drivers/misc/lis3lv02d/lis3lv02d.c

   1 /*
   2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  24
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/dmi.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/types.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/input-polldev.h>
  32 #include <linux/delay.h>
  33 #include <linux/wait.h>
  34 #include <linux/poll.h>
  35 #include <linux/slab.h>
  36 #include <linux/freezer.h>
  37 #include <linux/uaccess.h>
  38 #include <linux/miscdevice.h>
  39 #include <linux/pm_runtime.h>
  40 #include <linux/atomic.h>
  41 #include <linux/of_device.h>
  42 #include "lis3lv02d.h"
  43
  44 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  45
  46 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  47 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  48 #define MDPS_POLL_MIN      0
  49 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  50
  51 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
  52
  53 #define SELFTEST_OK            0
  54 #define SELFTEST_FAIL          -1
  55 #define SELFTEST_IRQ           -2
  56
  57 #define IRQ_LINE0              0
  58 #define IRQ_LINE1              1
  59
  60 /*
  61  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  62  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  63  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  64  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  65  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  66  * joystick.
  67  */
  68
  69 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  70 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  71
  72 /*
  73  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  74  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  75  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  76  * calculation results.
  77  */
  78 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  79 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  80 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  81 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  82
  83 /*
  84  * LIS331DLH spec says 1LSBs corresponds 4G/4096 -> 1LSB is 1000/1024 mG.
  85  * Below macros defines sensitivity values for +/-2G. Dataout bits for
  86  * +/-2G range is 12 bits so 4 bits adjustment must be done to get 12bit
  87  * data from 16bit value. Currently this driver supports only 2G range.
  88  */
  89 #define LIS3DLH_SENSITIVITY_2G          ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  90 #define SHIFT_ADJ_2G                    4
  91
  92 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
  93 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
  94 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
  95 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
  96
  97 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  98         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
  99 };
 100 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
 101
 102 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
 103  * over the axis array size
 104  */
 105 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
 106 {
 107         int ret = param_set_int(val, kp);
 108         if (!ret) {
 109                 int val = *(int *)kp->arg;
 110                 if (val < 0)
 111                         val = -val;
 112                 if (!val || val > 3)
 113                         return -EINVAL;
 114         }
 115         return ret;
 116 }
 117
 118 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
 119         .set = param_set_axis,
 120         .get = param_get_int,
 121 };
 122
 123 #define param_check_axis(name, p) param_check_int(name, p)
 124
 125 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
 126 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
 127
 128 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 129 {
 130         s8 lo;
 131         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
 132                 return 0;
 133
 134         return lo;
 135 }
 136
 137 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 138 {
 139         u8 lo, hi;
 140
 141         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 142         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 143         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
 144         return (s16)((hi << 8) | lo);
 145 }
 146
 147 /* 12bits for 2G range, 13 bits for 4G range and 14 bits for 8G range */
 148 static s16 lis331dlh_read_data(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 149 {
 150         u8 lo, hi;
 151         int v;
 152
 153         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 154         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 155         v = (int) ((hi << 8) | lo);
 156
 157         return (s16) v >> lis3->shift_adj;
 158 }
 159
 160 /**
 161  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
 162  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 163  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 164  *
 165  * Returns the converted value.
 166  */
 167 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 168 {
 169         if (axis > 0)
 170                 return hw_values[axis - 1];
 171         else
 172                 return -hw_values[-axis - 1];
 173 }
 174
 175 /**
 176  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 177  * @lis3: pointer to the device struct
 178  * @x:    where to store the X axis value
 179  * @y:    where to store the Y axis value
 180  * @z:    where to store the Z axis value
 181  *
 182  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 183  */
 184 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 185 {
 186         int position[3];
 187         int i;
 188
 189         if (lis3->blkread) {
 190                 if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 191                         u16 data[3];
 192                         lis3->blkread(lis3, OUTX_L, 6, (u8 *)data);
 193                         for (i = 0; i < 3; i++)
 194                                 position[i] = (s16)le16_to_cpu(data[i]);
 195                 } else {
 196                         u8 data[5];
 197                         /* Data: x, dummy, y, dummy, z */
 198                         lis3->blkread(lis3, OUTX, 5, data);
 199                         for (i = 0; i < 3; i++)
 200                                 position[i] = (s8)data[i * 2];
 201                 }
 202         } else {
 203                 position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 204                 position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 205                 position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 206         }
 207
 208         for (i = 0; i < 3; i++)
 209                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 210
 211         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 212         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 213         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 214 }
 215
 216 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 217 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 218 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 219 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 220 static int lis3_3dlh_rates[4] = {50, 100, 400, 1000};
 221
 222 /* ODR is Output Data Rate */
 223 static int lis3lv02d_get_odr(struct lis3lv02d *lis3)
 224 {
 225         u8 ctrl;
 226         int shift;
 227
 228         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 229         ctrl &= lis3->odr_mask;
 230         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 231         return lis3->odrs[(ctrl >> shift)];
 232 }
 233
 234 static int lis3lv02d_get_pwron_wait(struct lis3lv02d *lis3)
 235 {
 236         int div = lis3lv02d_get_odr(lis3);
 237
 238         if (WARN_ONCE(div == 0, "device returned spurious data"))
 239                 return -ENXIO;
 240
 241         /* LIS3 power on delay is quite long */
 242         msleep(lis3->pwron_delay / div);
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 static int lis3lv02d_set_odr(struct lis3lv02d *lis3, int rate)
 247 {
 248         u8 ctrl;
 249         int i, len, shift;
 250
 251         if (!rate)
 252                 return -EINVAL;
 253
 254         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 255         ctrl &= ~lis3->odr_mask;
 256         len = 1 << hweight_long(lis3->odr_mask); /* # of possible values */
 257         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 258
 259         for (i = 0; i < len; i++)
 260                 if (lis3->odrs[i] == rate) {
 261                         lis3->write(lis3, CTRL_REG1,
 262                                         ctrl | (i << shift));
 263                         return 0;
 264                 }
 265         return -EINVAL;
 266 }
 267
 268 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 269 {
 270         u8 ctlreg, reg;
 271         s16 x, y, z;
 272         u8 selftest;
 273         int ret;
 274         u8 ctrl_reg_data;
 275         unsigned char irq_cfg;
 276
 277         mutex_lock(&lis3->mutex);
 278
 279         irq_cfg = lis3->irq_cfg;
 280         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 281                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] = 0;
 282                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] = 0;
 283
 284                 /* Change interrupt cfg to data ready for selftest */
 285                 atomic_inc(&lis3->wake_thread);
 286                 lis3->irq_cfg = LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY;
 287                 lis3->read(lis3, CTRL_REG3, &ctrl_reg_data);
 288                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, (ctrl_reg_data &
 289                                 ~(LIS3_IRQ1_MASK | LIS3_IRQ2_MASK)) |
 290                                 (LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY));
 291         }
 292
 293         if ((lis3->whoami == WAI_3DC) || (lis3->whoami == WAI_3DLH)) {
 294                 ctlreg = CTRL_REG4;
 295                 selftest = CTRL4_ST0;
 296         } else {
 297                 ctlreg = CTRL_REG1;
 298                 if (lis3->whoami == WAI_12B)
 299                         selftest = CTRL1_ST;
 300                 else
 301                         selftest = CTRL1_STP;
 302         }
 303
 304         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 305         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 306         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 307         if (ret)
 308                 goto fail;
 309
 310         /* Read directly to avoid axis remap */
 311         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 312         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 313         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 314
 315         /* back to normal settings */
 316         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 317         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 318         if (ret)
 319                 goto fail;
 320
 321         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 322         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 323         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 324
 325         ret = 0;
 326
 327         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 328                 /* Restore original interrupt configuration */
 329                 atomic_dec(&lis3->wake_thread);
 330                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, ctrl_reg_data);
 331                 lis3->irq_cfg = irq_cfg;
 332
 333                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) &&
 334                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] < 2) {
 335                         ret = SELFTEST_IRQ;
 336                         goto fail;
 337                 }
 338
 339                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) &&
 340                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] < 2) {
 341                         ret = SELFTEST_IRQ;
 342                         goto fail;
 343                 }
 344         }
 345
 346         if (lis3->pdata) {
 347                 int i;
 348                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 349                         /* Check against selftest acceptance limits */
 350                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 351                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 352                                 ret = SELFTEST_FAIL;
 353                                 goto fail;
 354                         }
 355                 }
 356         }
 357
 358         /* test passed */
 359 fail:
 360         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 361         return ret;
 362 }
 363
 364 /*
 365  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
 366  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
 367  * after all other configurations
 368  */
 369 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
 370                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
 371                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
 372                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
 373                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
 374
 375 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
 376                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
 377                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
 378                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
 379
 380 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
 381 {
 382         int i;
 383         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 384                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
 385         lis3->regs_stored = true;
 386 }
 387
 388 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
 389 {
 390         int i;
 391         if (lis3->regs_stored)
 392                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 393                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
 394 }
 395
 396 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 397 {
 398         if (lis3->reg_ctrl)
 399                 lis3_context_save(lis3);
 400         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 401         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 402         if (lis3->reg_ctrl)
 403                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
 404 }
 405 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 406
 407 int lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 408 {
 409         int err;
 410         u8 reg;
 411
 412         lis3->init(lis3);
 413
 414         /*
 415          * Common configuration
 416          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 417          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 418          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
 419          */
 420         if (lis3->pdata) {
 421                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 422                 if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
 423                         reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
 424                 else if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH)
 425                         reg |= CTRL2_BOOT_3DLH;
 426                 else
 427                         reg |= CTRL2_BOOT_8B;
 428                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 429
 430                 if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH) {
 431                         lis3->read(lis3, CTRL_REG4, &reg);
 432                         reg |= CTRL4_BDU;
 433                         lis3->write(lis3, CTRL_REG4, reg);
 434                 }
 435         }
 436
 437         err = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 438         if (err)
 439                 return err;
 440
 441         if (lis3->reg_ctrl)
 442                 lis3_context_restore(lis3);
 443
 444         return 0;
 445 }
 446 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 447
 448
 449 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
 450 {
 451         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 452         int x, y, z;
 453
 454         mutex_lock(&lis3->mutex);
 455         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 456         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
 457         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
 458         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
 459         input_sync(pidev->input);
 460         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 461 }
 462
 463 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
 464 {
 465         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 466
 467         if (lis3->pm_dev)
 468                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 469
 470         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B && lis3->idev)
 471                 atomic_set(&lis3->wake_thread, 1);
 472         /*
 473          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
 474          * the chip in running purely under interrupt control
 475          */
 476         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
 477 }
 478
 479 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
 480 {
 481         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 482
 483         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
 484         if (lis3->pm_dev)
 485                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 486 }
 487
 488 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *data)
 489 {
 490         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 491
 492         if (!test_bit(0, &lis3->misc_opened))
 493                 goto out;
 494
 495         /*
 496          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 497          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 498          * is done.
 499          */
 500         atomic_inc(&lis3->count);
 501
 502         wake_up_interruptible(&lis3->misc_wait);
 503         kill_fasync(&lis3->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 504 out:
 505         if (atomic_read(&lis3->wake_thread))
 506                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 507         return IRQ_HANDLED;
 508 }
 509
 510 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 511 {
 512         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
 513         u8 click_src;
 514
 515         mutex_lock(&lis3->mutex);
 516         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 517
 518         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 519                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 520                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 521         }
 522
 523         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 524                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 525                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 526         }
 527
 528         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 529                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 530                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 531         }
 532         input_sync(dev);
 533         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 534 }
 535
 536 static inline void lis302dl_data_ready(struct lis3lv02d *lis3, int index)
 537 {
 538         int dummy;
 539
 540         /* Dummy read to ack interrupt */
 541         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &dummy, &dummy, &dummy);
 542         lis3->data_ready_count[index]++;
 543 }
 544
 545 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 546 {
 547         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 548         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK;
 549
 550         if (irq_cfg == LIS3_IRQ1_CLICK)
 551                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 552         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ1_DATA_READY))
 553                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE0);
 554         else
 555                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 556
 557         return IRQ_HANDLED;
 558 }
 559
 560 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 561 {
 562         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 563         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK;
 564
 565         if (irq_cfg == LIS3_IRQ2_CLICK)
 566                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 567         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ2_DATA_READY))
 568                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE1);
 569         else
 570                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 571
 572         return IRQ_HANDLED;
 573 }
 574
 575 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 576 {
 577         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 578                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 579
 580         if (test_and_set_bit(0, &lis3->misc_opened))
 581                 return -EBUSY; /* already open */
 582
 583         if (lis3->pm_dev)
 584                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 585
 586         atomic_set(&lis3->count, 0);
 587         return 0;
 588 }
 589
 590 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 591 {
 592         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 593                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 594
 595         clear_bit(0, &lis3->misc_opened); /* release the device */
 596         if (lis3->pm_dev)
 597                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 598         return 0;
 599 }
 600
 601 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 602                                 size_t count, loff_t *pos)
 603 {
 604         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 605                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 606
 607         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 608         u32 data;
 609         unsigned char byte_data;
 610         ssize_t retval = 1;
 611
 612         if (count < 1)
 613                 return -EINVAL;
 614
 615         add_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 616         while (true) {
 617                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 618                 data = atomic_xchg(&lis3->count, 0);
 619                 if (data)
 620                         break;
 621
 622                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 623                         retval = -EAGAIN;
 624                         goto out;
 625                 }
 626
 627                 if (signal_pending(current)) {
 628                         retval = -ERESTARTSYS;
 629                         goto out;
 630                 }
 631
 632                 schedule();
 633         }
 634
 635         if (data < 255)
 636                 byte_data = data;
 637         else
 638                 byte_data = 255;
 639
 640         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 641          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 642         set_current_state(TASK_RUNNING);
 643         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 644                 retval = -EFAULT;
 645
 646 out:
 647         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 648         remove_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 649
 650         return retval;
 651 }
 652
 653 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 654 {
 655         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 656                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 657
 658         poll_wait(file, &lis3->misc_wait, wait);
 659         if (atomic_read(&lis3->count))
 660                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 661         return 0;
 662 }
 663
 664 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 665 {
 666         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 667                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 668
 669         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3->async_queue);
 670 }
 671
 672 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 673         .owner   = THIS_MODULE,
 674         .llseek  = no_llseek,
 675         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 676         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 677         .release = lis3lv02d_misc_release,
 678         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 679         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 680 };
 681
 682 int lis3lv02d_joystick_enable(struct lis3lv02d *lis3)
 683 {
 684         struct input_dev *input_dev;
 685         int err;
 686         int max_val, fuzz, flat;
 687         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 688
 689         if (lis3->idev)
 690                 return -EINVAL;
 691
 692         lis3->idev = input_allocate_polled_device();
 693         if (!lis3->idev)
 694                 return -ENOMEM;
 695
 696         lis3->idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
 697         lis3->idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
 698         lis3->idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
 699         lis3->idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
 700         lis3->idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
 701         lis3->idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
 702         lis3->idev->private = lis3;
 703         input_dev = lis3->idev->input;
 704
 705         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 706         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 707         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 708         input_dev->id.vendor  = 0;
 709         input_dev->dev.parent = &lis3->pdev->dev;
 710
 711         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 712         max_val = (lis3->mdps_max_val * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 713         if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 714                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
 715                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
 716         } else {
 717                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
 718                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
 719         }
 720         fuzz = (fuzz * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 721         flat = (flat * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 722
 723         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 724         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 725         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 726
 727         lis3->mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.x), btns);
 728         lis3->mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.y), btns);
 729         lis3->mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.z), btns);
 730
 731         err = input_register_polled_device(lis3->idev);
 732         if (err) {
 733                 input_free_polled_device(lis3->idev);
 734                 lis3->idev = NULL;
 735         }
 736
 737         return err;
 738 }
 739 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 740
 741 void lis3lv02d_joystick_disable(struct lis3lv02d *lis3)
 742 {
 743         if (lis3->irq)
 744                 free_irq(lis3->irq, lis3);
 745         if (lis3->pdata && lis3->pdata->irq2)
 746                 free_irq(lis3->pdata->irq2, lis3);
 747
 748         if (!lis3->idev)
 749                 return;
 750
 751         if (lis3->irq)
 752                 misc_deregister(&lis3->miscdev);
 753         input_unregister_polled_device(lis3->idev);
 754         input_free_polled_device(lis3->idev);
 755         lis3->idev = NULL;
 756 }
 757 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 758
 759 /* Sysfs stuff */
 760 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 761 {
 762         /*
 763          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
 764          * immediately after the get-call. However, keep
 765          * chip running for a while and schedule delayed
 766          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
 767          * suffer from relatively long power up time.
 768          */
 769
 770         if (lis3->pm_dev) {
 771                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 772                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
 773                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
 774         }
 775 }
 776
 777 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 778                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 779 {
 780         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 781         s16 values[3];
 782
 783         static const char ok[] = "OK";
 784         static const char fail[] = "FAIL";
 785         static const char irq[] = "FAIL_IRQ";
 786         const char *res;
 787
 788         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 789         switch (lis3lv02d_selftest(lis3, values)) {
 790         case SELFTEST_FAIL:
 791                 res = fail;
 792                 break;
 793         case SELFTEST_IRQ:
 794                 res = irq;
 795                 break;
 796         case SELFTEST_OK:
 797         default:
 798                 res = ok;
 799                 break;
 800         }
 801         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", res,
 802                 values[0], values[1], values[2]);
 803 }
 804
 805 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 806                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 807 {
 808         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 809         int x, y, z;
 810
 811         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 812         mutex_lock(&lis3->mutex);
 813         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 814         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 815         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 816 }
 817
 818 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 819                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 820 {
 821         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 822
 823         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 824         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr(lis3));
 825 }
 826
 827 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 828                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 829                                 size_t count)
 830 {
 831         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 832         unsigned long rate;
 833         int ret;
 834
 835         ret = kstrtoul(buf, 0, &rate);
 836         if (ret)
 837                 return ret;
 838
 839         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 840         if (lis3lv02d_set_odr(lis3, rate))
 841                 return -EINVAL;
 842
 843         return count;
 844 }
 845
 846 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 847 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 848 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 849                                             lis3lv02d_rate_set);
 850
 851 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 852         &dev_attr_selftest.attr,
 853         &dev_attr_position.attr,
 854         &dev_attr_rate.attr,
 855         NULL
 856 };
 857
 858 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 859         .attrs = lis3lv02d_attributes
 860 };
 861
 862
 863 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 864 {
 865         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 866         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 867                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 868
 869         platform_set_drvdata(lis3->pdev, lis3);
 870         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 871 }
 872
 873 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 874 {
 875         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 876         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 877         if (lis3->pm_dev) {
 878                 /* Barrier after the sysfs remove */
 879                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
 880
 881                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
 882                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
 883                         lis3lv02d_poweroff(lis3);
 884
 885                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
 886                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
 887         }
 888         kfree(lis3->reg_cache);
 889         return 0;
 890 }
 891 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 892
 893 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *lis3,
 894                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 895 {
 896         int err;
 897         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 898
 899         if (p->click_flags) {
 900                 lis3->write(lis3, CLICK_CFG, p->click_flags);
 901                 lis3->write(lis3, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 902                 lis3->write(lis3, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 903                 lis3->write(lis3, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 904                 lis3->write(lis3, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 905                 lis3->write(lis3, CLICK_THSY_X,
 906                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 907                         (p->click_thresh_y << 4));
 908
 909                 if (lis3->idev) {
 910                         struct input_dev *input_dev = lis3->idev->input;
 911                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
 912                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
 913                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
 914                 }
 915         }
 916
 917         if (p->wakeup_flags) {
 918                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 919                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 920                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 921                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
 922                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 923         }
 924
 925         if (p->wakeup_flags2) {
 926                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 927                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 928                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 929                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
 930                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 931         }
 932         /* Configure hipass filters */
 933         lis3->write(lis3, CTRL_REG2, ctrl2);
 934
 935         if (p->irq2) {
 936                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 937                                         NULL,
 938                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 939                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
 940                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
 941                                         DRIVER_NAME, lis3);
 942                 if (err < 0)
 943                         pr_err("No second IRQ. Limited functionality\n");
 944         }
 945 }
 946
 947 #ifdef CONFIG_OF
 948 int lis3lv02d_init_dt(struct lis3lv02d *lis3)
 949 {
 950         struct lis3lv02d_platform_data *pdata;
 951         struct device_node *np = lis3->of_node;
 952         u32 val;
 953
 954         if (!lis3->of_node)
 955                 return 0;
 956
 957         pdata = kzalloc(sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 958         if (!pdata)
 959                 return -ENOMEM;
 960
 961         if (of_get_property(np, "st,click-single-x", NULL))
 962                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_X;
 963         if (of_get_property(np, "st,click-double-x", NULL))
 964                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_X;
 965
 966         if (of_get_property(np, "st,click-single-y", NULL))
 967                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_Y;
 968         if (of_get_property(np, "st,click-double-y", NULL))
 969                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_Y;
 970
 971         if (of_get_property(np, "st,click-single-z", NULL))
 972                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_Z;
 973         if (of_get_property(np, "st,click-double-z", NULL))
 974                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_Z;
 975
 976         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-x", &val))
 977                 pdata->click_thresh_x = val;
 978         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-y", &val))
 979                 pdata->click_thresh_y = val;
 980         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-z", &val))
 981                 pdata->click_thresh_z = val;
 982
 983         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-time-limit", &val))
 984                 pdata->click_time_limit = val;
 985         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-latency", &val))
 986                 pdata->click_latency = val;
 987         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-window", &val))
 988                 pdata->click_window = val;
 989
 990         if (of_get_property(np, "st,irq1-disable", NULL))
 991                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_DISABLE;
 992         if (of_get_property(np, "st,irq1-ff-wu-1", NULL))
 993                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_FF_WU_1;
 994         if (of_get_property(np, "st,irq1-ff-wu-2", NULL))
 995                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_FF_WU_2;
 996         if (of_get_property(np, "st,irq1-data-ready", NULL))
 997                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_DATA_READY;
 998         if (of_get_property(np, "st,irq1-click", NULL))
 999                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_CLICK;
1000
1001         if (of_get_property(np, "st,irq2-disable", NULL))
1002                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_DISABLE;
1003         if (of_get_property(np, "st,irq2-ff-wu-1", NULL))
1004                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_FF_WU_1;
1005         if (of_get_property(np, "st,irq2-ff-wu-2", NULL))
1006                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_FF_WU_2;
1007         if (of_get_property(np, "st,irq2-data-ready", NULL))
1008                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_DATA_READY;
1009         if (of_get_property(np, "st,irq2-click", NULL))
1010                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_CLICK;
1011
1012         if (of_get_property(np, "st,irq-open-drain", NULL))
1013                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ_OPEN_DRAIN;
1014         if (of_get_property(np, "st,irq-active-low", NULL))
1015                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ_ACTIVE_LOW;
1016
1017         if (!of_property_read_u32(np, "st,wu-duration-1", &val))
1018                 pdata->duration1 = val;
1019         if (!of_property_read_u32(np, "st,wu-duration-2", &val))
1020                 pdata->duration2 = val;
1021
1022         if (of_get_property(np, "st,wakeup-x-lo", NULL))
1023                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_X_LO;
1024         if (of_get_property(np, "st,wakeup-x-hi", NULL))
1025                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_X_HI;
1026         if (of_get_property(np, "st,wakeup-y-lo", NULL))
1027                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Y_LO;
1028         if (of_get_property(np, "st,wakeup-y-hi", NULL))
1029                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Y_HI;
1030         if (of_get_property(np, "st,wakeup-z-lo", NULL))
1031                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Z_LO;
1032         if (of_get_property(np, "st,wakeup-z-hi", NULL))
1033                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Z_HI;
1034
1035         if (!of_property_read_u32(np, "st,highpass-cutoff-hz", &val)) {
1036                 switch (val) {
1037                 case 1:
1038                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_1HZ;
1039                         break;
1040                 case 2:
1041                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_2HZ;
1042                         break;
1043                 case 4:
1044                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_4HZ;
1045                         break;
1046                 case 8:
1047                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_8HZ;
1048                         break;
1049                 }
1050         }
1051
1052         if (of_get_property(np, "st,hipass1-disable", NULL))
1053                 pdata->hipass_ctrl |= LIS3_HIPASS1_DISABLE;
1054         if (of_get_property(np, "st,hipass2-disable", NULL))
1055                 pdata->hipass_ctrl |= LIS3_HIPASS2_DISABLE;
1056
1057         if (of_get_property(np, "st,axis-x", &val))
1058                 pdata->axis_x = val;
1059         if (of_get_property(np, "st,axis-y", &val))
1060                 pdata->axis_y = val;
1061         if (of_get_property(np, "st,axis-z", &val))
1062                 pdata->axis_z = val;
1063
1064         if (of_get_property(np, "st,default-rate", NULL))
1065                 pdata->default_rate = val;
1066
1067         if (of_get_property(np, "st,min-limit-x", &val))
1068                 pdata->st_min_limits[0] = val;
1069         if (of_get_property(np, "st,min-limit-y", &val))
1070                 pdata->st_min_limits[1] = val;
1071         if (of_get_property(np, "st,min-limit-z", &val))
1072                 pdata->st_min_limits[2] = val;
1073
1074         if (of_get_property(np, "st,max-limit-x", &val))
1075                 pdata->st_max_limits[0] = val;
1076         if (of_get_property(np, "st,max-limit-y", &val))
1077                 pdata->st_max_limits[1] = val;
1078         if (of_get_property(np, "st,max-limit-z", &val))
1079                 pdata->st_max_limits[2] = val;
1080
1081
1082         lis3->pdata = pdata;
1083
1084         return 0;
1085 }
1086
1087 #else
1088 int lis3lv02d_init_dt(struct lis3lv02d *lis3)
1089 {
1090         return 0;
1091 }
1092 #endif
1093 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_dt);
1094
1095 /*
1096  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
1097  * Should be rather independent of the bus system.
1098  */
1099 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *lis3)
1100 {
1101         int err;
1102         irq_handler_t thread_fn;
1103         int irq_flags = 0;
1104
1105         lis3->whoami = lis3lv02d_read_8(lis3, WHO_AM_I);
1106
1107         switch (lis3->whoami) {
1108         case WAI_12B:
1109                 pr_info("12 bits sensor found\n");
1110                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_12;
1111                 lis3->mdps_max_val = 2048;
1112                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
1113                 lis3->odrs = lis3_12_rates;
1114                 lis3->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
1115                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
1116                 lis3->regs = lis3_wai12_regs;
1117                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
1118                 break;
1119         case WAI_8B:
1120                 pr_info("8 bits sensor found\n");
1121                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
1122                 lis3->mdps_max_val = 128;
1123                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1124                 lis3->odrs = lis3_8_rates;
1125                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR;
1126                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
1127                 lis3->regs = lis3_wai8_regs;
1128                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
1129                 break;
1130         case WAI_3DC:
1131                 pr_info("8 bits 3DC sensor found\n");
1132                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
1133                 lis3->mdps_max_val = 128;
1134                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1135                 lis3->odrs = lis3_3dc_rates;
1136                 lis3->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
1137                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
1138                 break;
1139         case WAI_3DLH:
1140                 pr_info("16 bits lis331dlh sensor found\n");
1141                 lis3->read_data = lis331dlh_read_data;
1142                 lis3->mdps_max_val = 2048; /* 12 bits for 2G */
1143                 lis3->shift_adj = SHIFT_ADJ_2G;
1144                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1145                 lis3->odrs = lis3_3dlh_rates;
1146                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR0 | CTRL1_DR1;
1147                 lis3->scale = LIS3DLH_SENSITIVITY_2G;
1148                 break;
1149         default:
1150                 pr_err("unknown sensor type 0x%X\n", lis3->whoami);
1151                 return -EINVAL;
1152         }
1153
1154         lis3->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
1155                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
1156
1157         if (lis3->reg_cache == NULL) {
1158                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
1159                 return -ENOMEM;
1160         }
1161
1162         mutex_init(&lis3->mutex);
1163         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
1164
1165         lis3lv02d_add_fs(lis3);
1166         err = lis3lv02d_poweron(lis3);
1167         if (err) {
1168                 lis3lv02d_remove_fs(lis3);
1169                 return err;
1170         }
1171
1172         if (lis3->pm_dev) {
1173                 pm_runtime_set_active(lis3->pm_dev);
1174                 pm_runtime_enable(lis3->pm_dev);
1175         }
1176
1177         if (lis3lv02d_joystick_enable(lis3))
1178                 pr_err("joystick initialization failed\n");
1179
1180         /* passing in platform specific data is purely optional and only
1181          * used by the SPI transport layer at the moment */
1182         if (lis3->pdata) {
1183                 struct lis3lv02d_platform_data *p = lis3->pdata;
1184
1185                 if (lis3->whoami == WAI_8B)
1186                         lis3lv02d_8b_configure(lis3, p);
1187
1188                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
1189
1190                 lis3->irq_cfg = p->irq_cfg;
1191                 if (p->irq_cfg)
1192                         lis3->write(lis3, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
1193
1194                 if (p->default_rate)
1195                         lis3lv02d_set_odr(lis3, p->default_rate);
1196         }
1197
1198         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
1199         if (!lis3->irq) {
1200                 pr_debug("No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
1201                 goto out;
1202         }
1203
1204         /*
1205          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
1206          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
1207          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
1208          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
1209          * we forbid shared interrupts.
1210          *
1211          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
1212          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
1213          * in case of support for other hardware.
1214          */
1215         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B)
1216                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
1217         else
1218                 thread_fn = NULL;
1219
1220         err = request_threaded_irq(lis3->irq, lis302dl_interrupt,
1221                                 thread_fn,
1222                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
1223                                 irq_flags,
1224                                 DRIVER_NAME, lis3);
1225
1226         if (err < 0) {
1227                 pr_err("Cannot get IRQ\n");
1228                 goto out;
1229         }
1230
1231         lis3->miscdev.minor     = MISC_DYNAMIC_MINOR;
1232         lis3->miscdev.name      = "freefall";
1233         lis3->miscdev.fops      = &lis3lv02d_misc_fops;
1234
1235         if (misc_register(&lis3->miscdev))
1236                 pr_err("misc_register failed\n");
1237 out:
1238         return 0;
1239 }
1240 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
1241
1242 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
1243 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
1244 MODULE_LICENSE("GPL");