drivers/net/can/c_can/c_can.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Bosch C_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   5  * Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>
   6  *
   7  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
   8  * Copyright (C) 2007
   9  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
  10  * - Simon Kallweit, intefo AG <simon.kallweit@intefo.ch>
  11  *
  12  * TX and RX NAPI implementation has been borrowed from at91 CAN driver
  13  * written by:
  14  * Copyright
  15  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
  16  * (C) 2008, 2009 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
  17  *
  18  * Bosch C_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  19  * Bosch C_CAN user manual can be obtained from:
  20  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/c_can/
  21  * users_manual_c_can.pdf
  22  *
  23  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  24  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
  25  * warranty of any kind, whether express or implied.
  26  */
  27
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/netdevice.h>
  33 #include <linux/if_arp.h>
  34 #include <linux/if_ether.h>
  35 #include <linux/list.h>
  36 #include <linux/io.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38
  39 #include <linux/can.h>
  40 #include <linux/can/dev.h>
  41 #include <linux/can/error.h>
  42 #include <linux/can/led.h>
  43
  44 #include "c_can.h"
  45
  46 /* Number of interface registers */
  47 #define IF_ENUM_REG_LEN         11
  48 #define C_CAN_IFACE(reg, iface) (C_CAN_IF1_##reg + (iface) * IF_ENUM_REG_LEN)
  49
  50 /* control extension register D_CAN specific */
  51 #define CONTROL_EX_PDR          BIT(8)
  52
  53 /* control register */
  54 #define CONTROL_TEST            BIT(7)
  55 #define CONTROL_CCE             BIT(6)
  56 #define CONTROL_DISABLE_AR      BIT(5)
  57 #define CONTROL_ENABLE_AR       (0 << 5)
  58 #define CONTROL_EIE             BIT(3)
  59 #define CONTROL_SIE             BIT(2)
  60 #define CONTROL_IE              BIT(1)
  61 #define CONTROL_INIT            BIT(0)
  62
  63 #define CONTROL_IRQMSK          (CONTROL_EIE | CONTROL_IE | CONTROL_SIE)
  64
  65 /* test register */
  66 #define TEST_RX                 BIT(7)
  67 #define TEST_TX1                BIT(6)
  68 #define TEST_TX2                BIT(5)
  69 #define TEST_LBACK              BIT(4)
  70 #define TEST_SILENT             BIT(3)
  71 #define TEST_BASIC              BIT(2)
  72
  73 /* status register */
  74 #define STATUS_PDA              BIT(10)
  75 #define STATUS_BOFF             BIT(7)
  76 #define STATUS_EWARN            BIT(6)
  77 #define STATUS_EPASS            BIT(5)
  78 #define STATUS_RXOK             BIT(4)
  79 #define STATUS_TXOK             BIT(3)
  80
  81 /* error counter register */
  82 #define ERR_CNT_TEC_MASK        0xff
  83 #define ERR_CNT_TEC_SHIFT       0
  84 #define ERR_CNT_REC_SHIFT       8
  85 #define ERR_CNT_REC_MASK        (0x7f << ERR_CNT_REC_SHIFT)
  86 #define ERR_CNT_RP_SHIFT        15
  87 #define ERR_CNT_RP_MASK         (0x1 << ERR_CNT_RP_SHIFT)
  88
  89 /* bit-timing register */
  90 #define BTR_BRP_MASK            0x3f
  91 #define BTR_BRP_SHIFT           0
  92 #define BTR_SJW_SHIFT           6
  93 #define BTR_SJW_MASK            (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  94 #define BTR_TSEG1_SHIFT         8
  95 #define BTR_TSEG1_MASK          (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  96 #define BTR_TSEG2_SHIFT         12
  97 #define BTR_TSEG2_MASK          (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  98
  99 /* brp extension register */
 100 #define BRP_EXT_BRPE_MASK       0x0f
 101 #define BRP_EXT_BRPE_SHIFT      0
 102
 103 /* IFx command request */
 104 #define IF_COMR_BUSY            BIT(15)
 105
 106 /* IFx command mask */
 107 #define IF_COMM_WR              BIT(7)
 108 #define IF_COMM_MASK            BIT(6)
 109 #define IF_COMM_ARB             BIT(5)
 110 #define IF_COMM_CONTROL         BIT(4)
 111 #define IF_COMM_CLR_INT_PND     BIT(3)
 112 #define IF_COMM_TXRQST          BIT(2)
 113 #define IF_COMM_CLR_NEWDAT      IF_COMM_TXRQST
 114 #define IF_COMM_DATAA           BIT(1)
 115 #define IF_COMM_DATAB           BIT(0)
 116
 117 /* TX buffer setup */
 118 #define IF_COMM_TX              (IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL | \
 119                                  IF_COMM_TXRQST |                \
 120                                  IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 121
 122 /* For the low buffers we clear the interrupt bit, but keep newdat */
 123 #define IF_COMM_RCV_LOW         (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | \
 124                                  IF_COMM_CONTROL | IF_COMM_CLR_INT_PND | \
 125                                  IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 126
 127 /* For the high buffers we clear the interrupt bit and newdat */
 128 #define IF_COMM_RCV_HIGH        (IF_COMM_RCV_LOW | IF_COMM_CLR_NEWDAT)
 129
 130
 131 /* Receive setup of message objects */
 132 #define IF_COMM_RCV_SETUP       (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL)
 133
 134 /* Invalidation of message objects */
 135 #define IF_COMM_INVAL           (IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL)
 136
 137 /* IFx arbitration */
 138 #define IF_ARB_MSGVAL           BIT(31)
 139 #define IF_ARB_MSGXTD           BIT(30)
 140 #define IF_ARB_TRANSMIT         BIT(29)
 141
 142 /* IFx message control */
 143 #define IF_MCONT_NEWDAT         BIT(15)
 144 #define IF_MCONT_MSGLST         BIT(14)
 145 #define IF_MCONT_INTPND         BIT(13)
 146 #define IF_MCONT_UMASK          BIT(12)
 147 #define IF_MCONT_TXIE           BIT(11)
 148 #define IF_MCONT_RXIE           BIT(10)
 149 #define IF_MCONT_RMTEN          BIT(9)
 150 #define IF_MCONT_TXRQST         BIT(8)
 151 #define IF_MCONT_EOB            BIT(7)
 152 #define IF_MCONT_DLC_MASK       0xf
 153
 154 #define IF_MCONT_RCV            (IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK)
 155 #define IF_MCONT_RCV_EOB        (IF_MCONT_RCV | IF_MCONT_EOB)
 156
 157 #define IF_MCONT_TX             (IF_MCONT_TXIE | IF_MCONT_EOB)
 158
 159 /*
 160  * Use IF1 for RX and IF2 for TX
 161  */
 162 #define IF_RX                   0
 163 #define IF_TX                   1
 164
 165 /* minimum timeout for checking BUSY status */
 166 #define MIN_TIMEOUT_VALUE       6
 167
 168 /* Wait for ~1 sec for INIT bit */
 169 #define INIT_WAIT_MS            1000
 170
 171 /* napi related */
 172 #define C_CAN_NAPI_WEIGHT       C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM
 173
 174 /* c_can lec values */
 175 enum c_can_lec_type {
 176         LEC_NO_ERROR = 0,
 177         LEC_STUFF_ERROR,
 178         LEC_FORM_ERROR,
 179         LEC_ACK_ERROR,
 180         LEC_BIT1_ERROR,
 181         LEC_BIT0_ERROR,
 182         LEC_CRC_ERROR,
 183         LEC_UNUSED,
 184         LEC_MASK = LEC_UNUSED,
 185 };
 186
 187 /*
 188  * c_can error types:
 189  * Bus errors (BUS_OFF, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE) are supported
 190  */
 191 enum c_can_bus_error_types {
 192         C_CAN_NO_ERROR = 0,
 193         C_CAN_BUS_OFF,
 194         C_CAN_ERROR_WARNING,
 195         C_CAN_ERROR_PASSIVE,
 196 };
 197
 198 static const struct can_bittiming_const c_can_bittiming_const = {
 199         .name = KBUILD_MODNAME,
 200         .tseg1_min = 2,         /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
 201         .tseg1_max = 16,
 202         .tseg2_min = 1,         /* Time segment 2 = phase_seg2 */
 203         .tseg2_max = 8,
 204         .sjw_max = 4,
 205         .brp_min = 1,
 206         .brp_max = 1024,        /* 6-bit BRP field + 4-bit BRPE field*/
 207         .brp_inc = 1,
 208 };
 209
 210 static inline void c_can_pm_runtime_enable(const struct c_can_priv *priv)
 211 {
 212         if (priv->device)
 213                 pm_runtime_enable(priv->device);
 214 }
 215
 216 static inline void c_can_pm_runtime_disable(const struct c_can_priv *priv)
 217 {
 218         if (priv->device)
 219                 pm_runtime_disable(priv->device);
 220 }
 221
 222 static inline void c_can_pm_runtime_get_sync(const struct c_can_priv *priv)
 223 {
 224         if (priv->device)
 225                 pm_runtime_get_sync(priv->device);
 226 }
 227
 228 static inline void c_can_pm_runtime_put_sync(const struct c_can_priv *priv)
 229 {
 230         if (priv->device)
 231                 pm_runtime_put_sync(priv->device);
 232 }
 233
 234 static inline void c_can_reset_ram(const struct c_can_priv *priv, bool enable)
 235 {
 236         if (priv->raminit)
 237                 priv->raminit(priv, enable);
 238 }
 239
 240 static void c_can_irq_control(struct c_can_priv *priv, bool enable)
 241 {
 242         u32 ctrl = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & ~CONTROL_IRQMSK;
 243
 244         if (enable)
 245                 ctrl |= CONTROL_IRQMSK;
 246
 247         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl);
 248 }
 249
 250 static void c_can_obj_update(struct net_device *dev, int iface, u32 cmd, u32 obj)
 251 {
 252         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 253         int cnt, reg = C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface);
 254
 255         priv->write_reg(priv, reg + 1, cmd);
 256         priv->write_reg(priv, reg, obj);
 257
 258         for (cnt = MIN_TIMEOUT_VALUE; cnt; cnt--) {
 259                 if (!(priv->read_reg(priv, reg) & IF_COMR_BUSY))
 260                         return;
 261                 udelay(1);
 262         }
 263         netdev_err(dev, "Updating object timed out\n");
 264
 265 }
 266
 267 static inline void c_can_object_get(struct net_device *dev, int iface,
 268                                     u32 obj, u32 cmd)
 269 {
 270         c_can_obj_update(dev, iface, cmd, obj);
 271 }
 272
 273 static inline void c_can_object_put(struct net_device *dev, int iface,
 274                                     u32 obj, u32 cmd)
 275 {
 276         c_can_obj_update(dev, iface, cmd | IF_COMM_WR, obj);
 277 }
 278
 279 /*
 280  * Note: According to documentation clearing TXIE while MSGVAL is set
 281  * is not allowed, but works nicely on C/DCAN. And that lowers the I/O
 282  * load significantly.
 283  */
 284 static void c_can_inval_tx_object(struct net_device *dev, int iface, int obj)
 285 {
 286         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 287
 288         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), 0);
 289         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_INVAL);
 290 }
 291
 292 static void c_can_inval_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int obj)
 293 {
 294         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 295
 296         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), 0);
 297         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), 0);
 298         c_can_inval_tx_object(dev, iface, obj);
 299 }
 300
 301 static void c_can_setup_tx_object(struct net_device *dev, int iface,
 302                                   struct can_frame *frame, int idx)
 303 {
 304         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 305         u16 ctrl = IF_MCONT_TX | frame->can_dlc;
 306         bool rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 307         u32 arb = IF_ARB_MSGVAL;
 308         int i;
 309
 310         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 311                 arb |= frame->can_id & CAN_EFF_MASK;
 312                 arb |= IF_ARB_MSGXTD;
 313         } else {
 314                 arb |= (frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 315         }
 316
 317         if (!rtr)
 318                 arb |= IF_ARB_TRANSMIT;
 319
 320         /*
 321          * If we change the DIR bit, we need to invalidate the buffer
 322          * first, i.e. clear the MSGVAL flag in the arbiter.
 323          */
 324         if (rtr != (bool)test_bit(idx, &priv->tx_dir)) {
 325                 u32 obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 326
 327                 c_can_inval_msg_object(dev, iface, obj);
 328                 change_bit(idx, &priv->tx_dir);
 329         }
 330
 331         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), arb);
 332         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), arb >> 16);
 333
 334         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), ctrl);
 335
 336         for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 337                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2,
 338                                 frame->data[i] | (frame->data[i + 1] << 8));
 339         }
 340 }
 341
 342 static inline void c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 343                                                        int iface)
 344 {
 345         int i;
 346
 347         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST; i++)
 348                 c_can_object_get(dev, iface, i, IF_COMM_CLR_NEWDAT);
 349 }
 350
 351 static int c_can_handle_lost_msg_obj(struct net_device *dev,
 352                                      int iface, int objno, u32 ctrl)
 353 {
 354         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 355         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 356         struct can_frame *frame;
 357         struct sk_buff *skb;
 358
 359         ctrl &= ~(IF_MCONT_MSGLST | IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT);
 360         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), ctrl);
 361         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_CONTROL);
 362
 363         stats->rx_errors++;
 364         stats->rx_over_errors++;
 365
 366         /* create an error msg */
 367         skb = alloc_can_err_skb(dev, &frame);
 368         if (unlikely(!skb))
 369                 return 0;
 370
 371         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 372         frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 373
 374         netif_receive_skb(skb);
 375         return 1;
 376 }
 377
 378 static int c_can_read_msg_object(struct net_device *dev, int iface, u32 ctrl)
 379 {
 380         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 381         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 382         struct can_frame *frame;
 383         struct sk_buff *skb;
 384         u32 arb, data;
 385
 386         skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 387         if (!skb) {
 388                 stats->rx_dropped++;
 389                 return -ENOMEM;
 390         }
 391
 392         frame->can_dlc = get_can_dlc(ctrl & 0x0F);
 393
 394         arb = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface));
 395         arb |= priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface)) << 16;
 396
 397         if (arb & IF_ARB_MSGXTD)
 398                 frame->can_id = (arb & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 399         else
 400                 frame->can_id = (arb >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 401
 402         if (arb & IF_ARB_TRANSMIT) {
 403                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 404         } else {
 405                 int i, dreg = C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface);
 406
 407                 for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2, dreg ++) {
 408                         data = priv->read_reg(priv, dreg);
 409                         frame->data[i] = data;
 410                         frame->data[i + 1] = data >> 8;
 411                 }
 412         }
 413
 414         stats->rx_packets++;
 415         stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 416
 417         netif_receive_skb(skb);
 418         return 0;
 419 }
 420
 421 static void c_can_setup_receive_object(struct net_device *dev, int iface,
 422                                        u32 obj, u32 mask, u32 id, u32 mcont)
 423 {
 424         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 425
 426         mask |= BIT(29);
 427         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK1_REG, iface), mask);
 428         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK2_REG, iface), mask >> 16);
 429
 430         id |= IF_ARB_MSGVAL;
 431         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), id);
 432         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), id >> 16);
 433
 434         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), mcont);
 435         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_RCV_SETUP);
 436 }
 437
 438 static netdev_tx_t c_can_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 439                                     struct net_device *dev)
 440 {
 441         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 442         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 443         u32 idx, obj;
 444
 445         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 446                 return NETDEV_TX_OK;
 447         /*
 448          * This is not a FIFO. C/D_CAN sends out the buffers
 449          * prioritized. The lowest buffer number wins.
 450          */
 451         idx = fls(atomic_read(&priv->tx_active));
 452         obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 453
 454         /* If this is the last buffer, stop the xmit queue */
 455         if (idx == C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 456                 netif_stop_queue(dev);
 457         /*
 458          * Store the message in the interface so we can call
 459          * can_put_echo_skb(). We must do this before we enable
 460          * transmit as we might race against do_tx().
 461          */
 462         c_can_setup_tx_object(dev, IF_TX, frame, idx);
 463         priv->dlc[idx] = frame->can_dlc;
 464         can_put_echo_skb(skb, dev, idx);
 465
 466         /* Update the active bits */
 467         atomic_add((1 << idx), &priv->tx_active);
 468         /* Start transmission */
 469         c_can_object_put(dev, IF_TX, obj, IF_COMM_TX);
 470
 471         return NETDEV_TX_OK;
 472 }
 473
 474 static int c_can_wait_for_ctrl_init(struct net_device *dev,
 475                                     struct c_can_priv *priv, u32 init)
 476 {
 477         int retry = 0;
 478
 479         while (init != (priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & CONTROL_INIT)) {
 480                 udelay(10);
 481                 if (retry++ > 1000) {
 482                         netdev_err(dev, "CCTRL: set CONTROL_INIT failed\n");
 483                         return -EIO;
 484                 }
 485         }
 486         return 0;
 487 }
 488
 489 static int c_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
 490 {
 491         unsigned int reg_btr, reg_brpe, ctrl_save;
 492         u8 brp, brpe, sjw, tseg1, tseg2;
 493         u32 ten_bit_brp;
 494         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 495         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 496         int res;
 497
 498         /* c_can provides a 6-bit brp and 4-bit brpe fields */
 499         ten_bit_brp = bt->brp - 1;
 500         brp = ten_bit_brp & BTR_BRP_MASK;
 501         brpe = ten_bit_brp >> 6;
 502
 503         sjw = bt->sjw - 1;
 504         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1;
 505         tseg2 = bt->phase_seg2 - 1;
 506         reg_btr = brp | (sjw << BTR_SJW_SHIFT) | (tseg1 << BTR_TSEG1_SHIFT) |
 507                         (tseg2 << BTR_TSEG2_SHIFT);
 508         reg_brpe = brpe & BRP_EXT_BRPE_MASK;
 509
 510         netdev_info(dev,
 511                 "setting BTR=%04x BRPE=%04x\n", reg_btr, reg_brpe);
 512
 513         ctrl_save = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
 514         ctrl_save &= ~CONTROL_INIT;
 515         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_CCE | CONTROL_INIT);
 516         res = c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, CONTROL_INIT);
 517         if (res)
 518                 return res;
 519
 520         priv->write_reg(priv, C_CAN_BTR_REG, reg_btr);
 521         priv->write_reg(priv, C_CAN_BRPEXT_REG, reg_brpe);
 522         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl_save);
 523
 524         return c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, 0);
 525 }
 526
 527 /*
 528  * Configure C_CAN message objects for Tx and Rx purposes:
 529  * C_CAN provides a total of 32 message objects that can be configured
 530  * either for Tx or Rx purposes. Here the first 16 message objects are used as
 531  * a reception FIFO. The end of reception FIFO is signified by the EoB bit
 532  * being SET. The remaining 16 message objects are kept aside for Tx purposes.
 533  * See user guide document for further details on configuring message
 534  * objects.
 535  */
 536 static void c_can_configure_msg_objects(struct net_device *dev)
 537 {
 538         int i;
 539
 540         /* first invalidate all message objects */
 541         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_NO_OF_OBJECTS; i++)
 542                 c_can_inval_msg_object(dev, IF_RX, i);
 543
 544         /* setup receive message objects */
 545         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i < C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST; i++)
 546                 c_can_setup_receive_object(dev, IF_RX, i, 0, 0, IF_MCONT_RCV);
 547
 548         c_can_setup_receive_object(dev, IF_RX, C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST, 0, 0,
 549                                    IF_MCONT_RCV_EOB);
 550 }
 551
 552 /*
 553  * Configure C_CAN chip:
 554  * - enable/disable auto-retransmission
 555  * - set operating mode
 556  * - configure message objects
 557  */
 558 static int c_can_chip_config(struct net_device *dev)
 559 {
 560         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 561
 562         /* enable automatic retransmission */
 563         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_ENABLE_AR);
 564
 565         if ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) &&
 566             (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)) {
 567                 /* loopback + silent mode : useful for hot self-test */
 568                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 569                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK | TEST_SILENT);
 570         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 571                 /* loopback mode : useful for self-test function */
 572                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 573                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK);
 574         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 575                 /* silent mode : bus-monitoring mode */
 576                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 577                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_SILENT);
 578         }
 579
 580         /* configure message objects */
 581         c_can_configure_msg_objects(dev);
 582
 583         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 584         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 585
 586         /* Clear all internal status */
 587         atomic_set(&priv->tx_active, 0);
 588         priv->rxmasked = 0;
 589         priv->tx_dir = 0;
 590
 591         /* set bittiming params */
 592         return c_can_set_bittiming(dev);
 593 }
 594
 595 static int c_can_start(struct net_device *dev)
 596 {
 597         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 598         int err;
 599
 600         /* basic c_can configuration */
 601         err = c_can_chip_config(dev);
 602         if (err)
 603                 return err;
 604
 605         /* Setup the command for new messages */
 606         priv->comm_rcv_high = priv->type != BOSCH_D_CAN ?
 607                 IF_COMM_RCV_LOW : IF_COMM_RCV_HIGH;
 608
 609         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 610
 611         return 0;
 612 }
 613
 614 static void c_can_stop(struct net_device *dev)
 615 {
 616         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 617
 618         c_can_irq_control(priv, false);
 619         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 620 }
 621
 622 static int c_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 623 {
 624         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 625         int err;
 626
 627         switch (mode) {
 628         case CAN_MODE_START:
 629                 err = c_can_start(dev);
 630                 if (err)
 631                         return err;
 632                 netif_wake_queue(dev);
 633                 c_can_irq_control(priv, true);
 634                 break;
 635         default:
 636                 return -EOPNOTSUPP;
 637         }
 638
 639         return 0;
 640 }
 641
 642 static int __c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 643                                     struct can_berr_counter *bec)
 644 {
 645         unsigned int reg_err_counter;
 646         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 647
 648         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 649         bec->rxerr = (reg_err_counter & ERR_CNT_REC_MASK) >>
 650                                 ERR_CNT_REC_SHIFT;
 651         bec->txerr = reg_err_counter & ERR_CNT_TEC_MASK;
 652
 653         return 0;
 654 }
 655
 656 static int c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 657                                   struct can_berr_counter *bec)
 658 {
 659         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 660         int err;
 661
 662         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
 663         err = __c_can_get_berr_counter(dev, bec);
 664         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
 665
 666         return err;
 667 }
 668
 669 static void c_can_do_tx(struct net_device *dev)
 670 {
 671         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 672         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 673         u32 idx, obj, pkts = 0, bytes = 0, pend, clr;
 674
 675         clr = pend = priv->read_reg(priv, C_CAN_INTPND2_REG);
 676
 677         while ((idx = ffs(pend))) {
 678                 idx--;
 679                 pend &= ~(1 << idx);
 680                 obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 681                 c_can_inval_tx_object(dev, IF_RX, obj);
 682                 can_get_echo_skb(dev, idx);
 683                 bytes += priv->dlc[idx];
 684                 pkts++;
 685         }
 686
 687         /* Clear the bits in the tx_active mask */
 688         atomic_sub(clr, &priv->tx_active);
 689
 690         if (clr & (1 << (C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)))
 691                 netif_wake_queue(dev);
 692
 693         if (pkts) {
 694                 stats->tx_bytes += bytes;
 695                 stats->tx_packets += pkts;
 696                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 697         }
 698 }
 699
 700 /*
 701  * If we have a gap in the pending bits, that means we either
 702  * raced with the hardware or failed to readout all upper
 703  * objects in the last run due to quota limit.
 704  */
 705 static u32 c_can_adjust_pending(u32 pend)
 706 {
 707         u32 weight, lasts;
 708
 709         if (pend == RECEIVE_OBJECT_BITS)
 710                 return pend;
 711
 712         /*
 713          * If the last set bit is larger than the number of pending
 714          * bits we have a gap.
 715          */
 716         weight = hweight32(pend);
 717         lasts = fls(pend);
 718
 719         /* If the bits are linear, nothing to do */
 720         if (lasts == weight)
 721                 return pend;
 722
 723         /*
 724          * Find the first set bit after the gap. We walk backwards
 725          * from the last set bit.
 726          */
 727         for (lasts--; pend & (1 << (lasts - 1)); lasts--);
 728
 729         return pend & ~((1 << lasts) - 1);
 730 }
 731
 732 static inline void c_can_rx_object_get(struct net_device *dev,
 733                                        struct c_can_priv *priv, u32 obj)
 734 {
 735                 c_can_object_get(dev, IF_RX, obj, priv->comm_rcv_high);
 736 }
 737
 738 static inline void c_can_rx_finalize(struct net_device *dev,
 739                                      struct c_can_priv *priv, u32 obj)
 740 {
 741         if (priv->type != BOSCH_D_CAN)
 742                 c_can_object_get(dev, IF_RX, obj, IF_COMM_CLR_NEWDAT);
 743 }
 744
 745 static int c_can_read_objects(struct net_device *dev, struct c_can_priv *priv,
 746                               u32 pend, int quota)
 747 {
 748         u32 pkts = 0, ctrl, obj;
 749
 750         while ((obj = ffs(pend)) && quota > 0) {
 751                 pend &= ~BIT(obj - 1);
 752
 753                 c_can_rx_object_get(dev, priv, obj);
 754                 ctrl = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, IF_RX));
 755
 756                 if (ctrl & IF_MCONT_MSGLST) {
 757                         int n = c_can_handle_lost_msg_obj(dev, IF_RX, obj, ctrl);
 758
 759                         pkts += n;
 760                         quota -= n;
 761                         continue;
 762                 }
 763
 764                 /*
 765                  * This really should not happen, but this covers some
 766                  * odd HW behaviour. Do not remove that unless you
 767                  * want to brick your machine.
 768                  */
 769                 if (!(ctrl & IF_MCONT_NEWDAT))
 770                         continue;
 771
 772                 /* read the data from the message object */
 773                 c_can_read_msg_object(dev, IF_RX, ctrl);
 774
 775                 c_can_rx_finalize(dev, priv, obj);
 776
 777                 pkts++;
 778                 quota--;
 779         }
 780
 781         return pkts;
 782 }
 783
 784 static inline u32 c_can_get_pending(struct c_can_priv *priv)
 785 {
 786         u32 pend = priv->read_reg(priv, C_CAN_NEWDAT1_REG);
 787
 788         return pend;
 789 }
 790
 791 /*
 792  * theory of operation:
 793  *
 794  * c_can core saves a received CAN message into the first free message
 795  * object it finds free (starting with the lowest). Bits NEWDAT and
 796  * INTPND are set for this message object indicating that a new message
 797  * has arrived. To work-around this issue, we keep two groups of message
 798  * objects whose partitioning is defined by C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT.
 799  *
 800  * We clear the newdat bit right away.
 801  *
 802  * This can result in packet reordering when the readout is slow.
 803  */
 804 static int c_can_do_rx_poll(struct net_device *dev, int quota)
 805 {
 806         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 807         u32 pkts = 0, pend = 0, toread, n;
 808
 809         /*
 810          * It is faster to read only one 16bit register. This is only possible
 811          * for a maximum number of 16 objects.
 812          */
 813         BUILD_BUG_ON_MSG(C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST > 16,
 814                         "Implementation does not support more message objects than 16");
 815
 816         while (quota > 0) {
 817                 if (!pend) {
 818                         pend = c_can_get_pending(priv);
 819                         if (!pend)
 820                                 break;
 821                         /*
 822                          * If the pending field has a gap, handle the
 823                          * bits above the gap first.
 824                          */
 825                         toread = c_can_adjust_pending(pend);
 826                 } else {
 827                         toread = pend;
 828                 }
 829                 /* Remove the bits from pend */
 830                 pend &= ~toread;
 831                 /* Read the objects */
 832                 n = c_can_read_objects(dev, priv, toread, quota);
 833                 pkts += n;
 834                 quota -= n;
 835         }
 836
 837         if (pkts)
 838                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 839
 840         return pkts;
 841 }
 842
 843 static int c_can_handle_state_change(struct net_device *dev,
 844                                 enum c_can_bus_error_types error_type)
 845 {
 846         unsigned int reg_err_counter;
 847         unsigned int rx_err_passive;
 848         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 849         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 850         struct can_frame *cf;
 851         struct sk_buff *skb;
 852         struct can_berr_counter bec;
 853
 854         switch (error_type) {
 855         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 856                 /* error warning state */
 857                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 858                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 859                 break;
 860         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 861                 /* error passive state */
 862                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 863                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 864                 break;
 865         case C_CAN_BUS_OFF:
 866                 /* bus-off state */
 867                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 868                 can_bus_off(dev);
 869                 break;
 870         default:
 871                 break;
 872         }
 873
 874         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 875         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 876         if (unlikely(!skb))
 877                 return 0;
 878
 879         __c_can_get_berr_counter(dev, &bec);
 880         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 881         rx_err_passive = (reg_err_counter & ERR_CNT_RP_MASK) >>
 882                                 ERR_CNT_RP_SHIFT;
 883
 884         switch (error_type) {
 885         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 886                 /* error warning state */
 887                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 888                 cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 889                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 890                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 891                 cf->data[6] = bec.txerr;
 892                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 893
 894                 break;
 895         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 896                 /* error passive state */
 897                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 898                 if (rx_err_passive)
 899                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 900                 if (bec.txerr > 127)
 901                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 902
 903                 cf->data[6] = bec.txerr;
 904                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 905                 break;
 906         case C_CAN_BUS_OFF:
 907                 /* bus-off state */
 908                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 909                 can_bus_off(dev);
 910                 break;
 911         default:
 912                 break;
 913         }
 914
 915         stats->rx_packets++;
 916         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 917         netif_receive_skb(skb);
 918
 919         return 1;
 920 }
 921
 922 static int c_can_handle_bus_err(struct net_device *dev,
 923                                 enum c_can_lec_type lec_type)
 924 {
 925         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 926         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 927         struct can_frame *cf;
 928         struct sk_buff *skb;
 929
 930         /*
 931          * early exit if no lec update or no error.
 932          * no lec update means that no CAN bus event has been detected
 933          * since CPU wrote 0x7 value to status reg.
 934          */
 935         if (lec_type == LEC_UNUSED || lec_type == LEC_NO_ERROR)
 936                 return 0;
 937
 938         if (!(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING))
 939                 return 0;
 940
 941         /* common for all type of bus errors */
 942         priv->can.can_stats.bus_error++;
 943         stats->rx_errors++;
 944
 945         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 946         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 947         if (unlikely(!skb))
 948                 return 0;
 949
 950         /*
 951          * check for 'last error code' which tells us the
 952          * type of the last error to occur on the CAN bus
 953          */
 954         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 955         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 956
 957         switch (lec_type) {
 958         case LEC_STUFF_ERROR:
 959                 netdev_dbg(dev, "stuff error\n");
 960                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 961                 break;
 962         case LEC_FORM_ERROR:
 963                 netdev_dbg(dev, "form error\n");
 964                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 965                 break;
 966         case LEC_ACK_ERROR:
 967                 netdev_dbg(dev, "ack error\n");
 968                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_ACK |
 969                                 CAN_ERR_PROT_LOC_ACK_DEL);
 970                 break;
 971         case LEC_BIT1_ERROR:
 972                 netdev_dbg(dev, "bit1 error\n");
 973                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 974                 break;
 975         case LEC_BIT0_ERROR:
 976                 netdev_dbg(dev, "bit0 error\n");
 977                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 978                 break;
 979         case LEC_CRC_ERROR:
 980                 netdev_dbg(dev, "CRC error\n");
 981                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
 982                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL);
 983                 break;
 984         default:
 985                 break;
 986         }
 987
 988         stats->rx_packets++;
 989         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 990         netif_receive_skb(skb);
 991         return 1;
 992 }
 993
 994 static int c_can_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 995 {
 996         struct net_device *dev = napi->dev;
 997         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 998         u16 curr, last = priv->last_status;
 999         int work_done = 0;
1000
1001         priv->last_status = curr = priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG);
1002         /* Ack status on C_CAN. D_CAN is self clearing */
1003         if (priv->type != BOSCH_D_CAN)
1004                 priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
1005
1006         /* handle state changes */
1007         if ((curr & STATUS_EWARN) && (!(last & STATUS_EWARN))) {
1008                 netdev_dbg(dev, "entered error warning state\n");
1009                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_WARNING);
1010         }
1011
1012         if ((curr & STATUS_EPASS) && (!(last & STATUS_EPASS))) {
1013                 netdev_dbg(dev, "entered error passive state\n");
1014                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_PASSIVE);
1015         }
1016
1017         if ((curr & STATUS_BOFF) && (!(last & STATUS_BOFF))) {
1018                 netdev_dbg(dev, "entered bus off state\n");
1019                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_BUS_OFF);
1020                 goto end;
1021         }
1022
1023         /* handle bus recovery events */
1024         if ((!(curr & STATUS_BOFF)) && (last & STATUS_BOFF)) {
1025                 netdev_dbg(dev, "left bus off state\n");
1026                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1027         }
1028         if ((!(curr & STATUS_EPASS)) && (last & STATUS_EPASS)) {
1029                 netdev_dbg(dev, "left error passive state\n");
1030                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1031         }
1032
1033         /* handle lec errors on the bus */
1034         work_done += c_can_handle_bus_err(dev, curr & LEC_MASK);
1035
1036         /* Handle Tx/Rx events. We do this unconditionally */
1037         work_done += c_can_do_rx_poll(dev, (quota - work_done));
1038         c_can_do_tx(dev);
1039
1040 end:
1041         if (work_done < quota) {
1042                 napi_complete(napi);
1043                 /* enable all IRQs if we are not in bus off state */
1044                 if (priv->can.state != CAN_STATE_BUS_OFF)
1045                         c_can_irq_control(priv, true);
1046         }
1047
1048         return work_done;
1049 }
1050
1051 static irqreturn_t c_can_isr(int irq, void *dev_id)
1052 {
1053         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
1054         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1055
1056         if (!priv->read_reg(priv, C_CAN_INT_REG))
1057                 return IRQ_NONE;
1058
1059         /* disable all interrupts and schedule the NAPI */
1060         c_can_irq_control(priv, false);
1061         napi_schedule(&priv->napi);
1062
1063         return IRQ_HANDLED;
1064 }
1065
1066 static int c_can_open(struct net_device *dev)
1067 {
1068         int err;
1069         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1070
1071         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1072         c_can_reset_ram(priv, true);
1073
1074         /* open the can device */
1075         err = open_candev(dev);
1076         if (err) {
1077                 netdev_err(dev, "failed to open can device\n");
1078                 goto exit_open_fail;
1079         }
1080
1081         /* register interrupt handler */
1082         err = request_irq(dev->irq, &c_can_isr, IRQF_SHARED, dev->name,
1083                                 dev);
1084         if (err < 0) {
1085                 netdev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
1086                 goto exit_irq_fail;
1087         }
1088
1089         /* start the c_can controller */
1090         err = c_can_start(dev);
1091         if (err)
1092                 goto exit_start_fail;
1093
1094         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1095
1096         napi_enable(&priv->napi);
1097         /* enable status change, error and module interrupts */
1098         c_can_irq_control(priv, true);
1099         netif_start_queue(dev);
1100
1101         return 0;
1102
1103 exit_start_fail:
1104         free_irq(dev->irq, dev);
1105 exit_irq_fail:
1106         close_candev(dev);
1107 exit_open_fail:
1108         c_can_reset_ram(priv, false);
1109         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1110         return err;
1111 }
1112
1113 static int c_can_close(struct net_device *dev)
1114 {
1115         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1116
1117         netif_stop_queue(dev);
1118         napi_disable(&priv->napi);
1119         c_can_stop(dev);
1120         free_irq(dev->irq, dev);
1121         close_candev(dev);
1122
1123         c_can_reset_ram(priv, false);
1124         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1125
1126         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1127
1128         return 0;
1129 }
1130
1131 struct net_device *alloc_c_can_dev(void)
1132 {
1133         struct net_device *dev;
1134         struct c_can_priv *priv;
1135
1136         dev = alloc_candev(sizeof(struct c_can_priv), C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM);
1137         if (!dev)
1138                 return NULL;
1139
1140         priv = netdev_priv(dev);
1141         netif_napi_add(dev, &priv->napi, c_can_poll, C_CAN_NAPI_WEIGHT);
1142
1143         priv->dev = dev;
1144         priv->can.bittiming_const = &c_can_bittiming_const;
1145         priv->can.do_set_mode = c_can_set_mode;
1146         priv->can.do_get_berr_counter = c_can_get_berr_counter;
1147         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1148                                         CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1149                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1150
1151         return dev;
1152 }
1153 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_c_can_dev);
1154
1155 #ifdef CONFIG_PM
1156 int c_can_power_down(struct net_device *dev)
1157 {
1158         u32 val;
1159         unsigned long time_out;
1160         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1161
1162         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1163                 return 0;
1164
1165         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1166
1167         /* set PDR value so the device goes to power down mode */
1168         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1169         val |= CONTROL_EX_PDR;
1170         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1171
1172         /* Wait for the PDA bit to get set */
1173         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1174         while (!(priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1175                                 time_after(time_out, jiffies))
1176                 cpu_relax();
1177
1178         if (time_after(jiffies, time_out))
1179                 return -ETIMEDOUT;
1180
1181         c_can_stop(dev);
1182
1183         c_can_reset_ram(priv, false);
1184         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1185
1186         return 0;
1187 }
1188 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_down);
1189
1190 int c_can_power_up(struct net_device *dev)
1191 {
1192         u32 val;
1193         unsigned long time_out;
1194         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1195         int ret;
1196
1197         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1198                 return 0;
1199
1200         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1201
1202         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1203         c_can_reset_ram(priv, true);
1204
1205         /* Clear PDR and INIT bits */
1206         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1207         val &= ~CONTROL_EX_PDR;
1208         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1209         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
1210         val &= ~CONTROL_INIT;
1211         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, val);
1212
1213         /* Wait for the PDA bit to get clear */
1214         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1215         while ((priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1216                                 time_after(time_out, jiffies))
1217                 cpu_relax();
1218
1219         if (time_after(jiffies, time_out))
1220                 return -ETIMEDOUT;
1221
1222         ret = c_can_start(dev);
1223         if (!ret)
1224                 c_can_irq_control(priv, true);
1225
1226         return ret;
1227 }
1228 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_up);
1229 #endif
1230
1231 void free_c_can_dev(struct net_device *dev)
1232 {
1233         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1234
1235         netif_napi_del(&priv->napi);
1236         free_candev(dev);
1237 }
1238 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_c_can_dev);
1239
1240 static const struct net_device_ops c_can_netdev_ops = {
1241         .ndo_open = c_can_open,
1242         .ndo_stop = c_can_close,
1243         .ndo_start_xmit = c_can_start_xmit,
1244         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1245 };
1246
1247 int register_c_can_dev(struct net_device *dev)
1248 {
1249         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1250         int err;
1251
1252         c_can_pm_runtime_enable(priv);
1253
1254         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1255         dev->netdev_ops = &c_can_netdev_ops;
1256
1257         err = register_candev(dev);
1258         if (err)
1259                 c_can_pm_runtime_disable(priv);
1260         else
1261                 devm_can_led_init(dev);
1262
1263         return err;
1264 }
1265 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_c_can_dev);
1266
1267 void unregister_c_can_dev(struct net_device *dev)
1268 {
1269         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1270
1271         unregister_candev(dev);
1272
1273         c_can_pm_runtime_disable(priv);
1274 }
1275 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_c_can_dev);
1276
1277 MODULE_AUTHOR("Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>");
1278 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1279 MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch C_CAN controller");