drivers/staging/comedi/comedidev.h

   1 /*
   2     include/linux/comedidev.h
   3     header file for kernel-only structures, variables, and constants
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18
  19 #ifndef _COMEDIDEV_H
  20 #define _COMEDIDEV_H
  21
  22 #include <linux/dma-mapping.h>
  23 #include <linux/mutex.h>
  24 #include <linux/spinlock_types.h>
  25 #include <linux/rwsem.h>
  26 #include <linux/kref.h>
  27
  28 #include "comedi.h"
  29
  30 #define COMEDI_VERSION(a, b, c) (((a) << 16) + ((b) << 8) + (c))
  31 #define COMEDI_VERSION_CODE COMEDI_VERSION(COMEDI_MAJORVERSION, \
  32         COMEDI_MINORVERSION, COMEDI_MICROVERSION)
  33 #define COMEDI_RELEASE VERSION
  34
  35 #define COMEDI_NUM_BOARD_MINORS 0x30
  36
  37 struct comedi_subdevice {
  38         struct comedi_device *device;
  39         int index;
  40         int type;
  41         int n_chan;
  42         int subdev_flags;
  43         int len_chanlist;       /* maximum length of channel/gain list */
  44
  45         void *private;
  46
  47         struct comedi_async *async;
  48
  49         void *lock;
  50         void *busy;
  51         unsigned runflags;
  52         spinlock_t spin_lock;
  53
  54         unsigned int io_bits;
  55
  56         unsigned int maxdata;   /* if maxdata==0, use list */
  57         const unsigned int *maxdata_list;       /* list is channel specific */
  58
  59         const struct comedi_lrange *range_table;
  60         const struct comedi_lrange *const *range_table_list;
  61
  62         unsigned int *chanlist; /* driver-owned chanlist (not used) */
  63
  64         int (*insn_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  65                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  66         int (*insn_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  67                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
  68         int (*insn_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  69                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  70         int (*insn_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  71                            struct comedi_insn *, unsigned int *);
  72
  73         int (*do_cmd)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  74         int (*do_cmdtest)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  75                           struct comedi_cmd *);
  76         int (*poll)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  77         int (*cancel)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  78
  79         /* called when the buffer changes */
  80         int (*buf_change)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  81
  82         void (*munge)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  83                       void *data, unsigned int num_bytes,
  84                       unsigned int start_chan_index);
  85         enum dma_data_direction async_dma_dir;
  86
  87         unsigned int state;
  88
  89         struct device *class_dev;
  90         int minor;
  91
  92         unsigned int *readback;
  93 };
  94
  95 struct comedi_buf_page {
  96         void *virt_addr;
  97         dma_addr_t dma_addr;
  98 };
  99
 100 struct comedi_buf_map {
 101         struct device *dma_hw_dev;
 102         struct comedi_buf_page *page_list;
 103         unsigned int n_pages;
 104         enum dma_data_direction dma_dir;
 105         struct kref refcount;
 106 };
 107
 108 /**
 109  * struct comedi_async - control data for asynchronous comedi commands
 110  * @prealloc_buf:       preallocated buffer
 111  * @prealloc_bufsz:     buffer size (in bytes)
 112  * @buf_map:            map of buffer pages
 113  * @max_bufsize:        maximum buffer size (in bytes)
 114  * @buf_write_count:    "write completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 115  * @buf_write_alloc_count: "allocated for writing" count (in bytes,
 116  *                      modulo 2**32)
 117  * @buf_read_count:     "read completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 118  * @buf_read_alloc_count: "allocated for reading" count (in bytes,
 119  *                      modulo 2**32)
 120  * @buf_write_ptr:      buffer position for writer
 121  * @buf_read_ptr:       buffer position for reader
 122  * @cur_chan:           current position in chanlist for scan (for those
 123  *                      drivers that use it)
 124  * @scan_progress:      amount received or sent for current scan (in bytes)
 125  * @munge_chan:         current position in chanlist for "munging"
 126  * @munge_count:        "munge" count (in bytes, modulo 2**32)
 127  * @munge_ptr:          buffer position for "munging"
 128  * @events:             bit-vector of events that have occurred
 129  * @cmd:                details of comedi command in progress
 130  * @wait_head:          task wait queue for file reader or writer
 131  * @cb_mask:            bit-vector of events that should wake waiting tasks
 132  * @inttrig:            software trigger function for command, or NULL
 133  *
 134  * Note about the ..._count and ..._ptr members:
 135  *
 136  * Think of the _Count values being integers of unlimited size, indexing
 137  * into a buffer of infinite length (though only an advancing portion
 138  * of the buffer of fixed length prealloc_bufsz is accessible at any time).
 139  * Then:
 140  *
 141  *   Buf_Read_Count <= Buf_Read_Alloc_Count <= Munge_Count <=
 142  *   Buf_Write_Count <= Buf_Write_Alloc_Count <=
 143  *   (Buf_Read_Count + prealloc_bufsz)
 144  *
 145  * (Those aren't the actual members, apart from prealloc_bufsz.) When
 146  * the buffer is reset, those _Count values start at 0 and only increase
 147  * in value, maintaining the above inequalities until the next time the
 148  * buffer is reset.  The buffer is divided into the following regions by
 149  * the inequalities:
 150  *
 151  *   [0, Buf_Read_Count):
 152  *     old region no longer accessible
 153  *   [Buf_Read_Count, Buf_Read_Alloc_Count):
 154  *     filled and munged region allocated for reading but not yet read
 155  *   [Buf_Read_Alloc_Count, Munge_Count):
 156  *     filled and munged region not yet allocated for reading
 157  *   [Munge_Count, Buf_Write_Count):
 158  *     filled region not yet munged
 159  *   [Buf_Write_Count, Buf_Write_Alloc_Count):
 160  *     unfilled region allocated for writing but not yet written
 161  *   [Buf_Write_Alloc_Count, Buf_Read_Count + prealloc_bufsz):
 162  *     unfilled region not yet allocated for writing
 163  *   [Buf_Read_Count + prealloc_bufsz, infinity):
 164  *     unfilled region not yet accessible
 165  *
 166  * Data needs to be written into the buffer before it can be read out,
 167  * and may need to be converted (or "munged") between the two
 168  * operations.  Extra unfilled buffer space may need to allocated for
 169  * writing (advancing Buf_Write_Alloc_Count) before new data is written.
 170  * After writing new data, the newly filled space needs to be released
 171  * (advancing Buf_Write_Count).  This also results in the new data being
 172  * "munged" (advancing Munge_Count).  Before data is read out of the
 173  * buffer, extra space may need to be allocated for reading (advancing
 174  * Buf_Read_Alloc_Count).  After the data has been read out, the space
 175  * needs to be released (advancing Buf_Read_Count).
 176  *
 177  * The actual members, buf_read_count, buf_read_alloc_count,
 178  * munge_count, buf_write_count, and buf_write_alloc_count take the
 179  * value of the corresponding capitalized _Count values modulo 2^32
 180  * (UINT_MAX+1).  Subtracting a "higher" _count value from a "lower"
 181  * _count value gives the same answer as subtracting a "higher" _Count
 182  * value from a lower _Count value because prealloc_bufsz < UINT_MAX+1.
 183  * The modulo operation is done implicitly.
 184  *
 185  * The buf_read_ptr, munge_ptr, and buf_write_ptr members take the value
 186  * of the corresponding capitalized _Count values modulo prealloc_bufsz.
 187  * These correspond to byte indices in the physical buffer.  The modulo
 188  * operation is done by subtracting prealloc_bufsz when the value
 189  * exceeds prealloc_bufsz (assuming prealloc_bufsz plus the increment is
 190  * less than or equal to UINT_MAX).
 191  */
 192 struct comedi_async {
 193         void *prealloc_buf;
 194         unsigned int prealloc_bufsz;
 195         struct comedi_buf_map *buf_map;
 196         unsigned int max_bufsize;
 197         unsigned int buf_write_count;
 198         unsigned int buf_write_alloc_count;
 199         unsigned int buf_read_count;
 200         unsigned int buf_read_alloc_count;
 201         unsigned int buf_write_ptr;
 202         unsigned int buf_read_ptr;
 203         unsigned int cur_chan;
 204         unsigned int scan_progress;
 205         unsigned int munge_chan;
 206         unsigned int munge_count;
 207         unsigned int munge_ptr;
 208         unsigned int events;
 209         struct comedi_cmd cmd;
 210         wait_queue_head_t wait_head;
 211         unsigned int cb_mask;
 212         int (*inttrig)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 213                        unsigned int x);
 214 };
 215
 216 struct comedi_driver {
 217         struct comedi_driver *next;
 218
 219         const char *driver_name;
 220         struct module *module;
 221         int (*attach)(struct comedi_device *, struct comedi_devconfig *);
 222         void (*detach)(struct comedi_device *);
 223         int (*auto_attach)(struct comedi_device *, unsigned long);
 224
 225         /* number of elements in board_name and board_id arrays */
 226         unsigned int num_names;
 227         const char *const *board_name;
 228         /* offset in bytes from one board name pointer to the next */
 229         int offset;
 230 };
 231
 232 struct comedi_device {
 233         int use_count;
 234         struct comedi_driver *driver;
 235         void *private;
 236
 237         struct device *class_dev;
 238         int minor;
 239         unsigned int detach_count;
 240         /* hw_dev is passed to dma_alloc_coherent when allocating async buffers
 241          * for subdevices that have async_dma_dir set to something other than
 242          * DMA_NONE */
 243         struct device *hw_dev;
 244
 245         const char *board_name;
 246         const void *board_ptr;
 247         bool attached:1;
 248         bool ioenabled:1;
 249         spinlock_t spinlock;
 250         struct mutex mutex;
 251         struct rw_semaphore attach_lock;
 252         struct kref refcount;
 253
 254         int n_subdevices;
 255         struct comedi_subdevice *subdevices;
 256
 257         /* dumb */
 258         void __iomem *mmio;
 259         unsigned long iobase;
 260         unsigned long iolen;
 261         unsigned int irq;
 262
 263         struct comedi_subdevice *read_subdev;
 264         struct comedi_subdevice *write_subdev;
 265
 266         struct fasync_struct *async_queue;
 267
 268         int (*open)(struct comedi_device *dev);
 269         void (*close)(struct comedi_device *dev);
 270 };
 271
 272 /*
 273  * function prototypes
 274  */
 275
 276 void comedi_event(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
 277
 278 /* we can expand the number of bits used to encode devices/subdevices into
 279  the minor number soon, after more distros support > 8 bit minor numbers
 280  (like after Debian Etch gets released) */
 281 enum comedi_minor_bits {
 282         COMEDI_DEVICE_MINOR_MASK = 0xf,
 283         COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_MASK = 0xf0
 284 };
 285
 286 static const unsigned COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_SHIFT = 4;
 287 static const unsigned COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_OFFSET = 1;
 288
 289 struct comedi_device *comedi_dev_get_from_minor(unsigned minor);
 290 int comedi_dev_put(struct comedi_device *dev);
 291
 292 void init_polling(void);
 293 void cleanup_polling(void);
 294 void start_polling(struct comedi_device *);
 295 void stop_polling(struct comedi_device *);
 296
 297 /* subdevice runflags */
 298 enum subdevice_runflags {
 299         SRF_RT = 0x00000002,
 300         /* indicates an COMEDI_CB_ERROR event has occurred since the last
 301          * command was started */
 302         SRF_ERROR = 0x00000004,
 303         SRF_RUNNING = 0x08000000,
 304         SRF_FREE_SPRIV = 0x80000000,    /* free s->private on detach */
 305 };
 306
 307 bool comedi_is_subdevice_running(struct comedi_subdevice *s);
 308
 309 void *comedi_alloc_spriv(struct comedi_subdevice *s, size_t size);
 310
 311 int comedi_check_chanlist(struct comedi_subdevice *s,
 312                           int n,
 313                           unsigned int *chanlist);
 314
 315 /* range stuff */
 316
 317 #define RANGE(a, b)             {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 318 #define RANGE_ext(a, b)         {(a)*1e6, (b)*1e6, RF_EXTERNAL}
 319 #define RANGE_mA(a, b)          {(a)*1e6, (b)*1e6, UNIT_mA}
 320 #define RANGE_unitless(a, b)    {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 321 #define BIP_RANGE(a)            {-(a)*1e6, (a)*1e6, 0}
 322 #define UNI_RANGE(a)            {0, (a)*1e6, 0}
 323
 324 extern const struct comedi_lrange range_bipolar10;
 325 extern const struct comedi_lrange range_bipolar5;
 326 extern const struct comedi_lrange range_bipolar2_5;
 327 extern const struct comedi_lrange range_unipolar10;
 328 extern const struct comedi_lrange range_unipolar5;
 329 extern const struct comedi_lrange range_unipolar2_5;
 330 extern const struct comedi_lrange range_0_20mA;
 331 extern const struct comedi_lrange range_4_20mA;
 332 extern const struct comedi_lrange range_0_32mA;
 333 extern const struct comedi_lrange range_unknown;
 334
 335 #define range_digital           range_unipolar5
 336
 337 #if __GNUC__ >= 3
 338 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY
 339 #else
 340 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY 0
 341 #endif
 342
 343 struct comedi_lrange {
 344         int length;
 345         struct comedi_krange range[GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY];
 346 };
 347
 348 static inline bool comedi_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 349                                            unsigned int range)
 350 {
 351         return s->range_table->range[range].min < 0;
 352 }
 353
 354 static inline bool comedi_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 355                                             unsigned int range)
 356 {
 357         return s->range_table->range[range].min >= 0;
 358 }
 359
 360 static inline bool comedi_range_is_external(struct comedi_subdevice *s,
 361                                             unsigned int range)
 362 {
 363         return !!(s->range_table->range[range].flags & RF_EXTERNAL);
 364 }
 365
 366 static inline bool comedi_chan_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 367                                                 unsigned int chan,
 368                                                 unsigned int range)
 369 {
 370         return s->range_table_list[chan]->range[range].min < 0;
 371 }
 372
 373 static inline bool comedi_chan_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 374                                                  unsigned int chan,
 375                                                  unsigned int range)
 376 {
 377         return s->range_table_list[chan]->range[range].min >= 0;
 378 }
 379
 380 static inline bool comedi_chan_range_is_external(struct comedi_subdevice *s,
 381                                                  unsigned int chan,
 382                                                  unsigned int range)
 383 {
 384         return !!(s->range_table_list[chan]->range[range].flags & RF_EXTERNAL);
 385 }
 386
 387 /* munge between offset binary and two's complement values */
 388 static inline unsigned int comedi_offset_munge(struct comedi_subdevice *s,
 389                                                unsigned int val)
 390 {
 391         return val ^ s->maxdata ^ (s->maxdata >> 1);
 392 }
 393
 394 static inline unsigned int bytes_per_sample(const struct comedi_subdevice *subd)
 395 {
 396         if (subd->subdev_flags & SDF_LSAMPL)
 397                 return sizeof(unsigned int);
 398
 399         return sizeof(short);
 400 }
 401
 402 /*
 403  * Must set dev->hw_dev if you wish to dma directly into comedi's buffer.
 404  * Also useful for retrieving a previously configured hardware device of
 405  * known bus type.  Set automatically for auto-configured devices.
 406  * Automatically set to NULL when detaching hardware device.
 407  */
 408 int comedi_set_hw_dev(struct comedi_device *dev, struct device *hw_dev);
 409
 410 static inline unsigned int comedi_buf_n_bytes_ready(struct comedi_subdevice *s)
 411 {
 412         return s->async->buf_write_count - s->async->buf_read_count;
 413 }
 414
 415 unsigned int comedi_buf_write_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 416 unsigned int comedi_buf_write_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 417
 418 unsigned int comedi_buf_read_n_available(struct comedi_subdevice *s);
 419 unsigned int comedi_buf_read_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 420 unsigned int comedi_buf_read_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 421
 422 int comedi_buf_put(struct comedi_subdevice *s, unsigned short x);
 423 int comedi_buf_get(struct comedi_subdevice *s, unsigned short *x);
 424
 425 void comedi_buf_memcpy_to(struct comedi_subdevice *s, unsigned int offset,
 426                           const void *source, unsigned int num_bytes);
 427 void comedi_buf_memcpy_from(struct comedi_subdevice *s, unsigned int offset,
 428                             void *destination, unsigned int num_bytes);
 429 unsigned int comedi_write_array_to_buffer(struct comedi_subdevice *s,
 430                                           const void *data,
 431                                           unsigned int num_bytes);
 432 unsigned int comedi_read_array_from_buffer(struct comedi_subdevice *s,
 433                                            void *data, unsigned int num_bytes);
 434
 435 /* drivers.c - general comedi driver functions */
 436
 437 #define COMEDI_TIMEOUT_MS       1000
 438
 439 int comedi_timeout(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 440                    struct comedi_insn *,
 441                    int (*cb)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 442                              struct comedi_insn *, unsigned long context),
 443                    unsigned long context);
 444
 445 unsigned int comedi_handle_events(struct comedi_device *dev,
 446                                   struct comedi_subdevice *s);
 447
 448 int comedi_dio_insn_config(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 449                            struct comedi_insn *, unsigned int *data,
 450                            unsigned int mask);
 451 unsigned int comedi_dio_update_state(struct comedi_subdevice *,
 452                                      unsigned int *data);
 453 unsigned int comedi_bytes_per_scan(struct comedi_subdevice *s);
 454 void comedi_inc_scan_progress(struct comedi_subdevice *s,
 455                               unsigned int num_bytes);
 456
 457 void *comedi_alloc_devpriv(struct comedi_device *, size_t);
 458 int comedi_alloc_subdevices(struct comedi_device *, int);
 459 int comedi_alloc_subdev_readback(struct comedi_subdevice *);
 460
 461 int comedi_readback_insn_read(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 462                               struct comedi_insn *, unsigned int *data);
 463
 464 int comedi_load_firmware(struct comedi_device *, struct device *,
 465                          const char *name,
 466                          int (*cb)(struct comedi_device *,
 467                                    const u8 *data, size_t size,
 468                                    unsigned long context),
 469                          unsigned long context);
 470
 471 int __comedi_request_region(struct comedi_device *,
 472                             unsigned long start, unsigned long len);
 473 int comedi_request_region(struct comedi_device *,
 474                           unsigned long start, unsigned long len);
 475 void comedi_legacy_detach(struct comedi_device *);
 476
 477 int comedi_auto_config(struct device *, struct comedi_driver *,
 478                        unsigned long context);
 479 void comedi_auto_unconfig(struct device *);
 480
 481 int comedi_driver_register(struct comedi_driver *);
 482 void comedi_driver_unregister(struct comedi_driver *);
 483
 484 /**
 485  * module_comedi_driver() - Helper macro for registering a comedi driver
 486  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 487  *
 488  * Helper macro for comedi drivers which do not do anything special in module
 489  * init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each module may only use
 490  * this macro once, and calling it replaces module_init() and module_exit().
 491  */
 492 #define module_comedi_driver(__comedi_driver) \
 493         module_driver(__comedi_driver, comedi_driver_register, \
 494                         comedi_driver_unregister)
 495
 496 #ifdef CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS
 497
 498 /* comedi_pci.c - comedi PCI driver specific functions */
 499
 500 /*
 501  * PCI Vendor IDs not in <linux/pci_ids.h>
 502  */
 503 #define PCI_VENDOR_ID_KOLTER            0x1001
 504 #define PCI_VENDOR_ID_ICP               0x104c
 505 #define PCI_VENDOR_ID_DT                0x1116
 506 #define PCI_VENDOR_ID_IOTECH            0x1616
 507 #define PCI_VENDOR_ID_CONTEC            0x1221
 508 #define PCI_VENDOR_ID_RTD               0x1435
 509 #define PCI_VENDOR_ID_HUMUSOFT          0x186c
 510
 511 struct pci_dev;
 512 struct pci_driver;
 513
 514 struct pci_dev *comedi_to_pci_dev(struct comedi_device *);
 515
 516 int comedi_pci_enable(struct comedi_device *);
 517 void comedi_pci_disable(struct comedi_device *);
 518 void comedi_pci_detach(struct comedi_device *);
 519
 520 int comedi_pci_auto_config(struct pci_dev *, struct comedi_driver *,
 521                            unsigned long context);
 522 void comedi_pci_auto_unconfig(struct pci_dev *);
 523
 524 int comedi_pci_driver_register(struct comedi_driver *, struct pci_driver *);
 525 void comedi_pci_driver_unregister(struct comedi_driver *, struct pci_driver *);
 526
 527 /**
 528  * module_comedi_pci_driver() - Helper macro for registering a comedi PCI driver
 529  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 530  * @__pci_driver: pci_driver struct
 531  *
 532  * Helper macro for comedi PCI drivers which do not do anything special
 533  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 534  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 535  * module_init() and module_exit()
 536  */
 537 #define module_comedi_pci_driver(__comedi_driver, __pci_driver) \
 538         module_driver(__comedi_driver, comedi_pci_driver_register, \
 539                         comedi_pci_driver_unregister, &(__pci_driver))
 540
 541 #else
 542
 543 /*
 544  * Some of the comedi mixed ISA/PCI drivers call the PCI specific
 545  * functions. Provide some dummy functions if CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS
 546  * is not enabled.
 547  */
 548
 549 static inline struct pci_dev *comedi_to_pci_dev(struct comedi_device *dev)
 550 {
 551         return NULL;
 552 }
 553
 554 static inline int comedi_pci_enable(struct comedi_device *dev)
 555 {
 556         return -ENOSYS;
 557 }
 558
 559 static inline void comedi_pci_disable(struct comedi_device *dev)
 560 {
 561 }
 562
 563 static inline void comedi_pci_detach(struct comedi_device *dev)
 564 {
 565 }
 566
 567 #endif /* CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS */
 568
 569 #ifdef CONFIG_COMEDI_PCMCIA_DRIVERS
 570
 571 /* comedi_pcmcia.c - comedi PCMCIA driver specific functions */
 572
 573 struct pcmcia_driver;
 574 struct pcmcia_device;
 575
 576 struct pcmcia_device *comedi_to_pcmcia_dev(struct comedi_device *);
 577
 578 int comedi_pcmcia_enable(struct comedi_device *,
 579                          int (*conf_check)(struct pcmcia_device *, void *));
 580 void comedi_pcmcia_disable(struct comedi_device *);
 581
 582 int comedi_pcmcia_auto_config(struct pcmcia_device *, struct comedi_driver *);
 583 void comedi_pcmcia_auto_unconfig(struct pcmcia_device *);
 584
 585 int comedi_pcmcia_driver_register(struct comedi_driver *,
 586                                   struct pcmcia_driver *);
 587 void comedi_pcmcia_driver_unregister(struct comedi_driver *,
 588                                      struct pcmcia_driver *);
 589
 590 /**
 591  * module_comedi_pcmcia_driver() - Helper macro for registering a comedi PCMCIA driver
 592  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 593  * @__pcmcia_driver: pcmcia_driver struct
 594  *
 595  * Helper macro for comedi PCMCIA drivers which do not do anything special
 596  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 597  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 598  * module_init() and module_exit()
 599  */
 600 #define module_comedi_pcmcia_driver(__comedi_driver, __pcmcia_driver) \
 601         module_driver(__comedi_driver, comedi_pcmcia_driver_register, \
 602                         comedi_pcmcia_driver_unregister, &(__pcmcia_driver))
 603
 604 #endif /* CONFIG_COMEDI_PCMCIA_DRIVERS */
 605
 606 #ifdef CONFIG_COMEDI_USB_DRIVERS
 607
 608 /* comedi_usb.c - comedi USB driver specific functions */
 609
 610 struct usb_driver;
 611 struct usb_interface;
 612
 613 struct usb_interface *comedi_to_usb_interface(struct comedi_device *);
 614 struct usb_device *comedi_to_usb_dev(struct comedi_device *);
 615
 616 int comedi_usb_auto_config(struct usb_interface *, struct comedi_driver *,
 617                            unsigned long context);
 618 void comedi_usb_auto_unconfig(struct usb_interface *);
 619
 620 int comedi_usb_driver_register(struct comedi_driver *, struct usb_driver *);
 621 void comedi_usb_driver_unregister(struct comedi_driver *, struct usb_driver *);
 622
 623 /**
 624  * module_comedi_usb_driver() - Helper macro for registering a comedi USB driver
 625  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 626  * @__usb_driver: usb_driver struct
 627  *
 628  * Helper macro for comedi USB drivers which do not do anything special
 629  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 630  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 631  * module_init() and module_exit()
 632  */
 633 #define module_comedi_usb_driver(__comedi_driver, __usb_driver) \
 634         module_driver(__comedi_driver, comedi_usb_driver_register, \
 635                         comedi_usb_driver_unregister, &(__usb_driver))
 636
 637 #endif /* CONFIG_COMEDI_USB_DRIVERS */
 638
 639 #endif /* _COMEDIDEV_H */