drivers/scsi/libsas/sas_ata.c

   1 /*
   2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
   5  *
   6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  21  * USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/scatterlist.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26
  27 #include <scsi/sas_ata.h>
  28 #include "sas_internal.h"
  29 #include <scsi/scsi_host.h>
  30 #include <scsi/scsi_device.h>
  31 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  32 #include <scsi/scsi.h>
  33 #include <scsi/scsi_transport.h>
  34 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
  35 #include "../scsi_sas_internal.h"
  36 #include "../scsi_transport_api.h"
  37 #include <scsi/scsi_eh.h>
  38
  39 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
  40 {
  41         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
  42
  43         /* transport error */
  44         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
  45                 return AC_ERR_ATA_BUS;
  46
  47         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
  48         /* task delivered, what happened afterwards? */
  49         switch (ts->stat) {
  50                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
  51                         return AC_ERR_TIMEOUT;
  52
  53                 case SAS_INTERRUPTED:
  54                 case SAS_PHY_DOWN:
  55                 case SAS_NAK_R_ERR:
  56                         return AC_ERR_ATA_BUS;
  57
  58
  59                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
  60                         /*
  61                          * Some programs that use the taskfile interface
  62                          * (smartctl in particular) can cause underrun
  63                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
  64                          * peril.
  65                          */
  66                         return 0;
  67
  68                 case SAS_DATA_OVERRUN:
  69                 case SAS_QUEUE_FULL:
  70                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
  71                 case SAS_SG_ERR:
  72                         return AC_ERR_INVALID;
  73
  74                 case SAM_STAT_CHECK_CONDITION:
  75                 case SAS_OPEN_TO:
  76                 case SAS_OPEN_REJECT:
  77                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
  78                                     __func__, ts->stat);
  79                         return AC_ERR_OTHER;
  80
  81                 case SAS_ABORTED_TASK:
  82                         return AC_ERR_DEV;
  83
  84                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
  85                         /* This means the ending_fis has the error
  86                          * value; return 0 here to collect it */
  87                         return 0;
  88                 default:
  89                         return 0;
  90         }
  91 }
  92
  93 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
  94 {
  95         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
  96         struct domain_device *dev;
  97         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
  98         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
  99         struct sas_ha_struct *sas_ha;
 100         enum ata_completion_errors ac;
 101         unsigned long flags;
 102
 103         if (!qc)
 104                 goto qc_already_gone;
 105
 106         dev = qc->ap->private_data;
 107         sas_ha = dev->port->ha;
 108
 109         spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
 110         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_STAT_GOOD) {
 111                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
 112                 qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
 113                 dev->sata_dev.sstatus = resp->sstatus;
 114                 dev->sata_dev.serror = resp->serror;
 115                 dev->sata_dev.scontrol = resp->scontrol;
 116         } else if (stat->stat != SAM_STAT_GOOD) {
 117                 ac = sas_to_ata_err(stat);
 118                 if (ac) {
 119                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __func__,
 120                                     stat->stat);
 121                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
 122                         qc->err_mask = ac;
 123                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
 124                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
 125                 }
 126         }
 127
 128         qc->lldd_task = NULL;
 129         if (qc->scsicmd)
 130                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 131         ata_qc_complete(qc);
 132         spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
 133
 134         /*
 135          * If the sas_task has an ata qc, a scsi_cmnd and the aborted
 136          * flag is set, then we must have come in via the libsas EH
 137          * functions.  When we exit this function, we need to put the
 138          * scsi_cmnd on the list of finished errors.  The ata_qc_complete
 139          * call cleans up the libata side of things but we're protected
 140          * from the scsi_cmnd going away because the scsi_cmnd is owned
 141          * by the EH, making libata's call to scsi_done a NOP.
 142          */
 143         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 144         if (qc->scsicmd && task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED)
 145                 scsi_eh_finish_cmd(qc->scsicmd, &sas_ha->eh_done_q);
 146         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 147
 148 qc_already_gone:
 149         list_del_init(&task->list);
 150         sas_free_task(task);
 151 }
 152
 153 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
 154 {
 155         int res;
 156         struct sas_task *task;
 157         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
 158         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
 159         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
 160         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
 161         struct scatterlist *sg;
 162         unsigned int xfer = 0;
 163         unsigned int si;
 164
 165         /* If the device fell off, no sense in issuing commands */
 166         if (dev->gone)
 167                 return AC_ERR_SYSTEM;
 168
 169         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
 170         if (!task)
 171                 return AC_ERR_SYSTEM;
 172         task->dev = dev;
 173         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
 174         task->task_done = sas_ata_task_done;
 175
 176         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
 177             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
 178                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
 179                 qc->tf.nsect = 0;
 180         }
 181
 182         ata_tf_to_fis(&qc->tf, 1, 0, (u8*)&task->ata_task.fis);
 183         task->uldd_task = qc;
 184         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
 185                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
 186                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
 187                 task->num_scatter = qc->n_elem;
 188         } else {
 189                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
 190                         xfer += sg->length;
 191
 192                 task->total_xfer_len = xfer;
 193                 task->num_scatter = si;
 194         }
 195
 196         task->data_dir = qc->dma_dir;
 197         task->scatter = qc->sg;
 198         task->ata_task.retry_count = 1;
 199         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 200         qc->lldd_task = task;
 201
 202         switch (qc->tf.protocol) {
 203         case ATA_PROT_NCQ:
 204                 task->ata_task.use_ncq = 1;
 205                 /* fall through */
 206         case ATAPI_PROT_DMA:
 207         case ATA_PROT_DMA:
 208                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
 209                 break;
 210         }
 211
 212         if (qc->scsicmd)
 213                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
 214
 215         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
 216                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
 217         else
 218                 res = sas_queue_up(task);
 219
 220         /* Examine */
 221         if (res) {
 222                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
 223
 224                 if (qc->scsicmd)
 225                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 226                 sas_free_task(task);
 227                 return AC_ERR_SYSTEM;
 228         }
 229
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 static bool sas_ata_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
 234 {
 235         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
 236
 237         memcpy(&qc->result_tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof(qc->result_tf));
 238         return true;
 239 }
 240
 241 static int sas_ata_hard_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
 242                                unsigned long deadline)
 243 {
 244         struct ata_port *ap = link->ap;
 245         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 246         struct sas_internal *i =
 247                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
 248         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
 249         int ret = 0;
 250
 251         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
 252                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
 253
 254         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
 255                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __func__);
 256                 ret = -EAGAIN;
 257         }
 258
 259         switch (dev->sata_dev.command_set) {
 260                 case ATA_COMMAND_SET:
 261                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
 262                         *class = ATA_DEV_ATA;
 263                         break;
 264                 case ATAPI_COMMAND_SET:
 265                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
 266                         *class = ATA_DEV_ATAPI;
 267                         break;
 268                 default:
 269                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
 270                                     __func__,
 271                                     dev->sata_dev.command_set);
 272                         *class = ATA_DEV_UNKNOWN;
 273                         break;
 274         }
 275
 276         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 277         return ret;
 278 }
 279
 280 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
 281 {
 282         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
 283                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
 284
 285         if (qc->err_mask) {
 286                 /*
 287                  * Find the sas_task and kill it.  By this point,
 288                  * libata has decided to kill the qc, so we needn't
 289                  * bother with sas_ata_task_done.  But we still
 290                  * ought to abort the task.
 291                  */
 292                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
 293                 unsigned long flags;
 294
 295                 qc->lldd_task = NULL;
 296                 if (task) {
 297                         /* Should this be a AT(API) device reset? */
 298                         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 299                         task->task_state_flags |= SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
 300                         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 301
 302                         task->uldd_task = NULL;
 303                         __sas_task_abort(task);
 304                 }
 305         }
 306 }
 307
 308 static int sas_ata_scr_write(struct ata_link *link, unsigned int sc_reg_in,
 309                               u32 val)
 310 {
 311         struct domain_device *dev = link->ap->private_data;
 312
 313         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __func__);
 314         switch (sc_reg_in) {
 315                 case SCR_STATUS:
 316                         dev->sata_dev.sstatus = val;
 317                         break;
 318                 case SCR_CONTROL:
 319                         dev->sata_dev.scontrol = val;
 320                         break;
 321                 case SCR_ERROR:
 322                         dev->sata_dev.serror = val;
 323                         break;
 324                 case SCR_ACTIVE:
 325                         dev->sata_dev.ap->link.sactive = val;
 326                         break;
 327                 default:
 328                         return -EINVAL;
 329         }
 330         return 0;
 331 }
 332
 333 static int sas_ata_scr_read(struct ata_link *link, unsigned int sc_reg_in,
 334                             u32 *val)
 335 {
 336         struct domain_device *dev = link->ap->private_data;
 337
 338         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __func__);
 339         switch (sc_reg_in) {
 340                 case SCR_STATUS:
 341                         *val = dev->sata_dev.sstatus;
 342                         return 0;
 343                 case SCR_CONTROL:
 344                         *val = dev->sata_dev.scontrol;
 345                         return 0;
 346                 case SCR_ERROR:
 347                         *val = dev->sata_dev.serror;
 348                         return 0;
 349                 case SCR_ACTIVE:
 350                         *val = dev->sata_dev.ap->link.sactive;
 351                         return 0;
 352                 default:
 353                         return -EINVAL;
 354         }
 355 }
 356
 357 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
 358         .prereset               = ata_std_prereset,
 359         .softreset              = NULL,
 360         .hardreset              = sas_ata_hard_reset,
 361         .postreset              = ata_std_postreset,
 362         .error_handler          = ata_std_error_handler,
 363         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
 364         .qc_defer               = ata_std_qc_defer,
 365         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
 366         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
 367         .qc_fill_rtf            = sas_ata_qc_fill_rtf,
 368         .port_start             = ata_sas_port_start,
 369         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
 370         .scr_read               = sas_ata_scr_read,
 371         .scr_write              = sas_ata_scr_write
 372 };
 373
 374 static struct ata_port_info sata_port_info = {
 375         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
 376         .pio_mask = ATA_PIO4,
 377         .mwdma_mask = ATA_MWDMA2,
 378         .udma_mask = ATA_UDMA6,
 379         .port_ops = &sas_sata_ops
 380 };
 381
 382 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
 383                                struct scsi_target *starget)
 384 {
 385         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
 386         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
 387         struct ata_port *ap;
 388
 389         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
 390                       ha->dev,
 391                       sata_port_info.flags,
 392                       &sas_sata_ops);
 393         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
 394                                 &sata_port_info,
 395                                 shost);
 396         if (!ap) {
 397                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
 398                 return -ENODEV;
 399         }
 400
 401         ap->private_data = found_dev;
 402         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 403         ap->scsi_host = shost;
 404         found_dev->sata_dev.ap = ap;
 405
 406         return 0;
 407 }
 408
 409 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
 410 {
 411         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
 412         struct completion *waiting;
 413
 414         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
 415         if (qc->scsicmd) {
 416                 struct request_queue *q = qc->scsicmd->device->request_queue;
 417                 unsigned long flags;
 418
 419                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
 420                 blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
 421                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
 422                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
 423                 return;
 424         }
 425
 426         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
 427         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
 428         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 429         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
 430         waiting = qc->private_data;
 431         complete(waiting);
 432 }
 433
 434 static void sas_task_timedout(unsigned long _task)
 435 {
 436         struct sas_task *task = (void *) _task;
 437         unsigned long flags;
 438
 439         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 440         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
 441                 task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
 442         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 443
 444         complete(&task->completion);
 445 }
 446
 447 static void sas_disc_task_done(struct sas_task *task)
 448 {
 449         if (!del_timer(&task->timer))
 450                 return;
 451         complete(&task->completion);
 452 }
 453
 454 #define SAS_DEV_TIMEOUT 10
 455
 456 /**
 457  * sas_execute_task -- Basic task processing for discovery
 458  * @task: the task to be executed
 459  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
 460  * @size: size of @buffer
 461  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
 462  */
 463 static int sas_execute_task(struct sas_task *task, void *buffer, int size,
 464                             enum dma_data_direction dma_dir)
 465 {
 466         int res = 0;
 467         struct scatterlist *scatter = NULL;
 468         struct task_status_struct *ts = &task->task_status;
 469         int num_scatter = 0;
 470         int retries = 0;
 471         struct sas_internal *i =
 472                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
 473
 474         if (dma_dir != DMA_NONE) {
 475                 scatter = kzalloc(sizeof(*scatter), GFP_KERNEL);
 476                 if (!scatter)
 477                         goto out;
 478
 479                 sg_init_one(scatter, buffer, size);
 480                 num_scatter = 1;
 481         }
 482
 483         task->task_proto = task->dev->tproto;
 484         task->scatter = scatter;
 485         task->num_scatter = num_scatter;
 486         task->total_xfer_len = size;
 487         task->data_dir = dma_dir;
 488         task->task_done = sas_disc_task_done;
 489         if (dma_dir != DMA_NONE &&
 490             sas_protocol_ata(task->task_proto)) {
 491                 task->num_scatter = dma_map_sg(task->dev->port->ha->dev,
 492                                                task->scatter,
 493                                                task->num_scatter,
 494                                                task->data_dir);
 495         }
 496
 497         for (retries = 0; retries < 5; retries++) {
 498                 task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 499                 init_completion(&task->completion);
 500
 501                 task->timer.data = (unsigned long) task;
 502                 task->timer.function = sas_task_timedout;
 503                 task->timer.expires = jiffies + SAS_DEV_TIMEOUT*HZ;
 504                 add_timer(&task->timer);
 505
 506                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_KERNEL);
 507                 if (res) {
 508                         del_timer(&task->timer);
 509                         SAS_DPRINTK("executing SAS discovery task failed:%d\n",
 510                                     res);
 511                         goto ex_err;
 512                 }
 513                 wait_for_completion(&task->completion);
 514                 res = -ECOMM;
 515                 if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED) {
 516                         int res2;
 517                         SAS_DPRINTK("task aborted, flags:0x%x\n",
 518                                     task->task_state_flags);
 519                         res2 = i->dft->lldd_abort_task(task);
 520                         SAS_DPRINTK("came back from abort task\n");
 521                         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
 522                                 if (res2 == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
 523                                         continue; /* Retry the task */
 524                                 else
 525                                         goto ex_err;
 526                         }
 527                 }
 528                 if (task->task_status.stat == SAM_STAT_BUSY ||
 529                            task->task_status.stat == SAM_STAT_TASK_SET_FULL ||
 530                            task->task_status.stat == SAS_QUEUE_FULL) {
 531                         SAS_DPRINTK("task: q busy, sleeping...\n");
 532                         schedule_timeout_interruptible(HZ);
 533                 } else if (task->task_status.stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION) {
 534                         struct scsi_sense_hdr shdr;
 535
 536                         if (!scsi_normalize_sense(ts->buf, ts->buf_valid_size,
 537                                                   &shdr)) {
 538                                 SAS_DPRINTK("couldn't normalize sense\n");
 539                                 continue;
 540                         }
 541                         if ((shdr.sense_key == 6 && shdr.asc == 0x29) ||
 542                             (shdr.sense_key == 2 && shdr.asc == 4 &&
 543                              shdr.ascq == 1)) {
 544                                 SAS_DPRINTK("device %016llx LUN: %016llx "
 545                                             "powering up or not ready yet, "
 546                                             "sleeping...\n",
 547                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
 548                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN));
 549
 550                                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ);
 551                         } else if (shdr.sense_key == 1) {
 552                                 res = 0;
 553                                 break;
 554                         } else if (shdr.sense_key == 5) {
 555                                 break;
 556                         } else {
 557                                 SAS_DPRINTK("dev %016llx LUN: %016llx "
 558                                             "sense key:0x%x ASC:0x%x ASCQ:0x%x"
 559                                             "\n",
 560                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
 561                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN),
 562                                             shdr.sense_key,
 563                                             shdr.asc, shdr.ascq);
 564                         }
 565                 } else if (task->task_status.resp != SAS_TASK_COMPLETE ||
 566                            task->task_status.stat != SAM_STAT_GOOD) {
 567                         SAS_DPRINTK("task finished with resp:0x%x, "
 568                                     "stat:0x%x\n",
 569                                     task->task_status.resp,
 570                                     task->task_status.stat);
 571                         goto ex_err;
 572                 } else {
 573                         res = 0;
 574                         break;
 575                 }
 576         }
 577 ex_err:
 578         if (dma_dir != DMA_NONE) {
 579                 if (sas_protocol_ata(task->task_proto))
 580                         dma_unmap_sg(task->dev->port->ha->dev,
 581                                      task->scatter, task->num_scatter,
 582                                      task->data_dir);
 583                 kfree(scatter);
 584         }
 585 out:
 586         return res;
 587 }
 588
 589 /* ---------- SATA ---------- */
 590
 591 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
 592 {
 593         struct dev_to_host_fis *fis =
 594                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
 595
 596         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
 597              fis->lbal         == 1 &&
 598              fis->lbam         == 0 &&
 599              fis->lbah         == 0 &&
 600              fis->device       == 0)
 601             ||
 602             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
 603              fis->lbal         == 0 &&
 604              fis->lbam         == 0xCE &&
 605              fis->lbah         == 0xAA &&
 606              (fis->device & ~0x10) == 0))
 607
 608                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
 609
 610         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
 611                   fis->lbal             == 1 &&
 612                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
 613                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
 614                   (fis->device & ~0x10) == 0))
 615
 616                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
 617
 618         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
 619                   fis->lbal         == 1 &&
 620                   fis->lbam         == 0x3C &&
 621                   fis->lbah         == 0xC3 &&
 622                   fis->device       == 0)
 623                 ||
 624                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
 625                   fis->lbal             == 1 &&
 626                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
 627                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
 628                   (fis->device & ~0x10) == 0))
 629
 630                 /* Treat it as a superset? */
 631                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
 632 }
 633
 634 /**
 635  * sas_issue_ata_cmd -- Basic SATA command processing for discovery
 636  * @dev: the device to send the command to
 637  * @command: the command register
 638  * @features: the features register
 639  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
 640  * @size: size of @buffer
 641  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
 642  */
 643 static int sas_issue_ata_cmd(struct domain_device *dev, u8 command,
 644                              u8 features, void *buffer, int size,
 645                              enum dma_data_direction dma_dir)
 646 {
 647         int res = 0;
 648         struct sas_task *task;
 649         struct dev_to_host_fis *d2h_fis = (struct dev_to_host_fis *)
 650                 &dev->frame_rcvd[0];
 651
 652         res = -ENOMEM;
 653         task = sas_alloc_task(GFP_KERNEL);
 654         if (!task)
 655                 goto out;
 656
 657         task->dev = dev;
 658
 659         task->ata_task.fis.fis_type = 0x27;
 660         task->ata_task.fis.command = command;
 661         task->ata_task.fis.features = features;
 662         task->ata_task.fis.device = d2h_fis->device;
 663         task->ata_task.retry_count = 1;
 664
 665         res = sas_execute_task(task, buffer, size, dma_dir);
 666
 667         sas_free_task(task);
 668 out:
 669         return res;
 670 }
 671
 672 #define ATA_IDENTIFY_DEV         0xEC
 673 #define ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV  0xA1
 674 #define ATA_SET_FEATURES         0xEF
 675 #define ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP 0x07
 676
 677 /**
 678  * sas_discover_sata_dev -- discover a STP/SATA device (SATA_DEV)
 679  * @dev: STP/SATA device of interest (ATA/ATAPI)
 680  *
 681  * The LLDD has already been notified of this device, so that we can
 682  * send FISes to it.  Here we try to get IDENTIFY DEVICE or IDENTIFY
 683  * PACKET DEVICE, if ATAPI device, so that the LLDD can fine-tune its
 684  * performance for this device.
 685  */
 686 static int sas_discover_sata_dev(struct domain_device *dev)
 687 {
 688         int     res;
 689         __le16  *identify_x;
 690         u8      command;
 691
 692         identify_x = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
 693         if (!identify_x)
 694                 return -ENOMEM;
 695
 696         if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET) {
 697                 dev->sata_dev.identify_device = identify_x;
 698                 command = ATA_IDENTIFY_DEV;
 699         } else {
 700                 dev->sata_dev.identify_packet_device = identify_x;
 701                 command = ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV;
 702         }
 703
 704         res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
 705                                 DMA_FROM_DEVICE);
 706         if (res)
 707                 goto out_err;
 708
 709         /* lives on the media? */
 710         if (le16_to_cpu(identify_x[0]) & 4) {
 711                 /* incomplete response */
 712                 SAS_DPRINTK("sending SET FEATURE/PUP_STBY_SPIN_UP to "
 713                             "dev %llx\n", SAS_ADDR(dev->sas_addr));
 714                 if (!(identify_x[83] & cpu_to_le16(1<<6)))
 715                         goto cont1;
 716                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, ATA_SET_FEATURES,
 717                                         ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP,
 718                                         NULL, 0, DMA_NONE);
 719                 if (res)
 720                         goto cont1;
 721
 722                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ); /* More time? */
 723                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
 724                                         DMA_FROM_DEVICE);
 725                 if (res)
 726                         goto out_err;
 727         }
 728 cont1:
 729         /* XXX Hint: register this SATA device with SATL.
 730            When this returns, dev->sata_dev->lu is alive and
 731            present.
 732         sas_satl_register_dev(dev);
 733         */
 734
 735         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
 736
 737         return 0;
 738 out_err:
 739         dev->sata_dev.identify_packet_device = NULL;
 740         dev->sata_dev.identify_device = NULL;
 741         kfree(identify_x);
 742         return res;
 743 }
 744
 745 static int sas_discover_sata_pm(struct domain_device *dev)
 746 {
 747         return -ENODEV;
 748 }
 749
 750 /**
 751  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
 752  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
 753  *
 754  * First we notify the LLDD of this device, so we can send frames to
 755  * it.  Then depending on the type of device we call the appropriate
 756  * discover functions.  Once device discover is done, we notify the
 757  * LLDD so that it can fine-tune its parameters for the device, by
 758  * removing it and then adding it.  That is, the second time around,
 759  * the driver would have certain fields, that it is looking at, set.
 760  * Finally we initialize the kobj so that the device can be added to
 761  * the system at registration time.  Devices directly attached to a HA
 762  * port, have no parents.  All other devices do, and should have their
 763  * "parent" pointer set appropriately before calling this function.
 764  */
 765 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
 766 {
 767         int res;
 768
 769         sas_get_ata_command_set(dev);
 770
 771         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 772         if (res)
 773                 return res;
 774
 775         switch (dev->dev_type) {
 776         case SATA_DEV:
 777                 res = sas_discover_sata_dev(dev);
 778                 break;
 779         case SATA_PM:
 780                 res = sas_discover_sata_pm(dev);
 781                 break;
 782         default:
 783                 break;
 784         }
 785         sas_notify_lldd_dev_gone(dev);
 786         if (!res) {
 787                 sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 788                 res = sas_rphy_add(dev->rphy);
 789         }
 790
 791         return res;
 792 }
 793
 794 void sas_ata_strategy_handler(struct Scsi_Host *shost)
 795 {
 796         struct scsi_device *sdev;
 797
 798         shost_for_each_device(sdev, shost) {
 799                 struct domain_device *ddev = sdev_to_domain_dev(sdev);
 800                 struct ata_port *ap = ddev->sata_dev.ap;
 801
 802                 if (!dev_is_sata(ddev))
 803                         continue;
 804
 805                 ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG, "sas eh calling libata port error handler");
 806                 ata_scsi_port_error_handler(shost, ap);
 807         }
 808 }
 809
 810 int sas_ata_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd, struct sas_task *task,
 811                       enum blk_eh_timer_return *rtn)
 812 {
 813         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 814
 815         if (!dev_is_sata(ddev) || task)
 816                 return 0;
 817
 818         /* we're a sata device with no task, so this must be a libata
 819          * eh timeout.  Ideally should hook into libata timeout
 820          * handling, but there's no point, it just wants to activate
 821          * the eh thread */
 822         *rtn = BLK_EH_NOT_HANDLED;
 823         return 1;
 824 }
 825
 826 int sas_ata_eh(struct Scsi_Host *shost, struct list_head *work_q,
 827                struct list_head *done_q)
 828 {
 829         int rtn = 0;
 830         struct scsi_cmnd *cmd, *n;
 831         struct ata_port *ap;
 832
 833         do {
 834                 LIST_HEAD(sata_q);
 835
 836                 ap = NULL;
 837
 838                 list_for_each_entry_safe(cmd, n, work_q, eh_entry) {
 839                         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 840
 841                         if (!dev_is_sata(ddev) || TO_SAS_TASK(cmd))
 842                                 continue;
 843                         if(ap && ap != ddev->sata_dev.ap)
 844                                 continue;
 845                         ap = ddev->sata_dev.ap;
 846                         rtn = 1;
 847                         list_move(&cmd->eh_entry, &sata_q);
 848                 }
 849
 850                 if (!list_empty(&sata_q)) {
 851                         ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG,"sas eh calling libata cmd error handler\n");
 852                         ata_scsi_cmd_error_handler(shost, ap, &sata_q);
 853                 }
 854         } while (ap);
 855
 856         return rtn;
 857 }