drivers/staging/comedi/drivers/das16m1.c

   1 /*
   2  * Comedi driver for CIO-DAS16/M1
   3  * Author: Frank Mori Hess, based on code from the das16 driver.
   4  * Copyright (C) 2001 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   5  *
   6  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  */
  19
  20 /*
  21  * Driver: das16m1
  22  * Description: CIO-DAS16/M1
  23  * Author: Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
  24  * Devices: [Measurement Computing] CIO-DAS16/M1 (das16m1)
  25  * Status: works
  26  *
  27  * This driver supports a single board - the CIO-DAS16/M1. As far as I know,
  28  * there are no other boards that have the same register layout. Even the
  29  * CIO-DAS16/M1/16 is significantly different.
  30  *
  31  * I was _barely_ able to reach the full 1 MHz capability of this board, using
  32  * a hard real-time interrupt (set the TRIG_RT flag in your struct comedi_cmd
  33  * and use rtlinux or RTAI). The board can't do dma, so the bottleneck is
  34  * pulling the data across the ISA bus. I timed the interrupt handler, and it
  35  * took my computer ~470 microseconds to pull 512 samples from the board. So
  36  * at 1 Mhz sampling rate, expect your CPU to be spending almost all of its
  37  * time in the interrupt handler.
  38  *
  39  * This board has some unusual restrictions for its channel/gain list.  If the
  40  * list has 2 or more channels in it, then two conditions must be satisfied:
  41  * (1) - even/odd channels must appear at even/odd indices in the list
  42  * (2) - the list must have an even number of entries.
  43  *
  44  * Configuration options:
  45  *   [0] - base io address
  46  *   [1] - irq (optional, but you probably want it)
  47  *
  48  * irq can be omitted, although the cmd interface will not work without it.
  49  */
  50
  51 #include <linux/module.h>
  52 #include <linux/slab.h>
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include "../comedidev.h"
  55
  56 #include "8255.h"
  57 #include "comedi_8254.h"
  58
  59 #define DAS16M1_SIZE2 8
  60
  61 #define FIFO_SIZE 1024          /*  1024 sample fifo */
  62
  63 /*
  64  * Register map (dev->iobase)
  65  */
  66 #define DAS16M1_AI_REG                  0x00    /* 16-bit register */
  67 #define DAS16M1_AI_TO_CHAN(x)           (((x) >> 0) & 0xf)
  68 #define DAS16M1_AI_TO_SAMPLE(x)         (((x) >> 4) & 0xfff)
  69 #define DAS16M1_CS_REG                  0x02
  70 #define DAS16M1_CS_EXT_TRIG             BIT(0)
  71 #define DAS16M1_CS_OVRUN                BIT(5)
  72 #define DAS16M1_CS_IRQDATA              BIT(7)
  73 #define DAS16M1_DI_REG                  0x03
  74 #define DAS16M1_DO_REG                  0x03
  75 #define DAS16M1_CLR_INTR_REG            0x04
  76 #define DAS16M1_INTR_CTRL_REG           0x05
  77 #define DAS16M1_INTR_CTRL_PACER(x)      (((x) & 0x3) << 0)
  78 #define DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_EXT     DAS16M1_INTR_CTRL_PACER(2)
  79 #define DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_INT     DAS16M1_INTR_CTRL_PACER(3)
  80 #define DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_MASK    DAS16M1_INTR_CTRL_PACER(3)
  81 #define DAS16M1_INTR_CTRL_IRQ(x)        (((x) & 0x7) << 4)
  82 #define DAS16M1_INTR_CTRL_INTE          BIT(7)
  83 #define DAS16M1_Q_ADDR_REG              0x06
  84 #define DAS16M1_Q_REG                   0x07
  85 #define DAS16M1_Q_CHAN(x)              (((x) & 0x7) << 0)
  86 #define DAS16M1_Q_RANGE(x)             (((x) & 0xf) << 4)
  87 #define DAS16M1_8254_FIRST             0x8
  88 #define DAS16M1_8254_SECOND            0xc
  89 #define DAS16M1_82C55                  0x400
  90 #define DAS16M1_8254_THIRD             0x404
  91
  92 static const struct comedi_lrange range_das16m1 = {
  93         9, {
  94                 BIP_RANGE(5),
  95                 BIP_RANGE(2.5),
  96                 BIP_RANGE(1.25),
  97                 BIP_RANGE(0.625),
  98                 UNI_RANGE(10),
  99                 UNI_RANGE(5),
 100                 UNI_RANGE(2.5),
 101                 UNI_RANGE(1.25),
 102                 BIP_RANGE(10)
 103         }
 104 };
 105
 106 struct das16m1_private_struct {
 107         struct comedi_8254 *counter;
 108         unsigned int intr_ctrl;
 109         unsigned int adc_count;
 110         u16 initial_hw_count;
 111         unsigned short ai_buffer[FIFO_SIZE];
 112         unsigned long extra_iobase;
 113 };
 114
 115 static void das16m1_ai_set_queue(struct comedi_device *dev,
 116                                  unsigned int *chanspec, unsigned int len)
 117 {
 118         unsigned int i;
 119
 120         for (i = 0; i < len; i++) {
 121                 unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec[i]);
 122                 unsigned int range = CR_RANGE(chanspec[i]);
 123
 124                 outb(i, dev->iobase + DAS16M1_Q_ADDR_REG);
 125                 outb(DAS16M1_Q_CHAN(chan) | DAS16M1_Q_RANGE(range),
 126                      dev->iobase + DAS16M1_Q_REG);
 127         }
 128 }
 129
 130 static void munge_sample_array(unsigned short *array, unsigned int num_elements)
 131 {
 132         unsigned int i;
 133
 134         for (i = 0; i < num_elements; i++)
 135                 array[i] = DAS16M1_AI_TO_SAMPLE(array[i]);
 136 }
 137
 138 static int das16m1_ai_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 139                                      struct comedi_subdevice *s,
 140                                      struct comedi_cmd *cmd)
 141 {
 142         int i;
 143
 144         if (cmd->chanlist_len == 1)
 145                 return 0;
 146
 147         if ((cmd->chanlist_len % 2) != 0) {
 148                 dev_dbg(dev->class_dev,
 149                         "chanlist must be of even length or length 1\n");
 150                 return -EINVAL;
 151         }
 152
 153         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 154                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 155
 156                 if ((i % 2) != (chan % 2)) {
 157                         dev_dbg(dev->class_dev,
 158                                 "even/odd channels must go have even/odd chanlist indices\n");
 159                         return -EINVAL;
 160                 }
 161         }
 162
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 static int das16m1_cmd_test(struct comedi_device *dev,
 167                             struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 168 {
 169         int err = 0;
 170
 171         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 172
 173         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW | TRIG_EXT);
 174         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_FOLLOW);
 175         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src,
 176                                         TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 177         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 178         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 179
 180         if (err)
 181                 return 1;
 182
 183         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 184
 185         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
 186         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 187         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 188
 189         /* Step 2b : and mutually compatible */
 190
 191         if (err)
 192                 return 2;
 193
 194         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 195
 196         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 197
 198         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) /* internal trigger */
 199                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 200
 201         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 202                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, 1000);
 203
 204         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 205                                            cmd->chanlist_len);
 206
 207         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 208                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 209         else    /* TRIG_NONE */
 210                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 211
 212         if (err)
 213                 return 3;
 214
 215         /* step 4: fix up arguments */
 216
 217         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 218                 unsigned int arg = cmd->convert_arg;
 219
 220                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
 221                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 222         }
 223
 224         if (err)
 225                 return 4;
 226
 227         /* Step 5: check channel list if it exists */
 228         if (cmd->chanlist && cmd->chanlist_len > 0)
 229                 err |= das16m1_ai_check_chanlist(dev, s, cmd);
 230
 231         if (err)
 232                 return 5;
 233
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 static int das16m1_cmd_exec(struct comedi_device *dev,
 238                             struct comedi_subdevice *s)
 239 {
 240         struct das16m1_private_struct *devpriv = dev->private;
 241         struct comedi_async *async = s->async;
 242         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 243         unsigned int byte;
 244
 245         /*  set software count */
 246         devpriv->adc_count = 0;
 247
 248         /*
 249          * Initialize lower half of hardware counter, used to determine how
 250          * many samples are in fifo.  Value doesn't actually load into counter
 251          * until counter's next clock (the next a/d conversion).
 252          */
 253         comedi_8254_set_mode(devpriv->counter, 1, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 254         comedi_8254_write(devpriv->counter, 1, 0);
 255
 256         /*
 257          * Remember current reading of counter so we know when counter has
 258          * actually been loaded.
 259          */
 260         devpriv->initial_hw_count = comedi_8254_read(devpriv->counter, 1);
 261
 262         das16m1_ai_set_queue(dev, cmd->chanlist, cmd->chanlist_len);
 263
 264         /* enable interrupts and set internal pacer counter mode and counts */
 265         devpriv->intr_ctrl &= ~DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_MASK;
 266         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 267                 comedi_8254_update_divisors(dev->pacer);
 268                 comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
 269                 devpriv->intr_ctrl |= DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_INT;
 270         } else {        /* TRIG_EXT */
 271                 devpriv->intr_ctrl |= DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_EXT;
 272         }
 273
 274         /*  set control & status register */
 275         byte = 0;
 276         /*
 277          * If we are using external start trigger (also board dislikes having
 278          * both start and conversion triggers external simultaneously).
 279          */
 280         if (cmd->start_src == TRIG_EXT && cmd->convert_src != TRIG_EXT)
 281                 byte |= DAS16M1_CS_EXT_TRIG;
 282
 283         outb(byte, dev->iobase + DAS16M1_CS_REG);
 284
 285         /* clear interrupt */
 286         outb(0, dev->iobase + DAS16M1_CLR_INTR_REG);
 287
 288         devpriv->intr_ctrl |= DAS16M1_INTR_CTRL_INTE;
 289         outb(devpriv->intr_ctrl, dev->iobase + DAS16M1_INTR_CTRL_REG);
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 static int das16m1_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 295 {
 296         struct das16m1_private_struct *devpriv = dev->private;
 297
 298         /* disable interrupts and pacer */
 299         devpriv->intr_ctrl &= ~(DAS16M1_INTR_CTRL_INTE |
 300                                 DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_MASK);
 301         outb(devpriv->intr_ctrl, dev->iobase + DAS16M1_INTR_CTRL_REG);
 302
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 static int das16m1_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 307                           struct comedi_subdevice *s,
 308                           struct comedi_insn *insn,
 309                           unsigned long context)
 310 {
 311         unsigned int status;
 312
 313         status = inb(dev->iobase + DAS16M1_CS_REG);
 314         if (status & DAS16M1_CS_IRQDATA)
 315                 return 0;
 316         return -EBUSY;
 317 }
 318
 319 static int das16m1_ai_rinsn(struct comedi_device *dev,
 320                             struct comedi_subdevice *s,
 321                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 322 {
 323         int ret;
 324         int n;
 325
 326         das16m1_ai_set_queue(dev, &insn->chanspec, 1);
 327
 328         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 329                 unsigned short val;
 330
 331                 /* clear interrupt */
 332                 outb(0, dev->iobase + DAS16M1_CLR_INTR_REG);
 333                 /* trigger conversion */
 334                 outb(0, dev->iobase + DAS16M1_AI_REG);
 335
 336                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, das16m1_ai_eoc, 0);
 337                 if (ret)
 338                         return ret;
 339
 340                 val = inw(dev->iobase + DAS16M1_AI_REG);
 341                 data[n] = DAS16M1_AI_TO_SAMPLE(val);
 342         }
 343
 344         return n;
 345 }
 346
 347 static int das16m1_di_rbits(struct comedi_device *dev,
 348                             struct comedi_subdevice *s,
 349                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 350 {
 351         unsigned int bits;
 352
 353         bits = inb(dev->iobase + DAS16M1_DI_REG) & 0xf;
 354         data[1] = bits;
 355         data[0] = 0;
 356
 357         return insn->n;
 358 }
 359
 360 static int das16m1_do_wbits(struct comedi_device *dev,
 361                             struct comedi_subdevice *s,
 362                             struct comedi_insn *insn,
 363                             unsigned int *data)
 364 {
 365         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 366                 outb(s->state, dev->iobase + DAS16M1_DO_REG);
 367
 368         data[1] = s->state;
 369
 370         return insn->n;
 371 }
 372
 373 static void das16m1_handler(struct comedi_device *dev, unsigned int status)
 374 {
 375         struct das16m1_private_struct *devpriv = dev->private;
 376         struct comedi_subdevice *s;
 377         struct comedi_async *async;
 378         struct comedi_cmd *cmd;
 379         u16 num_samples;
 380         u16 hw_counter;
 381
 382         s = dev->read_subdev;
 383         async = s->async;
 384         cmd = &async->cmd;
 385
 386         /* figure out how many samples are in fifo */
 387         hw_counter = comedi_8254_read(devpriv->counter, 1);
 388         /*
 389          * Make sure hardware counter reading is not bogus due to initial
 390          * value not having been loaded yet.
 391          */
 392         if (devpriv->adc_count == 0 &&
 393             hw_counter == devpriv->initial_hw_count) {
 394                 num_samples = 0;
 395         } else {
 396                 /*
 397                  * The calculation of num_samples looks odd, but it uses the
 398                  * following facts. 16 bit hardware counter is initialized with
 399                  * value of zero (which really means 0x1000).  The counter
 400                  * decrements by one on each conversion (when the counter
 401                  * decrements from zero it goes to 0xffff).  num_samples is a
 402                  * 16 bit variable, so it will roll over in a similar fashion
 403                  * to the hardware counter.  Work it out, and this is what you
 404                  * get.
 405                  */
 406                 num_samples = -hw_counter - devpriv->adc_count;
 407         }
 408         /*  check if we only need some of the points */
 409         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 410                 if (num_samples > cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len)
 411                         num_samples = cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len;
 412         }
 413         /*  make sure we dont try to get too many points if fifo has overrun */
 414         if (num_samples > FIFO_SIZE)
 415                 num_samples = FIFO_SIZE;
 416         insw(dev->iobase, devpriv->ai_buffer, num_samples);
 417         munge_sample_array(devpriv->ai_buffer, num_samples);
 418         comedi_buf_write_samples(s, devpriv->ai_buffer, num_samples);
 419         devpriv->adc_count += num_samples;
 420
 421         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 422                 if (devpriv->adc_count >= cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len) {
 423                         /* end of acquisition */
 424                         async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 425                 }
 426         }
 427
 428         /*
 429          * This probably won't catch overruns since the card doesn't generate
 430          * overrun interrupts, but we might as well try.
 431          */
 432         if (status & DAS16M1_CS_OVRUN) {
 433                 async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 434                 dev_err(dev->class_dev, "fifo overflow\n");
 435         }
 436
 437         comedi_handle_events(dev, s);
 438 }
 439
 440 static int das16m1_poll(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 441 {
 442         unsigned long flags;
 443         unsigned int status;
 444
 445         /*  prevent race with interrupt handler */
 446         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 447         status = inb(dev->iobase + DAS16M1_CS_REG);
 448         das16m1_handler(dev, status);
 449         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 450
 451         return comedi_buf_n_bytes_ready(s);
 452 }
 453
 454 static irqreturn_t das16m1_interrupt(int irq, void *d)
 455 {
 456         int status;
 457         struct comedi_device *dev = d;
 458
 459         if (!dev->attached) {
 460                 dev_err(dev->class_dev, "premature interrupt\n");
 461                 return IRQ_HANDLED;
 462         }
 463         /*  prevent race with comedi_poll() */
 464         spin_lock(&dev->spinlock);
 465
 466         status = inb(dev->iobase + DAS16M1_CS_REG);
 467
 468         if ((status & (DAS16M1_CS_IRQDATA | DAS16M1_CS_OVRUN)) == 0) {
 469                 dev_err(dev->class_dev, "spurious interrupt\n");
 470                 spin_unlock(&dev->spinlock);
 471                 return IRQ_NONE;
 472         }
 473
 474         das16m1_handler(dev, status);
 475
 476         /* clear interrupt */
 477         outb(0, dev->iobase + DAS16M1_CLR_INTR_REG);
 478
 479         spin_unlock(&dev->spinlock);
 480         return IRQ_HANDLED;
 481 }
 482
 483 static int das16m1_irq_bits(unsigned int irq)
 484 {
 485         switch (irq) {
 486         case 10:
 487                 return 0x0;
 488         case 11:
 489                 return 0x1;
 490         case 12:
 491                 return 0x2;
 492         case 15:
 493                 return 0x3;
 494         case 2:
 495                 return 0x4;
 496         case 3:
 497                 return 0x5;
 498         case 5:
 499                 return 0x6;
 500         case 7:
 501                 return 0x7;
 502         default:
 503                 return 0x0;
 504         }
 505 }
 506
 507 /*
 508  * Options list:
 509  *   0  I/O base
 510  *   1  IRQ
 511  */
 512 static int das16m1_attach(struct comedi_device *dev,
 513                           struct comedi_devconfig *it)
 514 {
 515         struct das16m1_private_struct *devpriv;
 516         struct comedi_subdevice *s;
 517         int ret;
 518
 519         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 520         if (!devpriv)
 521                 return -ENOMEM;
 522
 523         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
 524         if (ret)
 525                 return ret;
 526         /* Request an additional region for the 8255 */
 527         ret = __comedi_request_region(dev, dev->iobase + DAS16M1_82C55,
 528                                       DAS16M1_SIZE2);
 529         if (ret)
 530                 return ret;
 531         devpriv->extra_iobase = dev->iobase + DAS16M1_82C55;
 532
 533         /* only irqs 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, and 15 are valid */
 534         if ((1 << it->options[1]) & 0xdcfc) {
 535                 ret = request_irq(it->options[1], das16m1_interrupt, 0,
 536                                   dev->board_name, dev);
 537                 if (ret == 0)
 538                         dev->irq = it->options[1];
 539         }
 540
 541         dev->pacer = comedi_8254_init(dev->iobase + DAS16M1_8254_SECOND,
 542                                       I8254_OSC_BASE_10MHZ, I8254_IO8, 0);
 543         if (!dev->pacer)
 544                 return -ENOMEM;
 545
 546         devpriv->counter = comedi_8254_init(dev->iobase + DAS16M1_8254_FIRST,
 547                                             0, I8254_IO8, 0);
 548         if (!devpriv->counter)
 549                 return -ENOMEM;
 550
 551         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 552         if (ret)
 553                 return ret;
 554
 555         s = &dev->subdevices[0];
 556         /* ai */
 557         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 558         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_DIFF;
 559         s->n_chan = 8;
 560         s->maxdata = (1 << 12) - 1;
 561         s->range_table = &range_das16m1;
 562         s->insn_read = das16m1_ai_rinsn;
 563         if (dev->irq) {
 564                 dev->read_subdev = s;
 565                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 566                 s->len_chanlist = 256;
 567                 s->do_cmdtest = das16m1_cmd_test;
 568                 s->do_cmd = das16m1_cmd_exec;
 569                 s->cancel = das16m1_cancel;
 570                 s->poll = das16m1_poll;
 571         }
 572
 573         s = &dev->subdevices[1];
 574         /* di */
 575         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 576         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 577         s->n_chan = 4;
 578         s->maxdata = 1;
 579         s->range_table = &range_digital;
 580         s->insn_bits = das16m1_di_rbits;
 581
 582         s = &dev->subdevices[2];
 583         /* do */
 584         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 585         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 586         s->n_chan = 4;
 587         s->maxdata = 1;
 588         s->range_table = &range_digital;
 589         s->insn_bits = das16m1_do_wbits;
 590
 591         s = &dev->subdevices[3];
 592         /* 8255 */
 593         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, DAS16M1_82C55);
 594         if (ret)
 595                 return ret;
 596
 597         /*  initialize digital output lines */
 598         outb(0, dev->iobase + DAS16M1_DO_REG);
 599
 600         /* set the interrupt level */
 601         devpriv->intr_ctrl = DAS16M1_INTR_CTRL_IRQ(das16m1_irq_bits(dev->irq));
 602         outb(devpriv->intr_ctrl, dev->iobase + DAS16M1_INTR_CTRL_REG);
 603
 604         return 0;
 605 }
 606
 607 static void das16m1_detach(struct comedi_device *dev)
 608 {
 609         struct das16m1_private_struct *devpriv = dev->private;
 610
 611         if (devpriv) {
 612                 if (devpriv->extra_iobase)
 613                         release_region(devpriv->extra_iobase, DAS16M1_SIZE2);
 614                 kfree(devpriv->counter);
 615         }
 616         comedi_legacy_detach(dev);
 617 }
 618
 619 static struct comedi_driver das16m1_driver = {
 620         .driver_name    = "das16m1",
 621         .module         = THIS_MODULE,
 622         .attach         = das16m1_attach,
 623         .detach         = das16m1_detach,
 624 };
 625 module_comedi_driver(das16m1_driver);
 626
 627 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 628 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 629 MODULE_LICENSE("GPL");