drivers/scsi/sun3_NCR5380.c

   1 /* sun3_NCR5380.c -- adapted from atari_NCR5380.c for the sun3 by
   2    Sam Creasey. */
   3 /*
   4  * NCR 5380 generic driver routines.  These should make it *trivial*
   5  *      to implement 5380 SCSI drivers under Linux with a non-trantor
   6  *      architecture.
   7  *
   8  *      Note that these routines also work with NR53c400 family chips.
   9  *
  10  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
  11  *      Visionary Computing
  12  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
  13  *      drew@colorado.edu
  14  *      +1 (303) 666-5836
  15  *
  16  * DISTRIBUTION RELEASE 6.
  17  *
  18  * For more information, please consult
  19  *
  20  * NCR 5380 Family
  21  * SCSI Protocol Controller
  22  * Databook
  23  *
  24  * NCR Microelectronics
  25  * 1635 Aeroplaza Drive
  26  * Colorado Springs, CO 80916
  27  * 1+ (719) 578-3400
  28  * 1+ (800) 334-5454
  29  */
  30
  31 /*
  32  * ++roman: To port the 5380 driver to the Atari, I had to do some changes in
  33  * this file, too:
  34  *
  35  *  - Some of the debug statements were incorrect (undefined variables and the
  36  *    like). I fixed that.
  37  *
  38  *  - In information_transfer(), I think a #ifdef was wrong. Looking at the
  39  *    possible DMA transfer size should also happen for REAL_DMA. I added this
  40  *    in the #if statement.
  41  *
  42  *  - When using real DMA, information_transfer() should return in a DATAOUT
  43  *    phase after starting the DMA. It has nothing more to do.
  44  *
  45  *  - The interrupt service routine should run main after end of DMA, too (not
  46  *    only after RESELECTION interrupts). Additionally, it should _not_ test
  47  *    for more interrupts after running main, since a DMA process may have
  48  *    been started and interrupts are turned on now. The new int could happen
  49  *    inside the execution of NCR5380_intr(), leading to recursive
  50  *    calls.
  51  *
  52  * - I've deleted all the stuff for AUTOPROBE_IRQ, REAL_DMA_POLL, PSEUDO_DMA
  53  *    and USLEEP, because these were messing up readability and will never be
  54  *    needed for Atari SCSI.
  55  *
  56  * - I've revised the NCR5380_main() calling scheme (relax the 'main_running'
  57  *   stuff), and 'main' is executed in a bottom half if awoken by an
  58  *   interrupt.
  59  *
  60  * - The code was quite cluttered up by "#if (NDEBUG & NDEBUG_*) printk..."
  61  *   constructs. In my eyes, this made the source rather unreadable, so I
  62  *   finally replaced that by the *_PRINTK() macros.
  63  *
  64  */
  65 #include <scsi/scsi_dbg.h>
  66 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
  67
  68 /*
  69  * Further development / testing that should be done :
  70  * 1.  Test linked command handling code after Eric is ready with
  71  *     the high level code.
  72  */
  73
  74 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
  75 #define LIST(x,y) \
  76   { printk("LINE:%d   Adding %p to %p\n", __LINE__, (void*)(x), (void*)(y)); \
  77     if ((x)==(y)) udelay(5); }
  78 #define REMOVE(w,x,y,z) \
  79   { printk("LINE:%d   Removing: %p->%p  %p->%p \n", __LINE__, \
  80            (void*)(w), (void*)(x), (void*)(y), (void*)(z)); \
  81     if ((x)==(y)) udelay(5); }
  82 #else
  83 #define LIST(x,y)
  84 #define REMOVE(w,x,y,z)
  85 #endif
  86
  87 #ifndef notyet
  88 #undef LINKED
  89 #endif
  90
  91 /*
  92  * Design
  93  * Issues :
  94  *
  95  * The other Linux SCSI drivers were written when Linux was Intel PC-only,
  96  * and specifically for each board rather than each chip.  This makes their
  97  * adaptation to platforms like the Mac (Some of which use NCR5380's)
  98  * more difficult than it has to be.
  99  *
 100  * Also, many of the SCSI drivers were written before the command queuing
 101  * routines were implemented, meaning their implementations of queued
 102  * commands were hacked on rather than designed in from the start.
 103  *
 104  * When I designed the Linux SCSI drivers I figured that
 105  * while having two different SCSI boards in a system might be useful
 106  * for debugging things, two of the same type wouldn't be used.
 107  * Well, I was wrong and a number of users have mailed me about running
 108  * multiple high-performance SCSI boards in a server.
 109  *
 110  * Finally, when I get questions from users, I have no idea what
 111  * revision of my driver they are running.
 112  *
 113  * This driver attempts to address these problems :
 114  * This is a generic 5380 driver.  To use it on a different platform,
 115  * one simply writes appropriate system specific macros (ie, data
 116  * transfer - some PC's will use the I/O bus, 68K's must use
 117  * memory mapped) and drops this file in their 'C' wrapper.
 118  *
 119  * As far as command queueing, two queues are maintained for
 120  * each 5380 in the system - commands that haven't been issued yet,
 121  * and commands that are currently executing.  This means that an
 122  * unlimited number of commands may be queued, letting
 123  * more commands propagate from the higher driver levels giving higher
 124  * throughput.  Note that both I_T_L and I_T_L_Q nexuses are supported,
 125  * allowing multiple commands to propagate all the way to a SCSI-II device
 126  * while a command is already executing.
 127  *
 128  * To solve the multiple-boards-in-the-same-system problem,
 129  * there is a separate instance structure for each instance
 130  * of a 5380 in the system.  So, multiple NCR5380 drivers will
 131  * be able to coexist with appropriate changes to the high level
 132  * SCSI code.
 133  *
 134  * A NCR5380_PUBLIC_REVISION macro is provided, with the release
 135  * number (updated for each public release) printed by the
 136  * NCR5380_print_options command, which should be called from the
 137  * wrapper detect function, so that I know what release of the driver
 138  * users are using.
 139  *
 140  * Issues specific to the NCR5380 :
 141  *
 142  * When used in a PIO or pseudo-dma mode, the NCR5380 is a braindead
 143  * piece of hardware that requires you to sit in a loop polling for
 144  * the REQ signal as long as you are connected.  Some devices are
 145  * brain dead (ie, many TEXEL CD ROM drives) and won't disconnect
 146  * while doing long seek operations.
 147  *
 148  * The workaround for this is to keep track of devices that have
 149  * disconnected.  If the device hasn't disconnected, for commands that
 150  * should disconnect, we do something like
 151  *
 152  * while (!REQ is asserted) { sleep for N usecs; poll for M usecs }
 153  *
 154  * Some tweaking of N and M needs to be done.  An algorithm based
 155  * on "time to data" would give the best results as long as short time
 156  * to datas (ie, on the same track) were considered, however these
 157  * broken devices are the exception rather than the rule and I'd rather
 158  * spend my time optimizing for the normal case.
 159  *
 160  * Architecture :
 161  *
 162  * At the heart of the design is a coroutine, NCR5380_main,
 163  * which is started when not running by the interrupt handler,
 164  * timer, and queue command function.  It attempts to establish
 165  * I_T_L or I_T_L_Q nexuses by removing the commands from the
 166  * issue queue and calling NCR5380_select() if a nexus
 167  * is not established.
 168  *
 169  * Once a nexus is established, the NCR5380_information_transfer()
 170  * phase goes through the various phases as instructed by the target.
 171  * if the target goes into MSG IN and sends a DISCONNECT message,
 172  * the command structure is placed into the per instance disconnected
 173  * queue, and NCR5380_main tries to find more work.  If USLEEP
 174  * was defined, and the target is idle for too long, the system
 175  * will try to sleep.
 176  *
 177  * If a command has disconnected, eventually an interrupt will trigger,
 178  * calling NCR5380_intr()  which will in turn call NCR5380_reselect
 179  * to reestablish a nexus.  This will run main if necessary.
 180  *
 181  * On command termination, the done function will be called as
 182  * appropriate.
 183  *
 184  * SCSI pointers are maintained in the SCp field of SCSI command
 185  * structures, being initialized after the command is connected
 186  * in NCR5380_select, and set as appropriate in NCR5380_information_transfer.
 187  * Note that in violation of the standard, an implicit SAVE POINTERS operation
 188  * is done, since some BROKEN disks fail to issue an explicit SAVE POINTERS.
 189  */
 190
 191 /*
 192  * Using this file :
 193  * This file a skeleton Linux SCSI driver for the NCR 5380 series
 194  * of chips.  To use it, you write an architecture specific functions
 195  * and macros and include this file in your driver.
 196  *
 197  * These macros control options :
 198  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
 199  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status.
 200  *
 201  * LINKED - if defined, linked commands are supported.
 202  *
 203  * REAL_DMA - if defined, REAL DMA is used during the data transfer phases.
 204  *
 205  * SUPPORT_TAGS - if defined, SCSI-2 tagged queuing is used where possible
 206  *
 207  * These macros MUST be defined :
 208  *
 209  * NCR5380_read(register)  - read from the specified register
 210  *
 211  * NCR5380_write(register, value) - write to the specific register
 212  *
 213  * Either real DMA *or* pseudo DMA may be implemented
 214  * REAL functions :
 215  * NCR5380_REAL_DMA should be defined if real DMA is to be used.
 216  * Note that the DMA setup functions should return the number of bytes
 217  *      that they were able to program the controller for.
 218  *
 219  * Also note that generic i386/PC versions of these macros are
 220  *      available as NCR5380_i386_dma_write_setup,
 221  *      NCR5380_i386_dma_read_setup, and NCR5380_i386_dma_residual.
 222  *
 223  * NCR5380_dma_write_setup(instance, src, count) - initialize
 224  * NCR5380_dma_read_setup(instance, dst, count) - initialize
 225  * NCR5380_dma_residual(instance); - residual count
 226  *
 227  * PSEUDO functions :
 228  * NCR5380_pwrite(instance, src, count)
 229  * NCR5380_pread(instance, dst, count);
 230  *
 231  * If nothing specific to this implementation needs doing (ie, with external
 232  * hardware), you must also define
 233  *
 234  * NCR5380_queue_command
 235  * NCR5380_reset
 236  * NCR5380_abort
 237  * NCR5380_proc_info
 238  *
 239  * to be the global entry points into the specific driver, ie
 240  * #define NCR5380_queue_command t128_queue_command.
 241  *
 242  * If this is not done, the routines will be defined as static functions
 243  * with the NCR5380* names and the user must provide a globally
 244  * accessible wrapper function.
 245  *
 246  * The generic driver is initialized by calling NCR5380_init(instance),
 247  * after setting the appropriate host specific fields and ID.  If the
 248  * driver wishes to autoprobe for an IRQ line, the NCR5380_probe_irq(instance,
 249  * possible) function may be used.  Before the specific driver initialization
 250  * code finishes, NCR5380_print_options should be called.
 251  */
 252
 253 static struct Scsi_Host *first_instance = NULL;
 254 static struct scsi_host_template *the_template = NULL;
 255
 256 /* Macros ease life... :-) */
 257 #define SETUP_HOSTDATA(in)                              \
 258     struct NCR5380_hostdata *hostdata =                 \
 259         (struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata
 260 #define HOSTDATA(in) ((struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata)
 261
 262 #define NEXT(cmd)               ((struct scsi_cmnd *)(cmd)->host_scribble)
 263 #define SET_NEXT(cmd, next)     ((cmd)->host_scribble = (void *)(next))
 264 #define NEXTADDR(cmd)           ((struct scsi_cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
 265
 266 #define HOSTNO          instance->host_no
 267 #define H_NO(cmd)       (cmd)->device->host->host_no
 268
 269 #define SGADDR(buffer) (void *)(((unsigned long)sg_virt(((buffer)))))
 270
 271 #ifdef SUPPORT_TAGS
 272
 273 /*
 274  * Functions for handling tagged queuing
 275  * =====================================
 276  *
 277  * ++roman (01/96): Now I've implemented SCSI-2 tagged queuing. Some notes:
 278  *
 279  * Using consecutive numbers for the tags is no good idea in my eyes. There
 280  * could be wrong re-usings if the counter (8 bit!) wraps and some early
 281  * command has been preempted for a long time. My solution: a bitfield for
 282  * remembering used tags.
 283  *
 284  * There's also the problem that each target has a certain queue size, but we
 285  * cannot know it in advance :-( We just see a QUEUE_FULL status being
 286  * returned. So, in this case, the driver internal queue size assumption is
 287  * reduced to the number of active tags if QUEUE_FULL is returned by the
 288  * target. The command is returned to the mid-level, but with status changed
 289  * to BUSY, since --as I've seen-- the mid-level can't handle QUEUE_FULL
 290  * correctly.
 291  *
 292  * We're also not allowed running tagged commands as long as an untagged
 293  * command is active. And REQUEST SENSE commands after a contingent allegiance
 294  * condition _must_ be untagged. To keep track whether an untagged command has
 295  * been issued, the host->busy array is still employed, as it is without
 296  * support for tagged queuing.
 297  *
 298  * One could suspect that there are possible race conditions between
 299  * is_lun_busy(), cmd_get_tag() and cmd_free_tag(). But I think this isn't the
 300  * case: is_lun_busy() and cmd_get_tag() are both called from NCR5380_main(),
 301  * which already guaranteed to be running at most once. It is also the only
 302  * place where tags/LUNs are allocated. So no other allocation can slip
 303  * between that pair, there could only happen a reselection, which can free a
 304  * tag, but that doesn't hurt. Only the sequence in cmd_free_tag() becomes
 305  * important: the tag bit must be cleared before 'nr_allocated' is decreased.
 306  */
 307
 308 /* -1 for TAG_NONE is not possible with unsigned char cmd->tag */
 309 #undef TAG_NONE
 310 #define TAG_NONE 0xff
 311
 312 /* For the m68k, the number of bits in 'allocated' must be a multiple of 32! */
 313 #if (MAX_TAGS % 32) != 0
 314 #error "MAX_TAGS must be a multiple of 32!"
 315 #endif
 316
 317 typedef struct {
 318     char        allocated[MAX_TAGS/8];
 319     int         nr_allocated;
 320     int         queue_size;
 321 } TAG_ALLOC;
 322
 323 static TAG_ALLOC TagAlloc[8][8]; /* 8 targets and 8 LUNs */
 324
 325
 326 static void __init init_tags( void )
 327 {
 328     int target, lun;
 329     TAG_ALLOC *ta;
 330
 331     if (!setup_use_tagged_queuing)
 332         return;
 333
 334     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
 335         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
 336             ta = &TagAlloc[target][lun];
 337             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
 338             ta->nr_allocated = 0;
 339             /* At the beginning, assume the maximum queue size we could
 340              * support (MAX_TAGS). This value will be decreased if the target
 341              * returns QUEUE_FULL status.
 342              */
 343             ta->queue_size = MAX_TAGS;
 344         }
 345     }
 346 }
 347
 348
 349 /* Check if we can issue a command to this LUN: First see if the LUN is marked
 350  * busy by an untagged command. If the command should use tagged queuing, also
 351  * check that there is a free tag and the target's queue won't overflow. This
 352  * function should be called with interrupts disabled to avoid race
 353  * conditions.
 354  */
 355
 356 static int is_lun_busy(struct scsi_cmnd *cmd, int should_be_tagged)
 357 {
 358     u8 lun = cmd->device->lun;
 359     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
 360
 361     if (hostdata->busy[cmd->device->id] & (1 << lun))
 362         return( 1 );
 363     if (!should_be_tagged ||
 364         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported)
 365         return( 0 );
 366     if (TagAlloc[cmd->device->id][lun].nr_allocated >=
 367         TagAlloc[cmd->device->id][lun].queue_size ) {
 368         dprintk(NDEBUG_TAGS,  "scsi%d: target %d lun %d: no free tags\n",
 369                     H_NO(cmd), cmd->device->id, lun );
 370         return( 1 );
 371     }
 372     return( 0 );
 373 }
 374
 375
 376 /* Allocate a tag for a command (there are no checks anymore, check_lun_busy()
 377  * must be called before!), or reserve the LUN in 'busy' if the command is
 378  * untagged.
 379  */
 380
 381 static void cmd_get_tag(struct scsi_cmnd *cmd, int should_be_tagged)
 382 {
 383     u8 lun = cmd->device->lun;
 384     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
 385
 386     /* If we or the target don't support tagged queuing, allocate the LUN for
 387      * an untagged command.
 388      */
 389     if (!should_be_tagged ||
 390         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported) {
 391         cmd->tag = TAG_NONE;
 392         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << lun);
 393         dprintk(NDEBUG_TAGS,  "scsi%d: target %d lun %d now allocated by untagged "
 394                     "command\n", H_NO(cmd), cmd->device->id, lun );
 395     }
 396     else {
 397         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][lun];
 398
 399         cmd->tag = find_first_zero_bit( &ta->allocated, MAX_TAGS );
 400         set_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
 401         ta->nr_allocated++;
 402         dprintk(NDEBUG_TAGS,  "scsi%d: using tag %d for target %d lun %d "
 403                     "(now %d tags in use)\n",
 404                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, lun,
 405                     ta->nr_allocated );
 406     }
 407 }
 408
 409
 410 /* Mark the tag of command 'cmd' as free, or in case of an untagged command,
 411  * unlock the LUN.
 412  */
 413
 414 static void cmd_free_tag(struct scsi_cmnd *cmd)
 415 {
 416     u8 lun = cmd->device->lun;
 417     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
 418
 419     if (cmd->tag == TAG_NONE) {
 420         hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << lun);
 421         dprintk(NDEBUG_TAGS,  "scsi%d: target %d lun %d untagged cmd finished\n",
 422                     H_NO(cmd), cmd->device->id, lun );
 423     }
 424     else if (cmd->tag >= MAX_TAGS) {
 425         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: trying to free bad tag %d!\n",
 426                 H_NO(cmd), cmd->tag );
 427     }
 428     else {
 429         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][lun];
 430         clear_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
 431         ta->nr_allocated--;
 432         dprintk(NDEBUG_TAGS,  "scsi%d: freed tag %d for target %d lun %d\n",
 433                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, lun );
 434     }
 435 }
 436
 437
 438 static void free_all_tags( void )
 439 {
 440     int target, lun;
 441     TAG_ALLOC *ta;
 442
 443     if (!setup_use_tagged_queuing)
 444         return;
 445
 446     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
 447         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
 448             ta = &TagAlloc[target][lun];
 449             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
 450             ta->nr_allocated = 0;
 451         }
 452     }
 453 }
 454
 455 #endif /* SUPPORT_TAGS */
 456
 457
 458 /*
 459  * Function : void initialize_SCp(struct scsi_cmnd *cmd)
 460  *
 461  * Purpose : initialize the saved data pointers for cmd to point to the
 462  *      start of the buffer.
 463  *
 464  * Inputs : cmd - struct scsi_cmnd structure to have pointers reset.
 465  */
 466
 467 static __inline__ void initialize_SCp(struct scsi_cmnd *cmd)
 468 {
 469     /*
 470      * Initialize the Scsi Pointer field so that all of the commands in the
 471      * various queues are valid.
 472      */
 473
 474     if (scsi_bufflen(cmd)) {
 475         cmd->SCp.buffer = scsi_sglist(cmd);
 476         cmd->SCp.buffers_residual = scsi_sg_count(cmd) - 1;
 477         cmd->SCp.ptr = (char *) SGADDR(cmd->SCp.buffer);
 478         cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
 479     } else {
 480         cmd->SCp.buffer = NULL;
 481         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
 482         cmd->SCp.ptr = NULL;
 483         cmd->SCp.this_residual = 0;
 484     }
 485
 486 }
 487
 488 #include <linux/delay.h>
 489
 490 #if NDEBUG
 491 static struct {
 492     unsigned char mask;
 493     const char * name;}
 494 signals[] = {{ SR_DBP, "PARITY"}, { SR_RST, "RST" }, { SR_BSY, "BSY" },
 495     { SR_REQ, "REQ" }, { SR_MSG, "MSG" }, { SR_CD,  "CD" }, { SR_IO, "IO" },
 496     { SR_SEL, "SEL" }, {0, NULL}},
 497 basrs[] = {{BASR_ATN, "ATN"}, {BASR_ACK, "ACK"}, {0, NULL}},
 498 icrs[] = {{ICR_ASSERT_RST, "ASSERT RST"},{ICR_ASSERT_ACK, "ASSERT ACK"},
 499     {ICR_ASSERT_BSY, "ASSERT BSY"}, {ICR_ASSERT_SEL, "ASSERT SEL"},
 500     {ICR_ASSERT_ATN, "ASSERT ATN"}, {ICR_ASSERT_DATA, "ASSERT DATA"},
 501     {0, NULL}},
 502 mrs[] = {{MR_BLOCK_DMA_MODE, "MODE BLOCK DMA"}, {MR_TARGET, "MODE TARGET"},
 503     {MR_ENABLE_PAR_CHECK, "MODE PARITY CHECK"}, {MR_ENABLE_PAR_INTR,
 504     "MODE PARITY INTR"}, {MR_ENABLE_EOP_INTR,"MODE EOP INTR"},
 505     {MR_MONITOR_BSY, "MODE MONITOR BSY"},
 506     {MR_DMA_MODE, "MODE DMA"}, {MR_ARBITRATE, "MODE ARBITRATION"},
 507     {0, NULL}};
 508
 509 /*
 510  * Function : void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance)
 511  *
 512  * Purpose : print the SCSI bus signals for debugging purposes
 513  *
 514  * Input : instance - which NCR5380
 515  */
 516
 517 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) {
 518     unsigned char status, data, basr, mr, icr, i;
 519     unsigned long flags;
 520
 521     local_irq_save(flags);
 522     data = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
 523     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
 524     mr = NCR5380_read(MODE_REG);
 525     icr = NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG);
 526     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
 527     local_irq_restore(flags);
 528     printk("STATUS_REG: %02x ", status);
 529     for (i = 0; signals[i].mask ; ++i)
 530         if (status & signals[i].mask)
 531             printk(",%s", signals[i].name);
 532     printk("\nBASR: %02x ", basr);
 533     for (i = 0; basrs[i].mask ; ++i)
 534         if (basr & basrs[i].mask)
 535             printk(",%s", basrs[i].name);
 536     printk("\nICR: %02x ", icr);
 537     for (i = 0; icrs[i].mask; ++i)
 538         if (icr & icrs[i].mask)
 539             printk(",%s", icrs[i].name);
 540     printk("\nMODE: %02x ", mr);
 541     for (i = 0; mrs[i].mask; ++i)
 542         if (mr & mrs[i].mask)
 543             printk(",%s", mrs[i].name);
 544     printk("\n");
 545 }
 546
 547 static struct {
 548     unsigned char value;
 549     const char *name;
 550 } phases[] = {
 551     {PHASE_DATAOUT, "DATAOUT"}, {PHASE_DATAIN, "DATAIN"}, {PHASE_CMDOUT, "CMDOUT"},
 552     {PHASE_STATIN, "STATIN"}, {PHASE_MSGOUT, "MSGOUT"}, {PHASE_MSGIN, "MSGIN"},
 553     {PHASE_UNKNOWN, "UNKNOWN"}};
 554
 555 /*
 556  * Function : void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
 557  *
 558  * Purpose : print the current SCSI phase for debugging purposes
 559  *
 560  * Input : instance - which NCR5380
 561  */
 562
 563 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
 564 {
 565     unsigned char status;
 566     int i;
 567
 568     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
 569     if (!(status & SR_REQ))
 570         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: REQ not asserted, phase unknown.\n", HOSTNO);
 571     else {
 572         for (i = 0; (phases[i].value != PHASE_UNKNOWN) &&
 573             (phases[i].value != (status & PHASE_MASK)); ++i);
 574         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: phase %s\n", HOSTNO, phases[i].name);
 575     }
 576 }
 577
 578 #endif
 579
 580 /*
 581  * ++roman: New scheme of calling NCR5380_main()
 582  *
 583  * If we're not in an interrupt, we can call our main directly, it cannot be
 584  * already running. Else, we queue it on a task queue, if not 'main_running'
 585  * tells us that a lower level is already executing it. This way,
 586  * 'main_running' needs not be protected in a special way.
 587  *
 588  * queue_main() is a utility function for putting our main onto the task
 589  * queue, if main_running is false. It should be called only from a
 590  * interrupt or bottom half.
 591  */
 592
 593 #include <linux/gfp.h>
 594 #include <linux/workqueue.h>
 595 #include <linux/interrupt.h>
 596
 597 static volatile int main_running = 0;
 598 static DECLARE_WORK(NCR5380_tqueue, NCR5380_main);
 599
 600 static __inline__ void queue_main(void)
 601 {
 602     if (!main_running) {
 603         /* If in interrupt and NCR5380_main() not already running,
 604            queue it on the 'immediate' task queue, to be processed
 605            immediately after the current interrupt processing has
 606            finished. */
 607         schedule_work(&NCR5380_tqueue);
 608     }
 609     /* else: nothing to do: the running NCR5380_main() will pick up
 610        any newly queued command. */
 611 }
 612
 613
 614 static inline void NCR5380_all_init (void)
 615 {
 616     static int done = 0;
 617     if (!done) {
 618         dprintk(NDEBUG_INIT, "scsi : NCR5380_all_init()\n");
 619         done = 1;
 620     }
 621 }
 622
 623
 624 /*
 625  * Function : void NCR58380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
 626  *
 627  * Purpose : called by probe code indicating the NCR5380 driver
 628  *           options that were selected.
 629  *
 630  * Inputs : instance, pointer to this instance.  Unused.
 631  */
 632
 633 static void __init NCR5380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
 634 {
 635     printk(" generic options"
 636 #ifdef AUTOSENSE
 637     " AUTOSENSE"
 638 #endif
 639 #ifdef REAL_DMA
 640     " REAL DMA"
 641 #endif
 642 #ifdef PARITY
 643     " PARITY"
 644 #endif
 645 #ifdef SUPPORT_TAGS
 646     " SCSI-2 TAGGED QUEUING"
 647 #endif
 648     );
 649     printk(" generic release=%d", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
 650 }
 651
 652 /*
 653  * Function : void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
 654  *
 655  * Purpose : print commands in the various queues, called from
 656  *      NCR5380_abort and NCR5380_debug to aid debugging.
 657  *
 658  * Inputs : instance, pointer to this instance.
 659  */
 660
 661 static void lprint_Scsi_Cmnd(Scsi_Cmnd *cmd)
 662 {
 663         int i, s;
 664         unsigned char *command;
 665         printk("scsi%d: destination target %d, lun %llu\n",
 666                 H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
 667         printk(KERN_CONT "        command = ");
 668         command = cmd->cmnd;
 669         printk(KERN_CONT "%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
 670         for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
 671                 printk(KERN_CONT " %02x", command[i]);
 672         printk("\n");
 673 }
 674
 675 static void NCR5380_print_status(struct Scsi_Host *instance)
 676 {
 677         struct NCR5380_hostdata *hostdata;
 678         Scsi_Cmnd *ptr;
 679         unsigned long flags;
 680
 681         NCR5380_dprint(NDEBUG_ANY, instance);
 682         NCR5380_dprint_phase(NDEBUG_ANY, instance);
 683
 684         hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
 685
 686         printk("\nNCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
 687         local_irq_save(flags);
 688         printk("NCR5380: coroutine is%s running.\n",
 689                 main_running ? "" : "n't");
 690         if (!hostdata->connected)
 691                 printk("scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
 692         else
 693                 lprint_Scsi_Cmnd((Scsi_Cmnd *) hostdata->connected);
 694         printk("scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
 695         for (ptr = (Scsi_Cmnd *)hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr))
 696                 lprint_Scsi_Cmnd(ptr);
 697
 698         printk("scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
 699         for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
 700              ptr = NEXT(ptr))
 701                 lprint_Scsi_Cmnd(ptr);
 702
 703         local_irq_restore(flags);
 704         printk("\n");
 705 }
 706
 707 static void show_Scsi_Cmnd(Scsi_Cmnd *cmd, struct seq_file *m)
 708 {
 709         int i, s;
 710         unsigned char *command;
 711         seq_printf(m, "scsi%d: destination target %d, lun %llu\n",
 712                 H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
 713         seq_printf(m, "        command = ");
 714         command = cmd->cmnd;
 715         seq_printf(m, "%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
 716         for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
 717                 seq_printf(m, " %02x", command[i]);
 718         seq_printf(m, "\n");
 719 }
 720
 721 static int NCR5380_show_info(struct seq_file *m, struct Scsi_Host *instance)
 722 {
 723         struct NCR5380_hostdata *hostdata;
 724         Scsi_Cmnd *ptr;
 725         unsigned long flags;
 726
 727         hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
 728
 729         seq_printf(m, "NCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
 730         local_irq_save(flags);
 731         seq_printf(m, "NCR5380: coroutine is%s running.\n",
 732                 main_running ? "" : "n't");
 733         if (!hostdata->connected)
 734                 seq_printf(m, "scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
 735         else
 736                 show_Scsi_Cmnd((Scsi_Cmnd *) hostdata->connected, m);
 737         seq_printf(m, "scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
 738         for (ptr = (Scsi_Cmnd *)hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr))
 739                 show_Scsi_Cmnd(ptr, m);
 740
 741         seq_printf(m, "scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
 742         for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
 743              ptr = NEXT(ptr))
 744                 show_Scsi_Cmnd(ptr, m);
 745
 746         local_irq_restore(flags);
 747         return 0;
 748 }
 749
 750 /*
 751  * Function : void NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance)
 752  *
 753  * Purpose : initializes *instance and corresponding 5380 chip.
 754  *
 755  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver.
 756  *
 757  * Notes : I assume that the host, hostno, and id bits have been
 758  *      set correctly.  I don't care about the irq and other fields.
 759  *
 760  */
 761
 762 static int __init NCR5380_init(struct Scsi_Host *instance, int flags)
 763 {
 764     int i;
 765     SETUP_HOSTDATA(instance);
 766
 767     NCR5380_all_init();
 768
 769     hostdata->aborted = 0;
 770     hostdata->id_mask = 1 << instance->this_id;
 771     hostdata->id_higher_mask = 0;
 772     for (i = hostdata->id_mask; i <= 0x80; i <<= 1)
 773         if (i > hostdata->id_mask)
 774             hostdata->id_higher_mask |= i;
 775     for (i = 0; i < 8; ++i)
 776         hostdata->busy[i] = 0;
 777 #ifdef SUPPORT_TAGS
 778     init_tags();
 779 #endif
 780 #if defined (REAL_DMA)
 781     hostdata->dma_len = 0;
 782 #endif
 783     hostdata->targets_present = 0;
 784     hostdata->connected = NULL;
 785     hostdata->issue_queue = NULL;
 786     hostdata->disconnected_queue = NULL;
 787     hostdata->flags = FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT;
 788
 789     if (!the_template) {
 790         the_template = instance->hostt;
 791         first_instance = instance;
 792     }
 793
 794
 795 #ifndef AUTOSENSE
 796     if ((instance->cmd_per_lun > 1) || (instance->can_queue > 1))
 797          printk("scsi%d: WARNING : support for multiple outstanding commands enabled\n"
 798                 "        without AUTOSENSE option, contingent allegiance conditions may\n"
 799                 "        be incorrectly cleared.\n", HOSTNO);
 800 #endif /* def AUTOSENSE */
 801
 802     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
 803     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
 804     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
 805     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
 806
 807     return 0;
 808 }
 809
 810 static void NCR5380_exit(struct Scsi_Host *instance)
 811 {
 812         /* Empty, as we didn't schedule any delayed work */
 813 }
 814
 815 /*
 816  * Function : int NCR5380_queue_command (struct scsi_cmnd *cmd,
 817  *      void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 818  *
 819  * Purpose :  enqueues a SCSI command
 820  *
 821  * Inputs : cmd - SCSI command, done - function called on completion, with
 822  *      a pointer to the command descriptor.
 823  *
 824  * Returns : 0
 825  *
 826  * Side effects :
 827  *      cmd is added to the per instance issue_queue, with minor
 828  *      twiddling done to the host specific fields of cmd.  If the
 829  *      main coroutine is not running, it is restarted.
 830  *
 831  */
 832
 833 /* Only make static if a wrapper function is used */
 834 static int NCR5380_queue_command_lck(struct scsi_cmnd *cmd,
 835                                  void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 836 {
 837     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
 838     struct scsi_cmnd *tmp;
 839     unsigned long flags;
 840
 841 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE)
 842     switch (cmd->cmnd[0]) {
 843     case WRITE_6:
 844     case WRITE_10:
 845         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: WRITE attempted with NO_WRITE debugging flag set\n",
 846                H_NO(cmd));
 847         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
 848         done(cmd);
 849         return 0;
 850     }
 851 #endif /* (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE) */
 852
 853
 854 #ifdef NCR5380_STATS
 855 # if 0
 856     if (!hostdata->connected && !hostdata->issue_queue &&
 857         !hostdata->disconnected_queue) {
 858         hostdata->timebase = jiffies;
 859     }
 860 # endif
 861 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
 862     if (scsi_bufflen(cmd) > NCR5380_STAT_LIMIT)
 863 # endif
 864         switch (cmd->cmnd[0])
 865         {
 866             case WRITE:
 867             case WRITE_6:
 868             case WRITE_10:
 869                 hostdata->time_write[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
 870                 hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);
 871                 hostdata->pendingw++;
 872                 break;
 873             case READ:
 874             case READ_6:
 875             case READ_10:
 876                 hostdata->time_read[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
 877                 hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);
 878                 hostdata->pendingr++;
 879                 break;
 880         }
 881 #endif
 882
 883     /*
 884      * We use the host_scribble field as a pointer to the next command
 885      * in a queue
 886      */
 887
 888     SET_NEXT(cmd, NULL);
 889     cmd->scsi_done = done;
 890
 891     cmd->result = 0;
 892
 893
 894     /*
 895      * Insert the cmd into the issue queue. Note that REQUEST SENSE
 896      * commands are added to the head of the queue since any command will
 897      * clear the contingent allegiance condition that exists and the
 898      * sense data is only guaranteed to be valid while the condition exists.
 899      */
 900
 901     local_irq_save(flags);
 902     /* ++guenther: now that the issue queue is being set up, we can lock ST-DMA.
 903      * Otherwise a running NCR5380_main may steal the lock.
 904      * Lock before actually inserting due to fairness reasons explained in
 905      * atari_scsi.c. If we insert first, then it's impossible for this driver
 906      * to release the lock.
 907      * Stop timer for this command while waiting for the lock, or timeouts
 908      * may happen (and they really do), and it's no good if the command doesn't
 909      * appear in any of the queues.
 910      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
 911      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which would
 912      * alter queues and touch the lock.
 913      */
 914     if (!(hostdata->issue_queue) || (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE)) {
 915         LIST(cmd, hostdata->issue_queue);
 916         SET_NEXT(cmd, hostdata->issue_queue);
 917         hostdata->issue_queue = cmd;
 918     } else {
 919         for (tmp = (struct scsi_cmnd *)hostdata->issue_queue;
 920              NEXT(tmp); tmp = NEXT(tmp))
 921             ;
 922         LIST(cmd, tmp);
 923         SET_NEXT(tmp, cmd);
 924     }
 925
 926     local_irq_restore(flags);
 927
 928     dprintk(NDEBUG_QUEUES, "scsi%d: command added to %s of queue\n", H_NO(cmd),
 929               (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? "head" : "tail");
 930
 931     /* If queue_command() is called from an interrupt (real one or bottom
 932      * half), we let queue_main() do the job of taking care about main. If it
 933      * is already running, this is a no-op, else main will be queued.
 934      *
 935      * If we're not in an interrupt, we can call NCR5380_main()
 936      * unconditionally, because it cannot be already running.
 937      */
 938     if (in_interrupt() || ((flags >> 8) & 7) >= 6)
 939         queue_main();
 940     else
 941         NCR5380_main(NULL);
 942     return 0;
 943 }
 944
 945 static DEF_SCSI_QCMD(NCR5380_queue_command)
 946
 947 /*
 948  * Function : NCR5380_main (void)
 949  *
 950  * Purpose : NCR5380_main is a coroutine that runs as long as more work can
 951  *      be done on the NCR5380 host adapters in a system.  Both
 952  *      NCR5380_queue_command() and NCR5380_intr() will try to start it
 953  *      in case it is not running.
 954  *
 955  * NOTE : NCR5380_main exits with interrupts *disabled*, the caller should
 956  *  reenable them.  This prevents reentrancy and kernel stack overflow.
 957  */
 958
 959 static void NCR5380_main (struct work_struct *bl)
 960 {
 961     struct scsi_cmnd *tmp, *prev;
 962     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
 963     struct NCR5380_hostdata *hostdata = HOSTDATA(instance);
 964     int done;
 965     unsigned long flags;
 966
 967     /*
 968      * We run (with interrupts disabled) until we're sure that none of
 969      * the host adapters have anything that can be done, at which point
 970      * we set main_running to 0 and exit.
 971      *
 972      * Interrupts are enabled before doing various other internal
 973      * instructions, after we've decided that we need to run through
 974      * the loop again.
 975      *
 976      * this should prevent any race conditions.
 977      *
 978      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
 979      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which can
 980      * alter queues and touch the Falcon lock.
 981      */
 982
 983     /* Tell int handlers main() is now already executing.  Note that
 984        no races are possible here. If an int comes in before
 985        'main_running' is set here, and queues/executes main via the
 986        task queue, it doesn't do any harm, just this instance of main
 987        won't find any work left to do. */
 988     if (main_running)
 989         return;
 990     main_running = 1;
 991
 992     local_save_flags(flags);
 993     do {
 994         local_irq_disable(); /* Freeze request queues */
 995         done = 1;
 996
 997         if (!hostdata->connected) {
 998             dprintk(NDEBUG_MAIN,  "scsi%d: not connected\n", HOSTNO );
 999             /*
1000              * Search through the issue_queue for a command destined
1001              * for a target that's not busy.
1002              */
1003 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1004             for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue, prev = NULL;
1005                  tmp && (tmp != prev); prev = tmp, tmp = NEXT(tmp))
1006                 ;
1007             if ((tmp == prev) && tmp) printk(" LOOP\n");/* else printk("\n");*/
1008 #endif
1009             for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue,
1010                  prev = NULL; tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
1011
1012                 if (prev != tmp)
1013                         dprintk(NDEBUG_LISTS, "MAIN tmp=%p   target=%d   busy=%d lun=%llu\n", tmp, tmp->device->id, hostdata->busy[tmp->device->id], tmp->device->lun);
1014                 /*  When we find one, remove it from the issue queue. */
1015                 /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
1016                 if (
1017 #ifdef SUPPORT_TAGS
1018                     !is_lun_busy( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
1019 #else
1020                     !(hostdata->busy[tmp->device->id] & (1 << tmp->device->lun))
1021 #endif
1022                     ) {
1023                     /* ++guenther: just to be sure, this must be atomic */
1024                     local_irq_disable();
1025                     if (prev) {
1026                         REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
1027                         SET_NEXT(prev, NEXT(tmp));
1028                     } else {
1029                         REMOVE(-1, hostdata->issue_queue, tmp, NEXT(tmp));
1030                         hostdata->issue_queue = NEXT(tmp);
1031                     }
1032                     SET_NEXT(tmp, NULL);
1033
1034                     /* reenable interrupts after finding one */
1035                     local_irq_restore(flags);
1036
1037                     /*
1038                      * Attempt to establish an I_T_L nexus here.
1039                      * On success, instance->hostdata->connected is set.
1040                      * On failure, we must add the command back to the
1041                      *   issue queue so we can keep trying.
1042                      */
1043                     dprintk(NDEBUG_MAIN, "scsi%d: main(): command for target %d "
1044                                 "lun %llu removed from issue_queue\n",
1045                                 HOSTNO, tmp->device->id, tmp->device->lun);
1046                     /*
1047                      * REQUEST SENSE commands are issued without tagged
1048                      * queueing, even on SCSI-II devices because the
1049                      * contingent allegiance condition exists for the
1050                      * entire unit.
1051                      */
1052                     /* ++roman: ...and the standard also requires that
1053                      * REQUEST SENSE command are untagged.
1054                      */
1055
1056 #ifdef SUPPORT_TAGS
1057                     cmd_get_tag( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE );
1058 #endif
1059                     if (!NCR5380_select(instance, tmp,
1060                             (tmp->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? TAG_NONE :
1061                             TAG_NEXT)) {
1062                         break;
1063                     } else {
1064                         local_irq_disable();
1065                         LIST(tmp, hostdata->issue_queue);
1066                         SET_NEXT(tmp, hostdata->issue_queue);
1067                         hostdata->issue_queue = tmp;
1068 #ifdef SUPPORT_TAGS
1069                         cmd_free_tag( tmp );
1070 #endif
1071                         local_irq_restore(flags);
1072                         dprintk(NDEBUG_MAIN, "scsi%d: main(): select() failed, "
1073                                     "returned to issue_queue\n", HOSTNO);
1074                         if (hostdata->connected)
1075                             break;
1076                     }
1077                 } /* if target/lun/target queue is not busy */
1078             } /* for issue_queue */
1079         } /* if (!hostdata->connected) */
1080         if (hostdata->connected
1081 #ifdef REAL_DMA
1082             && !hostdata->dma_len
1083 #endif
1084             ) {
1085             local_irq_restore(flags);
1086             dprintk(NDEBUG_MAIN, "scsi%d: main: performing information transfer\n",
1087                         HOSTNO);
1088             NCR5380_information_transfer(instance);
1089             dprintk(NDEBUG_MAIN, "scsi%d: main: done set false\n", HOSTNO);
1090             done = 0;
1091         }
1092     } while (!done);
1093
1094     /* Better allow ints _after_ 'main_running' has been cleared, else
1095        an interrupt could believe we'll pick up the work it left for
1096        us, but we won't see it anymore here... */
1097     main_running = 0;
1098     local_irq_restore(flags);
1099 }
1100
1101
1102 #ifdef REAL_DMA
1103 /*
1104  * Function : void NCR5380_dma_complete (struct Scsi_Host *instance)
1105  *
1106  * Purpose : Called by interrupt handler when DMA finishes or a phase
1107  *      mismatch occurs (which would finish the DMA transfer).
1108  *
1109  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
1110  *
1111  */
1112
1113 static void NCR5380_dma_complete( struct Scsi_Host *instance )
1114 {
1115     SETUP_HOSTDATA(instance);
1116     int           transfered;
1117     unsigned char **data;
1118     volatile int  *count;
1119
1120     if (!hostdata->connected) {
1121         printk(KERN_WARNING "scsi%d: received end of DMA interrupt with "
1122                "no connected cmd\n", HOSTNO);
1123         return;
1124     }
1125
1126     dprintk(NDEBUG_DMA, "scsi%d: real DMA transfer complete, basr 0x%X, sr 0x%X\n",
1127                HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
1128                NCR5380_read(STATUS_REG));
1129
1130     if((sun3scsi_dma_finish(rq_data_dir(hostdata->connected->request)))) {
1131             printk("scsi%d: overrun in UDC counter -- not prepared to deal with this!\n", HOSTNO);
1132             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1133             printk("error was produced.\n");
1134             BUG();
1135     }
1136
1137     /* make sure we're not stuck in a data phase */
1138     if((NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG) & (BASR_PHASE_MATCH |
1139                                             BASR_ACK)) ==
1140        (BASR_PHASE_MATCH | BASR_ACK)) {
1141             printk("scsi%d: BASR %02x\n", HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG));
1142             printk("scsi%d: bus stuck in data phase -- probably a single byte "
1143                    "overrun!\n", HOSTNO);
1144             printk("not prepared for this error!\n");
1145             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1146             printk("error was produced.\n");
1147             BUG();
1148     }
1149
1150
1151
1152     (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1153     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1154     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1155
1156     transfered = hostdata->dma_len - NCR5380_dma_residual(instance);
1157     hostdata->dma_len = 0;
1158
1159     data = (unsigned char **) &(hostdata->connected->SCp.ptr);
1160     count = &(hostdata->connected->SCp.this_residual);
1161     *data += transfered;
1162     *count -= transfered;
1163
1164 }
1165 #endif /* REAL_DMA */
1166
1167
1168 /*
1169  * Function : void NCR5380_intr (int irq)
1170  *
1171  * Purpose : handle interrupts, reestablishing I_T_L or I_T_L_Q nexuses
1172  *      from the disconnected queue, and restarting NCR5380_main()
1173  *      as required.
1174  *
1175  * Inputs : int irq, irq that caused this interrupt.
1176  *
1177  */
1178
1179 static irqreturn_t NCR5380_intr (int irq, void *dev_id)
1180 {
1181     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1182     int done = 1, handled = 0;
1183     unsigned char basr;
1184
1185     dprintk(NDEBUG_INTR, "scsi%d: NCR5380 irq triggered\n", HOSTNO);
1186
1187     /* Look for pending interrupts */
1188     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
1189     dprintk(NDEBUG_INTR, "scsi%d: BASR=%02x\n", HOSTNO, basr);
1190     /* dispatch to appropriate routine if found and done=0 */
1191     if (basr & BASR_IRQ) {
1192         NCR5380_dprint(NDEBUG_INTR, instance);
1193         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL|SR_IO)) == (SR_SEL|SR_IO)) {
1194             done = 0;
1195 //          ENABLE_IRQ();
1196             dprintk(NDEBUG_INTR, "scsi%d: SEL interrupt\n", HOSTNO);
1197             NCR5380_reselect(instance);
1198             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1199         }
1200         else if (basr & BASR_PARITY_ERROR) {
1201             dprintk(NDEBUG_INTR, "scsi%d: PARITY interrupt\n", HOSTNO);
1202             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1203         }
1204         else if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_RST) == SR_RST) {
1205             dprintk(NDEBUG_INTR, "scsi%d: RESET interrupt\n", HOSTNO);
1206             (void)NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1207         }
1208         else {
1209             /*
1210              * The rest of the interrupt conditions can occur only during a
1211              * DMA transfer
1212              */
1213
1214 #if defined(REAL_DMA)
1215             /*
1216              * We should only get PHASE MISMATCH and EOP interrupts if we have
1217              * DMA enabled, so do a sanity check based on the current setting
1218              * of the MODE register.
1219              */
1220
1221             if ((NCR5380_read(MODE_REG) & MR_DMA_MODE) &&
1222                 ((basr & BASR_END_DMA_TRANSFER) ||
1223                  !(basr & BASR_PHASE_MATCH))) {
1224
1225                 dprintk(NDEBUG_INTR, "scsi%d: PHASE MISM or EOP interrupt\n", HOSTNO);
1226                 NCR5380_dma_complete( instance );
1227                 done = 0;
1228 //              ENABLE_IRQ();
1229             } else
1230 #endif /* REAL_DMA */
1231             {
1232 /* MS: Ignore unknown phase mismatch interrupts (caused by EOP interrupt) */
1233                 if (basr & BASR_PHASE_MATCH)
1234                    dprintk(NDEBUG_INTR, "scsi%d: unknown interrupt, "
1235                            "BASR 0x%x, MR 0x%x, SR 0x%x\n",
1236                            HOSTNO, basr, NCR5380_read(MODE_REG),
1237                            NCR5380_read(STATUS_REG));
1238                 (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1239 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1240                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1241 #endif
1242             }
1243         } /* if !(SELECTION || PARITY) */
1244         handled = 1;
1245     } /* BASR & IRQ */
1246     else {
1247
1248         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: interrupt without IRQ bit set in BASR, "
1249                "BASR 0x%X, MR 0x%X, SR 0x%x\n", HOSTNO, basr,
1250                NCR5380_read(MODE_REG), NCR5380_read(STATUS_REG));
1251         (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1252 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1253                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1254 #endif
1255     }
1256
1257     if (!done) {
1258         dprintk(NDEBUG_INTR, "scsi%d: in int routine, calling main\n", HOSTNO);
1259         /* Put a call to NCR5380_main() on the queue... */
1260         queue_main();
1261     }
1262     return IRQ_RETVAL(handled);
1263 }
1264
1265 #ifdef NCR5380_STATS
1266 static void collect_stats(struct NCR5380_hostdata *hostdata,
1267                           struct scsi_cmnd *cmd)
1268 {
1269 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
1270     if (scsi_bufflen(cmd) > NCR5380_STAT_LIMIT)
1271 # endif
1272         switch (cmd->cmnd[0])
1273         {
1274             case WRITE:
1275             case WRITE_6:
1276             case WRITE_10:
1277                 hostdata->time_write[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1278                 /*hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);*/
1279                 hostdata->pendingw--;
1280                 break;
1281             case READ:
1282             case READ_6:
1283             case READ_10:
1284                 hostdata->time_read[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1285                 /*hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);*/
1286                 hostdata->pendingr--;
1287                 break;
1288         }
1289 }
1290 #endif
1291
1292 /*
1293  * Function : int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance,
1294  *                               struct scsi_cmnd *cmd, int tag);
1295  *
1296  * Purpose : establishes I_T_L or I_T_L_Q nexus for new or existing command,
1297  *      including ARBITRATION, SELECTION, and initial message out for
1298  *      IDENTIFY and queue messages.
1299  *
1300  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver on which this
1301  *      target lives, cmd - SCSI command to execute, tag - set to TAG_NEXT for
1302  *      new tag, TAG_NONE for untagged queueing, otherwise set to the tag for
1303  *      the command that is presently connected.
1304  *
1305  * Returns : -1 if selection could not execute for some reason,
1306  *      0 if selection succeeded or failed because the target
1307  *      did not respond.
1308  *
1309  * Side effects :
1310  *      If bus busy, arbitration failed, etc, NCR5380_select() will exit
1311  *              with registers as they should have been on entry - ie
1312  *              SELECT_ENABLE will be set appropriately, the NCR5380
1313  *              will cease to drive any SCSI bus signals.
1314  *
1315  *      If successful : I_T_L or I_T_L_Q nexus will be established,
1316  *              instance->connected will be set to cmd.
1317  *              SELECT interrupt will be disabled.
1318  *
1319  *      If failed (no target) : cmd->scsi_done() will be called, and the
1320  *              cmd->result host byte set to DID_BAD_TARGET.
1321  */
1322
1323 static int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance, struct scsi_cmnd *cmd,
1324                           int tag)
1325 {
1326     SETUP_HOSTDATA(instance);
1327     unsigned char tmp[3], phase;
1328     unsigned char *data;
1329     int len;
1330     unsigned long timeout;
1331     unsigned long flags;
1332
1333     hostdata->restart_select = 0;
1334     NCR5380_dprint(NDEBUG_ARBITRATION, instance);
1335     dprintk(NDEBUG_ARBITRATION, "scsi%d: starting arbitration, id = %d\n", HOSTNO,
1336                instance->this_id);
1337
1338     /*
1339      * Set the phase bits to 0, otherwise the NCR5380 won't drive the
1340      * data bus during SELECTION.
1341      */
1342
1343     local_irq_save(flags);
1344     if (hostdata->connected) {
1345         local_irq_restore(flags);
1346         return -1;
1347     }
1348     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1349
1350
1351     /*
1352      * Start arbitration.
1353      */
1354
1355     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, hostdata->id_mask);
1356     NCR5380_write(MODE_REG, MR_ARBITRATE);
1357
1358     local_irq_restore(flags);
1359
1360     /* Wait for arbitration logic to complete */
1361 #ifdef NCR_TIMEOUT
1362     {
1363       unsigned long timeout = jiffies + 2*NCR_TIMEOUT;
1364
1365       while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1366            && time_before(jiffies, timeout) && !hostdata->connected)
1367         ;
1368       if (time_after_eq(jiffies, timeout))
1369       {
1370         printk("scsi : arbitration timeout at %d\n", __LINE__);
1371         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1372         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1373         return -1;
1374       }
1375     }
1376 #else /* NCR_TIMEOUT */
1377     while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1378          && !hostdata->connected);
1379 #endif
1380
1381     dprintk(NDEBUG_ARBITRATION, "scsi%d: arbitration complete\n", HOSTNO);
1382
1383     if (hostdata->connected) {
1384         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1385         return -1;
1386     }
1387     /*
1388      * The arbitration delay is 2.2us, but this is a minimum and there is
1389      * no maximum so we can safely sleep for ceil(2.2) usecs to accommodate
1390      * the integral nature of udelay().
1391      *
1392      */
1393
1394     udelay(3);
1395
1396     /* Check for lost arbitration */
1397     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1398         (NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & hostdata->id_higher_mask) ||
1399         (NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1400         hostdata->connected) {
1401         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1402         dprintk(NDEBUG_ARBITRATION, "scsi%d: lost arbitration, deasserting MR_ARBITRATE\n",
1403                    HOSTNO);
1404         return -1;
1405     }
1406
1407      /* after/during arbitration, BSY should be asserted.
1408         IBM DPES-31080 Version S31Q works now */
1409      /* Tnx to Thomas_Roesch@m2.maus.de for finding this! (Roman) */
1410     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_SEL |
1411                                          ICR_ASSERT_BSY ) ;
1412
1413     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1414         hostdata->connected) {
1415         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1416         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1417         dprintk(NDEBUG_ARBITRATION, "scsi%d: lost arbitration, deasserting ICR_ASSERT_SEL\n",
1418                    HOSTNO);
1419         return -1;
1420     }
1421
1422     /*
1423      * Again, bus clear + bus settle time is 1.2us, however, this is
1424      * a minimum so we'll udelay ceil(1.2)
1425      */
1426
1427 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
1428     /* ++roman: But some targets (see above :-) seem to need a bit more... */
1429     udelay(15);
1430 #else
1431     udelay(2);
1432 #endif
1433
1434     if (hostdata->connected) {
1435         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1436         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1437         return -1;
1438     }
1439
1440     dprintk(NDEBUG_ARBITRATION, "scsi%d: won arbitration\n", HOSTNO);
1441
1442     /*
1443      * Now that we have won arbitration, start Selection process, asserting
1444      * the host and target ID's on the SCSI bus.
1445      */
1446
1447     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, (hostdata->id_mask | (1 << cmd->device->id)));
1448
1449     /*
1450      * Raise ATN while SEL is true before BSY goes false from arbitration,
1451      * since this is the only way to guarantee that we'll get a MESSAGE OUT
1452      * phase immediately after selection.
1453      */
1454
1455     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY |
1456         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL ));
1457     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1458
1459     /*
1460      * Reselect interrupts must be turned off prior to the dropping of BSY,
1461      * otherwise we will trigger an interrupt.
1462      */
1463
1464     if (hostdata->connected) {
1465         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1466         return -1;
1467     }
1468
1469     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
1470
1471     /*
1472      * The initiator shall then wait at least two deskew delays and release
1473      * the BSY signal.
1474      */
1475     udelay(1);        /* wingel -- wait two bus deskew delay >2*45ns */
1476
1477     /* Reset BSY */
1478     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA |
1479         ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL));
1480
1481     /*
1482      * Something weird happens when we cease to drive BSY - looks
1483      * like the board/chip is letting us do another read before the
1484      * appropriate propagation delay has expired, and we're confusing
1485      * a BSY signal from ourselves as the target's response to SELECTION.
1486      *
1487      * A small delay (the 'C++' frontend breaks the pipeline with an
1488      * unnecessary jump, making it work on my 386-33/Trantor T128, the
1489      * tighter 'C' code breaks and requires this) solves the problem -
1490      * the 1 us delay is arbitrary, and only used because this delay will
1491      * be the same on other platforms and since it works here, it should
1492      * work there.
1493      *
1494      * wingel suggests that this could be due to failing to wait
1495      * one deskew delay.
1496      */
1497
1498     udelay(1);
1499
1500     dprintk(NDEBUG_SELECTION, "scsi%d: selecting target %d\n", HOSTNO, cmd->device->id);
1501
1502     /*
1503      * The SCSI specification calls for a 250 ms timeout for the actual
1504      * selection.
1505      */
1506
1507     timeout = jiffies + 25;
1508
1509     /*
1510      * XXX very interesting - we're seeing a bounce where the BSY we
1511      * asserted is being reflected / still asserted (propagation delay?)
1512      * and it's detecting as true.  Sigh.
1513      */
1514
1515 #if 0
1516     /* ++roman: If a target conformed to the SCSI standard, it wouldn't assert
1517      * IO while SEL is true. But again, there are some disks out the in the
1518      * world that do that nevertheless. (Somebody claimed that this announces
1519      * reselection capability of the target.) So we better skip that test and
1520      * only wait for BSY... (Famous german words: Der Klügere gibt nach :-)
1521      */
1522
1523     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) &
1524         (SR_BSY | SR_IO)));
1525
1526     if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL | SR_IO)) ==
1527             (SR_SEL | SR_IO)) {
1528             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1529             NCR5380_reselect(instance);
1530             printk (KERN_ERR "scsi%d: reselection after won arbitration?\n",
1531                     HOSTNO);
1532             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1533             return -1;
1534     }
1535 #else
1536     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY));
1537 #endif
1538
1539     /*
1540      * No less than two deskew delays after the initiator detects the
1541      * BSY signal is true, it shall release the SEL signal and may
1542      * change the DATA BUS.                                     -wingel
1543      */
1544
1545     udelay(1);
1546
1547     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1548
1549     if (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY)) {
1550         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1551         if (hostdata->targets_present & (1 << cmd->device->id)) {
1552             printk(KERN_ERR "scsi%d: weirdness\n", HOSTNO);
1553             if (hostdata->restart_select)
1554                 printk(KERN_NOTICE "\trestart select\n");
1555             NCR5380_dprint(NDEBUG_ANY, instance);
1556             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1557             return -1;
1558         }
1559         cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
1560 #ifdef NCR5380_STATS
1561         collect_stats(hostdata, cmd);
1562 #endif
1563 #ifdef SUPPORT_TAGS
1564         cmd_free_tag( cmd );
1565 #endif
1566         cmd->scsi_done(cmd);
1567         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1568         dprintk(NDEBUG_SELECTION, "scsi%d: target did not respond within 250ms\n", HOSTNO);
1569         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1570         return 0;
1571     }
1572
1573     hostdata->targets_present |= (1 << cmd->device->id);
1574
1575     /*
1576      * Since we followed the SCSI spec, and raised ATN while SEL
1577      * was true but before BSY was false during selection, the information
1578      * transfer phase should be a MESSAGE OUT phase so that we can send the
1579      * IDENTIFY message.
1580      *
1581      * If SCSI-II tagged queuing is enabled, we also send a SIMPLE_QUEUE_TAG
1582      * message (2 bytes) with a tag ID that we increment with every command
1583      * until it wraps back to 0.
1584      *
1585      * XXX - it turns out that there are some broken SCSI-II devices,
1586      *       which claim to support tagged queuing but fail when more than
1587      *       some number of commands are issued at once.
1588      */
1589
1590     /* Wait for start of REQ/ACK handshake */
1591     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
1592
1593     dprintk(NDEBUG_SELECTION, "scsi%d: target %d selected, going into MESSAGE OUT phase.\n",
1594                HOSTNO, cmd->device->id);
1595     tmp[0] = IDENTIFY(1, cmd->device->lun);
1596
1597 #ifdef SUPPORT_TAGS
1598     if (cmd->tag != TAG_NONE) {
1599         tmp[1] = hostdata->last_message = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1600         tmp[2] = cmd->tag;
1601         len = 3;
1602     } else
1603         len = 1;
1604 #else
1605     len = 1;
1606     cmd->tag=0;
1607 #endif /* SUPPORT_TAGS */
1608
1609     /* Send message(s) */
1610     data = tmp;
1611     phase = PHASE_MSGOUT;
1612     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
1613     dprintk(NDEBUG_SELECTION, "scsi%d: nexus established.\n", HOSTNO);
1614     /* XXX need to handle errors here */
1615     hostdata->connected = cmd;
1616 #ifndef SUPPORT_TAGS
1617     hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
1618 #endif
1619 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1620     dregs->csr |= CSR_INTR;
1621 #endif
1622     initialize_SCp(cmd);
1623
1624
1625     return 0;
1626 }
1627
1628 /*
1629  * Function : int NCR5380_transfer_pio (struct Scsi_Host *instance,
1630  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1631  *
1632  * Purpose : transfers data in given phase using polled I/O
1633  *
1634  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to
1635  *      what phase is expected, *count - pointer to number of
1636  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1637  *
1638  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1639  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes are transferred or exit
1640  *      is in same phase.
1641  *
1642  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1643  *
1644  * XXX Note : handling for bus free may be useful.
1645  */
1646
1647 /*
1648  * Note : this code is not as quick as it could be, however it
1649  * IS 100% reliable, and for the actual data transfer where speed
1650  * counts, we will always do a pseudo DMA or DMA transfer.
1651  */
1652
1653 static int NCR5380_transfer_pio( struct Scsi_Host *instance,
1654                                  unsigned char *phase, int *count,
1655                                  unsigned char **data)
1656 {
1657     register unsigned char p = *phase, tmp;
1658     register int c = *count;
1659     register unsigned char *d = *data;
1660
1661     /*
1662      * The NCR5380 chip will only drive the SCSI bus when the
1663      * phase specified in the appropriate bits of the TARGET COMMAND
1664      * REGISTER match the STATUS REGISTER
1665      */
1666
1667     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1668
1669     do {
1670         /*
1671          * Wait for assertion of REQ, after which the phase bits will be
1672          * valid
1673          */
1674         while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1675
1676         dprintk(NDEBUG_HANDSHAKE, "scsi%d: REQ detected\n", HOSTNO);
1677
1678         /* Check for phase mismatch */
1679         if ((tmp & PHASE_MASK) != p) {
1680             dprintk(NDEBUG_PIO, "scsi%d: phase mismatch\n", HOSTNO);
1681             NCR5380_dprint_phase(NDEBUG_PIO, instance);
1682             break;
1683         }
1684
1685         /* Do actual transfer from SCSI bus to / from memory */
1686         if (!(p & SR_IO))
1687             NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, *d);
1688         else
1689             *d = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
1690
1691         ++d;
1692
1693         /*
1694          * The SCSI standard suggests that in MSGOUT phase, the initiator
1695          * should drop ATN on the last byte of the message phase
1696          * after REQ has been asserted for the handshake but before
1697          * the initiator raises ACK.
1698          */
1699
1700         if (!(p & SR_IO)) {
1701             if (!((p & SR_MSG) && c > 1)) {
1702                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1703                     ICR_ASSERT_DATA);
1704                 NCR5380_dprint(NDEBUG_PIO, instance);
1705                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1706                         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ACK);
1707             } else {
1708                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1709                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN);
1710                 NCR5380_dprint(NDEBUG_PIO, instance);
1711                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1712                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_ACK);
1713             }
1714         } else {
1715             NCR5380_dprint(NDEBUG_PIO, instance);
1716             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
1717         }
1718
1719         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1720
1721         dprintk(NDEBUG_HANDSHAKE, "scsi%d: req false, handshake complete\n", HOSTNO);
1722
1723 /*
1724  * We have several special cases to consider during REQ/ACK handshaking :
1725  * 1.  We were in MSGOUT phase, and we are on the last byte of the
1726  *      message.  ATN must be dropped as ACK is dropped.
1727  *
1728  * 2.  We are in a MSGIN phase, and we are on the last byte of the
1729  *      message.  We must exit with ACK asserted, so that the calling
1730  *      code may raise ATN before dropping ACK to reject the message.
1731  *
1732  * 3.  ACK and ATN are clear and the target may proceed as normal.
1733  */
1734         if (!(p == PHASE_MSGIN && c == 1)) {
1735             if (p == PHASE_MSGOUT && c > 1)
1736                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1737             else
1738                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1739         }
1740     } while (--c);
1741
1742     dprintk(NDEBUG_PIO, "scsi%d: residual %d\n", HOSTNO, c);
1743
1744     *count = c;
1745     *data = d;
1746     tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1747     /* The phase read from the bus is valid if either REQ is (already)
1748      * asserted or if ACK hasn't been released yet. The latter is the case if
1749      * we're in MSGIN and all wanted bytes have been received. */
1750     if ((tmp & SR_REQ) || (p == PHASE_MSGIN && c == 0))
1751         *phase = tmp & PHASE_MASK;
1752     else
1753         *phase = PHASE_UNKNOWN;
1754
1755     if (!c || (*phase == p))
1756         return 0;
1757     else
1758         return -1;
1759 }
1760
1761 /*
1762  * Function : do_abort (Scsi_Host *host)
1763  *
1764  * Purpose : abort the currently established nexus.  Should only be
1765  *      called from a routine which can drop into a
1766  *
1767  * Returns : 0 on success, -1 on failure.
1768  */
1769
1770 static int do_abort (struct Scsi_Host *host)
1771 {
1772     unsigned char tmp, *msgptr, phase;
1773     int len;
1774
1775     /* Request message out phase */
1776     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1777
1778     /*
1779      * Wait for the target to indicate a valid phase by asserting
1780      * REQ.  Once this happens, we'll have either a MSGOUT phase
1781      * and can immediately send the ABORT message, or we'll have some
1782      * other phase and will have to source/sink data.
1783      *
1784      * We really don't care what value was on the bus or what value
1785      * the target sees, so we just handshake.
1786      */
1787
1788     while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1789
1790     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1791
1792     if ((tmp & PHASE_MASK) != PHASE_MSGOUT) {
1793         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN |
1794                       ICR_ASSERT_ACK);
1795         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1796         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1797     }
1798
1799     tmp = ABORT;
1800     msgptr = &tmp;
1801     len = 1;
1802     phase = PHASE_MSGOUT;
1803     NCR5380_transfer_pio (host, &phase, &len, &msgptr);
1804
1805     /*
1806      * If we got here, and the command completed successfully,
1807      * we're about to go into bus free state.
1808      */
1809
1810     return len ? -1 : 0;
1811 }
1812
1813 #if defined(REAL_DMA)
1814 /*
1815  * Function : int NCR5380_transfer_dma (struct Scsi_Host *instance,
1816  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1817  *
1818  * Purpose : transfers data in given phase using either real
1819  *      or pseudo DMA.
1820  *
1821  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to
1822  *      what phase is expected, *count - pointer to number of
1823  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1824  *
1825  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1826  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes or transferred or exit
1827  *      is in same phase.
1828  *
1829  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1830  *
1831  */
1832
1833
1834 static int NCR5380_transfer_dma( struct Scsi_Host *instance,
1835                                  unsigned char *phase, int *count,
1836                                  unsigned char **data)
1837 {
1838     SETUP_HOSTDATA(instance);
1839     register int c = *count;
1840     register unsigned char p = *phase;
1841     unsigned long flags;
1842
1843     /* sanity check */
1844     if(!sun3_dma_setup_done) {
1845          printk("scsi%d: transfer_dma without setup!\n", HOSTNO);
1846          BUG();
1847     }
1848     hostdata->dma_len = c;
1849
1850     dprintk(NDEBUG_DMA, "scsi%d: initializing DMA for %s, %d bytes %s %p\n",
1851                HOSTNO, (p & SR_IO) ? "reading" : "writing",
1852                c, (p & SR_IO) ? "to" : "from", *data);
1853
1854     /* netbsd turns off ints here, why not be safe and do it too */
1855     local_irq_save(flags);
1856
1857     /* send start chain */
1858     sun3scsi_dma_start(c, *data);
1859
1860     if (p & SR_IO) {
1861             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 1);
1862             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1863             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, 0);
1864             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1865             NCR5380_write(START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG, 0);
1866     } else {
1867             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1868             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1869             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_DATA);
1870             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1871             NCR5380_write(START_DMA_SEND_REG, 0);
1872     }
1873
1874 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1875     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1876 #endif
1877
1878     local_irq_restore(flags);
1879
1880     sun3_dma_active = 1;
1881     return 0;
1882 }
1883 #endif /* defined(REAL_DMA) */
1884
1885 /*
1886  * Function : NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1887  *
1888  * Purpose : run through the various SCSI phases and do as the target
1889  *      directs us to.  Operates on the currently connected command,
1890  *      instance->connected.
1891  *
1892  * Inputs : instance, instance for which we are doing commands
1893  *
1894  * Side effects : SCSI things happen, the disconnected queue will be
1895  *      modified if a command disconnects, *instance->connected will
1896  *      change.
1897  *
1898  * XXX Note : we need to watch for bus free or a reset condition here
1899  *      to recover from an unexpected bus free condition.
1900  */
1901
1902 static void NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1903 {
1904     SETUP_HOSTDATA(instance);
1905     unsigned long flags;
1906     unsigned char msgout = NOP;
1907     int sink = 0;
1908     int len;
1909 #if defined(REAL_DMA)
1910     int transfersize;
1911 #endif
1912     unsigned char *data;
1913     unsigned char phase, tmp, extended_msg[10], old_phase=0xff;
1914     struct scsi_cmnd *cmd = (struct scsi_cmnd *) hostdata->connected;
1915
1916 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1917     dregs->csr |= CSR_INTR;
1918 #endif
1919
1920     while (1) {
1921         tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1922         /* We only have a valid SCSI phase when REQ is asserted */
1923         if (tmp & SR_REQ) {
1924             phase = (tmp & PHASE_MASK);
1925             if (phase != old_phase) {
1926                 old_phase = phase;
1927                 NCR5380_dprint_phase(NDEBUG_INFORMATION, instance);
1928             }
1929
1930             if(phase == PHASE_CMDOUT) {
1931                     void *d;
1932                     unsigned long count;
1933
1934                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
1935                         count = cmd->SCp.buffer->length;
1936                         d = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
1937                 } else {
1938                         count = cmd->SCp.this_residual;
1939                         d = cmd->SCp.ptr;
1940                 }
1941 #ifdef REAL_DMA
1942                 /* this command setup for dma yet? */
1943                 if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done
1944                                                   != cmd))
1945                 {
1946                         if (cmd->request->cmd_type == REQ_TYPE_FS) {
1947                                 sun3scsi_dma_setup(d, count,
1948                                                    rq_data_dir(cmd->request));
1949                                 sun3_dma_setup_done = cmd;
1950                         }
1951                 }
1952 #endif
1953 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1954                 dregs->csr |= CSR_INTR;
1955 #endif
1956             }
1957
1958
1959             if (sink && (phase != PHASE_MSGOUT)) {
1960                 NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1961
1962                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN |
1963                     ICR_ASSERT_ACK);
1964                 while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1965                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1966                     ICR_ASSERT_ATN);
1967                 sink = 0;
1968                 continue;
1969             }
1970
1971             switch (phase) {
1972             case PHASE_DATAOUT:
1973 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_DATAOUT)
1974                 printk("scsi%d: NDEBUG_NO_DATAOUT set, attempted DATAOUT "
1975                        "aborted\n", HOSTNO);
1976                 sink = 1;
1977                 do_abort(instance);
1978                 cmd->result = DID_ERROR  << 16;
1979                 cmd->scsi_done(cmd);
1980                 return;
1981 #endif
1982             case PHASE_DATAIN:
1983                 /*
1984                  * If there is no room left in the current buffer in the
1985                  * scatter-gather list, move onto the next one.
1986                  */
1987                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
1988                     ++cmd->SCp.buffer;
1989                     --cmd->SCp.buffers_residual;
1990                     cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
1991                     cmd->SCp.ptr = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
1992                     dprintk(NDEBUG_INFORMATION, "scsi%d: %d bytes and %d buffers left\n",
1993                                HOSTNO, cmd->SCp.this_residual,
1994                                cmd->SCp.buffers_residual);
1995                 }
1996
1997                 /*
1998                  * The preferred transfer method is going to be
1999                  * PSEUDO-DMA for systems that are strictly PIO,
2000                  * since we can let the hardware do the handshaking.
2001                  *
2002                  * For this to work, we need to know the transfersize
2003                  * ahead of time, since the pseudo-DMA code will sit
2004                  * in an unconditional loop.
2005                  */
2006
2007 /* ++roman: I suggest, this should be
2008  *   #if def(REAL_DMA)
2009  * instead of leaving REAL_DMA out.
2010  */
2011
2012 #if defined(REAL_DMA)
2013 //              if (!cmd->device->borken &&
2014                 if((transfersize =
2015                     NCR5380_dma_xfer_len(instance,cmd,phase)) > SUN3_DMA_MINSIZE) {
2016                     len = transfersize;
2017                     cmd->SCp.phase = phase;
2018
2019                     if (NCR5380_transfer_dma(instance, &phase,
2020                         &len, (unsigned char **) &cmd->SCp.ptr)) {
2021                         /*
2022                          * If the watchdog timer fires, all future
2023                          * accesses to this device will use the
2024                          * polled-IO. */
2025                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: switching target %d "
2026                                "lun %llu to slow handshake\n", HOSTNO,
2027                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2028                         cmd->device->borken = 1;
2029                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
2030                             ICR_ASSERT_ATN);
2031                         sink = 1;
2032                         do_abort(instance);
2033                         cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2034                         cmd->scsi_done(cmd);
2035                         /* XXX - need to source or sink data here, as appropriate */
2036                     } else {
2037 #ifdef REAL_DMA
2038                         /* ++roman: When using real DMA,
2039                          * information_transfer() should return after
2040                          * starting DMA since it has nothing more to
2041                          * do.
2042                          */
2043                                     return;
2044 #else
2045                         cmd->SCp.this_residual -= transfersize - len;
2046 #endif
2047                     }
2048                 } else
2049 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2050                   NCR5380_transfer_pio(instance, &phase,
2051                     (int *) &cmd->SCp.this_residual, (unsigned char **)
2052                     &cmd->SCp.ptr);
2053 #ifdef REAL_DMA
2054                 /* if we had intended to dma that command clear it */
2055                 if(sun3_dma_setup_done == cmd)
2056                         sun3_dma_setup_done = NULL;
2057 #endif
2058
2059                 break;
2060             case PHASE_MSGIN:
2061                 len = 1;
2062                 data = &tmp;
2063                 NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);    /* disable reselects */
2064                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2065                 cmd->SCp.Message = tmp;
2066
2067                 switch (tmp) {
2068                 /*
2069                  * Linking lets us reduce the time required to get the
2070                  * next command out to the device, hopefully this will
2071                  * mean we don't waste another revolution due to the delays
2072                  * required by ARBITRATION and another SELECTION.
2073                  *
2074                  * In the current implementation proposal, low level drivers
2075                  * merely have to start the next command, pointed to by
2076                  * next_link, done() is called as with unlinked commands.
2077                  */
2078 #ifdef LINKED
2079                 case LINKED_CMD_COMPLETE:
2080                 case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
2081                     /* Accept message by clearing ACK */
2082                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2083
2084                     dprintk(NDEBUG_LINKED, "scsi%d: target %d lun %llu linked command "
2085                                "complete.\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2086
2087                     /* Enable reselect interrupts */
2088                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2089                     /*
2090                      * Sanity check : A linked command should only terminate
2091                      * with one of these messages if there are more linked
2092                      * commands available.
2093                      */
2094
2095                     if (!cmd->next_link) {
2096                          printk(KERN_NOTICE "scsi%d: target %d lun %llu "
2097                                 "linked command complete, no next_link\n",
2098                                 HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2099                             sink = 1;
2100                             do_abort (instance);
2101                             return;
2102                     }
2103
2104                     initialize_SCp(cmd->next_link);
2105                     /* The next command is still part of this process; copy it
2106                      * and don't free it! */
2107                     cmd->next_link->tag = cmd->tag;
2108                     cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8);
2109                     dprintk(NDEBUG_LINKED, "scsi%d: target %d lun %llu linked request "
2110                                "done, calling scsi_done().\n",
2111                                HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2112 #ifdef NCR5380_STATS
2113                     collect_stats(hostdata, cmd);
2114 #endif
2115                     cmd->scsi_done(cmd);
2116                     cmd = hostdata->connected;
2117                     break;
2118 #endif /* def LINKED */
2119                 case ABORT:
2120                 case COMMAND_COMPLETE:
2121                     /* Accept message by clearing ACK */
2122                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2123                     hostdata->connected = NULL;
2124                     dprintk(NDEBUG_QUEUES, "scsi%d: command for target %d, lun %llu "
2125                               "completed\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2126 #ifdef SUPPORT_TAGS
2127                     cmd_free_tag( cmd );
2128                     if (status_byte(cmd->SCp.Status) == QUEUE_FULL) {
2129                         /* Turn a QUEUE FULL status into BUSY, I think the
2130                          * mid level cannot handle QUEUE FULL :-( (The
2131                          * command is retried after BUSY). Also update our
2132                          * queue size to the number of currently issued
2133                          * commands now.
2134                          */
2135                         /* ++Andreas: the mid level code knows about
2136                            QUEUE_FULL now. */
2137                         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
2138                         dprintk(NDEBUG_TAGS, "scsi%d: target %d lun %llu returned "
2139                                    "QUEUE_FULL after %d commands\n",
2140                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun,
2141                                    ta->nr_allocated);
2142                         if (ta->queue_size > ta->nr_allocated)
2143                             ta->nr_allocated = ta->queue_size;
2144                     }
2145 #else
2146                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2147 #endif
2148                     /* Enable reselect interrupts */
2149                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2150
2151                     /*
2152                      * I'm not sure what the correct thing to do here is :
2153                      *
2154                      * If the command that just executed is NOT a request
2155                      * sense, the obvious thing to do is to set the result
2156                      * code to the values of the stored parameters.
2157                      *
2158                      * If it was a REQUEST SENSE command, we need some way to
2159                      * differentiate between the failure code of the original
2160                      * and the failure code of the REQUEST sense - the obvious
2161                      * case is success, where we fall through and leave the
2162                      * result code unchanged.
2163                      *
2164                      * The non-obvious place is where the REQUEST SENSE failed
2165                      */
2166
2167                     if (cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
2168                         cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8);
2169                     else if (status_byte(cmd->SCp.Status) != GOOD)
2170                         cmd->result = (cmd->result & 0x00ffff) | (DID_ERROR << 16);
2171
2172 #ifdef AUTOSENSE
2173                     if ((cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) &&
2174                                                 hostdata->ses.cmd_len) {
2175                         scsi_eh_restore_cmnd(cmd, &hostdata->ses);
2176                         hostdata->ses.cmd_len = 0 ;
2177                     }
2178
2179                     if ((cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) &&
2180                         (status_byte(cmd->SCp.Status) == CHECK_CONDITION)) {
2181                         scsi_eh_prep_cmnd(cmd, &hostdata->ses, NULL, 0, ~0);
2182                         dprintk(NDEBUG_AUTOSENSE, "scsi%d: performing request sense\n",
2183                                     HOSTNO);
2184                         /* this is initialized from initialize_SCp
2185                         cmd->SCp.buffer = NULL;
2186                         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
2187                         */
2188
2189                         local_irq_save(flags);
2190                         LIST(cmd,hostdata->issue_queue);
2191                         SET_NEXT(cmd, hostdata->issue_queue);
2192                         hostdata->issue_queue = (struct scsi_cmnd *) cmd;
2193                         local_irq_restore(flags);
2194                         dprintk(NDEBUG_QUEUES, "scsi%d: REQUEST SENSE added to head of "
2195                                   "issue queue\n", H_NO(cmd));
2196                    } else
2197 #endif /* def AUTOSENSE */
2198                    {
2199 #ifdef NCR5380_STATS
2200                        collect_stats(hostdata, cmd);
2201 #endif
2202                        cmd->scsi_done(cmd);
2203                     }
2204
2205                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2206                     /*
2207                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection,
2208                      * arbitration can resume.
2209                      */
2210                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2211
2212                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2213                         barrier();
2214
2215                     return;
2216                 case MESSAGE_REJECT:
2217                     /* Accept message by clearing ACK */
2218                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2219                     /* Enable reselect interrupts */
2220                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2221                     switch (hostdata->last_message) {
2222                     case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
2223                     case ORDERED_QUEUE_TAG:
2224                     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
2225                         /* The target obviously doesn't support tagged
2226                          * queuing, even though it announced this ability in
2227                          * its INQUIRY data ?!? (maybe only this LUN?) Ok,
2228                          * clear 'tagged_supported' and lock the LUN, since
2229                          * the command is treated as untagged further on.
2230                          */
2231                         cmd->device->tagged_supported = 0;
2232                         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
2233                         cmd->tag = TAG_NONE;
2234                         dprintk(NDEBUG_TAGS, "scsi%d: target %d lun %llu rejected "
2235                                    "QUEUE_TAG message; tagged queuing "
2236                                    "disabled\n",
2237                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2238                         break;
2239                     }
2240                     break;
2241                 case DISCONNECT:
2242                     /* Accept message by clearing ACK */
2243                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2244                     local_irq_save(flags);
2245                     cmd->device->disconnect = 1;
2246                     LIST(cmd,hostdata->disconnected_queue);
2247                     SET_NEXT(cmd, hostdata->disconnected_queue);
2248                     hostdata->connected = NULL;
2249                     hostdata->disconnected_queue = cmd;
2250                     local_irq_restore(flags);
2251                     dprintk(NDEBUG_QUEUES, "scsi%d: command for target %d lun %llu was "
2252                               "moved from connected to the "
2253                               "disconnected_queue\n", HOSTNO,
2254                               cmd->device->id, cmd->device->lun);
2255                     /*
2256                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection,
2257                      * arbitration can resume.
2258                      */
2259                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2260
2261                     /* Enable reselect interrupts */
2262                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2263                     /* Wait for bus free to avoid nasty timeouts */
2264                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2265                         barrier();
2266 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2267                     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
2268 #endif
2269                     return;
2270                 /*
2271                  * The SCSI data pointer is *IMPLICITLY* saved on a disconnect
2272                  * operation, in violation of the SCSI spec so we can safely
2273                  * ignore SAVE/RESTORE pointers calls.
2274                  *
2275                  * Unfortunately, some disks violate the SCSI spec and
2276                  * don't issue the required SAVE_POINTERS message before
2277                  * disconnecting, and we have to break spec to remain
2278                  * compatible.
2279                  */
2280                 case SAVE_POINTERS:
2281                 case RESTORE_POINTERS:
2282                     /* Accept message by clearing ACK */
2283                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2284                     /* Enable reselect interrupts */
2285                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2286                     break;
2287                 case EXTENDED_MESSAGE:
2288 /*
2289  * Extended messages are sent in the following format :
2290  * Byte
2291  * 0            EXTENDED_MESSAGE == 1
2292  * 1            length (includes one byte for code, doesn't
2293  *              include first two bytes)
2294  * 2            code
2295  * 3..length+1  arguments
2296  *
2297  * Start the extended message buffer with the EXTENDED_MESSAGE
2298  * byte, since spi_print_msg() wants the whole thing.
2299  */
2300                     extended_msg[0] = EXTENDED_MESSAGE;
2301                     /* Accept first byte by clearing ACK */
2302                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2303
2304                     dprintk(NDEBUG_EXTENDED, "scsi%d: receiving extended message\n", HOSTNO);
2305
2306                     len = 2;
2307                     data = extended_msg + 1;
2308                     phase = PHASE_MSGIN;
2309                     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2310                     dprintk(NDEBUG_EXTENDED, "scsi%d: length=%d, code=0x%02x\n", HOSTNO,
2311                                (int)extended_msg[1], (int)extended_msg[2]);
2312
2313                     if (!len && extended_msg[1] <=
2314                         (sizeof (extended_msg) - 1)) {
2315                         /* Accept third byte by clearing ACK */
2316                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2317                         len = extended_msg[1] - 1;
2318                         data = extended_msg + 3;
2319                         phase = PHASE_MSGIN;
2320
2321                         NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2322                         dprintk(NDEBUG_EXTENDED, "scsi%d: message received, residual %d\n",
2323                                    HOSTNO, len);
2324
2325                         switch (extended_msg[2]) {
2326                         case EXTENDED_SDTR:
2327                         case EXTENDED_WDTR:
2328                         case EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER:
2329                         case EXTENDED_EXTENDED_IDENTIFY:
2330                             tmp = 0;
2331                         }
2332                     } else if (len) {
2333                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: error receiving "
2334                                "extended message\n", HOSTNO);
2335                         tmp = 0;
2336                     } else {
2337                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: extended message "
2338                                "code %02x length %d is too long\n",
2339                                HOSTNO, extended_msg[2], extended_msg[1]);
2340                         tmp = 0;
2341                     }
2342                 /* Fall through to reject message */
2343
2344                 /*
2345                  * If we get something weird that we aren't expecting,
2346                  * reject it.
2347                  */
2348                 default:
2349                     if (!tmp) {
2350                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting message ", HOSTNO);
2351                         spi_print_msg(extended_msg);
2352                         printk("\n");
2353                     } else if (tmp != EXTENDED_MESSAGE)
2354                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2355                                "message %02x from target %d, lun %llu\n",
2356                                HOSTNO, tmp, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2357                     else
2358                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2359                                "extended message "
2360                                "code %02x, length %d from target %d, lun %llu\n",
2361                                HOSTNO, extended_msg[1], extended_msg[0],
2362                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2363
2364
2365                     msgout = MESSAGE_REJECT;
2366                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
2367                         ICR_ASSERT_ATN);
2368                     break;
2369                 } /* switch (tmp) */
2370                 break;
2371             case PHASE_MSGOUT:
2372                 len = 1;
2373                 data = &msgout;
2374                 hostdata->last_message = msgout;
2375                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2376                 if (msgout == ABORT) {
2377 #ifdef SUPPORT_TAGS
2378                     cmd_free_tag( cmd );
2379 #else
2380                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2381 #endif
2382                     hostdata->connected = NULL;
2383                     cmd->result = DID_ERROR << 16;
2384 #ifdef NCR5380_STATS
2385                     collect_stats(hostdata, cmd);
2386 #endif
2387                     cmd->scsi_done(cmd);
2388                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2389                     return;
2390                 }
2391                 msgout = NOP;
2392                 break;
2393             case PHASE_CMDOUT:
2394                 len = cmd->cmd_len;
2395                 data = cmd->cmnd;
2396                 /*
2397                  * XXX for performance reasons, on machines with a
2398                  * PSEUDO-DMA architecture we should probably
2399                  * use the dma transfer function.
2400                  */
2401                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len,
2402                     &data);
2403                 break;
2404             case PHASE_STATIN:
2405                 len = 1;
2406                 data = &tmp;
2407                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2408                 cmd->SCp.Status = tmp;
2409                 break;
2410             default:
2411                 printk("scsi%d: unknown phase\n", HOSTNO);
2412                 NCR5380_dprint(NDEBUG_ANY, instance);
2413             } /* switch(phase) */
2414         } /* if (tmp * SR_REQ) */
2415     } /* while (1) */
2416 }
2417
2418 /*
2419  * Function : void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2420  *
2421  * Purpose : does reselection, initializing the instance->connected
2422  *      field to point to the struct scsi_cmnd for which the I_T_L or I_T_L_Q
2423  *      nexus has been reestablished,
2424  *
2425  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
2426  *
2427  */
2428
2429 /* it might eventually prove necessary to do a dma setup on
2430    reselection, but it doesn't seem to be needed now -- sam */
2431
2432 static void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2433 {
2434     SETUP_HOSTDATA(instance);
2435     unsigned char target_mask;
2436     unsigned char lun;
2437 #ifdef SUPPORT_TAGS
2438     unsigned char tag;
2439 #endif
2440     unsigned char msg[3];
2441     struct scsi_cmnd *tmp = NULL, *prev;
2442 /*    unsigned long flags; */
2443
2444     /*
2445      * Disable arbitration, etc. since the host adapter obviously
2446      * lost, and tell an interrupted NCR5380_select() to restart.
2447      */
2448
2449     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
2450     hostdata->restart_select = 1;
2451
2452     target_mask = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & ~(hostdata->id_mask);
2453
2454     dprintk(NDEBUG_RESELECTION, "scsi%d: reselect\n", HOSTNO);
2455
2456     /*
2457      * At this point, we have detected that our SCSI ID is on the bus,
2458      * SEL is true and BSY was false for at least one bus settle delay
2459      * (400 ns).
2460      *
2461      * We must assert BSY ourselves, until the target drops the SEL
2462      * signal.
2463      */
2464
2465     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY);
2466
2467     while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_SEL);
2468     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2469
2470     /*
2471      * Wait for target to go into MSGIN.
2472      */
2473
2474     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
2475
2476 #if 1
2477     // acknowledge toggle to MSGIN
2478     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(PHASE_MSGIN));
2479
2480     // peek at the byte without really hitting the bus
2481     msg[0] = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
2482 #endif
2483
2484     if (!(msg[0] & 0x80)) {
2485         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: expecting IDENTIFY message, got ", HOSTNO);
2486         spi_print_msg(msg);
2487         do_abort(instance);
2488         return;
2489     }
2490     lun = (msg[0] & 0x07);
2491
2492     /*
2493      * Find the command corresponding to the I_T_L or I_T_L_Q  nexus we
2494      * just reestablished, and remove it from the disconnected queue.
2495      */
2496
2497     for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue, prev = NULL;
2498          tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
2499         if ((target_mask == (1 << tmp->device->id)) && (lun == tmp->device->lun)
2500 #ifdef SUPPORT_TAGS
2501             && (tag == tmp->tag)
2502 #endif
2503             ) {
2504             if (prev) {
2505                 REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
2506                 SET_NEXT(prev, NEXT(tmp));
2507             } else {
2508                 REMOVE(-1, hostdata->disconnected_queue, tmp, NEXT(tmp));
2509                 hostdata->disconnected_queue = NEXT(tmp);
2510             }
2511             SET_NEXT(tmp, NULL);
2512             break;
2513         }
2514     }
2515
2516     if (!tmp) {
2517         printk(KERN_WARNING "scsi%d: warning: target bitmask %02x lun %d "
2518 #ifdef SUPPORT_TAGS
2519                 "tag %d "
2520 #endif
2521                 "not in disconnected_queue.\n",
2522                 HOSTNO, target_mask, lun
2523 #ifdef SUPPORT_TAGS
2524                 , tag
2525 #endif
2526                 );
2527         /*
2528          * Since we have an established nexus that we can't do anything
2529          * with, we must abort it.
2530          */
2531         do_abort(instance);
2532         return;
2533     }
2534 #if 1
2535     /* engage dma setup for the command we just saw */
2536     {
2537             void *d;
2538             unsigned long count;
2539
2540             if (!tmp->SCp.this_residual && tmp->SCp.buffers_residual) {
2541                     count = tmp->SCp.buffer->length;
2542                     d = SGADDR(tmp->SCp.buffer);
2543             } else {
2544                     count = tmp->SCp.this_residual;
2545                     d = tmp->SCp.ptr;
2546             }
2547 #ifdef REAL_DMA
2548             /* setup this command for dma if not already */
2549             if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done != tmp))
2550             {
2551                     sun3scsi_dma_setup(d, count, rq_data_dir(tmp->request));
2552                     sun3_dma_setup_done = tmp;
2553             }
2554 #endif
2555     }
2556 #endif
2557
2558     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
2559     /* Accept message by clearing ACK */
2560     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2561
2562 #ifdef SUPPORT_TAGS
2563     /* If the phase is still MSGIN, the target wants to send some more
2564      * messages. In case it supports tagged queuing, this is probably a
2565      * SIMPLE_QUEUE_TAG for the I_T_L_Q nexus.
2566      */
2567     tag = TAG_NONE;
2568     if (phase == PHASE_MSGIN && setup_use_tagged_queuing) {
2569         /* Accept previous IDENTIFY message by clearing ACK */
2570         NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2571         len = 2;
2572         data = msg+1;
2573         if (!NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data) &&
2574             msg[1] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
2575             tag = msg[2];
2576         dprintk(NDEBUG_TAGS, "scsi%d: target mask %02x, lun %d sent tag %d at "
2577                    "reselection\n", HOSTNO, target_mask, lun, tag);
2578     }
2579 #endif
2580
2581     hostdata->connected = tmp;
2582     dprintk(NDEBUG_RESELECTION, "scsi%d: nexus established, target = %d, lun = %llu, tag = %d\n",
2583                HOSTNO, tmp->device->id, tmp->device->lun, tmp->tag);
2584 }
2585
2586
2587 /*
2588  * Function : int NCR5380_abort(struct scsi_cmnd *cmd)
2589  *
2590  * Purpose : abort a command
2591  *
2592  * Inputs : cmd - the struct scsi_cmnd to abort, code - code to set the
2593  *      host byte of the result field to, if zero DID_ABORTED is
2594  *      used.
2595  *
2596  * Returns : 0 - success, -1 on failure.
2597  *
2598  * XXX - there is no way to abort the command that is currently
2599  *       connected, you have to wait for it to complete.  If this is
2600  *       a problem, we could implement longjmp() / setjmp(), setjmp()
2601  *       called where the loop started in NCR5380_main().
2602  */
2603
2604 static int NCR5380_abort(struct scsi_cmnd *cmd)
2605 {
2606     struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
2607     SETUP_HOSTDATA(instance);
2608     struct scsi_cmnd *tmp, **prev;
2609     unsigned long flags;
2610
2611     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: aborting command\n", HOSTNO);
2612     scsi_print_command(cmd);
2613
2614     NCR5380_print_status (instance);
2615
2616     local_irq_save(flags);
2617
2618     dprintk(NDEBUG_ABORT, "scsi%d: abort called basr 0x%02x, sr 0x%02x\n", HOSTNO,
2619                 NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
2620                 NCR5380_read(STATUS_REG));
2621
2622 #if 1
2623 /*
2624  * Case 1 : If the command is the currently executing command,
2625  * we'll set the aborted flag and return control so that
2626  * information transfer routine can exit cleanly.
2627  */
2628
2629     if (hostdata->connected == cmd) {
2630
2631         dprintk(NDEBUG_ABORT, "scsi%d: aborting connected command\n", HOSTNO);
2632 /*
2633  * We should perform BSY checking, and make sure we haven't slipped
2634  * into BUS FREE.
2635  */
2636
2637 /*      NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_ATN); */
2638 /*
2639  * Since we can't change phases until we've completed the current
2640  * handshake, we have to source or sink a byte of data if the current
2641  * phase is not MSGOUT.
2642  */
2643
2644 /*
2645  * Return control to the executing NCR drive so we can clear the
2646  * aborted flag and get back into our main loop.
2647  */
2648
2649         if (do_abort(instance) == 0) {
2650           hostdata->aborted = 1;
2651           hostdata->connected = NULL;
2652           cmd->result = DID_ABORT << 16;
2653 #ifdef SUPPORT_TAGS
2654           cmd_free_tag( cmd );
2655 #else
2656           hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2657 #endif
2658           local_irq_restore(flags);
2659           cmd->scsi_done(cmd);
2660           return SUCCESS;
2661         } else {
2662 /*        local_irq_restore(flags); */
2663           printk("scsi%d: abort of connected command failed!\n", HOSTNO);
2664           return FAILED;
2665         }
2666    }
2667 #endif
2668
2669 /*
2670  * Case 2 : If the command hasn't been issued yet, we simply remove it
2671  *          from the issue queue.
2672  */
2673     for (prev = (struct scsi_cmnd **) &(hostdata->issue_queue),
2674         tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue;
2675         tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp))
2676         if (cmd == tmp) {
2677             REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2678             (*prev) = NEXT(tmp);
2679             SET_NEXT(tmp, NULL);
2680             tmp->result = DID_ABORT << 16;
2681             local_irq_restore(flags);
2682             dprintk(NDEBUG_ABORT, "scsi%d: abort removed command from issue queue.\n",
2683                         HOSTNO);
2684             /* Tagged queuing note: no tag to free here, hasn't been assigned
2685              * yet... */
2686             tmp->scsi_done(tmp);
2687             return SUCCESS;
2688         }
2689
2690 /*
2691  * Case 3 : If any commands are connected, we're going to fail the abort
2692  *          and let the high level SCSI driver retry at a later time or
2693  *          issue a reset.
2694  *
2695  *          Timeouts, and therefore aborted commands, will be highly unlikely
2696  *          and handling them cleanly in this situation would make the common
2697  *          case of noresets less efficient, and would pollute our code.  So,
2698  *          we fail.
2699  */
2700
2701     if (hostdata->connected) {
2702         local_irq_restore(flags);
2703         dprintk(NDEBUG_ABORT, "scsi%d: abort failed, command connected.\n", HOSTNO);
2704         return FAILED;
2705     }
2706
2707 /*
2708  * Case 4: If the command is currently disconnected from the bus, and
2709  *      there are no connected commands, we reconnect the I_T_L or
2710  *      I_T_L_Q nexus associated with it, go into message out, and send
2711  *      an abort message.
2712  *
2713  * This case is especially ugly. In order to reestablish the nexus, we
2714  * need to call NCR5380_select().  The easiest way to implement this
2715  * function was to abort if the bus was busy, and let the interrupt
2716  * handler triggered on the SEL for reselect take care of lost arbitrations
2717  * where necessary, meaning interrupts need to be enabled.
2718  *
2719  * When interrupts are enabled, the queues may change - so we
2720  * can't remove it from the disconnected queue before selecting it
2721  * because that could cause a failure in hashing the nexus if that
2722  * device reselected.
2723  *
2724  * Since the queues may change, we can't use the pointers from when we
2725  * first locate it.
2726  *
2727  * So, we must first locate the command, and if NCR5380_select()
2728  * succeeds, then issue the abort, relocate the command and remove
2729  * it from the disconnected queue.
2730  */
2731
2732     for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue; tmp;
2733          tmp = NEXT(tmp))
2734         if (cmd == tmp) {
2735             local_irq_restore(flags);
2736             dprintk(NDEBUG_ABORT, "scsi%d: aborting disconnected command.\n", HOSTNO);
2737
2738             if (NCR5380_select (instance, cmd, (int) cmd->tag))
2739                 return FAILED;
2740
2741             dprintk(NDEBUG_ABORT, "scsi%d: nexus reestablished.\n", HOSTNO);
2742
2743             do_abort (instance);
2744
2745             local_irq_save(flags);
2746             for (prev = (struct scsi_cmnd **) &(hostdata->disconnected_queue),
2747                 tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue;
2748                 tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2749                     if (cmd == tmp) {
2750                     REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2751                     *prev = NEXT(tmp);
2752                     SET_NEXT(tmp, NULL);
2753                     tmp->result = DID_ABORT << 16;
2754                     /* We must unlock the tag/LUN immediately here, since the
2755                      * target goes to BUS FREE and doesn't send us another
2756                      * message (COMMAND_COMPLETE or the like)
2757                      */
2758 #ifdef SUPPORT_TAGS
2759                     cmd_free_tag( tmp );
2760 #else
2761                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2762 #endif
2763                     local_irq_restore(flags);
2764                     tmp->scsi_done(tmp);
2765                     return SUCCESS;
2766                 }
2767         }
2768
2769 /*
2770  * Case 5 : If we reached this point, the command was not found in any of
2771  *          the queues.
2772  *
2773  * We probably reached this point because of an unlikely race condition
2774  * between the command completing successfully and the abortion code,
2775  * so we won't panic, but we will notify the user in case something really
2776  * broke.
2777  */
2778
2779     local_irq_restore(flags);
2780     printk(KERN_INFO "scsi%d: warning : SCSI command probably completed successfully before abortion\n", HOSTNO);
2781
2782     return FAILED;
2783 }
2784
2785
2786 /*
2787  * Function : int NCR5380_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
2788  *
2789  * Purpose : reset the SCSI bus.
2790  *
2791  * Returns : SUCCESS or FAILURE
2792  *
2793  */
2794
2795 static int NCR5380_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
2796 {
2797     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
2798     int           i;
2799     unsigned long flags;
2800 #if defined(RESET_RUN_DONE)
2801     struct scsi_cmnd *connected, *disconnected_queue;
2802 #endif
2803
2804
2805     NCR5380_print_status (cmd->device->host);
2806
2807     /* get in phase */
2808     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG,
2809                    PHASE_SR_TO_TCR( NCR5380_read(STATUS_REG) ));
2810     /* assert RST */
2811     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST );
2812     udelay (40);
2813     /* reset NCR registers */
2814     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2815     NCR5380_write( MODE_REG, MR_BASE );
2816     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG, 0 );
2817     NCR5380_write( SELECT_ENABLE_REG, 0 );
2818     /* ++roman: reset interrupt condition! otherwise no interrupts don't get
2819      * through anymore ... */
2820     (void)NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
2821
2822         /* MSch 20140115 - looking at the generic NCR5380 driver, all of this
2823          * should go.
2824          * Catch-22: if we don't clear all queues, the SCSI driver lock will
2825          * not be released by atari_scsi_reset()!
2826          */
2827
2828 #if defined(RESET_RUN_DONE)
2829         /* XXX Should now be done by midlevel code, but it's broken XXX */
2830         /* XXX see below                                            XXX */
2831
2832     /* MSch: old-style reset: actually abort all command processing here */
2833
2834     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2835      * and no busy units; to avoid problems with re-inserting the commands
2836      * into the issue_queue (via scsi_done()), the aborted commands are
2837      * remembered in local variables first.
2838      */
2839     local_irq_save(flags);
2840     connected = (struct scsi_cmnd *)hostdata->connected;
2841     hostdata->connected = NULL;
2842     disconnected_queue = (struct scsi_cmnd *)hostdata->disconnected_queue;
2843     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2844 #ifdef SUPPORT_TAGS
2845     free_all_tags();
2846 #endif
2847     for( i = 0; i < 8; ++i )
2848         hostdata->busy[i] = 0;
2849 #ifdef REAL_DMA
2850     hostdata->dma_len = 0;
2851 #endif
2852     local_irq_restore(flags);
2853
2854     /* In order to tell the mid-level code which commands were aborted,
2855      * set the command status to DID_RESET and call scsi_done() !!!
2856      * This ultimately aborts processing of these commands in the mid-level.
2857      */
2858
2859     if ((cmd = connected)) {
2860         dprintk(NDEBUG_ABORT, "scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2861         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2862         cmd->scsi_done( cmd );
2863     }
2864
2865     for (i = 0; (cmd = disconnected_queue); ++i) {
2866         disconnected_queue = NEXT(cmd);
2867         SET_NEXT(cmd, NULL);
2868         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2869         cmd->scsi_done( cmd );
2870     }
2871     if (i > 0)
2872         dprintk(NDEBUG_ABORT, "scsi: reset aborted %d disconnected command(s)\n", i);
2873
2874
2875     /* since all commands have been explicitly terminated, we need to tell
2876      * the midlevel code that the reset was SUCCESSFUL, and there is no
2877      * need to 'wake up' the commands by a request_sense
2878      */
2879     return SUCCESS;
2880 #else /* 1 */
2881
2882     /* MSch: new-style reset handling: let the mid-level do what it can */
2883
2884     /* ++guenther: MID-LEVEL IS STILL BROKEN.
2885      * Mid-level is supposed to requeue all commands that were active on the
2886      * various low-level queues. In fact it does this, but that's not enough
2887      * because all these commands are subject to timeout. And if a timeout
2888      * happens for any removed command, *_abort() is called but all queues
2889      * are now empty. Abort then gives up the falcon lock, which is fatal,
2890      * since the mid-level will queue more commands and must have the lock
2891      * (it's all happening inside timer interrupt handler!!).
2892      * Even worse, abort will return NOT_RUNNING for all those commands not
2893      * on any queue, so they won't be retried ...
2894      *
2895      * Conclusion: either scsi.c disables timeout for all resetted commands
2896      * immediately, or we lose!  As of linux-2.0.20 it doesn't.
2897      */
2898
2899     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2900      * and no busy units; so clear the low-level status here to avoid
2901      * conflicts when the mid-level code tries to wake up the affected
2902      * commands!
2903      */
2904
2905     if (hostdata->issue_queue)
2906         dprintk(NDEBUG_ABORT, "scsi%d: reset aborted issued command(s)\n", H_NO(cmd));
2907     if (hostdata->connected)
2908         dprintk(NDEBUG_ABORT, "scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2909     if (hostdata->disconnected_queue)
2910         dprintk(NDEBUG_ABORT, "scsi%d: reset aborted disconnected command(s)\n", H_NO(cmd));
2911
2912     local_irq_save(flags);
2913     hostdata->issue_queue = NULL;
2914     hostdata->connected = NULL;
2915     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2916 #ifdef SUPPORT_TAGS
2917     free_all_tags();
2918 #endif
2919     for( i = 0; i < 8; ++i )
2920         hostdata->busy[i] = 0;
2921 #ifdef REAL_DMA
2922     hostdata->dma_len = 0;
2923 #endif
2924     local_irq_restore(flags);
2925
2926     /* we did no complete reset of all commands, so a wakeup is required */
2927     return SUCCESS;
2928 #endif /* 1 */
2929 }
2930
2931 /* Local Variables: */
2932 /* tab-width: 8     */
2933 /* End:             */