pinctrl: at91: enhance (debugfs) at91_gpio_dbg_show
[cascardo/linux.git] / drivers / scsi / libsas / sas_init.c
1 /*
2  * Serial Attached SCSI (SAS) Transport Layer initialization
3  *
4  * Copyright (C) 2005 Adaptec, Inc.  All rights reserved.
5  * Copyright (C) 2005 Luben Tuikov <luben_tuikov@adaptec.com>
6  *
7  * This file is licensed under GPLv2.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
12  * License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17  * General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
22  * USA
23  *
24  */
25
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/slab.h>
28 #include <linux/init.h>
29 #include <linux/device.h>
30 #include <linux/spinlock.h>
31 #include <scsi/sas_ata.h>
32 #include <scsi/scsi_host.h>
33 #include <scsi/scsi_device.h>
34 #include <scsi/scsi_transport.h>
35 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
36
37 #include "sas_internal.h"
38
39 #include "../scsi_sas_internal.h"
40
41 static struct kmem_cache *sas_task_cache;
42
43 struct sas_task *sas_alloc_task(gfp_t flags)
44 {
45         struct sas_task *task = kmem_cache_zalloc(sas_task_cache, flags);
46
47         if (task) {
48                 INIT_LIST_HEAD(&task->list);
49                 spin_lock_init(&task->task_state_lock);
50                 task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
51         }
52
53         return task;
54 }
55 EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_alloc_task);
56
57 struct sas_task *sas_alloc_slow_task(gfp_t flags)
58 {
59         struct sas_task *task = sas_alloc_task(flags);
60         struct sas_task_slow *slow = kmalloc(sizeof(*slow), flags);
61
62         if (!task || !slow) {
63                 if (task)
64                         kmem_cache_free(sas_task_cache, task);
65                 kfree(slow);
66                 return NULL;
67         }
68
69         task->slow_task = slow;
70         init_timer(&slow->timer);
71         init_completion(&slow->completion);
72
73         return task;
74 }
75 EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_alloc_slow_task);
76
77 void sas_free_task(struct sas_task *task)
78 {
79         if (task) {
80                 BUG_ON(!list_empty(&task->list));
81                 kfree(task->slow_task);
82                 kmem_cache_free(sas_task_cache, task);
83         }
84 }
85 EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_free_task);
86
87 /*------------ SAS addr hash -----------*/
88 void sas_hash_addr(u8 *hashed, const u8 *sas_addr)
89 {
90         const u32 poly = 0x00DB2777;
91         u32     r = 0;
92         int     i;
93
94         for (i = 0; i < 8; i++) {
95                 int b;
96                 for (b = 7; b >= 0; b--) {
97                         r <<= 1;
98                         if ((1 << b) & sas_addr[i]) {
99                                 if (!(r & 0x01000000))
100                                         r ^= poly;
101                         } else if (r & 0x01000000)
102                                 r ^= poly;
103                 }
104         }
105
106         hashed[0] = (r >> 16) & 0xFF;
107         hashed[1] = (r >> 8) & 0xFF ;
108         hashed[2] = r & 0xFF;
109 }
110
111
112 /* ---------- HA events ---------- */
113
114 void sas_hae_reset(struct work_struct *work)
115 {
116         struct sas_ha_event *ev = to_sas_ha_event(work);
117         struct sas_ha_struct *ha = ev->ha;
118
119         clear_bit(HAE_RESET, &ha->pending);
120 }
121
122 int sas_register_ha(struct sas_ha_struct *sas_ha)
123 {
124         int error = 0;
125
126         mutex_init(&sas_ha->disco_mutex);
127         spin_lock_init(&sas_ha->phy_port_lock);
128         sas_hash_addr(sas_ha->hashed_sas_addr, sas_ha->sas_addr);
129
130         if (sas_ha->lldd_queue_size == 0)
131                 sas_ha->lldd_queue_size = 1;
132         else if (sas_ha->lldd_queue_size == -1)
133                 sas_ha->lldd_queue_size = 128; /* Sanity */
134
135         set_bit(SAS_HA_REGISTERED, &sas_ha->state);
136         spin_lock_init(&sas_ha->lock);
137         mutex_init(&sas_ha->drain_mutex);
138         init_waitqueue_head(&sas_ha->eh_wait_q);
139         INIT_LIST_HEAD(&sas_ha->defer_q);
140         INIT_LIST_HEAD(&sas_ha->eh_dev_q);
141
142         error = sas_register_phys(sas_ha);
143         if (error) {
144                 printk(KERN_NOTICE "couldn't register sas phys:%d\n", error);
145                 return error;
146         }
147
148         error = sas_register_ports(sas_ha);
149         if (error) {
150                 printk(KERN_NOTICE "couldn't register sas ports:%d\n", error);
151                 goto Undo_phys;
152         }
153
154         error = sas_init_events(sas_ha);
155         if (error) {
156                 printk(KERN_NOTICE "couldn't start event thread:%d\n", error);
157                 goto Undo_ports;
158         }
159
160         if (sas_ha->lldd_max_execute_num > 1) {
161                 error = sas_init_queue(sas_ha);
162                 if (error) {
163                         printk(KERN_NOTICE "couldn't start queue thread:%d, "
164                                "running in direct mode\n", error);
165                         sas_ha->lldd_max_execute_num = 1;
166                 }
167         }
168
169         INIT_LIST_HEAD(&sas_ha->eh_done_q);
170         INIT_LIST_HEAD(&sas_ha->eh_ata_q);
171
172         return 0;
173
174 Undo_ports:
175         sas_unregister_ports(sas_ha);
176 Undo_phys:
177
178         return error;
179 }
180
181 static void sas_disable_events(struct sas_ha_struct *sas_ha)
182 {
183         /* Set the state to unregistered to avoid further unchained
184          * events to be queued, and flush any in-progress drainers
185          */
186         mutex_lock(&sas_ha->drain_mutex);
187         spin_lock_irq(&sas_ha->lock);
188         clear_bit(SAS_HA_REGISTERED, &sas_ha->state);
189         spin_unlock_irq(&sas_ha->lock);
190         __sas_drain_work(sas_ha);
191         mutex_unlock(&sas_ha->drain_mutex);
192 }
193
194 int sas_unregister_ha(struct sas_ha_struct *sas_ha)
195 {
196         sas_disable_events(sas_ha);
197         sas_unregister_ports(sas_ha);
198
199         /* flush unregistration work */
200         mutex_lock(&sas_ha->drain_mutex);
201         __sas_drain_work(sas_ha);
202         mutex_unlock(&sas_ha->drain_mutex);
203
204         if (sas_ha->lldd_max_execute_num > 1) {
205                 sas_shutdown_queue(sas_ha);
206                 sas_ha->lldd_max_execute_num = 1;
207         }
208
209         return 0;
210 }
211
212 static int sas_get_linkerrors(struct sas_phy *phy)
213 {
214         if (scsi_is_sas_phy_local(phy)) {
215                 struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(phy->dev.parent);
216                 struct sas_ha_struct *sas_ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
217                 struct asd_sas_phy *asd_phy = sas_ha->sas_phy[phy->number];
218                 struct sas_internal *i =
219                         to_sas_internal(sas_ha->core.shost->transportt);
220
221                 return i->dft->lldd_control_phy(asd_phy, PHY_FUNC_GET_EVENTS, NULL);
222         }
223
224         return sas_smp_get_phy_events(phy);
225 }
226
227 int sas_try_ata_reset(struct asd_sas_phy *asd_phy)
228 {
229         struct domain_device *dev = NULL;
230
231         /* try to route user requested link resets through libata */
232         if (asd_phy->port)
233                 dev = asd_phy->port->port_dev;
234
235         /* validate that dev has been probed */
236         if (dev)
237                 dev = sas_find_dev_by_rphy(dev->rphy);
238
239         if (dev && dev_is_sata(dev)) {
240                 sas_ata_schedule_reset(dev);
241                 sas_ata_wait_eh(dev);
242                 return 0;
243         }
244
245         return -ENODEV;
246 }
247
248 /**
249  * transport_sas_phy_reset - reset a phy and permit libata to manage the link
250  *
251  * phy reset request via sysfs in host workqueue context so we know we
252  * can block on eh and safely traverse the domain_device topology
253  */
254 static int transport_sas_phy_reset(struct sas_phy *phy, int hard_reset)
255 {
256         enum phy_func reset_type;
257
258         if (hard_reset)
259                 reset_type = PHY_FUNC_HARD_RESET;
260         else
261                 reset_type = PHY_FUNC_LINK_RESET;
262
263         if (scsi_is_sas_phy_local(phy)) {
264                 struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(phy->dev.parent);
265                 struct sas_ha_struct *sas_ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
266                 struct asd_sas_phy *asd_phy = sas_ha->sas_phy[phy->number];
267                 struct sas_internal *i =
268                         to_sas_internal(sas_ha->core.shost->transportt);
269
270                 if (!hard_reset && sas_try_ata_reset(asd_phy) == 0)
271                         return 0;
272                 return i->dft->lldd_control_phy(asd_phy, reset_type, NULL);
273         } else {
274                 struct sas_rphy *rphy = dev_to_rphy(phy->dev.parent);
275                 struct domain_device *ddev = sas_find_dev_by_rphy(rphy);
276                 struct domain_device *ata_dev = sas_ex_to_ata(ddev, phy->number);
277
278                 if (ata_dev && !hard_reset) {
279                         sas_ata_schedule_reset(ata_dev);
280                         sas_ata_wait_eh(ata_dev);
281                         return 0;
282                 } else
283                         return sas_smp_phy_control(ddev, phy->number, reset_type, NULL);
284         }
285 }
286
287 static int sas_phy_enable(struct sas_phy *phy, int enable)
288 {
289         int ret;
290         enum phy_func cmd;
291
292         if (enable)
293                 cmd = PHY_FUNC_LINK_RESET;
294         else
295                 cmd = PHY_FUNC_DISABLE;
296
297         if (scsi_is_sas_phy_local(phy)) {
298                 struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(phy->dev.parent);
299                 struct sas_ha_struct *sas_ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
300                 struct asd_sas_phy *asd_phy = sas_ha->sas_phy[phy->number];
301                 struct sas_internal *i =
302                         to_sas_internal(sas_ha->core.shost->transportt);
303
304                 if (enable)
305                         ret = transport_sas_phy_reset(phy, 0);
306                 else
307                         ret = i->dft->lldd_control_phy(asd_phy, cmd, NULL);
308         } else {
309                 struct sas_rphy *rphy = dev_to_rphy(phy->dev.parent);
310                 struct domain_device *ddev = sas_find_dev_by_rphy(rphy);
311
312                 if (enable)
313                         ret = transport_sas_phy_reset(phy, 0);
314                 else
315                         ret = sas_smp_phy_control(ddev, phy->number, cmd, NULL);
316         }
317         return ret;
318 }
319
320 int sas_phy_reset(struct sas_phy *phy, int hard_reset)
321 {
322         int ret;
323         enum phy_func reset_type;
324
325         if (!phy->enabled)
326                 return -ENODEV;
327
328         if (hard_reset)
329                 reset_type = PHY_FUNC_HARD_RESET;
330         else
331                 reset_type = PHY_FUNC_LINK_RESET;
332
333         if (scsi_is_sas_phy_local(phy)) {
334                 struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(phy->dev.parent);
335                 struct sas_ha_struct *sas_ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
336                 struct asd_sas_phy *asd_phy = sas_ha->sas_phy[phy->number];
337                 struct sas_internal *i =
338                         to_sas_internal(sas_ha->core.shost->transportt);
339
340                 ret = i->dft->lldd_control_phy(asd_phy, reset_type, NULL);
341         } else {
342                 struct sas_rphy *rphy = dev_to_rphy(phy->dev.parent);
343                 struct domain_device *ddev = sas_find_dev_by_rphy(rphy);
344                 ret = sas_smp_phy_control(ddev, phy->number, reset_type, NULL);
345         }
346         return ret;
347 }
348
349 int sas_set_phy_speed(struct sas_phy *phy,
350                       struct sas_phy_linkrates *rates)
351 {
352         int ret;
353
354         if ((rates->minimum_linkrate &&
355              rates->minimum_linkrate > phy->maximum_linkrate) ||
356             (rates->maximum_linkrate &&
357              rates->maximum_linkrate < phy->minimum_linkrate))
358                 return -EINVAL;
359
360         if (rates->minimum_linkrate &&
361             rates->minimum_linkrate < phy->minimum_linkrate_hw)
362                 rates->minimum_linkrate = phy->minimum_linkrate_hw;
363
364         if (rates->maximum_linkrate &&
365             rates->maximum_linkrate > phy->maximum_linkrate_hw)
366                 rates->maximum_linkrate = phy->maximum_linkrate_hw;
367
368         if (scsi_is_sas_phy_local(phy)) {
369                 struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(phy->dev.parent);
370                 struct sas_ha_struct *sas_ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
371                 struct asd_sas_phy *asd_phy = sas_ha->sas_phy[phy->number];
372                 struct sas_internal *i =
373                         to_sas_internal(sas_ha->core.shost->transportt);
374
375                 ret = i->dft->lldd_control_phy(asd_phy, PHY_FUNC_SET_LINK_RATE,
376                                                rates);
377         } else {
378                 struct sas_rphy *rphy = dev_to_rphy(phy->dev.parent);
379                 struct domain_device *ddev = sas_find_dev_by_rphy(rphy);
380                 ret = sas_smp_phy_control(ddev, phy->number,
381                                           PHY_FUNC_LINK_RESET, rates);
382
383         }
384
385         return ret;
386 }
387
388 void sas_prep_resume_ha(struct sas_ha_struct *ha)
389 {
390         int i;
391
392         set_bit(SAS_HA_REGISTERED, &ha->state);
393
394         /* clear out any stale link events/data from the suspension path */
395         for (i = 0; i < ha->num_phys; i++) {
396                 struct asd_sas_phy *phy = ha->sas_phy[i];
397
398                 memset(phy->attached_sas_addr, 0, SAS_ADDR_SIZE);
399                 phy->port_events_pending = 0;
400                 phy->phy_events_pending = 0;
401                 phy->frame_rcvd_size = 0;
402         }
403 }
404 EXPORT_SYMBOL(sas_prep_resume_ha);
405
406 static int phys_suspended(struct sas_ha_struct *ha)
407 {
408         int i, rc = 0;
409
410         for (i = 0; i < ha->num_phys; i++) {
411                 struct asd_sas_phy *phy = ha->sas_phy[i];
412
413                 if (phy->suspended)
414                         rc++;
415         }
416
417         return rc;
418 }
419
420 void sas_resume_ha(struct sas_ha_struct *ha)
421 {
422         const unsigned long tmo = msecs_to_jiffies(25000);
423         int i;
424
425         /* deform ports on phys that did not resume
426          * at this point we may be racing the phy coming back (as posted
427          * by the lldd).  So we post the event and once we are in the
428          * libsas context check that the phy remains suspended before
429          * tearing it down.
430          */
431         i = phys_suspended(ha);
432         if (i)
433                 dev_info(ha->dev, "waiting up to 25 seconds for %d phy%s to resume\n",
434                          i, i > 1 ? "s" : "");
435         wait_event_timeout(ha->eh_wait_q, phys_suspended(ha) == 0, tmo);
436         for (i = 0; i < ha->num_phys; i++) {
437                 struct asd_sas_phy *phy = ha->sas_phy[i];
438
439                 if (phy->suspended) {
440                         dev_warn(&phy->phy->dev, "resume timeout\n");
441                         sas_notify_phy_event(phy, PHYE_RESUME_TIMEOUT);
442                 }
443         }
444
445         /* all phys are back up or timed out, turn on i/o so we can
446          * flush out disks that did not return
447          */
448         scsi_unblock_requests(ha->core.shost);
449         sas_drain_work(ha);
450 }
451 EXPORT_SYMBOL(sas_resume_ha);
452
453 void sas_suspend_ha(struct sas_ha_struct *ha)
454 {
455         int i;
456
457         sas_disable_events(ha);
458         scsi_block_requests(ha->core.shost);
459         for (i = 0; i < ha->num_phys; i++) {
460                 struct asd_sas_port *port = ha->sas_port[i];
461
462                 sas_discover_event(port, DISCE_SUSPEND);
463         }
464
465         /* flush suspend events while unregistered */
466         mutex_lock(&ha->drain_mutex);
467         __sas_drain_work(ha);
468         mutex_unlock(&ha->drain_mutex);
469 }
470 EXPORT_SYMBOL(sas_suspend_ha);
471
472 static void sas_phy_release(struct sas_phy *phy)
473 {
474         kfree(phy->hostdata);
475         phy->hostdata = NULL;
476 }
477
478 static void phy_reset_work(struct work_struct *work)
479 {
480         struct sas_phy_data *d = container_of(work, typeof(*d), reset_work.work);
481
482         d->reset_result = transport_sas_phy_reset(d->phy, d->hard_reset);
483 }
484
485 static void phy_enable_work(struct work_struct *work)
486 {
487         struct sas_phy_data *d = container_of(work, typeof(*d), enable_work.work);
488
489         d->enable_result = sas_phy_enable(d->phy, d->enable);
490 }
491
492 static int sas_phy_setup(struct sas_phy *phy)
493 {
494         struct sas_phy_data *d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
495
496         if (!d)
497                 return -ENOMEM;
498
499         mutex_init(&d->event_lock);
500         INIT_SAS_WORK(&d->reset_work, phy_reset_work);
501         INIT_SAS_WORK(&d->enable_work, phy_enable_work);
502         d->phy = phy;
503         phy->hostdata = d;
504
505         return 0;
506 }
507
508 static int queue_phy_reset(struct sas_phy *phy, int hard_reset)
509 {
510         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(phy->dev.parent);
511         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
512         struct sas_phy_data *d = phy->hostdata;
513         int rc;
514
515         if (!d)
516                 return -ENOMEM;
517
518         /* libsas workqueue coordinates ata-eh reset with discovery */
519         mutex_lock(&d->event_lock);
520         d->reset_result = 0;
521         d->hard_reset = hard_reset;
522
523         spin_lock_irq(&ha->lock);
524         sas_queue_work(ha, &d->reset_work);
525         spin_unlock_irq(&ha->lock);
526
527         rc = sas_drain_work(ha);
528         if (rc == 0)
529                 rc = d->reset_result;
530         mutex_unlock(&d->event_lock);
531
532         return rc;
533 }
534
535 static int queue_phy_enable(struct sas_phy *phy, int enable)
536 {
537         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(phy->dev.parent);
538         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
539         struct sas_phy_data *d = phy->hostdata;
540         int rc;
541
542         if (!d)
543                 return -ENOMEM;
544
545         /* libsas workqueue coordinates ata-eh reset with discovery */
546         mutex_lock(&d->event_lock);
547         d->enable_result = 0;
548         d->enable = enable;
549
550         spin_lock_irq(&ha->lock);
551         sas_queue_work(ha, &d->enable_work);
552         spin_unlock_irq(&ha->lock);
553
554         rc = sas_drain_work(ha);
555         if (rc == 0)
556                 rc = d->enable_result;
557         mutex_unlock(&d->event_lock);
558
559         return rc;
560 }
561
562 static struct sas_function_template sft = {
563         .phy_enable = queue_phy_enable,
564         .phy_reset = queue_phy_reset,
565         .phy_setup = sas_phy_setup,
566         .phy_release = sas_phy_release,
567         .set_phy_speed = sas_set_phy_speed,
568         .get_linkerrors = sas_get_linkerrors,
569         .smp_handler = sas_smp_handler,
570 };
571
572 struct scsi_transport_template *
573 sas_domain_attach_transport(struct sas_domain_function_template *dft)
574 {
575         struct scsi_transport_template *stt = sas_attach_transport(&sft);
576         struct sas_internal *i;
577
578         if (!stt)
579                 return stt;
580
581         i = to_sas_internal(stt);
582         i->dft = dft;
583         stt->create_work_queue = 1;
584         stt->eh_timed_out = sas_scsi_timed_out;
585         stt->eh_strategy_handler = sas_scsi_recover_host;
586
587         return stt;
588 }
589 EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_domain_attach_transport);
590
591
592 void sas_domain_release_transport(struct scsi_transport_template *stt)
593 {
594         sas_release_transport(stt);
595 }
596 EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_domain_release_transport);
597
598 /* ---------- SAS Class register/unregister ---------- */
599
600 static int __init sas_class_init(void)
601 {
602         sas_task_cache = KMEM_CACHE(sas_task, SLAB_HWCACHE_ALIGN);
603         if (!sas_task_cache)
604                 return -ENOMEM;
605
606         return 0;
607 }
608
609 static void __exit sas_class_exit(void)
610 {
611         kmem_cache_destroy(sas_task_cache);
612 }
613
614 MODULE_AUTHOR("Luben Tuikov <luben_tuikov@adaptec.com>");
615 MODULE_DESCRIPTION("SAS Transport Layer");
616 MODULE_LICENSE("GPL v2");
617
618 module_init(sas_class_init);
619 module_exit(sas_class_exit);
620
621 EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_register_ha);
622 EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_unregister_ha);