drivers/scsi/dtc.c

   1 #define PSEUDO_DMA
   2 #define DONT_USE_INTR
   3 #define DMA_WORKS_RIGHT
   4
   5
   6 /*
   7  * DTC 3180/3280 driver, by
   8  *      Ray Van Tassle  rayvt@comm.mot.com
   9  *
  10  *      taken from ...
  11  *      Trantor T128/T128F/T228 driver by...
  12  *
  13  *      Drew Eckhardt
  14  *      Visionary Computing
  15  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
  16  *      drew@colorado.edu
  17  *      +1 (303) 440-4894
  18  */
  19
  20 /*
  21  * The card is detected and initialized in one of several ways :
  22  * 1.  Autoprobe (default) - since the board is memory mapped,
  23  *     a BIOS signature is scanned for to locate the registers.
  24  *     An interrupt is triggered to autoprobe for the interrupt
  25  *     line.
  26  *
  27  * 2.  With command line overrides - dtc=address,irq may be
  28  *     used on the LILO command line to override the defaults.
  29  *
  30 */
  31
  32 /*----------------------------------------------------------------*/
  33 /* the following will set the monitor border color (useful to find
  34  where something crashed or gets stuck at */
  35 /* 1 = blue
  36  2 = green
  37  3 = cyan
  38  4 = red
  39  5 = magenta
  40  6 = yellow
  41  7 = white
  42 */
  43 #if 0
  44 #define rtrc(i) {inb(0x3da); outb(0x31, 0x3c0); outb((i), 0x3c0);}
  45 #else
  46 #define rtrc(i) {}
  47 #endif
  48
  49
  50 #include <linux/module.h>
  51 #include <linux/signal.h>
  52 #include <linux/blkdev.h>
  53 #include <linux/delay.h>
  54 #include <linux/stat.h>
  55 #include <linux/string.h>
  56 #include <linux/init.h>
  57 #include <linux/interrupt.h>
  58 #include <linux/io.h>
  59 #include <scsi/scsi_host.h>
  60 #include "dtc.h"
  61 #define AUTOPROBE_IRQ
  62 #include "NCR5380.h"
  63
  64 /*
  65  * The DTC3180 & 3280 boards are memory mapped.
  66  *
  67  */
  68
  69 /*
  70  */
  71 /* Offset from DTC_5380_OFFSET */
  72 #define DTC_CONTROL_REG         0x100   /* rw */
  73 #define D_CR_ACCESS             0x80    /* ro set=can access 3280 registers */
  74 #define CSR_DIR_READ            0x40    /* rw direction, 1 = read 0 = write */
  75
  76 #define CSR_RESET              0x80     /* wo  Resets 53c400 */
  77 #define CSR_5380_REG           0x80     /* ro  5380 registers can be accessed */
  78 #define CSR_TRANS_DIR          0x40     /* rw  Data transfer direction */
  79 #define CSR_SCSI_BUFF_INTR     0x20     /* rw  Enable int on transfer ready */
  80 #define CSR_5380_INTR          0x10     /* rw  Enable 5380 interrupts */
  81 #define CSR_SHARED_INTR        0x08     /* rw  Interrupt sharing */
  82 #define CSR_HOST_BUF_NOT_RDY   0x04     /* ro  Host buffer not ready */
  83 #define CSR_SCSI_BUF_RDY       0x02     /* ro  SCSI buffer ready */
  84 #define CSR_GATED_5380_IRQ     0x01     /* ro  Last block xferred */
  85 #define CSR_INT_BASE (CSR_SCSI_BUFF_INTR | CSR_5380_INTR)
  86
  87
  88 #define DTC_BLK_CNT             0x101   /* rw
  89                                          * # of 128-byte blocks to transfer */
  90
  91
  92 #define D_CR_ACCESS             0x80    /* ro set=can access 3280 registers */
  93
  94 #define DTC_SWITCH_REG          0x3982  /* ro - DIP switches */
  95 #define DTC_RESUME_XFER         0x3982  /* wo - resume data xfer
  96                                          * after disconnect/reconnect*/
  97
  98 #define DTC_5380_OFFSET         0x3880  /* 8 registers here, see NCR5380.h */
  99
 100 /*!!!! for dtc, it's a 128 byte buffer at 3900 !!! */
 101 #define DTC_DATA_BUF            0x3900  /* rw 128 bytes long */
 102
 103 static struct override {
 104         unsigned int address;
 105         int irq;
 106 } overrides
 107 #ifdef OVERRIDE
 108 [] __initdata = OVERRIDE;
 109 #else
 110 [4] __initdata = {
 111         { 0, IRQ_AUTO }, { 0, IRQ_AUTO }, { 0, IRQ_AUTO }, { 0, IRQ_AUTO }
 112 };
 113 #endif
 114
 115 #define NO_OVERRIDES ARRAY_SIZE(overrides)
 116
 117 static struct base {
 118         unsigned long address;
 119         int noauto;
 120 } bases[] __initdata = {
 121         { 0xcc000, 0 },
 122         { 0xc8000, 0 },
 123         { 0xdc000, 0 },
 124         { 0xd8000, 0 }
 125 };
 126
 127 #define NO_BASES ARRAY_SIZE(bases)
 128
 129 static const struct signature {
 130         const char *string;
 131         int offset;
 132 } signatures[] = {
 133         {"DATA TECHNOLOGY CORPORATION BIOS", 0x25},
 134 };
 135
 136 #define NO_SIGNATURES ARRAY_SIZE(signatures)
 137
 138 #ifndef MODULE
 139 /*
 140  * Function : dtc_setup(char *str, int *ints)
 141  *
 142  * Purpose : LILO command line initialization of the overrides array,
 143  *
 144  * Inputs : str - unused, ints - array of integer parameters with ints[0]
 145  *      equal to the number of ints.
 146  *
 147  */
 148
 149 static int __init dtc_setup(char *str)
 150 {
 151         static int commandline_current;
 152         int i;
 153         int ints[10];
 154
 155         get_options(str, ARRAY_SIZE(ints), ints);
 156         if (ints[0] != 2)
 157                 printk("dtc_setup: usage dtc=address,irq\n");
 158         else if (commandline_current < NO_OVERRIDES) {
 159                 overrides[commandline_current].address = ints[1];
 160                 overrides[commandline_current].irq = ints[2];
 161                 for (i = 0; i < NO_BASES; ++i)
 162                         if (bases[i].address == ints[1]) {
 163                                 bases[i].noauto = 1;
 164                                 break;
 165                         }
 166                 ++commandline_current;
 167         }
 168         return 1;
 169 }
 170
 171 __setup("dtc=", dtc_setup);
 172 #endif
 173
 174 /*
 175  * Function : int dtc_detect(struct scsi_host_template * tpnt)
 176  *
 177  * Purpose : detects and initializes DTC 3180/3280 controllers
 178  *      that were autoprobed, overridden on the LILO command line,
 179  *      or specified at compile time.
 180  *
 181  * Inputs : tpnt - template for this SCSI adapter.
 182  *
 183  * Returns : 1 if a host adapter was found, 0 if not.
 184  *
 185 */
 186
 187 static int __init dtc_detect(struct scsi_host_template * tpnt)
 188 {
 189         static int current_override, current_base;
 190         struct Scsi_Host *instance;
 191         unsigned int addr;
 192         void __iomem *base;
 193         int sig, count;
 194
 195         for (count = 0; current_override < NO_OVERRIDES; ++current_override) {
 196                 addr = 0;
 197                 base = NULL;
 198
 199                 if (overrides[current_override].address) {
 200                         addr = overrides[current_override].address;
 201                         base = ioremap(addr, 0x2000);
 202                         if (!base)
 203                                 addr = 0;
 204                 } else
 205                         for (; !addr && (current_base < NO_BASES); ++current_base) {
 206                                 dprintk(NDEBUG_INIT, "dtc: probing address 0x%08x\n",
 207                                         (unsigned int)bases[current_base].address);
 208                                 if (bases[current_base].noauto)
 209                                         continue;
 210                                 base = ioremap(bases[current_base].address, 0x2000);
 211                                 if (!base)
 212                                         continue;
 213                                 for (sig = 0; sig < NO_SIGNATURES; ++sig) {
 214                                         if (check_signature(base + signatures[sig].offset, signatures[sig].string, strlen(signatures[sig].string))) {
 215                                                 addr = bases[current_base].address;
 216                                                 dprintk(NDEBUG_INIT, "dtc: detected board\n");
 217                                                 goto found;
 218                                         }
 219                                 }
 220                                 iounmap(base);
 221                         }
 222
 223                 dprintk(NDEBUG_INIT, "dtc: addr = 0x%08x\n", addr);
 224
 225                 if (!addr)
 226                         break;
 227
 228 found:
 229                 instance = scsi_register(tpnt, sizeof(struct NCR5380_hostdata));
 230                 if (instance == NULL)
 231                         goto out_unmap;
 232
 233                 instance->base = addr;
 234                 ((struct NCR5380_hostdata *)(instance)->hostdata)->base = base;
 235
 236                 if (NCR5380_init(instance, 0))
 237                         goto out_unregister;
 238
 239                 NCR5380_maybe_reset_bus(instance);
 240
 241                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_5380_INTR);  /* Enable int's */
 242                 if (overrides[current_override].irq != IRQ_AUTO)
 243                         instance->irq = overrides[current_override].irq;
 244                 else
 245                         instance->irq = NCR5380_probe_irq(instance, DTC_IRQS);
 246
 247                 /* Compatibility with documented NCR5380 kernel parameters */
 248                 if (instance->irq == 255)
 249                         instance->irq = NO_IRQ;
 250
 251 #ifndef DONT_USE_INTR
 252                 /* With interrupts enabled, it will sometimes hang when doing heavy
 253                  * reads. So better not enable them until I finger it out. */
 254                 if (instance->irq != NO_IRQ)
 255                         if (request_irq(instance->irq, dtc_intr, 0,
 256                                         "dtc", instance)) {
 257                                 printk(KERN_ERR "scsi%d : IRQ%d not free, interrupts disabled\n", instance->host_no, instance->irq);
 258                                 instance->irq = NO_IRQ;
 259                         }
 260
 261                 if (instance->irq == NO_IRQ) {
 262                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : interrupts not enabled. for better interactive performance,\n", instance->host_no);
 263                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : please jumper the board for a free IRQ.\n", instance->host_no);
 264                 }
 265 #else
 266                 if (instance->irq != NO_IRQ)
 267                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : interrupts not used. Might as well not jumper it.\n", instance->host_no);
 268                 instance->irq = NO_IRQ;
 269 #endif
 270                 dprintk(NDEBUG_INIT, "scsi%d : irq = %d\n",
 271                         instance->host_no, instance->irq);
 272
 273                 ++current_override;
 274                 ++count;
 275         }
 276         return count;
 277
 278 out_unregister:
 279         scsi_unregister(instance);
 280 out_unmap:
 281         iounmap(base);
 282         return count;
 283 }
 284
 285 /*
 286  * Function : int dtc_biosparam(Disk * disk, struct block_device *dev, int *ip)
 287  *
 288  * Purpose : Generates a BIOS / DOS compatible H-C-S mapping for
 289  *      the specified device / size.
 290  *
 291  * Inputs : size = size of device in sectors (512 bytes), dev = block device
 292  *      major / minor, ip[] = {heads, sectors, cylinders}
 293  *
 294  * Returns : always 0 (success), initializes ip
 295  *
 296 */
 297
 298 /*
 299  * XXX Most SCSI boards use this mapping, I could be incorrect.  Some one
 300  * using hard disks on a trantor should verify that this mapping corresponds
 301  * to that used by the BIOS / ASPI driver by running the linux fdisk program
 302  * and matching the H_C_S coordinates to what DOS uses.
 303 */
 304
 305 static int dtc_biosparam(struct scsi_device *sdev, struct block_device *dev,
 306                          sector_t capacity, int *ip)
 307 {
 308         int size = capacity;
 309
 310         ip[0] = 64;
 311         ip[1] = 32;
 312         ip[2] = size >> 11;
 313         return 0;
 314 }
 315
 316
 317 /****************************************************************
 318  * Function : int NCR5380_pread (struct Scsi_Host *instance,
 319  *      unsigned char *dst, int len)
 320  *
 321  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma read function, reads len bytes to
 322  *      dst
 323  *
 324  * Inputs : dst = destination, len = length in bytes
 325  *
 326  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog
 327  *      timeout.
 328 */
 329
 330 static inline int NCR5380_pread(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *dst, int len)
 331 {
 332         unsigned char *d = dst;
 333         int i;                  /* For counting time spent in the poll-loop */
 334         struct NCR5380_hostdata *hostdata = shost_priv(instance);
 335
 336         i = 0;
 337         if (instance->irq == NO_IRQ)
 338                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_DIR_READ);
 339         else
 340                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_DIR_READ | CSR_INT_BASE);
 341         NCR5380_write(DTC_BLK_CNT, len >> 7);   /* Block count */
 342         rtrc(1);
 343         while (len > 0) {
 344                 rtrc(2);
 345                 while (NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & CSR_HOST_BUF_NOT_RDY)
 346                         ++i;
 347                 rtrc(3);
 348                 memcpy_fromio(d, hostdata->base + DTC_DATA_BUF, 128);
 349                 d += 128;
 350                 len -= 128;
 351                 rtrc(7);
 352                 /*** with int's on, it sometimes hangs after here.
 353                  * Looks like something makes HBNR go away. */
 354         }
 355         rtrc(4);
 356         while (!(NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & D_CR_ACCESS))
 357                 ++i;
 358         rtrc(0);
 359         if (i > hostdata->spin_max_r)
 360                 hostdata->spin_max_r = i;
 361         return (0);
 362 }
 363
 364 /****************************************************************
 365  * Function : int NCR5380_pwrite (struct Scsi_Host *instance,
 366  *      unsigned char *src, int len)
 367  *
 368  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma write function, transfers len bytes from
 369  *      src
 370  *
 371  * Inputs : src = source, len = length in bytes
 372  *
 373  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog
 374  *      timeout.
 375 */
 376
 377 static inline int NCR5380_pwrite(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *src, int len)
 378 {
 379         int i;
 380         struct NCR5380_hostdata *hostdata = shost_priv(instance);
 381
 382         if (instance->irq == NO_IRQ)
 383                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, 0);
 384         else
 385                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_5380_INTR);
 386         NCR5380_write(DTC_BLK_CNT, len >> 7);   /* Block count */
 387         for (i = 0; len > 0; ++i) {
 388                 rtrc(5);
 389                 /* Poll until the host buffer can accept data. */
 390                 while (NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & CSR_HOST_BUF_NOT_RDY)
 391                         ++i;
 392                 rtrc(3);
 393                 memcpy_toio(hostdata->base + DTC_DATA_BUF, src, 128);
 394                 src += 128;
 395                 len -= 128;
 396         }
 397         rtrc(4);
 398         while (!(NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & D_CR_ACCESS))
 399                 ++i;
 400         rtrc(6);
 401         /* Wait until the last byte has been sent to the disk */
 402         while (!(NCR5380_read(TARGET_COMMAND_REG) & TCR_LAST_BYTE_SENT))
 403                 ++i;
 404         rtrc(7);
 405         /* Check for parity error here. fixme. */
 406         rtrc(0);
 407         if (i > hostdata->spin_max_w)
 408                 hostdata->spin_max_w = i;
 409         return (0);
 410 }
 411
 412 static int dtc_dma_xfer_len(struct scsi_cmnd *cmd)
 413 {
 414         int transfersize = cmd->transfersize;
 415
 416         /* Limit transfers to 32K, for xx400 & xx406
 417          * pseudoDMA that transfers in 128 bytes blocks.
 418          */
 419         if (transfersize > 32 * 1024 && cmd->SCp.this_residual &&
 420             !(cmd->SCp.this_residual % transfersize))
 421                 transfersize = 32 * 1024;
 422
 423         return transfersize;
 424 }
 425
 426 MODULE_LICENSE("GPL");
 427
 428 #include "NCR5380.c"
 429
 430 static int dtc_release(struct Scsi_Host *shost)
 431 {
 432         struct NCR5380_hostdata *hostdata = shost_priv(shost);
 433
 434         if (shost->irq != NO_IRQ)
 435                 free_irq(shost->irq, shost);
 436         NCR5380_exit(shost);
 437         scsi_unregister(shost);
 438         iounmap(hostdata->base);
 439         return 0;
 440 }
 441
 442 static struct scsi_host_template driver_template = {
 443         .name                           = "DTC 3180/3280 ",
 444         .detect                         = dtc_detect,
 445         .release                        = dtc_release,
 446         .proc_name                      = "dtc3x80",
 447         .show_info                      = dtc_show_info,
 448         .write_info                     = dtc_write_info,
 449         .info                           = dtc_info,
 450         .queuecommand                   = dtc_queue_command,
 451         .eh_abort_handler               = dtc_abort,
 452         .eh_bus_reset_handler           = dtc_bus_reset,
 453         .bios_param                     = dtc_biosparam,
 454         .can_queue                      = CAN_QUEUE,
 455         .this_id                        = 7,
 456         .sg_tablesize                   = SG_ALL,
 457         .cmd_per_lun                    = CMD_PER_LUN,
 458         .use_clustering                 = DISABLE_CLUSTERING,
 459 };
 460 #include "scsi_module.c"