drivers/staging/comedi/drivers/contec_pci_dio.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/contec_pci_dio.c
   3
   4     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   5     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6
   7     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10     (at your option) any later version.
  11
  12     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15     GNU General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU General Public License
  18     along with this program; if not, write to the Free Software
  19     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 */
  22 /*
  23 Driver: contec_pci_dio
  24 Description: Contec PIO1616L digital I/O board
  25 Devices: [Contec] PIO1616L (contec_pci_dio)
  26 Author: Stefano Rivoir <s.rivoir@gts.it>
  27 Updated: Wed, 27 Jun 2007 13:00:06 +0100
  28 Status: works
  29
  30 Configuration Options:
  31   [0] - PCI bus of device (optional)
  32   [1] - PCI slot of device (optional)
  33   If bus/slot is not specified, the first supported
  34   PCI device found will be used.
  35 */
  36
  37 #include "../comedidev.h"
  38
  39 enum contec_model {
  40         PIO1616L = 0,
  41 };
  42
  43 struct contec_board {
  44         const char *name;
  45         int model;
  46         int in_ports;
  47         int out_ports;
  48         int in_offs;
  49         int out_offs;
  50         int out_boffs;
  51 };
  52 static const struct contec_board contec_boards[] = {
  53         {"PIO1616L", PIO1616L, 16, 16, 0, 2, 10},
  54 };
  55
  56 #define PCI_DEVICE_ID_PIO1616L 0x8172
  57
  58 #define thisboard ((const struct contec_board *)dev->board_ptr)
  59
  60 static int contec_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  61                                struct comedi_subdevice *s,
  62                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  63 {
  64
  65         dev_dbg(dev->class_dev, "contec_do_insn_bits called\n");
  66         dev_dbg(dev->class_dev, "data: %d %d\n", data[0], data[1]);
  67
  68         if (data[0]) {
  69                 s->state &= ~data[0];
  70                 s->state |= data[0] & data[1];
  71                 dev_dbg(dev->class_dev, "out: %d on %lx\n", s->state,
  72                         dev->iobase + thisboard->out_offs);
  73                 outw(s->state, dev->iobase + thisboard->out_offs);
  74         }
  75         return insn->n;
  76 }
  77
  78 static int contec_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  79                                struct comedi_subdevice *s,
  80                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  81 {
  82
  83         dev_dbg(dev->class_dev, "contec_di_insn_bits called\n");
  84         dev_dbg(dev->class_dev, "data: %d %d\n", data[0], data[1]);
  85
  86         data[1] = inw(dev->iobase + thisboard->in_offs);
  87
  88         return insn->n;
  89 }
  90
  91 static struct pci_dev *contec_find_pci_dev(struct comedi_device *dev,
  92                                            struct comedi_devconfig *it)
  93 {
  94         struct pci_dev *pcidev = NULL;
  95         int bus = it->options[0];
  96         int slot = it->options[1];
  97
  98         for_each_pci_dev(pcidev) {
  99                 if (bus || slot) {
 100                         if (bus != pcidev->bus->number ||
 101                                 slot != PCI_SLOT(pcidev->devfn))
 102                                 continue;
 103                 }
 104                 if (pcidev->vendor != PCI_VENDOR_ID_CONTEC ||
 105                     pcidev->device != PCI_DEVICE_ID_PIO1616L)
 106                         continue;
 107
 108                 dev->board_ptr = contec_boards + 0;
 109                 return pcidev;
 110         }
 111         dev_err(dev->class_dev,
 112                 "No supported board found! (req. bus %d, slot %d)\n",
 113                 bus, slot);
 114         return NULL;
 115 }
 116
 117 static int contec_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 118 {
 119         struct pci_dev *pcidev;
 120         struct comedi_subdevice *s;
 121         int ret;
 122
 123         printk("comedi%d: contec: ", dev->minor);
 124
 125         dev->board_name = thisboard->name;
 126
 127         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 128         if (ret)
 129                 return ret;
 130
 131         pcidev = contec_find_pci_dev(dev, it);
 132         if (!pcidev)
 133                 return -EIO;
 134         comedi_set_hw_dev(dev, &pcidev->dev);
 135
 136         if (comedi_pci_enable(pcidev, "contec_pci_dio")) {
 137                 printk("error enabling PCI device and request regions!\n");
 138                 return -EIO;
 139         }
 140         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 141         printk(" base addr %lx ", dev->iobase);
 142
 143         s = dev->subdevices + 0;
 144
 145         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 146         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 147         s->n_chan = 16;
 148         s->maxdata = 1;
 149         s->range_table = &range_digital;
 150         s->insn_bits = contec_di_insn_bits;
 151
 152         s = dev->subdevices + 1;
 153         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 154         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 155         s->n_chan = 16;
 156         s->maxdata = 1;
 157         s->range_table = &range_digital;
 158         s->insn_bits = contec_do_insn_bits;
 159
 160         printk("attached\n");
 161
 162         return 1;
 163 }
 164
 165 static void contec_detach(struct comedi_device *dev)
 166 {
 167         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 168
 169         if (pcidev) {
 170                 if (dev->iobase)
 171                         comedi_pci_disable(pcidev);
 172                 pci_dev_put(pcidev);
 173         }
 174 }
 175
 176 static struct comedi_driver contec_pci_dio_driver = {
 177         .driver_name    = "contec_pci_dio",
 178         .module         = THIS_MODULE,
 179         .attach         = contec_attach,
 180         .detach         = contec_detach,
 181 };
 182
 183 static int __devinit contec_pci_dio_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 184                                               const struct pci_device_id *ent)
 185 {
 186         return comedi_pci_auto_config(dev, &contec_pci_dio_driver);
 187 }
 188
 189 static void __devexit contec_pci_dio_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 190 {
 191         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 192 }
 193
 194 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(contec_pci_dio_pci_table) = {
 195         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CONTEC, PCI_DEVICE_ID_PIO1616L),
 196                 .driver_data = PIO1616L },
 197         { 0 }
 198 };
 199 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, contec_pci_dio_pci_table);
 200
 201 static struct pci_driver contec_pci_dio_pci_driver = {
 202         .name           = "contec_pci_dio",
 203         .id_table       = contec_pci_dio_pci_table,
 204         .probe          = contec_pci_dio_pci_probe,
 205         .remove         = __devexit_p(contec_pci_dio_pci_remove),
 206 };
 207 module_comedi_pci_driver(contec_pci_dio_driver, contec_pci_dio_pci_driver);
 208
 209 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 210 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 211 MODULE_LICENSE("GPL");