drivers/rtc/rtc-at91sam9.c

   1 /*
   2  * "RTT as Real Time Clock" driver for AT91SAM9 SoC family
   3  *
   4  * (C) 2007 Michel Benoit
   5  *
   6  * Based on rtc-at91rm9200.c by Rick Bronson
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * as published by the Free Software Foundation; either version
  11  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/time.h>
  18 #include <linux/rtc.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/ioctl.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/platform_data/atmel.h>
  23 #include <linux/io.h>
  24
  25 #include <mach/at91_rtt.h>
  26 #include <mach/cpu.h>
  27 #include <mach/hardware.h>
  28
  29 /*
  30  * This driver uses two configurable hardware resources that live in the
  31  * AT91SAM9 backup power domain (intended to be powered at all times)
  32  * to implement the Real Time Clock interfaces
  33  *
  34  *  - A "Real-time Timer" (RTT) counts up in seconds from a base time.
  35  *    We can't assign the counter value (CRTV) ... but we can reset it.
  36  *
  37  *  - One of the "General Purpose Backup Registers" (GPBRs) holds the
  38  *    base time, normally an offset from the beginning of the POSIX
  39  *    epoch (1970-Jan-1 00:00:00 UTC).  Some systems also include the
  40  *    local timezone's offset.
  41  *
  42  * The RTC's value is the RTT counter plus that offset.  The RTC's alarm
  43  * is likewise a base (ALMV) plus that offset.
  44  *
  45  * Not all RTTs will be used as RTCs; some systems have multiple RTTs to
  46  * choose from, or a "real" RTC module.  All systems have multiple GPBR
  47  * registers available, likewise usable for more than "RTC" support.
  48  */
  49
  50 /*
  51  * We store ALARM_DISABLED in ALMV to record that no alarm is set.
  52  * It's also the reset value for that field.
  53  */
  54 #define ALARM_DISABLED  ((u32)~0)
  55
  56
  57 struct sam9_rtc {
  58         void __iomem            *rtt;
  59         struct rtc_device       *rtcdev;
  60         u32                     imr;
  61         void __iomem            *gpbr;
  62         int                     irq;
  63 };
  64
  65 #define rtt_readl(rtc, field) \
  66         __raw_readl((rtc)->rtt + AT91_RTT_ ## field)
  67 #define rtt_writel(rtc, field, val) \
  68         __raw_writel((val), (rtc)->rtt + AT91_RTT_ ## field)
  69
  70 #define gpbr_readl(rtc) \
  71         __raw_readl((rtc)->gpbr)
  72 #define gpbr_writel(rtc, val) \
  73         __raw_writel((val), (rtc)->gpbr)
  74
  75 /*
  76  * Read current time and date in RTC
  77  */
  78 static int at91_rtc_readtime(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
  79 {
  80         struct sam9_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
  81         u32 secs, secs2;
  82         u32 offset;
  83
  84         /* read current time offset */
  85         offset = gpbr_readl(rtc);
  86         if (offset == 0)
  87                 return -EILSEQ;
  88
  89         /* reread the counter to help sync the two clock domains */
  90         secs = rtt_readl(rtc, VR);
  91         secs2 = rtt_readl(rtc, VR);
  92         if (secs != secs2)
  93                 secs = rtt_readl(rtc, VR);
  94
  95         rtc_time_to_tm(offset + secs, tm);
  96
  97         dev_dbg(dev, "%s: %4d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\n", "readtime",
  98                 1900 + tm->tm_year, tm->tm_mon, tm->tm_mday,
  99                 tm->tm_hour, tm->tm_min, tm->tm_sec);
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 /*
 105  * Set current time and date in RTC
 106  */
 107 static int at91_rtc_settime(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
 108 {
 109         struct sam9_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
 110         int err;
 111         u32 offset, alarm, mr;
 112         unsigned long secs;
 113
 114         dev_dbg(dev, "%s: %4d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\n", "settime",
 115                 1900 + tm->tm_year, tm->tm_mon, tm->tm_mday,
 116                 tm->tm_hour, tm->tm_min, tm->tm_sec);
 117
 118         err = rtc_tm_to_time(tm, &secs);
 119         if (err != 0)
 120                 return err;
 121
 122         mr = rtt_readl(rtc, MR);
 123
 124         /* disable interrupts */
 125         rtt_writel(rtc, MR, mr & ~(AT91_RTT_ALMIEN | AT91_RTT_RTTINCIEN));
 126
 127         /* read current time offset */
 128         offset = gpbr_readl(rtc);
 129
 130         /* store the new base time in a battery backup register */
 131         secs += 1;
 132         gpbr_writel(rtc, secs);
 133
 134         /* adjust the alarm time for the new base */
 135         alarm = rtt_readl(rtc, AR);
 136         if (alarm != ALARM_DISABLED) {
 137                 if (offset > secs) {
 138                         /* time jumped backwards, increase time until alarm */
 139                         alarm += (offset - secs);
 140                 } else if ((alarm + offset) > secs) {
 141                         /* time jumped forwards, decrease time until alarm */
 142                         alarm -= (secs - offset);
 143                 } else {
 144                         /* time jumped past the alarm, disable alarm */
 145                         alarm = ALARM_DISABLED;
 146                         mr &= ~AT91_RTT_ALMIEN;
 147                 }
 148                 rtt_writel(rtc, AR, alarm);
 149         }
 150
 151         /* reset the timer, and re-enable interrupts */
 152         rtt_writel(rtc, MR, mr | AT91_RTT_RTTRST);
 153
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 static int at91_rtc_readalarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
 158 {
 159         struct sam9_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
 160         struct rtc_time *tm = &alrm->time;
 161         u32 alarm = rtt_readl(rtc, AR);
 162         u32 offset;
 163
 164         offset = gpbr_readl(rtc);
 165         if (offset == 0)
 166                 return -EILSEQ;
 167
 168         memset(alrm, 0, sizeof(*alrm));
 169         if (alarm != ALARM_DISABLED && offset != 0) {
 170                 rtc_time_to_tm(offset + alarm, tm);
 171
 172                 dev_dbg(dev, "%s: %4d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\n", "readalarm",
 173                         1900 + tm->tm_year, tm->tm_mon, tm->tm_mday,
 174                         tm->tm_hour, tm->tm_min, tm->tm_sec);
 175
 176                 if (rtt_readl(rtc, MR) & AT91_RTT_ALMIEN)
 177                         alrm->enabled = 1;
 178         }
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 static int at91_rtc_setalarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
 184 {
 185         struct sam9_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
 186         struct rtc_time *tm = &alrm->time;
 187         unsigned long secs;
 188         u32 offset;
 189         u32 mr;
 190         int err;
 191
 192         err = rtc_tm_to_time(tm, &secs);
 193         if (err != 0)
 194                 return err;
 195
 196         offset = gpbr_readl(rtc);
 197         if (offset == 0) {
 198                 /* time is not set */
 199                 return -EILSEQ;
 200         }
 201         mr = rtt_readl(rtc, MR);
 202         rtt_writel(rtc, MR, mr & ~AT91_RTT_ALMIEN);
 203
 204         /* alarm in the past? finish and leave disabled */
 205         if (secs <= offset) {
 206                 rtt_writel(rtc, AR, ALARM_DISABLED);
 207                 return 0;
 208         }
 209
 210         /* else set alarm and maybe enable it */
 211         rtt_writel(rtc, AR, secs - offset);
 212         if (alrm->enabled)
 213                 rtt_writel(rtc, MR, mr | AT91_RTT_ALMIEN);
 214
 215         dev_dbg(dev, "%s: %4d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\n", "setalarm",
 216                 tm->tm_year, tm->tm_mon, tm->tm_mday, tm->tm_hour,
 217                 tm->tm_min, tm->tm_sec);
 218
 219         return 0;
 220 }
 221
 222 static int at91_rtc_alarm_irq_enable(struct device *dev, unsigned int enabled)
 223 {
 224         struct sam9_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
 225         u32 mr = rtt_readl(rtc, MR);
 226
 227         dev_dbg(dev, "alarm_irq_enable: enabled=%08x, mr %08x\n", enabled, mr);
 228         if (enabled)
 229                 rtt_writel(rtc, MR, mr | AT91_RTT_ALMIEN);
 230         else
 231                 rtt_writel(rtc, MR, mr & ~AT91_RTT_ALMIEN);
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 /*
 236  * Provide additional RTC information in /proc/driver/rtc
 237  */
 238 static int at91_rtc_proc(struct device *dev, struct seq_file *seq)
 239 {
 240         struct sam9_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
 241         u32 mr = mr = rtt_readl(rtc, MR);
 242
 243         seq_printf(seq, "update_IRQ\t: %s\n",
 244                         (mr & AT91_RTT_RTTINCIEN) ? "yes" : "no");
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 /*
 249  * IRQ handler for the RTC
 250  */
 251 static irqreturn_t at91_rtc_interrupt(int irq, void *_rtc)
 252 {
 253         struct sam9_rtc *rtc = _rtc;
 254         u32 sr, mr;
 255         unsigned long events = 0;
 256
 257         /* Shared interrupt may be for another device.  Note: reading
 258          * SR clears it, so we must only read it in this irq handler!
 259          */
 260         mr = rtt_readl(rtc, MR) & (AT91_RTT_ALMIEN | AT91_RTT_RTTINCIEN);
 261         sr = rtt_readl(rtc, SR) & (mr >> 16);
 262         if (!sr)
 263                 return IRQ_NONE;
 264
 265         /* alarm status */
 266         if (sr & AT91_RTT_ALMS)
 267                 events |= (RTC_AF | RTC_IRQF);
 268
 269         /* timer update/increment */
 270         if (sr & AT91_RTT_RTTINC)
 271                 events |= (RTC_UF | RTC_IRQF);
 272
 273         rtc_update_irq(rtc->rtcdev, 1, events);
 274
 275         pr_debug("%s: num=%ld, events=0x%02lx\n", __func__,
 276                 events >> 8, events & 0x000000FF);
 277
 278         return IRQ_HANDLED;
 279 }
 280
 281 static const struct rtc_class_ops at91_rtc_ops = {
 282         .read_time      = at91_rtc_readtime,
 283         .set_time       = at91_rtc_settime,
 284         .read_alarm     = at91_rtc_readalarm,
 285         .set_alarm      = at91_rtc_setalarm,
 286         .proc           = at91_rtc_proc,
 287         .alarm_irq_enable = at91_rtc_alarm_irq_enable,
 288 };
 289
 290 /*
 291  * Initialize and install RTC driver
 292  */
 293 static int at91_rtc_probe(struct platform_device *pdev)
 294 {
 295         struct resource *r, *r_gpbr;
 296         struct sam9_rtc *rtc;
 297         int             ret, irq;
 298         u32             mr;
 299
 300         r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 301         r_gpbr = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 302         if (!r || !r_gpbr) {
 303                 dev_err(&pdev->dev, "need 2 ressources\n");
 304                 return -ENODEV;
 305         }
 306
 307         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 308         if (irq < 0) {
 309                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get interrupt resource\n");
 310                 return irq;
 311         }
 312
 313         rtc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*rtc), GFP_KERNEL);
 314         if (!rtc)
 315                 return -ENOMEM;
 316
 317         rtc->irq = irq;
 318
 319         /* platform setup code should have handled this; sigh */
 320         if (!device_can_wakeup(&pdev->dev))
 321                 device_init_wakeup(&pdev->dev, 1);
 322
 323         platform_set_drvdata(pdev, rtc);
 324         rtc->rtt = devm_ioremap(&pdev->dev, r->start, resource_size(r));
 325         if (!rtc->rtt) {
 326                 dev_err(&pdev->dev, "failed to map registers, aborting.\n");
 327                 return -ENOMEM;
 328         }
 329
 330         rtc->gpbr = devm_ioremap(&pdev->dev, r_gpbr->start,
 331                                 resource_size(r_gpbr));
 332         if (!rtc->gpbr) {
 333                 dev_err(&pdev->dev, "failed to map gpbr registers, aborting.\n");
 334                 return -ENOMEM;
 335         }
 336
 337         mr = rtt_readl(rtc, MR);
 338
 339         /* unless RTT is counting at 1 Hz, re-initialize it */
 340         if ((mr & AT91_RTT_RTPRES) != AT91_SLOW_CLOCK) {
 341                 mr = AT91_RTT_RTTRST | (AT91_SLOW_CLOCK & AT91_RTT_RTPRES);
 342                 gpbr_writel(rtc, 0);
 343         }
 344
 345         /* disable all interrupts (same as on shutdown path) */
 346         mr &= ~(AT91_RTT_ALMIEN | AT91_RTT_RTTINCIEN);
 347         rtt_writel(rtc, MR, mr);
 348
 349         rtc->rtcdev = devm_rtc_device_register(&pdev->dev, pdev->name,
 350                                         &at91_rtc_ops, THIS_MODULE);
 351         if (IS_ERR(rtc->rtcdev))
 352                 return PTR_ERR(rtc->rtcdev);
 353
 354         /* register irq handler after we know what name we'll use */
 355         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, rtc->irq, at91_rtc_interrupt,
 356                                 IRQF_SHARED, dev_name(&rtc->rtcdev->dev), rtc);
 357         if (ret) {
 358                 dev_dbg(&pdev->dev, "can't share IRQ %d?\n", rtc->irq);
 359                 return ret;
 360         }
 361
 362         /* NOTE:  sam9260 rev A silicon has a ROM bug which resets the
 363          * RTT on at least some reboots.  If you have that chip, you must
 364          * initialize the time from some external source like a GPS, wall
 365          * clock, discrete RTC, etc
 366          */
 367
 368         if (gpbr_readl(rtc) == 0)
 369                 dev_warn(&pdev->dev, "%s: SET TIME!\n",
 370                                 dev_name(&rtc->rtcdev->dev));
 371
 372         return 0;
 373 }
 374
 375 /*
 376  * Disable and remove the RTC driver
 377  */
 378 static int at91_rtc_remove(struct platform_device *pdev)
 379 {
 380         struct sam9_rtc *rtc = platform_get_drvdata(pdev);
 381         u32             mr = rtt_readl(rtc, MR);
 382
 383         /* disable all interrupts */
 384         rtt_writel(rtc, MR, mr & ~(AT91_RTT_ALMIEN | AT91_RTT_RTTINCIEN));
 385
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 static void at91_rtc_shutdown(struct platform_device *pdev)
 390 {
 391         struct sam9_rtc *rtc = platform_get_drvdata(pdev);
 392         u32             mr = rtt_readl(rtc, MR);
 393
 394         rtc->imr = mr & (AT91_RTT_ALMIEN | AT91_RTT_RTTINCIEN);
 395         rtt_writel(rtc, MR, mr & ~rtc->imr);
 396 }
 397
 398 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 399
 400 /* AT91SAM9 RTC Power management control */
 401
 402 static int at91_rtc_suspend(struct device *dev)
 403 {
 404         struct sam9_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
 405         u32             mr = rtt_readl(rtc, MR);
 406
 407         /*
 408          * This IRQ is shared with DBGU and other hardware which isn't
 409          * necessarily a wakeup event source.
 410          */
 411         rtc->imr = mr & (AT91_RTT_ALMIEN | AT91_RTT_RTTINCIEN);
 412         if (rtc->imr) {
 413                 if (device_may_wakeup(dev) && (mr & AT91_RTT_ALMIEN)) {
 414                         enable_irq_wake(rtc->irq);
 415                         /* don't let RTTINC cause wakeups */
 416                         if (mr & AT91_RTT_RTTINCIEN)
 417                                 rtt_writel(rtc, MR, mr & ~AT91_RTT_RTTINCIEN);
 418                 } else
 419                         rtt_writel(rtc, MR, mr & ~rtc->imr);
 420         }
 421
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 static int at91_rtc_resume(struct device *dev)
 426 {
 427         struct sam9_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
 428         u32             mr;
 429
 430         if (rtc->imr) {
 431                 if (device_may_wakeup(dev))
 432                         disable_irq_wake(rtc->irq);
 433                 mr = rtt_readl(rtc, MR);
 434                 rtt_writel(rtc, MR, mr | rtc->imr);
 435         }
 436
 437         return 0;
 438 }
 439 #endif
 440
 441 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(at91_rtc_pm_ops, at91_rtc_suspend, at91_rtc_resume);
 442
 443 static struct platform_driver at91_rtc_driver = {
 444         .probe          = at91_rtc_probe,
 445         .remove         = at91_rtc_remove,
 446         .shutdown       = at91_rtc_shutdown,
 447         .driver         = {
 448                 .name   = "rtc-at91sam9",
 449                 .owner  = THIS_MODULE,
 450                 .pm     = &at91_rtc_pm_ops,
 451         },
 452 };
 453
 454 module_platform_driver(at91_rtc_driver);
 455
 456 MODULE_AUTHOR("Michel Benoit");
 457 MODULE_DESCRIPTION("RTC driver for Atmel AT91SAM9x");
 458 MODULE_LICENSE("GPL");