drivers/net/can/xilinx_can.c

   1 /* Xilinx CAN device driver
   2  *
   3  * Copyright (C) 2012 - 2014 Xilinx, Inc.
   4  * Copyright (C) 2009 PetaLogix. All rights reserved.
   5  *
   6  * Description:
   7  * This driver is developed for Axi CAN IP and for Zynq CANPS Controller.
   8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/io.h>
  24 #include <linux/kernel.h>
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/netdevice.h>
  27 #include <linux/of.h>
  28 #include <linux/platform_device.h>
  29 #include <linux/skbuff.h>
  30 #include <linux/string.h>
  31 #include <linux/types.h>
  32 #include <linux/can/dev.h>
  33 #include <linux/can/error.h>
  34 #include <linux/can/led.h>
  35
  36 #define DRIVER_NAME     "xilinx_can"
  37
  38 /* CAN registers set */
  39 enum xcan_reg {
  40         XCAN_SRR_OFFSET         = 0x00, /* Software reset */
  41         XCAN_MSR_OFFSET         = 0x04, /* Mode select */
  42         XCAN_BRPR_OFFSET        = 0x08, /* Baud rate prescaler */
  43         XCAN_BTR_OFFSET         = 0x0C, /* Bit timing */
  44         XCAN_ECR_OFFSET         = 0x10, /* Error counter */
  45         XCAN_ESR_OFFSET         = 0x14, /* Error status */
  46         XCAN_SR_OFFSET          = 0x18, /* Status */
  47         XCAN_ISR_OFFSET         = 0x1C, /* Interrupt status */
  48         XCAN_IER_OFFSET         = 0x20, /* Interrupt enable */
  49         XCAN_ICR_OFFSET         = 0x24, /* Interrupt clear */
  50         XCAN_TXFIFO_ID_OFFSET   = 0x30,/* TX FIFO ID */
  51         XCAN_TXFIFO_DLC_OFFSET  = 0x34, /* TX FIFO DLC */
  52         XCAN_TXFIFO_DW1_OFFSET  = 0x38, /* TX FIFO Data Word 1 */
  53         XCAN_TXFIFO_DW2_OFFSET  = 0x3C, /* TX FIFO Data Word 2 */
  54         XCAN_RXFIFO_ID_OFFSET   = 0x50, /* RX FIFO ID */
  55         XCAN_RXFIFO_DLC_OFFSET  = 0x54, /* RX FIFO DLC */
  56         XCAN_RXFIFO_DW1_OFFSET  = 0x58, /* RX FIFO Data Word 1 */
  57         XCAN_RXFIFO_DW2_OFFSET  = 0x5C, /* RX FIFO Data Word 2 */
  58 };
  59
  60 /* CAN register bit masks - XCAN_<REG>_<BIT>_MASK */
  61 #define XCAN_SRR_CEN_MASK               0x00000002 /* CAN enable */
  62 #define XCAN_SRR_RESET_MASK             0x00000001 /* Soft Reset the CAN core */
  63 #define XCAN_MSR_LBACK_MASK             0x00000002 /* Loop back mode select */
  64 #define XCAN_MSR_SLEEP_MASK             0x00000001 /* Sleep mode select */
  65 #define XCAN_BRPR_BRP_MASK              0x000000FF /* Baud rate prescaler */
  66 #define XCAN_BTR_SJW_MASK               0x00000180 /* Synchronous jump width */
  67 #define XCAN_BTR_TS2_MASK               0x00000070 /* Time segment 2 */
  68 #define XCAN_BTR_TS1_MASK               0x0000000F /* Time segment 1 */
  69 #define XCAN_ECR_REC_MASK               0x0000FF00 /* Receive error counter */
  70 #define XCAN_ECR_TEC_MASK               0x000000FF /* Transmit error counter */
  71 #define XCAN_ESR_ACKER_MASK             0x00000010 /* ACK error */
  72 #define XCAN_ESR_BERR_MASK              0x00000008 /* Bit error */
  73 #define XCAN_ESR_STER_MASK              0x00000004 /* Stuff error */
  74 #define XCAN_ESR_FMER_MASK              0x00000002 /* Form error */
  75 #define XCAN_ESR_CRCER_MASK             0x00000001 /* CRC error */
  76 #define XCAN_SR_TXFLL_MASK              0x00000400 /* TX FIFO is full */
  77 #define XCAN_SR_ESTAT_MASK              0x00000180 /* Error status */
  78 #define XCAN_SR_ERRWRN_MASK             0x00000040 /* Error warning */
  79 #define XCAN_SR_NORMAL_MASK             0x00000008 /* Normal mode */
  80 #define XCAN_SR_LBACK_MASK              0x00000002 /* Loop back mode */
  81 #define XCAN_SR_CONFIG_MASK             0x00000001 /* Configuration mode */
  82 #define XCAN_IXR_TXFEMP_MASK            0x00004000 /* TX FIFO Empty */
  83 #define XCAN_IXR_WKUP_MASK              0x00000800 /* Wake up interrupt */
  84 #define XCAN_IXR_SLP_MASK               0x00000400 /* Sleep interrupt */
  85 #define XCAN_IXR_BSOFF_MASK             0x00000200 /* Bus off interrupt */
  86 #define XCAN_IXR_ERROR_MASK             0x00000100 /* Error interrupt */
  87 #define XCAN_IXR_RXNEMP_MASK            0x00000080 /* RX FIFO NotEmpty intr */
  88 #define XCAN_IXR_RXOFLW_MASK            0x00000040 /* RX FIFO Overflow intr */
  89 #define XCAN_IXR_RXOK_MASK              0x00000010 /* Message received intr */
  90 #define XCAN_IXR_TXFLL_MASK             0x00000004 /* Tx FIFO Full intr */
  91 #define XCAN_IXR_TXOK_MASK              0x00000002 /* TX successful intr */
  92 #define XCAN_IXR_ARBLST_MASK            0x00000001 /* Arbitration lost intr */
  93 #define XCAN_IDR_ID1_MASK               0xFFE00000 /* Standard msg identifier */
  94 #define XCAN_IDR_SRR_MASK               0x00100000 /* Substitute remote TXreq */
  95 #define XCAN_IDR_IDE_MASK               0x00080000 /* Identifier extension */
  96 #define XCAN_IDR_ID2_MASK               0x0007FFFE /* Extended message ident */
  97 #define XCAN_IDR_RTR_MASK               0x00000001 /* Remote TX request */
  98 #define XCAN_DLCR_DLC_MASK              0xF0000000 /* Data length code */
  99
 100 #define XCAN_INTR_ALL           (XCAN_IXR_TXOK_MASK | XCAN_IXR_BSOFF_MASK |\
 101                                  XCAN_IXR_WKUP_MASK | XCAN_IXR_SLP_MASK | \
 102                                  XCAN_IXR_RXNEMP_MASK | XCAN_IXR_ERROR_MASK | \
 103                                  XCAN_IXR_ARBLST_MASK | XCAN_IXR_RXOK_MASK)
 104
 105 /* CAN register bit shift - XCAN_<REG>_<BIT>_SHIFT */
 106 #define XCAN_BTR_SJW_SHIFT              7  /* Synchronous jump width */
 107 #define XCAN_BTR_TS2_SHIFT              4  /* Time segment 2 */
 108 #define XCAN_IDR_ID1_SHIFT              21 /* Standard Messg Identifier */
 109 #define XCAN_IDR_ID2_SHIFT              1  /* Extended Message Identifier */
 110 #define XCAN_DLCR_DLC_SHIFT             28 /* Data length code */
 111 #define XCAN_ESR_REC_SHIFT              8  /* Rx Error Count */
 112
 113 /* CAN frame length constants */
 114 #define XCAN_FRAME_MAX_DATA_LEN         8
 115 #define XCAN_TIMEOUT                    (1 * HZ)
 116
 117 /**
 118  * struct xcan_priv - This definition define CAN driver instance
 119  * @can:                        CAN private data structure.
 120  * @tx_head:                    Tx CAN packets ready to send on the queue
 121  * @tx_tail:                    Tx CAN packets successfully sended on the queue
 122  * @tx_max:                     Maximum number packets the driver can send
 123  * @napi:                       NAPI structure
 124  * @read_reg:                   For reading data from CAN registers
 125  * @write_reg:                  For writing data to CAN registers
 126  * @dev:                        Network device data structure
 127  * @reg_base:                   Ioremapped address to registers
 128  * @irq_flags:                  For request_irq()
 129  * @bus_clk:                    Pointer to struct clk
 130  * @can_clk:                    Pointer to struct clk
 131  */
 132 struct xcan_priv {
 133         struct can_priv can;
 134         unsigned int tx_head;
 135         unsigned int tx_tail;
 136         unsigned int tx_max;
 137         struct napi_struct napi;
 138         u32 (*read_reg)(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg);
 139         void (*write_reg)(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg,
 140                         u32 val);
 141         struct net_device *dev;
 142         void __iomem *reg_base;
 143         unsigned long irq_flags;
 144         struct clk *bus_clk;
 145         struct clk *can_clk;
 146 };
 147
 148 /* CAN Bittiming constants as per Xilinx CAN specs */
 149 static const struct can_bittiming_const xcan_bittiming_const = {
 150         .name = DRIVER_NAME,
 151         .tseg1_min = 1,
 152         .tseg1_max = 16,
 153         .tseg2_min = 1,
 154         .tseg2_max = 8,
 155         .sjw_max = 4,
 156         .brp_min = 1,
 157         .brp_max = 256,
 158         .brp_inc = 1,
 159 };
 160
 161 /**
 162  * xcan_write_reg_le - Write a value to the device register little endian
 163  * @priv:       Driver private data structure
 164  * @reg:        Register offset
 165  * @val:        Value to write at the Register offset
 166  *
 167  * Write data to the paricular CAN register
 168  */
 169 static void xcan_write_reg_le(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg,
 170                         u32 val)
 171 {
 172         iowrite32(val, priv->reg_base + reg);
 173 }
 174
 175 /**
 176  * xcan_read_reg_le - Read a value from the device register little endian
 177  * @priv:       Driver private data structure
 178  * @reg:        Register offset
 179  *
 180  * Read data from the particular CAN register
 181  * Return: value read from the CAN register
 182  */
 183 static u32 xcan_read_reg_le(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg)
 184 {
 185         return ioread32(priv->reg_base + reg);
 186 }
 187
 188 /**
 189  * xcan_write_reg_be - Write a value to the device register big endian
 190  * @priv:       Driver private data structure
 191  * @reg:        Register offset
 192  * @val:        Value to write at the Register offset
 193  *
 194  * Write data to the paricular CAN register
 195  */
 196 static void xcan_write_reg_be(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg,
 197                         u32 val)
 198 {
 199         iowrite32be(val, priv->reg_base + reg);
 200 }
 201
 202 /**
 203  * xcan_read_reg_be - Read a value from the device register big endian
 204  * @priv:       Driver private data structure
 205  * @reg:        Register offset
 206  *
 207  * Read data from the particular CAN register
 208  * Return: value read from the CAN register
 209  */
 210 static u32 xcan_read_reg_be(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg)
 211 {
 212         return ioread32be(priv->reg_base + reg);
 213 }
 214
 215 /**
 216  * set_reset_mode - Resets the CAN device mode
 217  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 218  *
 219  * This is the driver reset mode routine.The driver
 220  * enters into configuration mode.
 221  *
 222  * Return: 0 on success and failure value on error
 223  */
 224 static int set_reset_mode(struct net_device *ndev)
 225 {
 226         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 227         unsigned long timeout;
 228
 229         priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_RESET_MASK);
 230
 231         timeout = jiffies + XCAN_TIMEOUT;
 232         while (!(priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) & XCAN_SR_CONFIG_MASK)) {
 233                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 234                         netdev_warn(ndev, "timed out for config mode\n");
 235                         return -ETIMEDOUT;
 236                 }
 237                 usleep_range(500, 10000);
 238         }
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 /**
 244  * xcan_set_bittiming - CAN set bit timing routine
 245  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 246  *
 247  * This is the driver set bittiming  routine.
 248  * Return: 0 on success and failure value on error
 249  */
 250 static int xcan_set_bittiming(struct net_device *ndev)
 251 {
 252         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 253         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 254         u32 btr0, btr1;
 255         u32 is_config_mode;
 256
 257         /* Check whether Xilinx CAN is in configuration mode.
 258          * It cannot set bit timing if Xilinx CAN is not in configuration mode.
 259          */
 260         is_config_mode = priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) &
 261                                 XCAN_SR_CONFIG_MASK;
 262         if (!is_config_mode) {
 263                 netdev_alert(ndev,
 264                      "BUG! Cannot set bittiming - CAN is not in config mode\n");
 265                 return -EPERM;
 266         }
 267
 268         /* Setting Baud Rate prescalar value in BRPR Register */
 269         btr0 = (bt->brp - 1);
 270
 271         /* Setting Time Segment 1 in BTR Register */
 272         btr1 = (bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1);
 273
 274         /* Setting Time Segment 2 in BTR Register */
 275         btr1 |= (bt->phase_seg2 - 1) << XCAN_BTR_TS2_SHIFT;
 276
 277         /* Setting Synchronous jump width in BTR Register */
 278         btr1 |= (bt->sjw - 1) << XCAN_BTR_SJW_SHIFT;
 279
 280         priv->write_reg(priv, XCAN_BRPR_OFFSET, btr0);
 281         priv->write_reg(priv, XCAN_BTR_OFFSET, btr1);
 282
 283         netdev_dbg(ndev, "BRPR=0x%08x, BTR=0x%08x\n",
 284                         priv->read_reg(priv, XCAN_BRPR_OFFSET),
 285                         priv->read_reg(priv, XCAN_BTR_OFFSET));
 286
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 /**
 291  * xcan_chip_start - This the drivers start routine
 292  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 293  *
 294  * This is the drivers start routine.
 295  * Based on the State of the CAN device it puts
 296  * the CAN device into a proper mode.
 297  *
 298  * Return: 0 on success and failure value on error
 299  */
 300 static int xcan_chip_start(struct net_device *ndev)
 301 {
 302         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 303         u32 err, reg_msr, reg_sr_mask;
 304         unsigned long timeout;
 305
 306         /* Check if it is in reset mode */
 307         err = set_reset_mode(ndev);
 308         if (err < 0)
 309                 return err;
 310
 311         err = xcan_set_bittiming(ndev);
 312         if (err < 0)
 313                 return err;
 314
 315         /* Enable interrupts */
 316         priv->write_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET, XCAN_INTR_ALL);
 317
 318         /* Check whether it is loopback mode or normal mode  */
 319         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 320                 reg_msr = XCAN_MSR_LBACK_MASK;
 321                 reg_sr_mask = XCAN_SR_LBACK_MASK;
 322         } else {
 323                 reg_msr = 0x0;
 324                 reg_sr_mask = XCAN_SR_NORMAL_MASK;
 325         }
 326
 327         priv->write_reg(priv, XCAN_MSR_OFFSET, reg_msr);
 328         priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_CEN_MASK);
 329
 330         timeout = jiffies + XCAN_TIMEOUT;
 331         while (!(priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) & reg_sr_mask)) {
 332                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 333                         netdev_warn(ndev,
 334                                 "timed out for correct mode\n");
 335                         return -ETIMEDOUT;
 336                 }
 337         }
 338         netdev_dbg(ndev, "status:#x%08x\n",
 339                         priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET));
 340
 341         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 /**
 346  * xcan_do_set_mode - This sets the mode of the driver
 347  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 348  * @mode:       Tells the mode of the driver
 349  *
 350  * This check the drivers state and calls the
 351  * the corresponding modes to set.
 352  *
 353  * Return: 0 on success and failure value on error
 354  */
 355 static int xcan_do_set_mode(struct net_device *ndev, enum can_mode mode)
 356 {
 357         int ret;
 358
 359         switch (mode) {
 360         case CAN_MODE_START:
 361                 ret = xcan_chip_start(ndev);
 362                 if (ret < 0) {
 363                         netdev_err(ndev, "xcan_chip_start failed!\n");
 364                         return ret;
 365                 }
 366                 netif_wake_queue(ndev);
 367                 break;
 368         default:
 369                 ret = -EOPNOTSUPP;
 370                 break;
 371         }
 372
 373         return ret;
 374 }
 375
 376 /**
 377  * xcan_start_xmit - Starts the transmission
 378  * @skb:        sk_buff pointer that contains data to be Txed
 379  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 380  *
 381  * This function is invoked from upper layers to initiate transmission. This
 382  * function uses the next available free txbuff and populates their fields to
 383  * start the transmission.
 384  *
 385  * Return: 0 on success and failure value on error
 386  */
 387 static int xcan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *ndev)
 388 {
 389         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 390         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 391         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 392         u32 id, dlc, data[2] = {0, 0};
 393
 394         if (can_dropped_invalid_skb(ndev, skb))
 395                 return NETDEV_TX_OK;
 396
 397         /* Check if the TX buffer is full */
 398         if (unlikely(priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) &
 399                         XCAN_SR_TXFLL_MASK)) {
 400                 netif_stop_queue(ndev);
 401                 netdev_err(ndev, "BUG!, TX FIFO full when queue awake!\n");
 402                 return NETDEV_TX_BUSY;
 403         }
 404
 405         /* Watch carefully on the bit sequence */
 406         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 407                 /* Extended CAN ID format */
 408                 id = ((cf->can_id & CAN_EFF_MASK) << XCAN_IDR_ID2_SHIFT) &
 409                         XCAN_IDR_ID2_MASK;
 410                 id |= (((cf->can_id & CAN_EFF_MASK) >>
 411                         (CAN_EFF_ID_BITS-CAN_SFF_ID_BITS)) <<
 412                         XCAN_IDR_ID1_SHIFT) & XCAN_IDR_ID1_MASK;
 413
 414                 /* The substibute remote TX request bit should be "1"
 415                  * for extended frames as in the Xilinx CAN datasheet
 416                  */
 417                 id |= XCAN_IDR_IDE_MASK | XCAN_IDR_SRR_MASK;
 418
 419                 if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 420                         /* Extended frames remote TX request */
 421                         id |= XCAN_IDR_RTR_MASK;
 422         } else {
 423                 /* Standard CAN ID format */
 424                 id = ((cf->can_id & CAN_SFF_MASK) << XCAN_IDR_ID1_SHIFT) &
 425                         XCAN_IDR_ID1_MASK;
 426
 427                 if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 428                         /* Standard frames remote TX request */
 429                         id |= XCAN_IDR_SRR_MASK;
 430         }
 431
 432         dlc = cf->can_dlc << XCAN_DLCR_DLC_SHIFT;
 433
 434         if (cf->can_dlc > 0)
 435                 data[0] = be32_to_cpup((__be32 *)(cf->data + 0));
 436         if (cf->can_dlc > 4)
 437                 data[1] = be32_to_cpup((__be32 *)(cf->data + 4));
 438
 439         can_put_echo_skb(skb, ndev, priv->tx_head % priv->tx_max);
 440         priv->tx_head++;
 441
 442         /* Write the Frame to Xilinx CAN TX FIFO */
 443         priv->write_reg(priv, XCAN_TXFIFO_ID_OFFSET, id);
 444         /* If the CAN frame is RTR frame this write triggers tranmission */
 445         priv->write_reg(priv, XCAN_TXFIFO_DLC_OFFSET, dlc);
 446         if (!(cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 447                 priv->write_reg(priv, XCAN_TXFIFO_DW1_OFFSET, data[0]);
 448                 /* If the CAN frame is Standard/Extended frame this
 449                  * write triggers tranmission
 450                  */
 451                 priv->write_reg(priv, XCAN_TXFIFO_DW2_OFFSET, data[1]);
 452                 stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 453         }
 454
 455         /* Check if the TX buffer is full */
 456         if ((priv->tx_head - priv->tx_tail) == priv->tx_max)
 457                 netif_stop_queue(ndev);
 458
 459         return NETDEV_TX_OK;
 460 }
 461
 462 /**
 463  * xcan_rx -  Is called from CAN isr to complete the received
 464  *              frame  processing
 465  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 466  *
 467  * This function is invoked from the CAN isr(poll) to process the Rx frames. It
 468  * does minimal processing and invokes "netif_receive_skb" to complete further
 469  * processing.
 470  * Return: 1 on success and 0 on failure.
 471  */
 472 static int xcan_rx(struct net_device *ndev)
 473 {
 474         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 475         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 476         struct can_frame *cf;
 477         struct sk_buff *skb;
 478         u32 id_xcan, dlc, data[2] = {0, 0};
 479
 480         skb = alloc_can_skb(ndev, &cf);
 481         if (unlikely(!skb)) {
 482                 stats->rx_dropped++;
 483                 return 0;
 484         }
 485
 486         /* Read a frame from Xilinx zynq CANPS */
 487         id_xcan = priv->read_reg(priv, XCAN_RXFIFO_ID_OFFSET);
 488         dlc = priv->read_reg(priv, XCAN_RXFIFO_DLC_OFFSET) >>
 489                                 XCAN_DLCR_DLC_SHIFT;
 490
 491         /* Change Xilinx CAN data length format to socketCAN data format */
 492         cf->can_dlc = get_can_dlc(dlc);
 493
 494         /* Change Xilinx CAN ID format to socketCAN ID format */
 495         if (id_xcan & XCAN_IDR_IDE_MASK) {
 496                 /* The received frame is an Extended format frame */
 497                 cf->can_id = (id_xcan & XCAN_IDR_ID1_MASK) >> 3;
 498                 cf->can_id |= (id_xcan & XCAN_IDR_ID2_MASK) >>
 499                                 XCAN_IDR_ID2_SHIFT;
 500                 cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 501                 if (id_xcan & XCAN_IDR_RTR_MASK)
 502                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 503         } else {
 504                 /* The received frame is a standard format frame */
 505                 cf->can_id = (id_xcan & XCAN_IDR_ID1_MASK) >>
 506                                 XCAN_IDR_ID1_SHIFT;
 507                 if (id_xcan & XCAN_IDR_SRR_MASK)
 508                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 509         }
 510
 511         if (!(id_xcan & XCAN_IDR_SRR_MASK)) {
 512                 data[0] = priv->read_reg(priv, XCAN_RXFIFO_DW1_OFFSET);
 513                 data[1] = priv->read_reg(priv, XCAN_RXFIFO_DW2_OFFSET);
 514
 515                 /* Change Xilinx CAN data format to socketCAN data format */
 516                 if (cf->can_dlc > 0)
 517                         *(__be32 *)(cf->data) = cpu_to_be32(data[0]);
 518                 if (cf->can_dlc > 4)
 519                         *(__be32 *)(cf->data + 4) = cpu_to_be32(data[1]);
 520         }
 521
 522         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 523         stats->rx_packets++;
 524         netif_receive_skb(skb);
 525
 526         return 1;
 527 }
 528
 529 /**
 530  * xcan_err_interrupt - error frame Isr
 531  * @ndev:       net_device pointer
 532  * @isr:        interrupt status register value
 533  *
 534  * This is the CAN error interrupt and it will
 535  * check the the type of error and forward the error
 536  * frame to upper layers.
 537  */
 538 static void xcan_err_interrupt(struct net_device *ndev, u32 isr)
 539 {
 540         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 541         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 542         struct can_frame *cf;
 543         struct sk_buff *skb;
 544         u32 err_status, status, txerr = 0, rxerr = 0;
 545
 546         skb = alloc_can_err_skb(ndev, &cf);
 547
 548         err_status = priv->read_reg(priv, XCAN_ESR_OFFSET);
 549         priv->write_reg(priv, XCAN_ESR_OFFSET, err_status);
 550         txerr = priv->read_reg(priv, XCAN_ECR_OFFSET) & XCAN_ECR_TEC_MASK;
 551         rxerr = ((priv->read_reg(priv, XCAN_ECR_OFFSET) &
 552                         XCAN_ECR_REC_MASK) >> XCAN_ESR_REC_SHIFT);
 553         status = priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET);
 554
 555         if (isr & XCAN_IXR_BSOFF_MASK) {
 556                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 557                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 558                 /* Leave device in Config Mode in bus-off state */
 559                 priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_RESET_MASK);
 560                 can_bus_off(ndev);
 561                 if (skb)
 562                         cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 563         } else if ((status & XCAN_SR_ESTAT_MASK) == XCAN_SR_ESTAT_MASK) {
 564                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 565                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 566                 if (skb) {
 567                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 568                         cf->data[1] = (rxerr > 127) ?
 569                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE :
 570                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 571                         cf->data[6] = txerr;
 572                         cf->data[7] = rxerr;
 573                 }
 574         } else if (status & XCAN_SR_ERRWRN_MASK) {
 575                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 576                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 577                 if (skb) {
 578                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 579                         cf->data[1] |= (txerr > rxerr) ?
 580                                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 581                                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 582                         cf->data[6] = txerr;
 583                         cf->data[7] = rxerr;
 584                 }
 585         }
 586
 587         /* Check for Arbitration lost interrupt */
 588         if (isr & XCAN_IXR_ARBLST_MASK) {
 589                 priv->can.can_stats.arbitration_lost++;
 590                 if (skb) {
 591                         cf->can_id |= CAN_ERR_LOSTARB;
 592                         cf->data[0] = CAN_ERR_LOSTARB_UNSPEC;
 593                 }
 594         }
 595
 596         /* Check for RX FIFO Overflow interrupt */
 597         if (isr & XCAN_IXR_RXOFLW_MASK) {
 598                 stats->rx_over_errors++;
 599                 stats->rx_errors++;
 600                 priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_RESET_MASK);
 601                 if (skb) {
 602                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 603                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 604                 }
 605         }
 606
 607         /* Check for error interrupt */
 608         if (isr & XCAN_IXR_ERROR_MASK) {
 609                 if (skb) {
 610                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 611                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 612                 }
 613
 614                 /* Check for Ack error interrupt */
 615                 if (err_status & XCAN_ESR_ACKER_MASK) {
 616                         stats->tx_errors++;
 617                         if (skb) {
 618                                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 619                                 cf->data[3] |= CAN_ERR_PROT_LOC_ACK;
 620                         }
 621                 }
 622
 623                 /* Check for Bit error interrupt */
 624                 if (err_status & XCAN_ESR_BERR_MASK) {
 625                         stats->tx_errors++;
 626                         if (skb) {
 627                                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 628                                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_BIT;
 629                         }
 630                 }
 631
 632                 /* Check for Stuff error interrupt */
 633                 if (err_status & XCAN_ESR_STER_MASK) {
 634                         stats->rx_errors++;
 635                         if (skb) {
 636                                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 637                                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_STUFF;
 638                         }
 639                 }
 640
 641                 /* Check for Form error interrupt */
 642                 if (err_status & XCAN_ESR_FMER_MASK) {
 643                         stats->rx_errors++;
 644                         if (skb) {
 645                                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 646                                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_FORM;
 647                         }
 648                 }
 649
 650                 /* Check for CRC error interrupt */
 651                 if (err_status & XCAN_ESR_CRCER_MASK) {
 652                         stats->rx_errors++;
 653                         if (skb) {
 654                                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 655                                 cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
 656                                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL;
 657                         }
 658                 }
 659                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 660         }
 661
 662         if (skb) {
 663                 stats->rx_packets++;
 664                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 665                 netif_rx(skb);
 666         }
 667
 668         netdev_dbg(ndev, "%s: error status register:0x%x\n",
 669                         __func__, priv->read_reg(priv, XCAN_ESR_OFFSET));
 670 }
 671
 672 /**
 673  * xcan_state_interrupt - It will check the state of the CAN device
 674  * @ndev:       net_device pointer
 675  * @isr:        interrupt status register value
 676  *
 677  * This will checks the state of the CAN device
 678  * and puts the device into appropriate state.
 679  */
 680 static void xcan_state_interrupt(struct net_device *ndev, u32 isr)
 681 {
 682         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 683
 684         /* Check for Sleep interrupt if set put CAN device in sleep state */
 685         if (isr & XCAN_IXR_SLP_MASK)
 686                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 687
 688         /* Check for Wake up interrupt if set put CAN device in Active state */
 689         if (isr & XCAN_IXR_WKUP_MASK)
 690                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 691 }
 692
 693 /**
 694  * xcan_rx_poll - Poll routine for rx packets (NAPI)
 695  * @napi:       napi structure pointer
 696  * @quota:      Max number of rx packets to be processed.
 697  *
 698  * This is the poll routine for rx part.
 699  * It will process the packets maximux quota value.
 700  *
 701  * Return: number of packets received
 702  */
 703 static int xcan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 704 {
 705         struct net_device *ndev = napi->dev;
 706         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 707         u32 isr, ier;
 708         int work_done = 0;
 709
 710         isr = priv->read_reg(priv, XCAN_ISR_OFFSET);
 711         while ((isr & XCAN_IXR_RXNEMP_MASK) && (work_done < quota)) {
 712                 if (isr & XCAN_IXR_RXOK_MASK) {
 713                         priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET,
 714                                 XCAN_IXR_RXOK_MASK);
 715                         work_done += xcan_rx(ndev);
 716                 } else {
 717                         priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET,
 718                                 XCAN_IXR_RXNEMP_MASK);
 719                         break;
 720                 }
 721                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, XCAN_IXR_RXNEMP_MASK);
 722                 isr = priv->read_reg(priv, XCAN_ISR_OFFSET);
 723         }
 724
 725         if (work_done)
 726                 can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_RX);
 727
 728         if (work_done < quota) {
 729                 napi_complete(napi);
 730                 ier = priv->read_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET);
 731                 ier |= (XCAN_IXR_RXOK_MASK | XCAN_IXR_RXNEMP_MASK);
 732                 priv->write_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET, ier);
 733         }
 734         return work_done;
 735 }
 736
 737 /**
 738  * xcan_tx_interrupt - Tx Done Isr
 739  * @ndev:       net_device pointer
 740  * @isr:        Interrupt status register value
 741  */
 742 static void xcan_tx_interrupt(struct net_device *ndev, u32 isr)
 743 {
 744         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 745         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 746
 747         while ((priv->tx_head - priv->tx_tail > 0) &&
 748                         (isr & XCAN_IXR_TXOK_MASK)) {
 749                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, XCAN_IXR_TXOK_MASK);
 750                 can_get_echo_skb(ndev, priv->tx_tail %
 751                                         priv->tx_max);
 752                 priv->tx_tail++;
 753                 stats->tx_packets++;
 754                 isr = priv->read_reg(priv, XCAN_ISR_OFFSET);
 755         }
 756         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_TX);
 757         netif_wake_queue(ndev);
 758 }
 759
 760 /**
 761  * xcan_interrupt - CAN Isr
 762  * @irq:        irq number
 763  * @dev_id:     device id poniter
 764  *
 765  * This is the xilinx CAN Isr. It checks for the type of interrupt
 766  * and invokes the corresponding ISR.
 767  *
 768  * Return:
 769  * IRQ_NONE - If CAN device is in sleep mode, IRQ_HANDLED otherwise
 770  */
 771 static irqreturn_t xcan_interrupt(int irq, void *dev_id)
 772 {
 773         struct net_device *ndev = (struct net_device *)dev_id;
 774         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 775         u32 isr, ier;
 776
 777         /* Get the interrupt status from Xilinx CAN */
 778         isr = priv->read_reg(priv, XCAN_ISR_OFFSET);
 779         if (!isr)
 780                 return IRQ_NONE;
 781
 782         /* Check for the type of interrupt and Processing it */
 783         if (isr & (XCAN_IXR_SLP_MASK | XCAN_IXR_WKUP_MASK)) {
 784                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, (XCAN_IXR_SLP_MASK |
 785                                 XCAN_IXR_WKUP_MASK));
 786                 xcan_state_interrupt(ndev, isr);
 787         }
 788
 789         /* Check for Tx interrupt and Processing it */
 790         if (isr & XCAN_IXR_TXOK_MASK)
 791                 xcan_tx_interrupt(ndev, isr);
 792
 793         /* Check for the type of error interrupt and Processing it */
 794         if (isr & (XCAN_IXR_ERROR_MASK | XCAN_IXR_RXOFLW_MASK |
 795                         XCAN_IXR_BSOFF_MASK | XCAN_IXR_ARBLST_MASK)) {
 796                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, (XCAN_IXR_ERROR_MASK |
 797                                 XCAN_IXR_RXOFLW_MASK | XCAN_IXR_BSOFF_MASK |
 798                                 XCAN_IXR_ARBLST_MASK));
 799                 xcan_err_interrupt(ndev, isr);
 800         }
 801
 802         /* Check for the type of receive interrupt and Processing it */
 803         if (isr & (XCAN_IXR_RXNEMP_MASK | XCAN_IXR_RXOK_MASK)) {
 804                 ier = priv->read_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET);
 805                 ier &= ~(XCAN_IXR_RXNEMP_MASK | XCAN_IXR_RXOK_MASK);
 806                 priv->write_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET, ier);
 807                 napi_schedule(&priv->napi);
 808         }
 809         return IRQ_HANDLED;
 810 }
 811
 812 /**
 813  * xcan_chip_stop - Driver stop routine
 814  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 815  *
 816  * This is the drivers stop routine. It will disable the
 817  * interrupts and put the device into configuration mode.
 818  */
 819 static void xcan_chip_stop(struct net_device *ndev)
 820 {
 821         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 822         u32 ier;
 823
 824         /* Disable interrupts and leave the can in configuration mode */
 825         ier = priv->read_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET);
 826         ier &= ~XCAN_INTR_ALL;
 827         priv->write_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET, ier);
 828         priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_RESET_MASK);
 829         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 830 }
 831
 832 /**
 833  * xcan_open - Driver open routine
 834  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 835  *
 836  * This is the driver open routine.
 837  * Return: 0 on success and failure value on error
 838  */
 839 static int xcan_open(struct net_device *ndev)
 840 {
 841         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 842         int ret;
 843
 844         ret = request_irq(ndev->irq, xcan_interrupt, priv->irq_flags,
 845                         ndev->name, ndev);
 846         if (ret < 0) {
 847                 netdev_err(ndev, "irq allocation for CAN failed\n");
 848                 goto err;
 849         }
 850
 851         ret = clk_prepare_enable(priv->can_clk);
 852         if (ret) {
 853                 netdev_err(ndev, "unable to enable device clock\n");
 854                 goto err_irq;
 855         }
 856
 857         ret = clk_prepare_enable(priv->bus_clk);
 858         if (ret) {
 859                 netdev_err(ndev, "unable to enable bus clock\n");
 860                 goto err_can_clk;
 861         }
 862
 863         /* Set chip into reset mode */
 864         ret = set_reset_mode(ndev);
 865         if (ret < 0) {
 866                 netdev_err(ndev, "mode resetting failed!\n");
 867                 goto err_bus_clk;
 868         }
 869
 870         /* Common open */
 871         ret = open_candev(ndev);
 872         if (ret)
 873                 goto err_bus_clk;
 874
 875         ret = xcan_chip_start(ndev);
 876         if (ret < 0) {
 877                 netdev_err(ndev, "xcan_chip_start failed!\n");
 878                 goto err_candev;
 879         }
 880
 881         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 882         napi_enable(&priv->napi);
 883         netif_start_queue(ndev);
 884
 885         return 0;
 886
 887 err_candev:
 888         close_candev(ndev);
 889 err_bus_clk:
 890         clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
 891 err_can_clk:
 892         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
 893 err_irq:
 894         free_irq(ndev->irq, ndev);
 895 err:
 896         return ret;
 897 }
 898
 899 /**
 900  * xcan_close - Driver close routine
 901  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 902  *
 903  * Return: 0 always
 904  */
 905 static int xcan_close(struct net_device *ndev)
 906 {
 907         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 908
 909         netif_stop_queue(ndev);
 910         napi_disable(&priv->napi);
 911         xcan_chip_stop(ndev);
 912         clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
 913         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
 914         free_irq(ndev->irq, ndev);
 915         close_candev(ndev);
 916
 917         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_STOP);
 918
 919         return 0;
 920 }
 921
 922 /**
 923  * xcan_get_berr_counter - error counter routine
 924  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 925  * @bec:        Pointer to can_berr_counter structure
 926  *
 927  * This is the driver error counter routine.
 928  * Return: 0 on success and failure value on error
 929  */
 930 static int xcan_get_berr_counter(const struct net_device *ndev,
 931                                         struct can_berr_counter *bec)
 932 {
 933         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 934         int ret;
 935
 936         ret = clk_prepare_enable(priv->can_clk);
 937         if (ret)
 938                 goto err;
 939
 940         ret = clk_prepare_enable(priv->bus_clk);
 941         if (ret)
 942                 goto err_clk;
 943
 944         bec->txerr = priv->read_reg(priv, XCAN_ECR_OFFSET) & XCAN_ECR_TEC_MASK;
 945         bec->rxerr = ((priv->read_reg(priv, XCAN_ECR_OFFSET) &
 946                         XCAN_ECR_REC_MASK) >> XCAN_ESR_REC_SHIFT);
 947
 948         clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
 949         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
 950
 951         return 0;
 952
 953 err_clk:
 954         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
 955 err:
 956         return ret;
 957 }
 958
 959
 960 static const struct net_device_ops xcan_netdev_ops = {
 961         .ndo_open       = xcan_open,
 962         .ndo_stop       = xcan_close,
 963         .ndo_start_xmit = xcan_start_xmit,
 964 };
 965
 966 /**
 967  * xcan_suspend - Suspend method for the driver
 968  * @dev:        Address of the platform_device structure
 969  *
 970  * Put the driver into low power mode.
 971  * Return: 0 always
 972  */
 973 static int __maybe_unused xcan_suspend(struct device *dev)
 974 {
 975         struct platform_device *pdev = dev_get_drvdata(dev);
 976         struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);
 977         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 978
 979         if (netif_running(ndev)) {
 980                 netif_stop_queue(ndev);
 981                 netif_device_detach(ndev);
 982         }
 983
 984         priv->write_reg(priv, XCAN_MSR_OFFSET, XCAN_MSR_SLEEP_MASK);
 985         priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 986
 987         clk_disable(priv->bus_clk);
 988         clk_disable(priv->can_clk);
 989
 990         return 0;
 991 }
 992
 993 /**
 994  * xcan_resume - Resume from suspend
 995  * @dev:        Address of the platformdevice structure
 996  *
 997  * Resume operation after suspend.
 998  * Return: 0 on success and failure value on error
 999  */
1000 static int __maybe_unused xcan_resume(struct device *dev)
1001 {
1002         struct platform_device *pdev = dev_get_drvdata(dev);
1003         struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);
1004         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1005         int ret;
1006
1007         ret = clk_enable(priv->bus_clk);
1008         if (ret) {
1009                 dev_err(dev, "Cannot enable clock.\n");
1010                 return ret;
1011         }
1012         ret = clk_enable(priv->can_clk);
1013         if (ret) {
1014                 dev_err(dev, "Cannot enable clock.\n");
1015                 clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
1016                 return ret;
1017         }
1018
1019         priv->write_reg(priv, XCAN_MSR_OFFSET, 0);
1020         priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_CEN_MASK);
1021         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1022
1023         if (netif_running(ndev)) {
1024                 netif_device_attach(ndev);
1025                 netif_start_queue(ndev);
1026         }
1027
1028         return 0;
1029 }
1030
1031 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(xcan_dev_pm_ops, xcan_suspend, xcan_resume);
1032
1033 /**
1034  * xcan_probe - Platform registration call
1035  * @pdev:       Handle to the platform device structure
1036  *
1037  * This function does all the memory allocation and registration for the CAN
1038  * device.
1039  *
1040  * Return: 0 on success and failure value on error
1041  */
1042 static int xcan_probe(struct platform_device *pdev)
1043 {
1044         struct resource *res; /* IO mem resources */
1045         struct net_device *ndev;
1046         struct xcan_priv *priv;
1047         void __iomem *addr;
1048         int ret, rx_max, tx_max;
1049
1050         /* Get the virtual base address for the device */
1051         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1052         addr = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1053         if (IS_ERR(addr)) {
1054                 ret = PTR_ERR(addr);
1055                 goto err;
1056         }
1057
1058         ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "tx-fifo-depth", &tx_max);
1059         if (ret < 0)
1060                 goto err;
1061
1062         ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "rx-fifo-depth", &rx_max);
1063         if (ret < 0)
1064                 goto err;
1065
1066         /* Create a CAN device instance */
1067         ndev = alloc_candev(sizeof(struct xcan_priv), tx_max);
1068         if (!ndev)
1069                 return -ENOMEM;
1070
1071         priv = netdev_priv(ndev);
1072         priv->dev = ndev;
1073         priv->can.bittiming_const = &xcan_bittiming_const;
1074         priv->can.do_set_mode = xcan_do_set_mode;
1075         priv->can.do_get_berr_counter = xcan_get_berr_counter;
1076         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1077                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1078         priv->reg_base = addr;
1079         priv->tx_max = tx_max;
1080
1081         /* Get IRQ for the device */
1082         ndev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1083         ndev->flags |= IFF_ECHO;        /* We support local echo */
1084
1085         platform_set_drvdata(pdev, ndev);
1086         SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
1087         ndev->netdev_ops = &xcan_netdev_ops;
1088
1089         /* Getting the CAN can_clk info */
1090         priv->can_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1091         if (IS_ERR(priv->can_clk)) {
1092                 dev_err(&pdev->dev, "Device clock not found.\n");
1093                 ret = PTR_ERR(priv->can_clk);
1094                 goto err_free;
1095         }
1096         /* Check for type of CAN device */
1097         if (of_device_is_compatible(pdev->dev.of_node,
1098                                     "xlnx,zynq-can-1.0")) {
1099                 priv->bus_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "pclk");
1100                 if (IS_ERR(priv->bus_clk)) {
1101                         dev_err(&pdev->dev, "bus clock not found\n");
1102                         ret = PTR_ERR(priv->bus_clk);
1103                         goto err_free;
1104                 }
1105         } else {
1106                 priv->bus_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "s_axi_aclk");
1107                 if (IS_ERR(priv->bus_clk)) {
1108                         dev_err(&pdev->dev, "bus clock not found\n");
1109                         ret = PTR_ERR(priv->bus_clk);
1110                         goto err_free;
1111                 }
1112         }
1113
1114         ret = clk_prepare_enable(priv->can_clk);
1115         if (ret) {
1116                 dev_err(&pdev->dev, "unable to enable device clock\n");
1117                 goto err_free;
1118         }
1119
1120         ret = clk_prepare_enable(priv->bus_clk);
1121         if (ret) {
1122                 dev_err(&pdev->dev, "unable to enable bus clock\n");
1123                 goto err_unprepare_disable_dev;
1124         }
1125
1126         priv->write_reg = xcan_write_reg_le;
1127         priv->read_reg = xcan_read_reg_le;
1128
1129         if (priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) != XCAN_SR_CONFIG_MASK) {
1130                 priv->write_reg = xcan_write_reg_be;
1131                 priv->read_reg = xcan_read_reg_be;
1132         }
1133
1134         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(priv->can_clk);
1135
1136         netif_napi_add(ndev, &priv->napi, xcan_rx_poll, rx_max);
1137
1138         ret = register_candev(ndev);
1139         if (ret) {
1140                 dev_err(&pdev->dev, "fail to register failed (err=%d)\n", ret);
1141                 goto err_unprepare_disable_busclk;
1142         }
1143
1144         devm_can_led_init(ndev);
1145         clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
1146         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
1147         netdev_dbg(ndev, "reg_base=0x%p irq=%d clock=%d, tx fifo depth:%d\n",
1148                         priv->reg_base, ndev->irq, priv->can.clock.freq,
1149                         priv->tx_max);
1150
1151         return 0;
1152
1153 err_unprepare_disable_busclk:
1154         clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
1155 err_unprepare_disable_dev:
1156         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
1157 err_free:
1158         free_candev(ndev);
1159 err:
1160         return ret;
1161 }
1162
1163 /**
1164  * xcan_remove - Unregister the device after releasing the resources
1165  * @pdev:       Handle to the platform device structure
1166  *
1167  * This function frees all the resources allocated to the device.
1168  * Return: 0 always
1169  */
1170 static int xcan_remove(struct platform_device *pdev)
1171 {
1172         struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);
1173         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1174
1175         if (set_reset_mode(ndev) < 0)
1176                 netdev_err(ndev, "mode resetting failed!\n");
1177
1178         unregister_candev(ndev);
1179         netif_napi_del(&priv->napi);
1180         free_candev(ndev);
1181
1182         return 0;
1183 }
1184
1185 /* Match table for OF platform binding */
1186 static struct of_device_id xcan_of_match[] = {
1187         { .compatible = "xlnx,zynq-can-1.0", },
1188         { .compatible = "xlnx,axi-can-1.00.a", },
1189         { /* end of list */ },
1190 };
1191 MODULE_DEVICE_TABLE(of, xcan_of_match);
1192
1193 static struct platform_driver xcan_driver = {
1194         .probe = xcan_probe,
1195         .remove = xcan_remove,
1196         .driver = {
1197                 .owner = THIS_MODULE,
1198                 .name = DRIVER_NAME,
1199                 .pm = &xcan_dev_pm_ops,
1200                 .of_match_table = xcan_of_match,
1201         },
1202 };
1203
1204 module_platform_driver(xcan_driver);
1205
1206 MODULE_LICENSE("GPL");
1207 MODULE_AUTHOR("Xilinx Inc");
1208 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx CAN interface");