drivers/staging/comedi/drivers/cb_pcimdda.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/cb_pcimdda.c
   3     Computer Boards PCIM-DDA06-16 Comedi driver
   4     Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
   5
   6     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8
   9     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12     (at your option) any later version.
  13
  14     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17     GNU General Public License for more details.
  18 */
  19 /*
  20 Driver: cb_pcimdda
  21 Description: Measurement Computing PCIM-DDA06-16
  22 Devices: [Measurement Computing] PCIM-DDA06-16 (cb_pcimdda)
  23 Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
  24 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:15:51 +0100
  25 Status: works
  26
  27 All features of the PCIM-DDA06-16 board are supported.  This board
  28 has 6 16-bit AO channels, and the usual 8255 DIO setup.  (24 channels,
  29 configurable in banks of 8 and 4, etc.).  This board does not support commands.
  30
  31 The board has a peculiar way of specifying AO gain/range settings -- You have
  32 1 jumper bank on the card, which either makes all 6 AO channels either
  33 5 Volt unipolar, 5V bipolar, 10 Volt unipolar or 10V bipolar.
  34
  35 Since there is absolutely _no_ way to tell in software how this jumper is set
  36 (well, at least according  to the rather thin spec. from Measurement Computing
  37  that comes with the board), the driver assumes the jumper is at its factory
  38 default setting of +/-5V.
  39
  40 Also of note is the fact that this board features another jumper, whose
  41 state is also completely invisible to software.  It toggles two possible AO
  42 output modes on the board:
  43
  44   - Update Mode: Writing to an AO channel instantaneously updates the actual
  45     signal output by the DAC on the board (this is the factory default).
  46   - Simultaneous XFER Mode: Writing to an AO channel has no effect until
  47     you read from any one of the AO channels.  This is useful for loading
  48     all 6 AO values, and then reading from any one of the AO channels on the
  49     device to instantly update all 6 AO values in unison.  Useful for some
  50     control apps, I would assume?  If your jumper is in this setting, then you
  51     need to issue your comedi_data_write()s to load all the values you want,
  52     then issue one comedi_data_read() on any channel on the AO subdevice
  53     to initiate the simultaneous XFER.
  54
  55 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  56 */
  57
  58 /*
  59     This is a driver for the Computer Boards PCIM-DDA06-16 Analog Output
  60     card.  This board has a unique register layout and as such probably
  61     deserves its own driver file.
  62
  63     It is theoretically possible to integrate this board into the cb_pcidda
  64     file, but since that isn't my code, I didn't want to significantly
  65     modify that file to support this board (I thought it impolite to do so).
  66
  67     At any rate, if you feel ambitious, please feel free to take
  68     the code out of this file and combine it with a more unified driver
  69     file.
  70
  71     I would like to thank Timothy Curry <Timothy.Curry@rdec.redstone.army.mil>
  72     for lending me a board so that I could write this driver.
  73
  74     -Calin Culianu <calin@ajvar.org>
  75  */
  76
  77 #include <linux/module.h>
  78 #include <linux/pci.h>
  79
  80 #include "../comedidev.h"
  81
  82 #include "8255.h"
  83
  84 /* device ids of the cards we support -- currently only 1 card supported */
  85 #define PCI_ID_PCIM_DDA06_16            0x0053
  86
  87 /*
  88  * Register map, 8-bit access only
  89  */
  90 #define PCIMDDA_DA_CHAN(x)              (0x00 + (x) * 2)
  91 #define PCIMDDA_8255_BASE_REG           0x0c
  92
  93 #define MAX_AO_READBACK_CHANNELS        6
  94
  95 struct cb_pcimdda_private {
  96         unsigned int ao_readback[MAX_AO_READBACK_CHANNELS];
  97 };
  98
  99 static int cb_pcimdda_ao_winsn(struct comedi_device *dev,
 100                                struct comedi_subdevice *s,
 101                                struct comedi_insn *insn,
 102                                unsigned int *data)
 103 {
 104         struct cb_pcimdda_private *devpriv = dev->private;
 105         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 106         unsigned long offset = dev->iobase + PCIMDDA_DA_CHAN(chan);
 107         unsigned int val = 0;
 108         int i;
 109
 110         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 111                 val = data[i];
 112
 113                 /*
 114                  * Write the LSB then MSB.
 115                  *
 116                  * If the simultaneous xfer mode is selected by the
 117                  * jumper on the card, a read instruction is needed
 118                  * in order to initiate the simultaneous transfer.
 119                  * Otherwise, the DAC will be updated when the MSB
 120                  * is written.
 121                  */
 122                 outb(val & 0x00ff, offset);
 123                 outb((val >> 8) & 0x00ff, offset + 1);
 124         }
 125
 126         /* Cache the last value for readback */
 127         devpriv->ao_readback[chan] = val;
 128
 129         return insn->n;
 130 }
 131
 132 static int cb_pcimdda_ao_rinsn(struct comedi_device *dev,
 133                                struct comedi_subdevice *s,
 134                                struct comedi_insn *insn,
 135                                unsigned int *data)
 136 {
 137         struct cb_pcimdda_private *devpriv = dev->private;
 138         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 139         unsigned long offset = dev->iobase + PCIMDDA_DA_CHAN(chan);
 140         int i;
 141
 142         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 143                 /* Initiate the simultaneous transfer */
 144                 inw(offset);
 145
 146                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 147         }
 148
 149         return insn->n;
 150 }
 151
 152 static int cb_pcimdda_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 153                                             unsigned long context_unused)
 154 {
 155         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 156         struct cb_pcimdda_private *devpriv;
 157         struct comedi_subdevice *s;
 158         int ret;
 159
 160         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 161         if (!devpriv)
 162                 return -ENOMEM;
 163
 164         ret = comedi_pci_enable(dev);
 165         if (ret)
 166                 return ret;
 167         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 3);
 168
 169         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 170         if (ret)
 171                 return ret;
 172
 173         s = &dev->subdevices[0];
 174         /* analog output subdevice */
 175         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 176         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 177         s->n_chan       = 6;
 178         s->maxdata      = 0xffff;
 179         s->range_table  = &range_bipolar5;
 180         s->insn_write   = cb_pcimdda_ao_winsn;
 181         s->insn_read    = cb_pcimdda_ao_rinsn;
 182
 183         s = &dev->subdevices[1];
 184         /* digital i/o subdevice */
 185         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL,
 186                         dev->iobase + PCIMDDA_8255_BASE_REG);
 187         if (ret)
 188                 return ret;
 189
 190         return 0;
 191 }
 192
 193 static struct comedi_driver cb_pcimdda_driver = {
 194         .driver_name    = "cb_pcimdda",
 195         .module         = THIS_MODULE,
 196         .auto_attach    = cb_pcimdda_auto_attach,
 197         .detach         = comedi_pci_disable,
 198 };
 199
 200 static int cb_pcimdda_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 201                                 const struct pci_device_id *id)
 202 {
 203         return comedi_pci_auto_config(dev, &cb_pcimdda_driver,
 204                                       id->driver_data);
 205 }
 206
 207 static const struct pci_device_id cb_pcimdda_pci_table[] = {
 208         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CB, PCI_ID_PCIM_DDA06_16) },
 209         { 0 }
 210 };
 211 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, cb_pcimdda_pci_table);
 212
 213 static struct pci_driver cb_pcimdda_driver_pci_driver = {
 214         .name           = "cb_pcimdda",
 215         .id_table       = cb_pcimdda_pci_table,
 216         .probe          = cb_pcimdda_pci_probe,
 217         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 218 };
 219 module_comedi_pci_driver(cb_pcimdda_driver, cb_pcimdda_driver_pci_driver);
 220
 221 MODULE_AUTHOR("Calin A. Culianu <calin@rtlab.org>");
 222 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver for the Computerboards PCIM-DDA "
 223                    "series.  Currently only supports PCIM-DDA06-16 (which "
 224                    "also happens to be the only board in this series. :) ) ");
 225 MODULE_LICENSE("GPL");