drivers/staging/comedi/drivers/das6402.c

   1 /*
   2    Some comments on the code..
   3
   4    - it shouldn't be necessary to use outb_p().
   5
   6    - ignoreirq creates a race condition.  It needs to be fixed.
   7
   8  */
   9
  10 /*
  11    comedi/drivers/das6402.c
  12    An experimental driver for Computerboards' DAS6402 I/O card
  13
  14    Copyright (C) 1999 Oystein Svendsen <svendsen@pvv.org>
  15
  16    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  17    it under the terms of the GNU General Public License as published by
  18    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  19    (at your option) any later version.
  20
  21    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  24    GNU General Public License for more details.
  25
  26    You should have received a copy of the GNU General Public License
  27    along with this program; if not, write to the Free Software
  28    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  29
  30  */
  31 /*
  32 Driver: das6402
  33 Description: Keithley Metrabyte DAS6402 (& compatibles)
  34 Author: Oystein Svendsen <svendsen@pvv.org>
  35 Status: bitrotten
  36 Devices: [Keithley Metrabyte] DAS6402 (das6402)
  37
  38 This driver has suffered bitrot.
  39 */
  40
  41 #include <linux/interrupt.h>
  42 #include "../comedidev.h"
  43
  44 #include <linux/ioport.h>
  45
  46 #define DAS6402_SIZE 16
  47
  48 #define N_WORDS (3000*64)
  49
  50 #define STOP    0
  51 #define START   1
  52
  53 #define SCANL 0x3f00
  54 #define BYTE unsigned char
  55 #define WORD unsigned short
  56
  57 /*----- register 8 ----*/
  58 #define CLRINT 0x01
  59 #define CLRXTR 0x02
  60 #define CLRXIN 0x04
  61 #define EXTEND 0x10
  62 #define ARMED 0x20              /* enable conting of post sample conv */
  63 #define POSTMODE 0x40
  64 #define MHZ 0x80                /* 10 MHz clock */
  65 /*---------------------*/
  66
  67 /*----- register 9 ----*/
  68 #define IRQ (0x04 << 4)         /* these two are                         */
  69 #define IRQV 10                 /*               dependent on each other */
  70
  71 #define CONVSRC 0x03            /* trig src is Intarnal pacer */
  72 #define BURSTEN 0x04            /* enable burst */
  73 #define XINTE 0x08              /* use external int. trig */
  74 #define INTE 0x80               /* enable analog interrupts */
  75 /*---------------------*/
  76
  77 /*----- register 10 ---*/
  78 #define TGEN 0x01               /* Use pin DI1 for externl trigging? */
  79 #define TGSEL 0x02              /* Use edge triggering */
  80 #define TGPOL 0x04              /* active edge is falling */
  81 #define PRETRIG 0x08            /* pretrig */
  82 /*---------------------*/
  83
  84 /*----- register 11 ---*/
  85 #define EOB 0x0c
  86 #define FIFOHFULL 0x08
  87 #define GAIN 0x01
  88 #define FIFONEPTY 0x04
  89 #define MODE 0x10
  90 #define SEM 0x20
  91 #define BIP 0x40
  92 /*---------------------*/
  93
  94 #define M0 0x00
  95 #define M2 0x04
  96
  97 #define C0 0x00
  98 #define C1 0x40
  99 #define C2 0x80
 100 #define RWLH 0x30
 101
 102 struct das6402_private {
 103         int ai_bytes_to_read;
 104
 105         int das6402_ignoreirq;
 106 };
 107 #define devpriv ((struct das6402_private *)dev->private)
 108
 109 static void das6402_ai_fifo_dregs(struct comedi_device *dev,
 110                                   struct comedi_subdevice *s)
 111 {
 112         while (1) {
 113                 if (!(inb(dev->iobase + 8) & 0x01))
 114                         return;
 115                 comedi_buf_put(s->async, inw(dev->iobase));
 116         }
 117 }
 118
 119 static void das6402_setcounter(struct comedi_device *dev)
 120 {
 121         BYTE p;
 122         unsigned short ctrlwrd;
 123
 124         /* set up counter0 first, mode 0 */
 125         p = M0 | C0 | RWLH;
 126         outb_p(p, dev->iobase + 15);
 127         ctrlwrd = 2000;
 128         p = (BYTE) (0xff & ctrlwrd);
 129         outb_p(p, dev->iobase + 12);
 130         p = (BYTE) (0xff & (ctrlwrd >> 8));
 131         outb_p(p, dev->iobase + 12);
 132
 133         /* set up counter1, mode 2 */
 134         p = M2 | C1 | RWLH;
 135         outb_p(p, dev->iobase + 15);
 136         ctrlwrd = 10;
 137         p = (BYTE) (0xff & ctrlwrd);
 138         outb_p(p, dev->iobase + 13);
 139         p = (BYTE) (0xff & (ctrlwrd >> 8));
 140         outb_p(p, dev->iobase + 13);
 141
 142         /* set up counter1, mode 2 */
 143         p = M2 | C2 | RWLH;
 144         outb_p(p, dev->iobase + 15);
 145         ctrlwrd = 1000;
 146         p = (BYTE) (0xff & ctrlwrd);
 147         outb_p(p, dev->iobase + 14);
 148         p = (BYTE) (0xff & (ctrlwrd >> 8));
 149         outb_p(p, dev->iobase + 14);
 150 }
 151
 152 static irqreturn_t intr_handler(int irq, void *d)
 153 {
 154         struct comedi_device *dev = d;
 155         struct comedi_subdevice *s = dev->subdevices;
 156
 157         if (!dev->attached || devpriv->das6402_ignoreirq) {
 158                 dev_warn(dev->class_dev, "BUG: spurious interrupt\n");
 159                 return IRQ_HANDLED;
 160         }
 161 #ifdef DEBUG
 162         printk("das6402: interrupt! das6402_irqcount=%i\n",
 163                devpriv->das6402_irqcount);
 164         printk("das6402: iobase+2=%i\n", inw_p(dev->iobase + 2));
 165 #endif
 166
 167         das6402_ai_fifo_dregs(dev, s);
 168
 169         if (s->async->buf_write_count >= devpriv->ai_bytes_to_read) {
 170                 outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* clears the fifo */
 171                 outb(0x07, dev->iobase + 8);    /* clears all flip-flops */
 172 #ifdef DEBUG
 173                 printk("das6402: Got %i samples\n\n",
 174                        devpriv->das6402_wordsread - diff);
 175 #endif
 176                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 177                 comedi_event(dev, s);
 178         }
 179
 180         outb(0x01, dev->iobase + 8);    /* clear only the interrupt flip-flop */
 181
 182         comedi_event(dev, s);
 183         return IRQ_HANDLED;
 184 }
 185
 186 #if 0
 187 static void das6402_ai_fifo_read(struct comedi_device *dev, short *data, int n)
 188 {
 189         int i;
 190
 191         for (i = 0; i < n; i++)
 192                 data[i] = inw(dev->iobase);
 193 }
 194 #endif
 195
 196 static int das6402_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 197                              struct comedi_subdevice *s)
 198 {
 199         /*
 200          *  This function should reset the board from whatever condition it
 201          *  is in (i.e., acquiring data), to a non-active state.
 202          */
 203
 204         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 205         dev_dbg(dev->class_dev, "Stopping acquisition\n");
 206         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 207         outb_p(0x02, dev->iobase + 10); /* disable external trigging */
 208         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* resets the card fifo */
 209         outb_p(0, dev->iobase + 9);     /* disables interrupts */
 210
 211         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2);
 212
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 #ifdef unused
 217 static int das6402_ai_mode2(struct comedi_device *dev,
 218                             struct comedi_subdevice *s, comedi_trig * it)
 219 {
 220         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 221         dev_dbg(dev->class_dev, "Starting acquisition\n");
 222         outb_p(0x03, dev->iobase + 10); /* enable external trigging */
 223         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* resets the card fifo */
 224         outb_p(IRQ | CONVSRC | BURSTEN | INTE, dev->iobase + 9);
 225
 226         devpriv->ai_bytes_to_read = it->n * sizeof(short);
 227
 228         /* um... ignoreirq is a nasty race condition */
 229         devpriv->das6402_ignoreirq = 0;
 230
 231         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2);
 232
 233         return 0;
 234 }
 235 #endif
 236
 237 static int board_init(struct comedi_device *dev)
 238 {
 239         BYTE b;
 240
 241         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 242
 243         outb(0x07, dev->iobase + 8);
 244
 245         /* register 11  */
 246         outb_p(MODE, dev->iobase + 11);
 247         b = BIP | SEM | MODE | GAIN | FIFOHFULL;
 248         outb_p(b, dev->iobase + 11);
 249
 250         /* register 8   */
 251         outb_p(EXTEND, dev->iobase + 8);
 252         b = EXTEND | MHZ;
 253         outb_p(b, dev->iobase + 8);
 254         b = MHZ | CLRINT | CLRXTR | CLRXIN;
 255         outb_p(b, dev->iobase + 8);
 256
 257         /* register 9    */
 258         b = IRQ | CONVSRC | BURSTEN | INTE;
 259         outb_p(b, dev->iobase + 9);
 260
 261         /* register 10   */
 262         b = TGSEL | TGEN;
 263         outb_p(b, dev->iobase + 10);
 264
 265         b = 0x07;
 266         outb_p(b, dev->iobase + 8);
 267
 268         das6402_setcounter(dev);
 269
 270         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* reset card fifo */
 271
 272         devpriv->das6402_ignoreirq = 0;
 273
 274         return 0;
 275 }
 276
 277 static int das6402_attach(struct comedi_device *dev,
 278                           struct comedi_devconfig *it)
 279 {
 280         unsigned int irq;
 281         unsigned long iobase;
 282         int ret;
 283         struct comedi_subdevice *s;
 284
 285         dev->board_name = "das6402";
 286
 287         iobase = it->options[0];
 288         if (iobase == 0)
 289                 iobase = 0x300;
 290
 291         if (!request_region(iobase, DAS6402_SIZE, "das6402")) {
 292                 dev_err(dev->class_dev, "I/O port conflict\n");
 293                 return -EIO;
 294         }
 295         dev->iobase = iobase;
 296
 297         /* should do a probe here */
 298
 299         irq = it->options[0];
 300         dev_dbg(dev->class_dev, "( irq = %u )\n", irq);
 301         ret = request_irq(irq, intr_handler, 0, "das6402", dev);
 302         if (ret < 0)
 303                 return ret;
 304
 305         dev->irq = irq;
 306         ret = alloc_private(dev, sizeof(struct das6402_private));
 307         if (ret < 0)
 308                 return ret;
 309
 310         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 311         if (ret)
 312                 return ret;
 313
 314         /* ai subdevice */
 315         s = dev->subdevices + 0;
 316         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 317         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 318         s->n_chan = 8;
 319         /* s->trig[2]=das6402_ai_mode2; */
 320         s->cancel = das6402_ai_cancel;
 321         s->maxdata = (1 << 12) - 1;
 322         s->len_chanlist = 16;   /* ? */
 323         s->range_table = &range_unknown;
 324
 325         board_init(dev);
 326
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 static void das6402_detach(struct comedi_device *dev)
 331 {
 332         if (dev->irq)
 333                 free_irq(dev->irq, dev);
 334         if (dev->iobase)
 335                 release_region(dev->iobase, DAS6402_SIZE);
 336 }
 337
 338 static struct comedi_driver das6402_driver = {
 339         .driver_name    = "das6402",
 340         .module         = THIS_MODULE,
 341         .attach         = das6402_attach,
 342         .detach         = das6402_detach,
 343 };
 344 module_comedi_driver(das6402_driver)
 345
 346 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 347 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 348 MODULE_LICENSE("GPL");