drivers/staging/comedi/drivers/contec_pci_dio.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/contec_pci_dio.c
   3
   4     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   5     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6
   7     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10     (at your option) any later version.
  11
  12     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15     GNU General Public License for more details.
  16 */
  17 /*
  18 Driver: contec_pci_dio
  19 Description: Contec PIO1616L digital I/O board
  20 Devices: [Contec] PIO1616L (contec_pci_dio)
  21 Author: Stefano Rivoir <s.rivoir@gts.it>
  22 Updated: Wed, 27 Jun 2007 13:00:06 +0100
  23 Status: works
  24
  25 Configuration Options: not applicable, uses comedi PCI auto config
  26 */
  27
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/pci.h>
  30
  31 #include "../comedidev.h"
  32
  33 #define PCI_DEVICE_ID_PIO1616L 0x8172
  34
  35 /*
  36  * Register map
  37  */
  38 #define PIO1616L_DI_REG         0x00
  39 #define PIO1616L_DO_REG         0x02
  40
  41 static int contec_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  42                                struct comedi_subdevice *s,
  43                                struct comedi_insn *insn,
  44                                unsigned int *data)
  45 {
  46         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  47                 outw(s->state, dev->iobase + PIO1616L_DO_REG);
  48
  49         data[1] = s->state;
  50
  51         return insn->n;
  52 }
  53
  54 static int contec_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  55                                struct comedi_subdevice *s,
  56                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  57 {
  58         data[1] = inw(dev->iobase + PIO1616L_DI_REG);
  59
  60         return insn->n;
  61 }
  62
  63 static int contec_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  64                                         unsigned long context_unused)
  65 {
  66         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  67         struct comedi_subdevice *s;
  68         int ret;
  69
  70         ret = comedi_pci_enable(dev);
  71         if (ret)
  72                 return ret;
  73         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
  74
  75         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
  76         if (ret)
  77                 return ret;
  78
  79         s = &dev->subdevices[0];
  80         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
  81         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
  82         s->n_chan       = 16;
  83         s->maxdata      = 1;
  84         s->range_table  = &range_digital;
  85         s->insn_bits    = contec_di_insn_bits;
  86
  87         s = &dev->subdevices[1];
  88         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
  89         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  90         s->n_chan       = 16;
  91         s->maxdata      = 1;
  92         s->range_table  = &range_digital;
  93         s->insn_bits    = contec_do_insn_bits;
  94
  95         return 0;
  96 }
  97
  98 static struct comedi_driver contec_pci_dio_driver = {
  99         .driver_name    = "contec_pci_dio",
 100         .module         = THIS_MODULE,
 101         .auto_attach    = contec_auto_attach,
 102         .detach         = comedi_pci_disable,
 103 };
 104
 105 static int contec_pci_dio_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 106                                     const struct pci_device_id *id)
 107 {
 108         return comedi_pci_auto_config(dev, &contec_pci_dio_driver,
 109                                       id->driver_data);
 110 }
 111
 112 static const struct pci_device_id contec_pci_dio_pci_table[] = {
 113         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CONTEC, PCI_DEVICE_ID_PIO1616L) },
 114         { 0 }
 115 };
 116 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, contec_pci_dio_pci_table);
 117
 118 static struct pci_driver contec_pci_dio_pci_driver = {
 119         .name           = "contec_pci_dio",
 120         .id_table       = contec_pci_dio_pci_table,
 121         .probe          = contec_pci_dio_pci_probe,
 122         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 123 };
 124 module_comedi_pci_driver(contec_pci_dio_driver, contec_pci_dio_pci_driver);
 125
 126 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 127 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 128 MODULE_LICENSE("GPL");