drivers/staging/comedi/drivers/das16m1.c

   1 /*
   2  * Comedi driver for CIO-DAS16/M1
   3  * Author: Frank Mori Hess, based on code from the das16 driver.
   4  * Copyright (C) 2001 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   5  *
   6  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  */
  19
  20 /*
  21  * Driver: das16m1
  22  * Description: CIO-DAS16/M1
  23  * Author: Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
  24  * Devices: [Measurement Computing] CIO-DAS16/M1 (das16m1)
  25  * Status: works
  26  *
  27  * This driver supports a single board - the CIO-DAS16/M1. As far as I know,
  28  * there are no other boards that have the same register layout. Even the
  29  * CIO-DAS16/M1/16 is significantly different.
  30  *
  31  * I was _barely_ able to reach the full 1 MHz capability of this board, using
  32  * a hard real-time interrupt (set the TRIG_RT flag in your struct comedi_cmd
  33  * and use rtlinux or RTAI). The board can't do dma, so the bottleneck is
  34  * pulling the data across the ISA bus. I timed the interrupt handler, and it
  35  * took my computer ~470 microseconds to pull 512 samples from the board. So
  36  * at 1 Mhz sampling rate, expect your CPU to be spending almost all of its
  37  * time in the interrupt handler.
  38  *
  39  * This board has some unusual restrictions for its channel/gain list.  If the
  40  * list has 2 or more channels in it, then two conditions must be satisfied:
  41  * (1) - even/odd channels must appear at even/odd indices in the list
  42  * (2) - the list must have an even number of entries.
  43  *
  44  * Configuration options:
  45  *   [0] - base io address
  46  *   [1] - irq (optional, but you probably want it)
  47  *
  48  * irq can be omitted, although the cmd interface will not work without it.
  49  */
  50
  51 #include <linux/module.h>
  52 #include <linux/slab.h>
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include "../comedidev.h"
  55
  56 #include "8255.h"
  57 #include "comedi_8254.h"
  58
  59 /*
  60  * Register map (dev->iobase)
  61  */
  62 #define DAS16M1_AI_REG                  0x00    /* 16-bit register */
  63 #define DAS16M1_AI_TO_CHAN(x)           (((x) >> 0) & 0xf)
  64 #define DAS16M1_AI_TO_SAMPLE(x)         (((x) >> 4) & 0xfff)
  65 #define DAS16M1_CS_REG                  0x02
  66 #define DAS16M1_CS_EXT_TRIG             BIT(0)
  67 #define DAS16M1_CS_OVRUN                BIT(5)
  68 #define DAS16M1_CS_IRQDATA              BIT(7)
  69 #define DAS16M1_DI_REG                  0x03
  70 #define DAS16M1_DO_REG                  0x03
  71 #define DAS16M1_CLR_INTR_REG            0x04
  72 #define DAS16M1_INTR_CTRL_REG           0x05
  73 #define DAS16M1_INTR_CTRL_PACER(x)      (((x) & 0x3) << 0)
  74 #define DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_EXT     DAS16M1_INTR_CTRL_PACER(2)
  75 #define DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_INT     DAS16M1_INTR_CTRL_PACER(3)
  76 #define DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_MASK    DAS16M1_INTR_CTRL_PACER(3)
  77 #define DAS16M1_INTR_CTRL_IRQ(x)        (((x) & 0x7) << 4)
  78 #define DAS16M1_INTR_CTRL_INTE          BIT(7)
  79 #define DAS16M1_Q_ADDR_REG              0x06
  80 #define DAS16M1_Q_REG                   0x07
  81 #define DAS16M1_Q_CHAN(x)              (((x) & 0x7) << 0)
  82 #define DAS16M1_Q_RANGE(x)             (((x) & 0xf) << 4)
  83 #define DAS16M1_8254_IOBASE1            0x08
  84 #define DAS16M1_8254_IOBASE2            0x0c
  85 #define DAS16M1_8255_IOBASE             0x400
  86 #define DAS16M1_8254_IOBASE3            0x404
  87
  88 #define DAS16M1_SIZE2                   0x08
  89
  90 #define DAS16M1_AI_FIFO_SZ              1024    /* # samples */
  91
  92 static const struct comedi_lrange range_das16m1 = {
  93         9, {
  94                 BIP_RANGE(5),
  95                 BIP_RANGE(2.5),
  96                 BIP_RANGE(1.25),
  97                 BIP_RANGE(0.625),
  98                 UNI_RANGE(10),
  99                 UNI_RANGE(5),
 100                 UNI_RANGE(2.5),
 101                 UNI_RANGE(1.25),
 102                 BIP_RANGE(10)
 103         }
 104 };
 105
 106 struct das16m1_private_struct {
 107         struct comedi_8254 *counter;
 108         unsigned int intr_ctrl;
 109         unsigned int adc_count;
 110         u16 initial_hw_count;
 111         unsigned short ai_buffer[DAS16M1_AI_FIFO_SZ];
 112         unsigned long extra_iobase;
 113 };
 114
 115 static void das16m1_ai_set_queue(struct comedi_device *dev,
 116                                  unsigned int *chanspec, unsigned int len)
 117 {
 118         unsigned int i;
 119
 120         for (i = 0; i < len; i++) {
 121                 unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec[i]);
 122                 unsigned int range = CR_RANGE(chanspec[i]);
 123
 124                 outb(i, dev->iobase + DAS16M1_Q_ADDR_REG);
 125                 outb(DAS16M1_Q_CHAN(chan) | DAS16M1_Q_RANGE(range),
 126                      dev->iobase + DAS16M1_Q_REG);
 127         }
 128 }
 129
 130 static void munge_sample_array(unsigned short *array, unsigned int num_elements)
 131 {
 132         unsigned int i;
 133
 134         for (i = 0; i < num_elements; i++)
 135                 array[i] = DAS16M1_AI_TO_SAMPLE(array[i]);
 136 }
 137
 138 static int das16m1_ai_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 139                                      struct comedi_subdevice *s,
 140                                      struct comedi_cmd *cmd)
 141 {
 142         int i;
 143
 144         if (cmd->chanlist_len == 1)
 145                 return 0;
 146
 147         if ((cmd->chanlist_len % 2) != 0) {
 148                 dev_dbg(dev->class_dev,
 149                         "chanlist must be of even length or length 1\n");
 150                 return -EINVAL;
 151         }
 152
 153         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 154                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 155
 156                 if ((i % 2) != (chan % 2)) {
 157                         dev_dbg(dev->class_dev,
 158                                 "even/odd channels must go have even/odd chanlist indices\n");
 159                         return -EINVAL;
 160                 }
 161         }
 162
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 static int das16m1_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 167                               struct comedi_subdevice *s,
 168                               struct comedi_cmd *cmd)
 169 {
 170         int err = 0;
 171
 172         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 173
 174         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW | TRIG_EXT);
 175         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_FOLLOW);
 176         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src,
 177                                         TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 178         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 179         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 180
 181         if (err)
 182                 return 1;
 183
 184         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 185
 186         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
 187         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 188         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 189
 190         /* Step 2b : and mutually compatible */
 191
 192         if (err)
 193                 return 2;
 194
 195         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 196
 197         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 198
 199         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) /* internal trigger */
 200                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 201
 202         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 203                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, 1000);
 204
 205         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 206                                            cmd->chanlist_len);
 207
 208         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 209                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 210         else    /* TRIG_NONE */
 211                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 212
 213         if (err)
 214                 return 3;
 215
 216         /* step 4: fix up arguments */
 217
 218         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 219                 unsigned int arg = cmd->convert_arg;
 220
 221                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
 222                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 223         }
 224
 225         if (err)
 226                 return 4;
 227
 228         /* Step 5: check channel list if it exists */
 229         if (cmd->chanlist && cmd->chanlist_len > 0)
 230                 err |= das16m1_ai_check_chanlist(dev, s, cmd);
 231
 232         if (err)
 233                 return 5;
 234
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 static int das16m1_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 239                           struct comedi_subdevice *s)
 240 {
 241         struct das16m1_private_struct *devpriv = dev->private;
 242         struct comedi_async *async = s->async;
 243         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 244         unsigned int byte;
 245
 246         /*  set software count */
 247         devpriv->adc_count = 0;
 248
 249         /*
 250          * Initialize lower half of hardware counter, used to determine how
 251          * many samples are in fifo.  Value doesn't actually load into counter
 252          * until counter's next clock (the next a/d conversion).
 253          */
 254         comedi_8254_set_mode(devpriv->counter, 1, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 255         comedi_8254_write(devpriv->counter, 1, 0);
 256
 257         /*
 258          * Remember current reading of counter so we know when counter has
 259          * actually been loaded.
 260          */
 261         devpriv->initial_hw_count = comedi_8254_read(devpriv->counter, 1);
 262
 263         das16m1_ai_set_queue(dev, cmd->chanlist, cmd->chanlist_len);
 264
 265         /* enable interrupts and set internal pacer counter mode and counts */
 266         devpriv->intr_ctrl &= ~DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_MASK;
 267         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 268                 comedi_8254_update_divisors(dev->pacer);
 269                 comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
 270                 devpriv->intr_ctrl |= DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_INT;
 271         } else {        /* TRIG_EXT */
 272                 devpriv->intr_ctrl |= DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_EXT;
 273         }
 274
 275         /*  set control & status register */
 276         byte = 0;
 277         /*
 278          * If we are using external start trigger (also board dislikes having
 279          * both start and conversion triggers external simultaneously).
 280          */
 281         if (cmd->start_src == TRIG_EXT && cmd->convert_src != TRIG_EXT)
 282                 byte |= DAS16M1_CS_EXT_TRIG;
 283
 284         outb(byte, dev->iobase + DAS16M1_CS_REG);
 285
 286         /* clear interrupt */
 287         outb(0, dev->iobase + DAS16M1_CLR_INTR_REG);
 288
 289         devpriv->intr_ctrl |= DAS16M1_INTR_CTRL_INTE;
 290         outb(devpriv->intr_ctrl, dev->iobase + DAS16M1_INTR_CTRL_REG);
 291
 292         return 0;
 293 }
 294
 295 static int das16m1_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 296                              struct comedi_subdevice *s)
 297 {
 298         struct das16m1_private_struct *devpriv = dev->private;
 299
 300         /* disable interrupts and pacer */
 301         devpriv->intr_ctrl &= ~(DAS16M1_INTR_CTRL_INTE |
 302                                 DAS16M1_INTR_CTRL_PACER_MASK);
 303         outb(devpriv->intr_ctrl, dev->iobase + DAS16M1_INTR_CTRL_REG);
 304
 305         return 0;
 306 }
 307
 308 static int das16m1_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 309                           struct comedi_subdevice *s,
 310                           struct comedi_insn *insn,
 311                           unsigned long context)
 312 {
 313         unsigned int status;
 314
 315         status = inb(dev->iobase + DAS16M1_CS_REG);
 316         if (status & DAS16M1_CS_IRQDATA)
 317                 return 0;
 318         return -EBUSY;
 319 }
 320
 321 static int das16m1_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 322                                 struct comedi_subdevice *s,
 323                                 struct comedi_insn *insn,
 324                                 unsigned int *data)
 325 {
 326         int ret;
 327         int n;
 328
 329         das16m1_ai_set_queue(dev, &insn->chanspec, 1);
 330
 331         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 332                 unsigned short val;
 333
 334                 /* clear interrupt */
 335                 outb(0, dev->iobase + DAS16M1_CLR_INTR_REG);
 336                 /* trigger conversion */
 337                 outb(0, dev->iobase + DAS16M1_AI_REG);
 338
 339                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, das16m1_ai_eoc, 0);
 340                 if (ret)
 341                         return ret;
 342
 343                 val = inw(dev->iobase + DAS16M1_AI_REG);
 344                 data[n] = DAS16M1_AI_TO_SAMPLE(val);
 345         }
 346
 347         return n;
 348 }
 349
 350 static int das16m1_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 351                                 struct comedi_subdevice *s,
 352                                 struct comedi_insn *insn,
 353                                 unsigned int *data)
 354 {
 355         data[1] = inb(dev->iobase + DAS16M1_DI_REG) & 0xf;
 356
 357         return insn->n;
 358 }
 359
 360 static int das16m1_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 361                                 struct comedi_subdevice *s,
 362                                 struct comedi_insn *insn,
 363                                 unsigned int *data)
 364 {
 365         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 366                 outb(s->state, dev->iobase + DAS16M1_DO_REG);
 367
 368         data[1] = s->state;
 369
 370         return insn->n;
 371 }
 372
 373 static void das16m1_handler(struct comedi_device *dev, unsigned int status)
 374 {
 375         struct das16m1_private_struct *devpriv = dev->private;
 376         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 377         struct comedi_async *async = s->async;
 378         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 379         u16 num_samples;
 380         u16 hw_counter;
 381
 382         /* figure out how many samples are in fifo */
 383         hw_counter = comedi_8254_read(devpriv->counter, 1);
 384         /*
 385          * Make sure hardware counter reading is not bogus due to initial
 386          * value not having been loaded yet.
 387          */
 388         if (devpriv->adc_count == 0 &&
 389             hw_counter == devpriv->initial_hw_count) {
 390                 num_samples = 0;
 391         } else {
 392                 /*
 393                  * The calculation of num_samples looks odd, but it uses the
 394                  * following facts. 16 bit hardware counter is initialized with
 395                  * value of zero (which really means 0x1000).  The counter
 396                  * decrements by one on each conversion (when the counter
 397                  * decrements from zero it goes to 0xffff).  num_samples is a
 398                  * 16 bit variable, so it will roll over in a similar fashion
 399                  * to the hardware counter.  Work it out, and this is what you
 400                  * get.
 401                  */
 402                 num_samples = -hw_counter - devpriv->adc_count;
 403         }
 404         /*  check if we only need some of the points */
 405         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 406                 if (num_samples > cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len)
 407                         num_samples = cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len;
 408         }
 409         /*  make sure we dont try to get too many points if fifo has overrun */
 410         if (num_samples > DAS16M1_AI_FIFO_SZ)
 411                 num_samples = DAS16M1_AI_FIFO_SZ;
 412         insw(dev->iobase, devpriv->ai_buffer, num_samples);
 413         munge_sample_array(devpriv->ai_buffer, num_samples);
 414         comedi_buf_write_samples(s, devpriv->ai_buffer, num_samples);
 415         devpriv->adc_count += num_samples;
 416
 417         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 418                 if (devpriv->adc_count >= cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len) {
 419                         /* end of acquisition */
 420                         async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 421                 }
 422         }
 423
 424         /*
 425          * This probably won't catch overruns since the card doesn't generate
 426          * overrun interrupts, but we might as well try.
 427          */
 428         if (status & DAS16M1_CS_OVRUN) {
 429                 async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 430                 dev_err(dev->class_dev, "fifo overflow\n");
 431         }
 432
 433         comedi_handle_events(dev, s);
 434 }
 435
 436 static int das16m1_ai_poll(struct comedi_device *dev,
 437                            struct comedi_subdevice *s)
 438 {
 439         unsigned long flags;
 440         unsigned int status;
 441
 442         /*  prevent race with interrupt handler */
 443         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 444         status = inb(dev->iobase + DAS16M1_CS_REG);
 445         das16m1_handler(dev, status);
 446         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 447
 448         return comedi_buf_n_bytes_ready(s);
 449 }
 450
 451 static irqreturn_t das16m1_interrupt(int irq, void *d)
 452 {
 453         int status;
 454         struct comedi_device *dev = d;
 455
 456         if (!dev->attached) {
 457                 dev_err(dev->class_dev, "premature interrupt\n");
 458                 return IRQ_HANDLED;
 459         }
 460         /*  prevent race with comedi_poll() */
 461         spin_lock(&dev->spinlock);
 462
 463         status = inb(dev->iobase + DAS16M1_CS_REG);
 464
 465         if ((status & (DAS16M1_CS_IRQDATA | DAS16M1_CS_OVRUN)) == 0) {
 466                 dev_err(dev->class_dev, "spurious interrupt\n");
 467                 spin_unlock(&dev->spinlock);
 468                 return IRQ_NONE;
 469         }
 470
 471         das16m1_handler(dev, status);
 472
 473         /* clear interrupt */
 474         outb(0, dev->iobase + DAS16M1_CLR_INTR_REG);
 475
 476         spin_unlock(&dev->spinlock);
 477         return IRQ_HANDLED;
 478 }
 479
 480 static int das16m1_irq_bits(unsigned int irq)
 481 {
 482         switch (irq) {
 483         case 10:
 484                 return 0x0;
 485         case 11:
 486                 return 0x1;
 487         case 12:
 488                 return 0x2;
 489         case 15:
 490                 return 0x3;
 491         case 2:
 492                 return 0x4;
 493         case 3:
 494                 return 0x5;
 495         case 5:
 496                 return 0x6;
 497         case 7:
 498                 return 0x7;
 499         default:
 500                 return 0x0;
 501         }
 502 }
 503
 504 static int das16m1_attach(struct comedi_device *dev,
 505                           struct comedi_devconfig *it)
 506 {
 507         struct das16m1_private_struct *devpriv;
 508         struct comedi_subdevice *s;
 509         int ret;
 510
 511         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 512         if (!devpriv)
 513                 return -ENOMEM;
 514
 515         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
 516         if (ret)
 517                 return ret;
 518         /* Request an additional region for the 8255 and 3rd 8254 */
 519         ret = __comedi_request_region(dev, dev->iobase + DAS16M1_8255_IOBASE,
 520                                       DAS16M1_SIZE2);
 521         if (ret)
 522                 return ret;
 523         devpriv->extra_iobase = dev->iobase + DAS16M1_8255_IOBASE;
 524
 525         /* only irqs 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, and 15 are valid */
 526         if ((1 << it->options[1]) & 0xdcfc) {
 527                 ret = request_irq(it->options[1], das16m1_interrupt, 0,
 528                                   dev->board_name, dev);
 529                 if (ret == 0)
 530                         dev->irq = it->options[1];
 531         }
 532
 533         dev->pacer = comedi_8254_init(dev->iobase + DAS16M1_8254_IOBASE2,
 534                                       I8254_OSC_BASE_10MHZ, I8254_IO8, 0);
 535         if (!dev->pacer)
 536                 return -ENOMEM;
 537
 538         devpriv->counter = comedi_8254_init(dev->iobase + DAS16M1_8254_IOBASE1,
 539                                             0, I8254_IO8, 0);
 540         if (!devpriv->counter)
 541                 return -ENOMEM;
 542
 543         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 544         if (ret)
 545                 return ret;
 546
 547         /* Analog Input subdevice */
 548         s = &dev->subdevices[0];
 549         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 550         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_DIFF;
 551         s->n_chan       = 8;
 552         s->maxdata      = 0x0fff;
 553         s->range_table  = &range_das16m1;
 554         s->insn_read    = das16m1_ai_insn_read;
 555         if (dev->irq) {
 556                 dev->read_subdev = s;
 557                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 558                 s->len_chanlist = 256;
 559                 s->do_cmdtest   = das16m1_ai_cmdtest;
 560                 s->do_cmd       = das16m1_ai_cmd;
 561                 s->cancel       = das16m1_ai_cancel;
 562                 s->poll         = das16m1_ai_poll;
 563         }
 564
 565         /* Digital Input subdevice */
 566         s = &dev->subdevices[1];
 567         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 568         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 569         s->n_chan       = 4;
 570         s->maxdata      = 1;
 571         s->range_table  = &range_digital;
 572         s->insn_bits    = das16m1_di_insn_bits;
 573
 574         /* Digital Output subdevice */
 575         s = &dev->subdevices[2];
 576         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 577         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 578         s->n_chan       = 4;
 579         s->maxdata      = 1;
 580         s->range_table  = &range_digital;
 581         s->insn_bits    = das16m1_do_insn_bits;
 582
 583         /* Digital I/O subdevice (8255) */
 584         s = &dev->subdevices[3];
 585         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, DAS16M1_8255_IOBASE);
 586         if (ret)
 587                 return ret;
 588
 589         /*  initialize digital output lines */
 590         outb(0, dev->iobase + DAS16M1_DO_REG);
 591
 592         /* set the interrupt level */
 593         devpriv->intr_ctrl = DAS16M1_INTR_CTRL_IRQ(das16m1_irq_bits(dev->irq));
 594         outb(devpriv->intr_ctrl, dev->iobase + DAS16M1_INTR_CTRL_REG);
 595
 596         return 0;
 597 }
 598
 599 static void das16m1_detach(struct comedi_device *dev)
 600 {
 601         struct das16m1_private_struct *devpriv = dev->private;
 602
 603         if (devpriv) {
 604                 if (devpriv->extra_iobase)
 605                         release_region(devpriv->extra_iobase, DAS16M1_SIZE2);
 606                 kfree(devpriv->counter);
 607         }
 608         comedi_legacy_detach(dev);
 609 }
 610
 611 static struct comedi_driver das16m1_driver = {
 612         .driver_name    = "das16m1",
 613         .module         = THIS_MODULE,
 614         .attach         = das16m1_attach,
 615         .detach         = das16m1_detach,
 616 };
 617 module_comedi_driver(das16m1_driver);
 618
 619 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 620 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 621 MODULE_LICENSE("GPL");