drivers/staging/comedi/drivers/das16.c

   1 /*
   2  * das16.c
   3  * DAS16 driver
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  * Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   8  * Copyright (C) 2001,2002 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  */
  20
  21 /*
  22  * Driver: das16
  23  * Description: DAS16 compatible boards
  24  * Author: Sam Moore, Warren Jasper, ds, Chris Baugher, Frank Hess, Roman Fietze
  25  * Devices: (Keithley Metrabyte) DAS-16 [das-16]
  26  *          (Keithley Metrabyte) DAS-16G [das-16g]
  27  *          (Keithley Metrabyte) DAS-16F [das-16f]
  28  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1201 [das-1201]
  29  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1202 [das-1202]
  30  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1401 [das-1401]
  31  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1402 [das-1402]
  32  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1601 [das-1601]
  33  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1602 [das-1602]
  34  *          (ComputerBoards) PC104-DAS16/JR [pc104-das16jr]
  35  *          (ComputerBoards) PC104-DAS16JR/16 [pc104-das16jr/16]
  36  *          (ComputerBoards) CIO-DAS16 [cio-das16]
  37  *          (ComputerBoards) CIO-DAS16F [cio-das16/f]
  38  *          (ComputerBoards) CIO-DAS16/JR [cio-das16/jr]
  39  *          (ComputerBoards) CIO-DAS16JR/16 [cio-das16jr/16]
  40  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1401/12 [cio-das1401/12]
  41  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1402/12 [cio-das1402/12]
  42  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1402/16 [cio-das1402/16]
  43  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1601/12 [cio-das1601/12]
  44  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1602/12 [cio-das1602/12]
  45  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1602/16 [cio-das1602/16]
  46  *          (ComputerBoards) CIO-DAS16/330 [cio-das16/330]
  47  * Status: works
  48  * Updated: 2003-10-12
  49  *
  50  * A rewrite of the das16 and das1600 drivers.
  51  *
  52  * Options:
  53  *      [0] - base io address
  54  *      [1] - irq (does nothing, irq is not used anymore)
  55  *      [2] - dma channel (optional, required for comedi_command support)
  56  *      [3] - master clock speed in MHz (optional, 1 or 10, ignored if
  57  *              board can probe clock, defaults to 1)
  58  *      [4] - analog input range lowest voltage in microvolts (optional,
  59  *              only useful if your board does not have software
  60  *              programmable gain)
  61  *      [5] - analog input range highest voltage in microvolts (optional,
  62  *              only useful if board does not have software programmable
  63  *              gain)
  64  *      [6] - analog output range lowest voltage in microvolts (optional)
  65  *      [7] - analog output range highest voltage in microvolts (optional)
  66  *
  67  * Passing a zero for an option is the same as leaving it unspecified.
  68  */
  69
  70 /*
  71  * Testing and debugging help provided by Daniel Koch.
  72  *
  73  * Keithley Manuals:
  74  *      2309.PDF (das16)
  75  *      4919.PDF (das1400, 1600)
  76  *      4922.PDF (das-1400)
  77  *      4923.PDF (das1200, 1400, 1600)
  78  *
  79  * Computer boards manuals also available from their website
  80  * www.measurementcomputing.com
  81  */
  82
  83 #include <linux/module.h>
  84 #include <linux/slab.h>
  85 #include <linux/delay.h>
  86 #include <linux/pci.h>
  87 #include <linux/interrupt.h>
  88
  89 #include <asm/dma.h>
  90
  91 #include "../comedidev.h"
  92
  93 #include "8253.h"
  94 #include "8255.h"
  95 #include "comedi_fc.h"
  96
  97 #define DAS16_DMA_SIZE 0xff00   /*  size in bytes of allocated dma buffer */
  98
  99 /*
 100  * Register I/O map
 101  */
 102 #define DAS16_TRIG_REG                  0x00
 103 #define DAS16_AI_LSB_REG                0x00
 104 #define DAS16_AI_MSB_REG                0x01
 105 #define DAS16_MUX_REG                   0x02
 106 #define DAS16_DIO_REG                   0x03
 107 #define DAS16_AO_LSB_REG(x)             ((x) ? 0x06 : 0x04)
 108 #define DAS16_AO_MSB_REG(x)             ((x) ? 0x07 : 0x05)
 109 #define DAS16_STATUS_REG                0x08
 110 #define DAS16_STATUS_BUSY               (1 << 7)
 111 #define DAS16_STATUS_UNIPOLAR           (1 << 6)
 112 #define DAS16_STATUS_MUXBIT             (1 << 5)
 113 #define DAS16_STATUS_INT                (1 << 4)
 114 #define DAS16_CTRL_REG                  0x09
 115 #define DAS16_CTRL_INTE                 (1 << 7)
 116 #define DAS16_CTRL_IRQ(x)               (((x) & 0x7) << 4)
 117 #define DAS16_CTRL_DMAE                 (1 << 2)
 118 #define DAS16_CTRL_PACING_MASK          (3 << 0)
 119 #define DAS16_CTRL_INT_PACER            (3 << 0)
 120 #define DAS16_CTRL_EXT_PACER            (2 << 0)
 121 #define DAS16_CTRL_SOFT_PACER           (0 << 0)
 122 #define DAS16_PACER_REG                 0x0a
 123 #define DAS16_PACER_BURST_LEN(x)        (((x) & 0xf) << 4)
 124 #define DAS16_PACER_CTR0                (1 << 1)
 125 #define DAS16_PACER_TRIG0               (1 << 0)
 126 #define DAS16_GAIN_REG                  0x0b
 127 #define DAS16_TIMER_BASE_REG            0x0c    /* to 0x0f */
 128
 129 #define DAS1600_CONV_REG                0x404
 130 #define DAS1600_CONV_DISABLE            (1 << 6)
 131 #define DAS1600_BURST_REG               0x405
 132 #define DAS1600_BURST_VAL               (1 << 6)
 133 #define DAS1600_ENABLE_REG              0x406
 134 #define DAS1600_ENABLE_VAL              (1 << 6)
 135 #define DAS1600_STATUS_REG              0x407
 136 #define DAS1600_STATUS_BME              (1 << 6)
 137 #define DAS1600_STATUS_ME               (1 << 5)
 138 #define DAS1600_STATUS_CD               (1 << 4)
 139 #define DAS1600_STATUS_WS               (1 << 1)
 140 #define DAS1600_STATUS_CLK_10MHZ        (1 << 0)
 141
 142 static const struct comedi_lrange range_das1x01_bip = {
 143         4, {
 144                 BIP_RANGE(10),
 145                 BIP_RANGE(1),
 146                 BIP_RANGE(0.1),
 147                 BIP_RANGE(0.01)
 148         }
 149 };
 150
 151 static const struct comedi_lrange range_das1x01_unip = {
 152         4, {
 153                 UNI_RANGE(10),
 154                 UNI_RANGE(1),
 155                 UNI_RANGE(0.1),
 156                 UNI_RANGE(0.01)
 157         }
 158 };
 159
 160 static const struct comedi_lrange range_das1x02_bip = {
 161         4, {
 162                 BIP_RANGE(10),
 163                 BIP_RANGE(5),
 164                 BIP_RANGE(2.5),
 165                 BIP_RANGE(1.25)
 166         }
 167 };
 168
 169 static const struct comedi_lrange range_das1x02_unip = {
 170         4, {
 171                 UNI_RANGE(10),
 172                 UNI_RANGE(5),
 173                 UNI_RANGE(2.5),
 174                 UNI_RANGE(1.25)
 175         }
 176 };
 177
 178 static const struct comedi_lrange range_das16jr = {
 179         9, {
 180                 BIP_RANGE(10),
 181                 BIP_RANGE(5),
 182                 BIP_RANGE(2.5),
 183                 BIP_RANGE(1.25),
 184                 BIP_RANGE(0.625),
 185                 UNI_RANGE(10),
 186                 UNI_RANGE(5),
 187                 UNI_RANGE(2.5),
 188                 UNI_RANGE(1.25)
 189         }
 190 };
 191
 192 static const struct comedi_lrange range_das16jr_16 = {
 193         8, {
 194                 BIP_RANGE(10),
 195                 BIP_RANGE(5),
 196                 BIP_RANGE(2.5),
 197                 BIP_RANGE(1.25),
 198                 UNI_RANGE(10),
 199                 UNI_RANGE(5),
 200                 UNI_RANGE(2.5),
 201                 UNI_RANGE(1.25)
 202         }
 203 };
 204
 205 static const int das16jr_gainlist[] = { 8, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 206 static const int das16jr_16_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 207 static const int das1600_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3 };
 208
 209 enum {
 210         das16_pg_none = 0,
 211         das16_pg_16jr,
 212         das16_pg_16jr_16,
 213         das16_pg_1601,
 214         das16_pg_1602,
 215 };
 216 static const int *const das16_gainlists[] = {
 217         NULL,
 218         das16jr_gainlist,
 219         das16jr_16_gainlist,
 220         das1600_gainlist,
 221         das1600_gainlist,
 222 };
 223
 224 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_uni_lranges[] = {
 225         &range_unknown,
 226         &range_das16jr,
 227         &range_das16jr_16,
 228         &range_das1x01_unip,
 229         &range_das1x02_unip,
 230 };
 231
 232 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_bip_lranges[] = {
 233         &range_unknown,
 234         &range_das16jr,
 235         &range_das16jr_16,
 236         &range_das1x01_bip,
 237         &range_das1x02_bip,
 238 };
 239
 240 struct das16_board {
 241         const char *name;
 242         unsigned int ai_maxdata;
 243         unsigned int ai_speed;  /*  max conversion speed in nanosec */
 244         unsigned int ai_pg;
 245         unsigned int has_ao:1;
 246         unsigned int has_8255:1;
 247
 248         unsigned int i8255_offset;
 249
 250         unsigned int size;
 251         unsigned int id;
 252 };
 253
 254 static const struct das16_board das16_boards[] = {
 255         {
 256                 .name           = "das-16",
 257                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 258                 .ai_speed       = 15000,
 259                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 260                 .has_ao         = 1,
 261                 .has_8255       = 1,
 262                 .i8255_offset   = 0x10,
 263                 .size           = 0x14,
 264                 .id             = 0x00,
 265         }, {
 266                 .name           = "das-16g",
 267                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 268                 .ai_speed       = 15000,
 269                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 270                 .has_ao         = 1,
 271                 .has_8255       = 1,
 272                 .i8255_offset   = 0x10,
 273                 .size           = 0x14,
 274                 .id             = 0x00,
 275         }, {
 276                 .name           = "das-16f",
 277                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 278                 .ai_speed       = 8500,
 279                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 280                 .has_ao         = 1,
 281                 .has_8255       = 1,
 282                 .i8255_offset   = 0x10,
 283                 .size           = 0x14,
 284                 .id             = 0x00,
 285         }, {
 286                 .name           = "cio-das16",
 287                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 288                 .ai_speed       = 20000,
 289                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 290                 .has_ao         = 1,
 291                 .has_8255       = 1,
 292                 .i8255_offset   = 0x10,
 293                 .size           = 0x14,
 294                 .id             = 0x80,
 295         }, {
 296                 .name           = "cio-das16/f",
 297                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 298                 .ai_speed       = 10000,
 299                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 300                 .has_ao         = 1,
 301                 .has_8255       = 1,
 302                 .i8255_offset   = 0x10,
 303                 .size           = 0x14,
 304                 .id             = 0x80,
 305         }, {
 306                 .name           = "cio-das16/jr",
 307                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 308                 .ai_speed       = 7692,
 309                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
 310                 .size           = 0x10,
 311                 .id             = 0x00,
 312         }, {
 313                 .name           = "pc104-das16jr",
 314                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 315                 .ai_speed       = 3300,
 316                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
 317                 .size           = 0x10,
 318                 .id             = 0x00,
 319         }, {
 320                 .name           = "cio-das16jr/16",
 321                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 322                 .ai_speed       = 10000,
 323                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
 324                 .size           = 0x10,
 325                 .id             = 0x00,
 326         }, {
 327                 .name           = "pc104-das16jr/16",
 328                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 329                 .ai_speed       = 10000,
 330                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
 331                 .size           = 0x10,
 332                 .id             = 0x00,
 333         }, {
 334                 .name           = "das-1201",
 335                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 336                 .ai_speed       = 20000,
 337                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 338                 .has_8255       = 1,
 339                 .i8255_offset   = 0x400,
 340                 .size           = 0x408,
 341                 .id             = 0x20,
 342         }, {
 343                 .name           = "das-1202",
 344                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 345                 .ai_speed       = 10000,
 346                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 347                 .has_8255       = 1,
 348                 .i8255_offset   = 0x400,
 349                 .size           = 0x408,
 350                 .id             = 0x20,
 351         }, {
 352                 .name           = "das-1401",
 353                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 354                 .ai_speed       = 10000,
 355                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 356                 .size           = 0x408,
 357                 .id             = 0xc0,
 358         }, {
 359                 .name           = "das-1402",
 360                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 361                 .ai_speed       = 10000,
 362                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 363                 .size           = 0x408,
 364                 .id             = 0xc0,
 365         }, {
 366                 .name           = "das-1601",
 367                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 368                 .ai_speed       = 10000,
 369                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 370                 .has_ao         = 1,
 371                 .has_8255       = 1,
 372                 .i8255_offset   = 0x400,
 373                 .size           = 0x408,
 374                 .id             = 0xc0,
 375         }, {
 376                 .name           = "das-1602",
 377                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 378                 .ai_speed       = 10000,
 379                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 380                 .has_ao         = 1,
 381                 .has_8255       = 1,
 382                 .i8255_offset   = 0x400,
 383                 .size           = 0x408,
 384                 .id             = 0xc0,
 385         }, {
 386                 .name           = "cio-das1401/12",
 387                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 388                 .ai_speed       = 6250,
 389                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 390                 .size           = 0x408,
 391                 .id             = 0xc0,
 392         }, {
 393                 .name           = "cio-das1402/12",
 394                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 395                 .ai_speed       = 6250,
 396                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 397                 .size           = 0x408,
 398                 .id             = 0xc0,
 399         }, {
 400                 .name           = "cio-das1402/16",
 401                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 402                 .ai_speed       = 10000,
 403                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 404                 .size           = 0x408,
 405                 .id             = 0xc0,
 406         }, {
 407                 .name           = "cio-das1601/12",
 408                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 409                 .ai_speed       = 6250,
 410                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 411                 .has_ao         = 1,
 412                 .has_8255       = 1,
 413                 .i8255_offset   = 0x400,
 414                 .size           = 0x408,
 415                 .id             = 0xc0,
 416         }, {
 417                 .name           = "cio-das1602/12",
 418                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 419                 .ai_speed       = 10000,
 420                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 421                 .has_ao         = 1,
 422                 .has_8255       = 1,
 423                 .i8255_offset   = 0x400,
 424                 .size           = 0x408,
 425                 .id             = 0xc0,
 426         }, {
 427                 .name           = "cio-das1602/16",
 428                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 429                 .ai_speed       = 10000,
 430                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 431                 .has_ao         = 1,
 432                 .has_8255       = 1,
 433                 .i8255_offset   = 0x400,
 434                 .size           = 0x408,
 435                 .id             = 0xc0,
 436         }, {
 437                 .name           = "cio-das16/330",
 438                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 439                 .ai_speed       = 3030,
 440                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
 441                 .size           = 0x14,
 442                 .id             = 0xf0,
 443         },
 444 };
 445
 446 /* Period for timer interrupt in jiffies.  It's a function
 447  * to deal with possibility of dynamic HZ patches  */
 448 static inline int timer_period(void)
 449 {
 450         return HZ / 20;
 451 }
 452
 453 struct das16_private_struct {
 454         unsigned int            clockbase;
 455         unsigned int            ctrl_reg;
 456         unsigned long           adc_byte_count;
 457         unsigned int            divisor1;
 458         unsigned int            divisor2;
 459         unsigned int            dma_chan;
 460         uint16_t                *dma_buffer[2];
 461         dma_addr_t              dma_buffer_addr[2];
 462         unsigned int            current_buffer;
 463         unsigned int            dma_transfer_size;
 464         struct comedi_lrange    *user_ai_range_table;
 465         struct comedi_lrange    *user_ao_range_table;
 466         struct timer_list       timer;
 467         short                   timer_running;
 468         unsigned long           extra_iobase;
 469         unsigned int            can_burst:1;
 470 };
 471
 472 static void das16_ai_enable(struct comedi_device *dev,
 473                             unsigned int mode, unsigned int src)
 474 {
 475         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 476
 477         devpriv->ctrl_reg &= ~(DAS16_CTRL_INTE |
 478                                DAS16_CTRL_DMAE |
 479                                DAS16_CTRL_PACING_MASK);
 480         devpriv->ctrl_reg |= mode;
 481
 482         if (src == TRIG_EXT)
 483                 devpriv->ctrl_reg |= DAS16_CTRL_EXT_PACER;
 484         else
 485                 devpriv->ctrl_reg |= DAS16_CTRL_INT_PACER;
 486         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
 487 }
 488
 489 static void das16_ai_disable(struct comedi_device *dev)
 490 {
 491         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 492
 493         /* disable interrupts, dma and pacer clocked conversions */
 494         devpriv->ctrl_reg &= ~(DAS16_CTRL_INTE |
 495                                DAS16_CTRL_DMAE |
 496                                DAS16_CTRL_PACING_MASK);
 497         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
 498 }
 499
 500 /* the pc104-das16jr (at least) has problems if the dma
 501         transfer is interrupted in the middle of transferring
 502         a 16 bit sample, so this function takes care to get
 503         an even transfer count after disabling dma
 504         channel.
 505 */
 506 static int disable_dma_on_even(struct comedi_device *dev)
 507 {
 508         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 509         static const int disable_limit = 100;
 510         static const int enable_timeout = 100;
 511         int residue;
 512         int new_residue;
 513         int i;
 514         int j;
 515
 516         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 517         residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 518         for (i = 0; i < disable_limit && (residue % 2); ++i) {
 519                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 520                 for (j = 0; j < enable_timeout; ++j) {
 521                         udelay(2);
 522                         new_residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 523                         if (new_residue != residue)
 524                                 break;
 525                 }
 526                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
 527                 residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 528         }
 529         if (i == disable_limit) {
 530                 dev_err(dev->class_dev,
 531                         "failed to get an even dma transfer, could be trouble\n");
 532         }
 533         return residue;
 534 }
 535
 536 static void das16_interrupt(struct comedi_device *dev)
 537 {
 538         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 539         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 540         struct comedi_async *async = s->async;
 541         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 542         unsigned long spin_flags;
 543         unsigned long dma_flags;
 544         int num_bytes, residue;
 545         int buffer_index;
 546
 547         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, spin_flags);
 548         if (!(devpriv->ctrl_reg & DAS16_CTRL_DMAE)) {
 549                 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 550                 return;
 551         }
 552
 553         dma_flags = claim_dma_lock();
 554         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 555         residue = disable_dma_on_even(dev);
 556
 557         /*  figure out how many points to read */
 558         if (residue > devpriv->dma_transfer_size) {
 559                 dev_err(dev->class_dev, "residue > transfer size!\n");
 560                 async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_EOA;
 561                 num_bytes = 0;
 562         } else
 563                 num_bytes = devpriv->dma_transfer_size - residue;
 564
 565         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 566                                         num_bytes >= devpriv->adc_byte_count) {
 567                 num_bytes = devpriv->adc_byte_count;
 568                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 569         }
 570
 571         buffer_index = devpriv->current_buffer;
 572         devpriv->current_buffer = (devpriv->current_buffer + 1) % 2;
 573         devpriv->adc_byte_count -= num_bytes;
 574
 575         /*  re-enable  dma */
 576         if ((async->events & COMEDI_CB_EOA) == 0) {
 577                 set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 578                              devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 579                 set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 580                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 581         }
 582         release_dma_lock(dma_flags);
 583
 584         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 585
 586         cfc_write_array_to_buffer(s,
 587                                   devpriv->dma_buffer[buffer_index], num_bytes);
 588
 589         cfc_handle_events(dev, s);
 590 }
 591
 592 static void das16_timer_interrupt(unsigned long arg)
 593 {
 594         struct comedi_device *dev = (struct comedi_device *)arg;
 595         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 596
 597         das16_interrupt(dev);
 598
 599         if (devpriv->timer_running)
 600                 mod_timer(&devpriv->timer, jiffies + timer_period());
 601 }
 602
 603 static int das16_ai_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 604                                    struct comedi_subdevice *s,
 605                                    struct comedi_cmd *cmd)
 606 {
 607         unsigned int chan0 = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 608         unsigned int range0 = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 609         int i;
 610
 611         for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 612                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 613                 unsigned int range = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 614
 615                 if (chan != ((chan0 + i) % s->n_chan)) {
 616                         dev_dbg(dev->class_dev,
 617                                 "entries in chanlist must be consecutive channels, counting upwards\n");
 618                         return -EINVAL;
 619                 }
 620
 621                 if (range != range0) {
 622                         dev_dbg(dev->class_dev,
 623                                 "entries in chanlist must all have the same gain\n");
 624                         return -EINVAL;
 625                 }
 626         }
 627
 628         return 0;
 629 }
 630
 631 static int das16_cmd_test(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 632                           struct comedi_cmd *cmd)
 633 {
 634         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 635         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 636         int err = 0;
 637         unsigned int trig_mask;
 638         unsigned int arg;
 639
 640         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 641
 642         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 643
 644         trig_mask = TRIG_FOLLOW;
 645         if (devpriv->can_burst)
 646                 trig_mask |= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 647         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, trig_mask);
 648
 649         trig_mask = TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 650         if (devpriv->can_burst)
 651                 trig_mask |= TRIG_NOW;
 652         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, trig_mask);
 653
 654         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 655         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 656
 657         if (err)
 658                 return 1;
 659
 660         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 661
 662         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 663         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 664         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 665
 666         /* Step 2b : and mutually compatible */
 667
 668         /*  make sure scan_begin_src and convert_src dont conflict */
 669         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src == TRIG_NOW)
 670                 err |= -EINVAL;
 671         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src != TRIG_NOW)
 672                 err |= -EINVAL;
 673
 674         if (err)
 675                 return 2;
 676
 677         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 678
 679         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 680
 681         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) /* internal trigger */
 682                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 683
 684         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 685
 686         /* check against maximum frequency */
 687         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER)
 688                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 689                                         board->ai_speed * cmd->chanlist_len);
 690
 691         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 692                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 693                                                  board->ai_speed);
 694
 695         if (cmd->stop_src == TRIG_NONE)
 696                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 697
 698         if (err)
 699                 return 3;
 700
 701         /*  step 4: fix up arguments */
 702         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 703                 arg = cmd->scan_begin_arg;
 704                 i8253_cascade_ns_to_timer(devpriv->clockbase,
 705                                           &devpriv->divisor1,
 706                                           &devpriv->divisor2,
 707                                           &arg, cmd->flags);
 708                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 709         }
 710         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 711                 arg = cmd->convert_arg;
 712                 i8253_cascade_ns_to_timer(devpriv->clockbase,
 713                                           &devpriv->divisor1,
 714                                           &devpriv->divisor2,
 715                                           &arg, cmd->flags);
 716                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 717         }
 718         if (err)
 719                 return 4;
 720
 721         /* Step 5: check channel list if it exists */
 722         if (cmd->chanlist && cmd->chanlist_len > 0)
 723                 err |= das16_ai_check_chanlist(dev, s, cmd);
 724
 725         if (err)
 726                 return 5;
 727
 728         return 0;
 729 }
 730
 731 static unsigned int das16_set_pacer(struct comedi_device *dev, unsigned int ns,
 732                                     unsigned int flags)
 733 {
 734         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 735         unsigned long timer_base = dev->iobase + DAS16_TIMER_BASE_REG;
 736
 737         i8253_cascade_ns_to_timer(devpriv->clockbase,
 738                                   &devpriv->divisor1, &devpriv->divisor2,
 739                                   &ns, flags);
 740
 741         i8254_set_mode(timer_base, 0, 1, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 742         i8254_set_mode(timer_base, 0, 2, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 743         i8254_write(timer_base, 0, 1, devpriv->divisor1);
 744         i8254_write(timer_base, 0, 2, devpriv->divisor2);
 745
 746         return ns;
 747 }
 748
 749 static int das16_cmd_exec(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 750 {
 751         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 752         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 753         struct comedi_async *async = s->async;
 754         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 755         unsigned int byte;
 756         unsigned long flags;
 757         int range;
 758
 759         if (cmd->flags & TRIG_RT) {
 760                 dev_err(dev->class_dev,
 761                          "isa dma transfers cannot be performed with TRIG_RT, aborting\n");
 762                 return -1;
 763         }
 764
 765         devpriv->adc_byte_count = cmd->stop_arg * cfc_bytes_per_scan(s);
 766
 767         if (devpriv->can_burst)
 768                 outb(DAS1600_CONV_DISABLE, dev->iobase + DAS1600_CONV_REG);
 769
 770         /*  set scan limits */
 771         byte = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 772         byte |= CR_CHAN(cmd->chanlist[cmd->chanlist_len - 1]) << 4;
 773         outb(byte, dev->iobase + DAS16_MUX_REG);
 774
 775         /* set gain (this is also burst rate register but according to
 776          * computer boards manual, burst rate does nothing, even on
 777          * keithley cards) */
 778         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 779                 range = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 780                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 781                      dev->iobase + DAS16_GAIN_REG);
 782         }
 783
 784         /* set counter mode and counts */
 785         cmd->convert_arg = das16_set_pacer(dev, cmd->convert_arg, cmd->flags);
 786
 787         /* enable counters */
 788         byte = 0;
 789         if (devpriv->can_burst) {
 790                 if (cmd->convert_src == TRIG_NOW) {
 791                         outb(DAS1600_BURST_VAL,
 792                              dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
 793                         /*  set burst length */
 794                         byte |= DAS16_PACER_BURST_LEN(cmd->chanlist_len - 1);
 795                 } else {
 796                         outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
 797                 }
 798         }
 799         outb(byte, dev->iobase + DAS16_PACER_REG);
 800
 801         /*  set up dma transfer */
 802         flags = claim_dma_lock();
 803         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 804         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
 805          * count and address get set correctly */
 806         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 807         devpriv->current_buffer = 0;
 808         set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 809                      devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 810         devpriv->dma_transfer_size = DAS16_DMA_SIZE;
 811         set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 812         enable_dma(devpriv->dma_chan);
 813         release_dma_lock(flags);
 814
 815         /*  set up interrupt */
 816         devpriv->timer_running = 1;
 817         devpriv->timer.expires = jiffies + timer_period();
 818         add_timer(&devpriv->timer);
 819
 820         das16_ai_enable(dev, DAS16_CTRL_DMAE, cmd->convert_src);
 821
 822         if (devpriv->can_burst)
 823                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV_REG);
 824
 825         return 0;
 826 }
 827
 828 static int das16_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 829 {
 830         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 831         unsigned long flags;
 832
 833         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 834
 835         das16_ai_disable(dev);
 836         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 837
 838         /*  disable SW timer */
 839         if (devpriv->timer_running) {
 840                 devpriv->timer_running = 0;
 841                 del_timer(&devpriv->timer);
 842         }
 843
 844         if (devpriv->can_burst)
 845                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
 846
 847         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 848
 849         return 0;
 850 }
 851
 852 static void das16_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 853                            struct comedi_subdevice *s, void *array,
 854                            unsigned int num_bytes,
 855                            unsigned int start_chan_index)
 856 {
 857         unsigned int i, num_samples = num_bytes / sizeof(short);
 858         unsigned short *data = array;
 859
 860         for (i = 0; i < num_samples; i++) {
 861                 data[i] = le16_to_cpu(data[i]);
 862                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 863                         data[i] >>= 4;
 864                 data[i] &= s->maxdata;
 865         }
 866 }
 867
 868 static int das16_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 869                         struct comedi_subdevice *s,
 870                         struct comedi_insn *insn,
 871                         unsigned long context)
 872 {
 873         unsigned int status;
 874
 875         status = inb(dev->iobase + DAS16_STATUS_REG);
 876         if ((status & DAS16_STATUS_BUSY) == 0)
 877                 return 0;
 878         return -EBUSY;
 879 }
 880
 881 static int das16_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 882                               struct comedi_subdevice *s,
 883                               struct comedi_insn *insn,
 884                               unsigned int *data)
 885 {
 886         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 887         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 888         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 889         unsigned int val;
 890         int ret;
 891         int i;
 892
 893         das16_ai_disable(dev);
 894
 895         /* set multiplexer */
 896         outb(chan | (chan << 4), dev->iobase + DAS16_MUX_REG);
 897
 898         /* set gain */
 899         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 900                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 901                      dev->iobase + DAS16_GAIN_REG);
 902         }
 903
 904         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 905                 /* trigger conversion */
 906                 outb_p(0, dev->iobase + DAS16_TRIG_REG);
 907
 908                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, das16_ai_eoc, 0);
 909                 if (ret)
 910                         return ret;
 911
 912                 val = inb(dev->iobase + DAS16_AI_MSB_REG) << 8;
 913                 val |= inb(dev->iobase + DAS16_AI_LSB_REG);
 914                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 915                         val >>= 4;
 916                 val &= s->maxdata;
 917
 918                 data[i] = val;
 919         }
 920
 921         return insn->n;
 922 }
 923
 924 static int das16_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 925                                struct comedi_subdevice *s,
 926                                struct comedi_insn *insn,
 927                                unsigned int *data)
 928 {
 929         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 930         unsigned int val;
 931         int i;
 932
 933         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 934                 val = data[i];
 935                 val <<= 4;
 936
 937                 outb(val & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_LSB_REG(chan));
 938                 outb((val >> 8) & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_MSB_REG(chan));
 939         }
 940
 941         return insn->n;
 942 }
 943
 944 static int das16_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 945                               struct comedi_subdevice *s,
 946                               struct comedi_insn *insn,
 947                               unsigned int *data)
 948 {
 949         data[1] = inb(dev->iobase + DAS16_DIO_REG) & 0xf;
 950
 951         return insn->n;
 952 }
 953
 954 static int das16_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 955                               struct comedi_subdevice *s,
 956                               struct comedi_insn *insn,
 957                               unsigned int *data)
 958 {
 959         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 960                 outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO_REG);
 961
 962         data[1] = s->state;
 963
 964         return insn->n;
 965 }
 966
 967 static int das16_probe(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 968 {
 969         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 970         int diobits;
 971
 972         /* diobits indicates boards */
 973         diobits = inb(dev->iobase + DAS16_DIO_REG) & 0xf0;
 974         if (board->id != diobits) {
 975                 dev_err(dev->class_dev,
 976                         "requested board's id bits are incorrect (0x%x != 0x%x)\n",
 977                         board->id, diobits);
 978                 return -EINVAL;
 979         }
 980
 981         return 0;
 982 }
 983
 984 static void das16_reset(struct comedi_device *dev)
 985 {
 986         outb(0, dev->iobase + DAS16_STATUS_REG);
 987         outb(0, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
 988         outb(0, dev->iobase + DAS16_PACER_REG);
 989         outb(0, dev->iobase + DAS16_TIMER_BASE_REG + i8254_control_reg);
 990 }
 991
 992 static int das16_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 993 {
 994         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 995         struct das16_private_struct *devpriv;
 996         struct comedi_subdevice *s;
 997         struct comedi_lrange *lrange;
 998         struct comedi_krange *krange;
 999         unsigned int dma_chan = it->options[2];
1000         unsigned int status;
1001         int ret;
1002
1003         /*  check that clock setting is valid */
1004         if (it->options[3]) {
1005                 if (it->options[3] != 0 &&
1006                     it->options[3] != 1 && it->options[3] != 10) {
1007                         dev_err(dev->class_dev,
1008                                 "Invalid option. Master clock must be set to 1 or 10 (MHz)\n");
1009                         return -EINVAL;
1010                 }
1011         }
1012
1013         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1014         if (!devpriv)
1015                 return -ENOMEM;
1016
1017         if (board->size < 0x400) {
1018                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], board->size);
1019                 if (ret)
1020                         return ret;
1021         } else {
1022                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1023                 if (ret)
1024                         return ret;
1025                 /* Request an additional region for the 8255 */
1026                 ret = __comedi_request_region(dev, dev->iobase + 0x400,
1027                                               board->size & 0x3ff);
1028                 if (ret)
1029                         return ret;
1030                 devpriv->extra_iobase = dev->iobase + 0x400;
1031                 devpriv->can_burst = 1;
1032         }
1033
1034         /*  probe id bits to make sure they are consistent */
1035         if (das16_probe(dev, it))
1036                 return -EINVAL;
1037
1038         /*  get master clock speed */
1039         if (devpriv->can_burst) {
1040                 status = inb(dev->iobase + DAS1600_STATUS_REG);
1041
1042                 if (status & DAS1600_STATUS_CLK_10MHZ)
1043                         devpriv->clockbase = I8254_OSC_BASE_10MHZ;
1044                 else
1045                         devpriv->clockbase = I8254_OSC_BASE_1MHZ;
1046         } else {
1047                 if (it->options[3])
1048                         devpriv->clockbase = I8254_OSC_BASE_1MHZ /
1049                                              it->options[3];
1050                 else
1051                         devpriv->clockbase = I8254_OSC_BASE_1MHZ;
1052         }
1053
1054         /* initialize dma */
1055         if (dma_chan == 1 || dma_chan == 3) {
1056                 unsigned long flags;
1057                 int i;
1058
1059                 if (request_dma(dma_chan, dev->board_name)) {
1060                         dev_err(dev->class_dev,
1061                                 "failed to request dma channel %i\n",
1062                                 dma_chan);
1063                         return -EINVAL;
1064                 }
1065                 devpriv->dma_chan = dma_chan;
1066
1067                 /* allocate dma buffers */
1068                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1069                         void *p;
1070
1071                         p = pci_alloc_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
1072                                                  &devpriv->dma_buffer_addr[i]);
1073                         if (!p)
1074                                 return -ENOMEM;
1075                         devpriv->dma_buffer[i] = p;
1076                 }
1077
1078                 flags = claim_dma_lock();
1079                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
1080                 set_dma_mode(devpriv->dma_chan, DMA_MODE_READ);
1081                 release_dma_lock(flags);
1082
1083                 init_timer(&devpriv->timer);
1084                 devpriv->timer.function = das16_timer_interrupt;
1085                 devpriv->timer.data = (unsigned long)dev;
1086         }
1087
1088         /* get any user-defined input range */
1089         if (board->ai_pg == das16_pg_none &&
1090             (it->options[4] || it->options[5])) {
1091                 /* allocate single-range range table */
1092                 lrange = kzalloc(sizeof(*lrange) + sizeof(*krange), GFP_KERNEL);
1093                 if (!lrange)
1094                         return -ENOMEM;
1095
1096                 /* initialize ai range */
1097                 devpriv->user_ai_range_table = lrange;
1098                 lrange->length = 1;
1099                 krange = devpriv->user_ai_range_table->range;
1100                 krange->min = it->options[4];
1101                 krange->max = it->options[5];
1102                 krange->flags = UNIT_volt;
1103         }
1104
1105         /* get any user-defined output range */
1106         if (it->options[6] || it->options[7]) {
1107                 /* allocate single-range range table */
1108                 lrange = kzalloc(sizeof(*lrange) + sizeof(*krange), GFP_KERNEL);
1109                 if (!lrange)
1110                         return -ENOMEM;
1111
1112                 /* initialize ao range */
1113                 devpriv->user_ao_range_table = lrange;
1114                 lrange->length = 1;
1115                 krange = devpriv->user_ao_range_table->range;
1116                 krange->min = it->options[6];
1117                 krange->max = it->options[7];
1118                 krange->flags = UNIT_volt;
1119         }
1120
1121         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4 + board->has_8255);
1122         if (ret)
1123                 return ret;
1124
1125         status = inb(dev->iobase + DAS16_STATUS_REG);
1126
1127         /* Analog Input subdevice */
1128         s = &dev->subdevices[0];
1129         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1130         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1131         if (status & DAS16_STATUS_MUXBIT) {
1132                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
1133                 s->n_chan       = 16;
1134         } else {
1135                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1136                 s->n_chan       = 8;
1137         }
1138         s->len_chanlist = s->n_chan;
1139         s->maxdata      = board->ai_maxdata;
1140         if (devpriv->user_ai_range_table) { /*  user defined ai range */
1141                 s->range_table  = devpriv->user_ai_range_table;
1142         } else if (status & DAS16_STATUS_UNIPOLAR) {
1143                 s->range_table  = das16_ai_uni_lranges[board->ai_pg];
1144         } else {
1145                 s->range_table  = das16_ai_bip_lranges[board->ai_pg];
1146         }
1147         s->insn_read    = das16_ai_insn_read;
1148         if (devpriv->dma_chan) {
1149                 dev->read_subdev = s;
1150                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1151                 s->do_cmdtest   = das16_cmd_test;
1152                 s->do_cmd       = das16_cmd_exec;
1153                 s->cancel       = das16_cancel;
1154                 s->munge        = das16_ai_munge;
1155         }
1156
1157         /* Analog Output subdevice */
1158         s = &dev->subdevices[1];
1159         if (board->has_ao) {
1160                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1161                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1162                 s->n_chan       = 2;
1163                 s->maxdata      = 0x0fff;
1164                 s->range_table  = devpriv->user_ao_range_table;
1165                 s->insn_write   = das16_ao_insn_write;
1166         } else {
1167                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1168         }
1169
1170         /* Digital Input subdevice */
1171         s = &dev->subdevices[2];
1172         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1173         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1174         s->n_chan       = 4;
1175         s->maxdata      = 1;
1176         s->range_table  = &range_digital;
1177         s->insn_bits    = das16_di_insn_bits;
1178
1179         /* Digital Output subdevice */
1180         s = &dev->subdevices[3];
1181         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1182         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1183         s->n_chan       = 4;
1184         s->maxdata      = 1;
1185         s->range_table  = &range_digital;
1186         s->insn_bits    = das16_do_insn_bits;
1187
1188         /* initialize digital output lines */
1189         outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO_REG);
1190
1191         /* 8255 Digital I/O subdevice */
1192         if (board->has_8255) {
1193                 s = &dev->subdevices[4];
1194                 ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL,
1195                                        dev->iobase + board->i8255_offset);
1196                 if (ret)
1197                         return ret;
1198         }
1199
1200         das16_reset(dev);
1201         /* set the interrupt level */
1202         devpriv->ctrl_reg = DAS16_CTRL_IRQ(dev->irq);
1203         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
1204
1205         if (devpriv->can_burst) {
1206                 outb(DAS1600_ENABLE_VAL, dev->iobase + DAS1600_ENABLE_REG);
1207                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV_REG);
1208                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
1209         }
1210
1211         return 0;
1212 }
1213
1214 static void das16_detach(struct comedi_device *dev)
1215 {
1216         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
1217         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
1218         int i;
1219
1220         if (devpriv) {
1221                 if (dev->iobase)
1222                         das16_reset(dev);
1223
1224                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1225                         if (devpriv->dma_buffer[i])
1226                                 pci_free_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
1227                                                     devpriv->dma_buffer[i],
1228                                                     devpriv->
1229                                                     dma_buffer_addr[i]);
1230                 }
1231                 if (devpriv->dma_chan)
1232                         free_dma(devpriv->dma_chan);
1233                 kfree(devpriv->user_ai_range_table);
1234                 kfree(devpriv->user_ao_range_table);
1235
1236                 if (devpriv->extra_iobase)
1237                         release_region(devpriv->extra_iobase,
1238                                        board->size & 0x3ff);
1239         }
1240
1241         comedi_legacy_detach(dev);
1242 }
1243
1244 static struct comedi_driver das16_driver = {
1245         .driver_name    = "das16",
1246         .module         = THIS_MODULE,
1247         .attach         = das16_attach,
1248         .detach         = das16_detach,
1249         .board_name     = &das16_boards[0].name,
1250         .num_names      = ARRAY_SIZE(das16_boards),
1251         .offset         = sizeof(das16_boards[0]),
1252 };
1253 module_comedi_driver(das16_driver);
1254
1255 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1256 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for DAS16 compatible boards");
1257 MODULE_LICENSE("GPL");