drivers/scsi/t128.c

   1 #define AUTOSENSE
   2 #define PSEUDO_DMA
   3
   4 /*
   5  * Trantor T128/T128F/T228 driver
   6  *      Note : architecturally, the T100 and T130 are different and won't
   7  *      work
   8  *
   9  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
  10  *      Visionary Computing
  11  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
  12  *      drew@colorado.edu
  13  *      +1 (303) 440-4894
  14  *
  15  * DISTRIBUTION RELEASE 3.
  16  *
  17  * For more information, please consult
  18  *
  19  * Trantor Systems, Ltd.
  20  * T128/T128F/T228 SCSI Host Adapter
  21  * Hardware Specifications
  22  *
  23  * Trantor Systems, Ltd.
  24  * 5415 Randall Place
  25  * Fremont, CA 94538
  26  * 1+ (415) 770-1400, FAX 1+ (415) 770-9910
  27  *
  28  * and
  29  *
  30  * NCR 5380 Family
  31  * SCSI Protocol Controller
  32  * Databook
  33  *
  34  * NCR Microelectronics
  35  * 1635 Aeroplaza Drive
  36  * Colorado Springs, CO 80916
  37  * 1+ (719) 578-3400
  38  * 1+ (800) 334-5454
  39  */
  40
  41 /*
  42  * Options :
  43  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
  44  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status.
  45  *
  46  * PSEUDO_DMA - enables PSEUDO-DMA hardware, should give a 3-4X performance
  47  * increase compared to polled I/O.
  48  *
  49  * PARITY - enable parity checking.  Not supported.
  50  *
  51  * SCSI2 - enable support for SCSI-II tagged queueing.  Untested.
  52  *
  53  *
  54  * UNSAFE - leave interrupts enabled during pseudo-DMA transfers.  You
  55  *          only really want to use this if you're having a problem with
  56  *          dropped characters during high speed communications, and even
  57  *          then, you're going to be better off twiddling with transfersize.
  58  *
  59  * USLEEP - enable support for devices that don't disconnect.  Untested.
  60  *
  61  * The card is detected and initialized in one of several ways :
  62  * 1.  Autoprobe (default) - since the board is memory mapped,
  63  *     a BIOS signature is scanned for to locate the registers.
  64  *     An interrupt is triggered to autoprobe for the interrupt
  65  *     line.
  66  *
  67  * 2.  With command line overrides - t128=address,irq may be
  68  *     used on the LILO command line to override the defaults.
  69  *
  70  * 3.  With the T128_OVERRIDE compile time define.  This is
  71  *     specified as an array of address, irq tuples.  Ie, for
  72  *     one board at the default 0xcc000 address, IRQ5, I could say
  73  *     -DT128_OVERRIDE={{0xcc000, 5}}
  74  *
  75  *     Note that if the override methods are used, place holders must
  76  *     be specified for other boards in the system.
  77  *
  78  * T128/T128F jumper/dipswitch settings (note : on my sample, the switches
  79  * were epoxy'd shut, meaning I couldn't change the 0xcc000 base address) :
  80  *
  81  * T128    Sw7 Sw8 Sw6 = 0ws Sw5 = boot
  82  * T128F   Sw6 Sw7 Sw5 = 0ws Sw4 = boot Sw8 = floppy disable
  83  * cc000   off off
  84  * c8000   off on
  85  * dc000   on  off
  86  * d8000   on  on
  87  *
  88  *
  89  * Interrupts
  90  * There is a 12 pin jumper block, jp1, numbered as follows :
  91  *   T128 (JP1)          T128F (J5)
  92  * 2 4 6 8 10 12        11 9  7 5 3 1
  93  * 1 3 5 7 9  11        12 10 8 6 4 2
  94  *
  95  * 3   2-4
  96  * 5   1-3
  97  * 7   3-5
  98  * T128F only
  99  * 10 8-10
 100  * 12 7-9
 101  * 14 10-12
 102  * 15 9-11
 103  */
 104
 105 #include <linux/signal.h>
 106 #include <linux/io.h>
 107 #include <linux/blkdev.h>
 108 #include <linux/interrupt.h>
 109 #include <linux/stat.h>
 110 #include <linux/init.h>
 111 #include <linux/module.h>
 112 #include <linux/delay.h>
 113
 114 #include "scsi.h"
 115 #include <scsi/scsi_host.h>
 116 #include "t128.h"
 117 #define AUTOPROBE_IRQ
 118 #include "NCR5380.h"
 119
 120 static struct override {
 121     unsigned long address;
 122     int irq;
 123 } overrides
 124 #ifdef T128_OVERRIDE
 125     [] __initdata = T128_OVERRIDE;
 126 #else
 127     [4] __initdata = {{0, IRQ_AUTO}, {0, IRQ_AUTO},
 128         {0 ,IRQ_AUTO}, {0, IRQ_AUTO}};
 129 #endif
 130
 131 #define NO_OVERRIDES ARRAY_SIZE(overrides)
 132
 133 static struct base {
 134     unsigned int address;
 135     int noauto;
 136 } bases[] __initdata = {
 137     { 0xcc000, 0}, { 0xc8000, 0}, { 0xdc000, 0}, { 0xd8000, 0}
 138 };
 139
 140 #define NO_BASES ARRAY_SIZE(bases)
 141
 142 static struct signature {
 143     const char *string;
 144     int offset;
 145 } signatures[] __initdata = {
 146 {"TSROM: SCSI BIOS, Version 1.12", 0x36},
 147 };
 148
 149 #define NO_SIGNATURES ARRAY_SIZE(signatures)
 150
 151 /*
 152  * Function : t128_setup(char *str, int *ints)
 153  *
 154  * Purpose : LILO command line initialization of the overrides array,
 155  *
 156  * Inputs : str - unused, ints - array of integer parameters with ints[0]
 157  *      equal to the number of ints.
 158  *
 159  */
 160
 161 void __init t128_setup(char *str, int *ints){
 162     static int commandline_current = 0;
 163     int i;
 164     if (ints[0] != 2)
 165         printk("t128_setup : usage t128=address,irq\n");
 166     else
 167         if (commandline_current < NO_OVERRIDES) {
 168             overrides[commandline_current].address = ints[1];
 169             overrides[commandline_current].irq = ints[2];
 170             for (i = 0; i < NO_BASES; ++i)
 171                 if (bases[i].address == ints[1]) {
 172                     bases[i].noauto = 1;
 173                     break;
 174                 }
 175             ++commandline_current;
 176         }
 177 }
 178
 179 /*
 180  * Function : int t128_detect(struct scsi_host_template * tpnt)
 181  *
 182  * Purpose : detects and initializes T128,T128F, or T228 controllers
 183  *      that were autoprobed, overridden on the LILO command line,
 184  *      or specified at compile time.
 185  *
 186  * Inputs : tpnt - template for this SCSI adapter.
 187  *
 188  * Returns : 1 if a host adapter was found, 0 if not.
 189  *
 190  */
 191
 192 int __init t128_detect(struct scsi_host_template * tpnt){
 193     static int current_override = 0, current_base = 0;
 194     struct Scsi_Host *instance;
 195     unsigned long base;
 196     void __iomem *p;
 197     int sig, count;
 198
 199     tpnt->proc_name = "t128";
 200     tpnt->show_info = t128_show_info;
 201     tpnt->write_info = t128_write_info;
 202
 203     for (count = 0; current_override < NO_OVERRIDES; ++current_override) {
 204         base = 0;
 205         p = NULL;
 206
 207         if (overrides[current_override].address) {
 208             base = overrides[current_override].address;
 209             p = ioremap(bases[current_base].address, 0x2000);
 210             if (!p)
 211                 base = 0;
 212         } else
 213             for (; !base && (current_base < NO_BASES); ++current_base) {
 214 #if (TDEBUG & TDEBUG_INIT)
 215     printk("scsi-t128 : probing address %08x\n", bases[current_base].address);
 216 #endif
 217                 if (bases[current_base].noauto)
 218                         continue;
 219                 p = ioremap(bases[current_base].address, 0x2000);
 220                 if (!p)
 221                         continue;
 222                 for (sig = 0; sig < NO_SIGNATURES; ++sig)
 223                     if (check_signature(p + signatures[sig].offset,
 224                                         signatures[sig].string,
 225                                         strlen(signatures[sig].string))) {
 226                         base = bases[current_base].address;
 227 #if (TDEBUG & TDEBUG_INIT)
 228                         printk("scsi-t128 : detected board.\n");
 229 #endif
 230                         goto found;
 231                     }
 232                 iounmap(p);
 233             }
 234
 235 #if defined(TDEBUG) && (TDEBUG & TDEBUG_INIT)
 236         printk("scsi-t128 : base = %08x\n", (unsigned int) base);
 237 #endif
 238
 239         if (!base)
 240             break;
 241
 242 found:
 243         instance = scsi_register (tpnt, sizeof(struct NCR5380_hostdata));
 244         if(instance == NULL)
 245                 break;
 246
 247         instance->base = base;
 248         ((struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata)->base = p;
 249
 250         NCR5380_init(instance, 0);
 251
 252         if (overrides[current_override].irq != IRQ_AUTO)
 253             instance->irq = overrides[current_override].irq;
 254         else
 255             instance->irq = NCR5380_probe_irq(instance, T128_IRQS);
 256
 257         if (instance->irq != SCSI_IRQ_NONE)
 258             if (request_irq(instance->irq, t128_intr, 0, "t128",
 259                             instance)) {
 260                 printk("scsi%d : IRQ%d not free, interrupts disabled\n",
 261                     instance->host_no, instance->irq);
 262                 instance->irq = SCSI_IRQ_NONE;
 263             }
 264
 265         if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE) {
 266             printk("scsi%d : interrupts not enabled. for better interactive performance,\n", instance->host_no);
 267             printk("scsi%d : please jumper the board for a free IRQ.\n", instance->host_no);
 268         }
 269
 270 #if defined(TDEBUG) && (TDEBUG & TDEBUG_INIT)
 271         printk("scsi%d : irq = %d\n", instance->host_no, instance->irq);
 272 #endif
 273
 274         printk("scsi%d : at 0x%08lx", instance->host_no, instance->base);
 275         if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE)
 276             printk (" interrupts disabled");
 277         else
 278             printk (" irq %d", instance->irq);
 279         printk(" options CAN_QUEUE=%d  CMD_PER_LUN=%d release=%d",
 280             CAN_QUEUE, CMD_PER_LUN, T128_PUBLIC_RELEASE);
 281         NCR5380_print_options(instance);
 282         printk("\n");
 283
 284         ++current_override;
 285         ++count;
 286     }
 287     return count;
 288 }
 289
 290 static int t128_release(struct Scsi_Host *shost)
 291 {
 292         NCR5380_local_declare();
 293         NCR5380_setup(shost);
 294         if (shost->irq)
 295                 free_irq(shost->irq, shost);
 296         NCR5380_exit(shost);
 297         if (shost->io_port && shost->n_io_port)
 298                 release_region(shost->io_port, shost->n_io_port);
 299         scsi_unregister(shost);
 300         iounmap(base);
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 /*
 305  * Function : int t128_biosparam(Disk * disk, struct block_device *dev, int *ip)
 306  *
 307  * Purpose : Generates a BIOS / DOS compatible H-C-S mapping for
 308  *      the specified device / size.
 309  *
 310  * Inputs : size = size of device in sectors (512 bytes), dev = block device
 311  *      major / minor, ip[] = {heads, sectors, cylinders}
 312  *
 313  * Returns : always 0 (success), initializes ip
 314  *
 315  */
 316
 317 /*
 318  * XXX Most SCSI boards use this mapping, I could be incorrect.  Some one
 319  * using hard disks on a trantor should verify that this mapping corresponds
 320  * to that used by the BIOS / ASPI driver by running the linux fdisk program
 321  * and matching the H_C_S coordinates to what DOS uses.
 322  */
 323
 324 int t128_biosparam(struct scsi_device *sdev, struct block_device *bdev,
 325                 sector_t capacity, int * ip)
 326 {
 327   ip[0] = 64;
 328   ip[1] = 32;
 329   ip[2] = capacity >> 11;
 330   return 0;
 331 }
 332
 333 /*
 334  * Function : int NCR5380_pread (struct Scsi_Host *instance,
 335  *      unsigned char *dst, int len)
 336  *
 337  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma read function, transfers len bytes to
 338  *      dst
 339  *
 340  * Inputs : dst = destination, len = length in bytes
 341  *
 342  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog
 343  *      timeout.
 344  */
 345
 346 static inline int NCR5380_pread (struct Scsi_Host *instance, unsigned char *dst,
 347     int len) {
 348     NCR5380_local_declare();
 349     void __iomem *reg;
 350     unsigned char *d = dst;
 351     register int i = len;
 352
 353     NCR5380_setup(instance);
 354     reg = base + T_DATA_REG_OFFSET;
 355
 356 #if 0
 357     for (; i; --i) {
 358         while (!(readb(base+T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_RDY)) barrier();
 359 #else
 360     while (!(readb(base+T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_RDY)) barrier();
 361     for (; i; --i) {
 362 #endif
 363         *d++ = readb(reg);
 364     }
 365
 366     if (readb(base + T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_TIM) {
 367         unsigned char tmp;
 368         void __iomem *foo = base + T_CONTROL_REG_OFFSET;
 369         tmp = readb(foo);
 370         writeb(tmp | T_CR_CT, foo);
 371         writeb(tmp, foo);
 372         printk("scsi%d : watchdog timer fired in NCR5380_pread()\n",
 373             instance->host_no);
 374         return -1;
 375     } else
 376         return 0;
 377 }
 378
 379 /*
 380  * Function : int NCR5380_pwrite (struct Scsi_Host *instance,
 381  *      unsigned char *src, int len)
 382  *
 383  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma write function, transfers len bytes from
 384  *      src
 385  *
 386  * Inputs : src = source, len = length in bytes
 387  *
 388  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog
 389  *      timeout.
 390  */
 391
 392 static inline int NCR5380_pwrite (struct Scsi_Host *instance, unsigned char *src,
 393     int len) {
 394     NCR5380_local_declare();
 395     void __iomem *reg;
 396     unsigned char *s = src;
 397     register int i = len;
 398
 399     NCR5380_setup(instance);
 400     reg = base + T_DATA_REG_OFFSET;
 401
 402 #if 0
 403     for (; i; --i) {
 404         while (!(readb(base+T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_RDY)) barrier();
 405 #else
 406     while (!(readb(base+T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_RDY)) barrier();
 407     for (; i; --i) {
 408 #endif
 409         writeb(*s++, reg);
 410     }
 411
 412     if (readb(base + T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_TIM) {
 413         unsigned char tmp;
 414         void __iomem *foo = base + T_CONTROL_REG_OFFSET;
 415         tmp = readb(foo);
 416         writeb(tmp | T_CR_CT, foo);
 417         writeb(tmp, foo);
 418         printk("scsi%d : watchdog timer fired in NCR5380_pwrite()\n",
 419             instance->host_no);
 420         return -1;
 421     } else
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 MODULE_LICENSE("GPL");
 426
 427 #include "NCR5380.c"
 428
 429 static struct scsi_host_template driver_template = {
 430         .name           = "Trantor T128/T128F/T228",
 431         .detect         = t128_detect,
 432         .release        = t128_release,
 433         .queuecommand   = t128_queue_command,
 434         .eh_abort_handler = t128_abort,
 435         .eh_bus_reset_handler    = t128_bus_reset,
 436         .bios_param     = t128_biosparam,
 437         .can_queue      = CAN_QUEUE,
 438         .this_id        = 7,
 439         .sg_tablesize   = SG_ALL,
 440         .cmd_per_lun    = CMD_PER_LUN,
 441         .use_clustering = DISABLE_CLUSTERING,
 442 };
 443 #include "scsi_module.c"