFIG_PM
1557
1558 /*
1559  * Power management support.
1560  *
1561  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1562  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1563  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1564  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1565  * before the sensor.
1566  *
1567  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1568  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1569  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1570  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1571  *
1572  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1573  * yet.
1574  */
1575 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1576 {
1577         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1578         int reset;
1579
1580         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1581
1582         if (isp->ref_count == 0)
1583                 return 0;
1584
1585         reset = isp_suspend_modules(isp);
1586         isp_disable_interrupts(isp);
1587         isp_save_ctx(isp);
1588         if (reset)
1589                 isp_reset(isp);
1590
1591         return 0;
1592 }
1593
1594 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1595 {
1596         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1597
1598         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1599
1600         if (isp->ref_count)
1601                 isp_disable_clocks(isp);
1602
1603         return 0;
1604 }
1605
1606 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1607 {
1608         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1609
1610         if (isp->ref_count == 0)
1611                 return 0;
1612
1613         return isp_enable_clocks(isp);
1614 }
1615
1616 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1617 {
1618         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1619
1620         if (isp->ref_count == 0)
1621                 return;
1622
1623         isp_restore_ctx(isp);
1624         isp_enable_interrupts(isp);
1625         isp_resume_modules(isp);
1626 }
1627
1628 #else
1629
1630 #define isp_pm_prepare  NULL
1631 #define isp_pm_suspend  NULL
1632 #define isp_pm_resume   NULL
1633 #define isp_pm_complete NULL
1634
1635 #endif /* CONFIG_PM */
1636
1637 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1638 {
1639         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1640         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1641         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1642         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1643         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1644         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1645         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1646         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1647
1648         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1649         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1650 }
1651
1652 /*
1653  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1654  * @isp: OMAP3 ISP device
1655  * @board_info: I2C subdevs board information array
1656  *
1657  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1658  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1659  *
1660  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1661  * registered, or NULL otherwise.
1662  */
1663 static struct v4l2_subdev *
1664 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1665                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1666 {
1667         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1668         unsigned int first;
1669
1670         if (board_info->board_info == NULL)
1671                 return NULL;
1672
1673         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1674                 struct v4l2_subdev *subdev;
1675                 struct i2c_adapter *adapter;
1676
1677                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1678                 if (adapter == NULL) {
1679                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1680                                 "device %s\n", __func__,
1681                                 board_info->i2c_adapter_id,
1682                                 board_info->board_info->type);
1683                         continue;
1684                 }
1685
1686                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1687                                 board_info->board_info, NULL);
1688                 if (subdev == NULL) {
1689                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1690                                 __func__, board_info->board_info->type);
1691                         continue;
1692                 }
1693
1694                 if (first)
1695                         sensor = subdev;
1696         }
1697
1698         return sensor;
1699 }
1700
1701 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1702 {
1703         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1704         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1705         int ret;
1706
1707         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1708         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1709                 sizeof(isp->media_dev.model));
1710         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1711         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1712         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1713         if (ret < 0) {
1714                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1715                         __func__, ret);
1716                 return ret;
1717         }
1718
1719         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1720         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1721         if (ret < 0) {
1722                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1723                         __func__, ret);
1724                 goto done;
1725         }
1726
1727         /* Register internal entities */
1728         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1729         if (ret < 0)
1730                 goto done;
1731
1732         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1733         if (ret < 0)
1734                 goto done;
1735
1736         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1737         if (ret < 0)
1738                 goto done;
1739
1740         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1741                                                  &isp->v4l2_dev);
1742         if (ret < 0)
1743                 goto done;
1744
1745         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1746         if (ret < 0)
1747                 goto done;
1748
1749         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1750         if (ret < 0)
1751                 goto done;
1752
1753         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1754         if (ret < 0)
1755                 goto done;
1756
1757         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1758         if (ret < 0)
1759                 goto done;
1760
1761         /* Register external entities */
1762         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1763                 struct v4l2_subdev *sensor;
1764                 struct media_entity *input;
1765                 unsigned int flags;
1766                 unsigned int pad;
1767                 unsigned int i;
1768
1769                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1770                 if (sensor == NULL)
1771                         continue;
1772
1773                 sensor->host_priv = subdevs;
1774
1775                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1776                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1777                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1778                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1779                  */
1780                 switch (subdevs->interface) {
1781                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1782                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1783                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1784                         flags = 0;
1785                         break;
1786
1787                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1788                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1789                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1790                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1791                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1792                         break;
1793
1794                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1795                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1796                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1797                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1798                         flags = 0;
1799                         break;
1800
1801                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1802                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1803                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1804                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1805                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1806                         break;
1807
1808                 default:
1809                         dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n",
1810                                 __func__, subdevs->interface);
1811                         ret = -EINVAL;
1812                         goto done;
1813                 }
1814
1815                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1816                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1817                                 break;
1818                 }
1819                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1820                         dev_err(isp->dev,
1821                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1822                                 __func__);
1823                         ret = -EINVAL;
1824                         goto done;
1825                 }
1826
1827                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1828                                                flags);
1829                 if (ret < 0)
1830                         goto done;
1831         }
1832
1833         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1834
1835 done:
1836         if (ret < 0)
1837                 isp_unregister_entities(isp);
1838
1839         return ret;
1840 }
1841
1842 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1843 {
1844         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1845         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1846         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1847         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1848         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1849         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1850         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1851         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1852 }
1853
1854 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1855 {
1856         int ret;
1857
1858         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1859         if (ret < 0) {
1860                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1861                 goto error_csiphy;
1862         }
1863
1864         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1865         if (ret < 0) {
1866                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1867                 goto error_csi2;
1868         }
1869
1870         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1871         if (ret < 0) {
1872                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1873                 goto error_ccp2;
1874         }
1875
1876         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1877         if (ret < 0) {
1878                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1879                 goto error_ccdc;
1880         }
1881
1882         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1883         if (ret < 0) {
1884                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1885                 goto error_preview;
1886         }
1887
1888         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1889         if (ret < 0) {
1890                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1891                 goto error_resizer;
1892         }
1893
1894         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1895         if (ret < 0) {
1896                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1897                 goto error_hist;
1898         }
1899
1900         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1901         if (ret < 0) {
1902                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1903                 goto error_h3a_aewb;
1904         }
1905
1906         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1907         if (ret < 0) {
1908                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1909                 goto error_h3a_af;
1910         }
1911
1912         /* Connect the submodules. */
1913         ret = media_entity_create_link(
1914                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1915                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1916         if (ret < 0)
1917                 goto error_link;
1918
1919         ret = media_entity_create_link(
1920                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1921                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1922         if (ret < 0)
1923                 goto error_link;
1924
1925         ret = media_entity_create_link(
1926                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1927                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1928         if (ret < 0)
1929                 goto error_link;
1930
1931         ret = media_entity_create_link(
1932                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1933                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1934         if (ret < 0)
1935                 goto error_link;
1936
1937         ret = media_entity_create_link(
1938                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1939                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1940         if (ret < 0)
1941                 goto error_link;
1942
1943         ret = media_entity_create_link(
1944                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1945                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1946                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1947         if (ret < 0)
1948                 goto error_link;
1949
1950         ret = media_entity_create_link(
1951                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1952                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1953                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1954         if (ret < 0)
1955                 goto error_link;
1956
1957         ret = media_entity_create_link(
1958                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1959                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1960                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1961         if (ret < 0)
1962                 goto error_link;
1963
1964         return 0;
1965
1966 error_link:
1967         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1968 error_h3a_af:
1969         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1970 error_h3a_aewb:
1971         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1972 error_hist:
1973         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1974 error_resizer:
1975         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1976 error_preview:
1977         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1978 error_ccdc:
1979         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1980 error_ccp2:
1981         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1982 error_csi2:
1983 error_csiphy:
1984         return ret;
1985 }
1986
1987 /*
1988  * isp_remove - Remove ISP platform device
1989  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1990  *
1991  * Always returns 0.
1992  */
1993 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
1994 {
1995         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1996         int i;
1997
1998         isp_unregister_entities(isp);
1999         isp_cleanup_modules(isp);
2000
2001         __omap3isp_get(isp, false);
2002         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2003         iommu_domain_free(isp->domain);
2004         isp->domain = NULL;
2005         omap3isp_put(isp);
2006
2007         free_irq(isp->irq_num, isp);
2008         isp_put_clocks(isp);
2009
2010         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2011                 if (isp->mmio_base[i]) {
2012                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2013                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2014                 }
2015
2016                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2017                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2018                                            isp->mmio_size[i]);
2019                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2020                 }
2021         }
2022
2023         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2024         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2025         kfree(isp);
2026
2027         return 0;
2028 }
2029
2030 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2031                                 struct isp_device *isp,
2032                                 enum isp_mem_resources res)
2033 {
2034         struct resource *mem;
2035
2036         /* request the mem region for the camera registers */
2037
2038         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2039         if (!mem) {
2040                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
2041                 return -ENODEV;
2042         }
2043
2044         if (!request_mem_region(mem->start, resource_size(mem), pdev->name)) {
2045                 dev_err(isp->dev,
2046                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2047                 return -ENODEV;
2048         }
2049         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2050         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2051
2052         /* map the region */
2053         isp->mmio_base[res] = ioremap_nocache(isp->mmio_base_phys[res],
2054                                               isp->mmio_size[res]);
2055         if (!isp->mmio_base[res]) {
2056                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2057                 return -ENODEV;
2058         }
2059
2060         return 0;
2061 }
2062
2063 /*
2064  * isp_probe - Probe ISP platform device
2065  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2066  *
2067  * Returns 0 if successful,
2068  *   -ENOMEM if no memory available,
2069  *   -ENODEV if no platform device resources found
2070  *     or no space for remapping registers,
2071  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2072  *   or clk_get return error value.
2073  */
2074 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2075 {
2076         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2077         struct isp_device *isp;
2078         int ret;
2079         int i, m;
2080
2081         if (pdata == NULL)
2082                 return -EINVAL;
2083
2084         isp = kzalloc(sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2085         if (!isp) {
2086                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2087                 return -ENOMEM;
2088         }
2089
2090         isp->autoidle = autoidle;
2091         isp->platform_cb.set_xclk = isp_set_xclk;
2092
2093         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2094         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2095
2096         isp->dev = &pdev->dev;
2097         isp->pdata = pdata;
2098         isp->ref_count = 0;
2099
2100         isp->raw_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
2101         isp->dev->dma_mask = &isp->raw_dmamask;
2102         isp->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
2103
2104         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2105
2106         /* Regulators */
2107         isp->isp_csiphy1.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2108         isp->isp_csiphy2.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2109
2110         /* Clocks
2111          *
2112          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2113          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2114          */
2115         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2116         if (ret < 0)
2117                 goto error;
2118
2119         ret = isp_get_clocks(isp);
2120         if (ret < 0)
2121                 goto error;
2122
2123         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2124         if (ret < 0)
2125                 goto error;
2126
2127         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2128         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2129                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2130
2131         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2132
2133         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2134                 ret = -ENODEV;
2135                 goto error;
2136         }
2137
2138         ret = isp_reset(isp);
2139         if (ret < 0)
2140                 goto error_isp;
2141
2142         /* Memory resources */
2143         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2144                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2145                         break;
2146
2147         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2148                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2149                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2150                 ret = -ENODEV;
2151                 goto error_isp;
2152         }
2153
2154         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2155                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2156                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2157                         if (ret)
2158                                 goto error_isp;
2159                 }
2160         }
2161
2162         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2163         if (!isp->domain) {
2164                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2165                 ret = -ENOMEM;
2166                 goto error_isp;
2167         }
2168
2169         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2170         if (ret) {
2171                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2172                 goto free_domain;
2173         }
2174
2175         /* Interrupt */
2176         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2177         if (isp->irq_num <= 0) {
2178                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2179                 ret = -ENODEV;
2180                 goto detach_dev;
2181         }
2182
2183         if (request_irq(isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED, "OMAP3 ISP", isp)) {
2184                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2185                 ret = -EINVAL;
2186                 goto detach_dev;
2187         }
2188
2189         /* Entities */
2190         ret = isp_initialize_modules(isp);
2191         if (ret < 0)
2192                 goto error_irq;
2193
2194         ret = isp_register_entities(isp);
2195         if (ret < 0)
2196                 goto error_modules;
2197
2198         isp_core_init(isp, 1);
2199         omap3isp_put(isp);
2200
2201         return 0;
2202
2203 error_modules:
2204         isp_cleanup_modules(isp);
2205 error_irq:
2206         free_irq(isp->irq_num, isp);
2207 detach_dev:
2208         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2209 free_domain:
2210         iommu_domain_free(isp->domain);
2211 error_isp:
2212         omap3isp_put(isp);
2213 error:
2214         isp_put_clocks(isp);
2215
2216         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2217                 if (isp->mmio_base[i]) {
2218                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2219                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2220                 }
2221
2222                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2223                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2224                                            isp->mmio_size[i]);
2225                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2226                 }
2227         }
2228         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2229         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2230         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
2231
2232         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2233         kfree(isp);
2234
2235         return ret;
2236 }
2237
2238 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2239         .prepare = isp_pm_prepare,
2240         .suspend = isp_pm_suspend,
2241         .resume = isp_pm_resume,
2242         .complete = isp_pm_complete,
2243 };
2244
2245 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2246         { "omap3isp", 0 },
2247         { },
2248 };
2249 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2250
2251 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2252         .probe = isp_probe,
2253         .remove = isp_remove,
2254         .id_table = omap3isp_id_table,
2255         .driver = {
2256                 .owner = THIS_MODULE,
2257                 .name = "omap3isp",
2258                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2259         },
2260 };
2261
2262 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2263
2264 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2265 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2266 MODULE_LICENSE("GPL");
2267 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);