drivers/staging/comedi/drivers/aio_iiro_16.c

   1 /*
   2
   3     comedi/drivers/aio_iiro_16.c
   4
   5     Driver for Access I/O Products PC-104 AIO-IIRO-16 Digital I/O board
   6     Copyright (C) 2006 C&C Technologies, Inc.
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18
  19 /*
  20
  21 Driver: aio_iiro_16
  22 Description: Access I/O Products PC-104 IIRO16 Relay And Isolated Input Board
  23 Author: Zachary Ware <zach.ware@cctechnol.com>
  24 Devices:
  25  [Access I/O] PC-104 AIO12-8
  26 Status: experimental
  27
  28 Configuration Options:
  29   [0] - I/O port base address
  30
  31 */
  32
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include "../comedidev.h"
  35
  36 #define AIO_IIRO_16_RELAY_0_7   0x00
  37 #define AIO_IIRO_16_INPUT_0_7   0x01
  38 #define AIO_IIRO_16_IRQ         0x02
  39 #define AIO_IIRO_16_RELAY_8_15  0x04
  40 #define AIO_IIRO_16_INPUT_8_15  0x05
  41
  42 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_write(struct comedi_device *dev,
  43                                            struct comedi_subdevice *s,
  44                                            struct comedi_insn *insn,
  45                                            unsigned int *data)
  46 {
  47         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
  48                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + AIO_IIRO_16_RELAY_0_7);
  49                 outb((s->state >> 8) & 0xff,
  50                      dev->iobase + AIO_IIRO_16_RELAY_8_15);
  51         }
  52
  53         data[1] = s->state;
  54
  55         return insn->n;
  56 }
  57
  58 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_read(struct comedi_device *dev,
  59                                           struct comedi_subdevice *s,
  60                                           struct comedi_insn *insn,
  61                                           unsigned int *data)
  62 {
  63         data[1] = 0;
  64         data[1] |= inb(dev->iobase + AIO_IIRO_16_INPUT_0_7);
  65         data[1] |= inb(dev->iobase + AIO_IIRO_16_INPUT_8_15) << 8;
  66
  67         return insn->n;
  68 }
  69
  70 static int aio_iiro_16_attach(struct comedi_device *dev,
  71                               struct comedi_devconfig *it)
  72 {
  73         struct comedi_subdevice *s;
  74         int ret;
  75
  76         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x8);
  77         if (ret)
  78                 return ret;
  79
  80         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
  81         if (ret)
  82                 return ret;
  83
  84         s = &dev->subdevices[0];
  85         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
  86         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  87         s->n_chan = 16;
  88         s->maxdata = 1;
  89         s->range_table = &range_digital;
  90         s->insn_bits = aio_iiro_16_dio_insn_bits_write;
  91
  92         s = &dev->subdevices[1];
  93         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
  94         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
  95         s->n_chan = 16;
  96         s->maxdata = 1;
  97         s->range_table = &range_digital;
  98         s->insn_bits = aio_iiro_16_dio_insn_bits_read;
  99
 100         return 0;
 101 }
 102
 103 static struct comedi_driver aio_iiro_16_driver = {
 104         .driver_name    = "aio_iiro_16",
 105         .module         = THIS_MODULE,
 106         .attach         = aio_iiro_16_attach,
 107         .detach         = comedi_legacy_detach,
 108 };
 109 module_comedi_driver(aio_iiro_16_driver);
 110
 111 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 112 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 113 MODULE_LICENSE("GPL");