drivers/staging/comedi/drivers/dt2814.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/dt2814.c
   3     Hardware driver for Data Translation DT2814
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18 /*
  19 Driver: dt2814
  20 Description: Data Translation DT2814
  21 Author: ds
  22 Status: complete
  23 Devices: [Data Translation] DT2814 (dt2814)
  24
  25 Configuration options:
  26   [0] - I/O port base address
  27   [1] - IRQ
  28
  29 This card has 16 analog inputs multiplexed onto a 12 bit ADC.  There
  30 is a minimally useful onboard clock.  The base frequency for the
  31 clock is selected by jumpers, and the clock divider can be selected
  32 via programmed I/O.  Unfortunately, the clock divider can only be
  33 a power of 10, from 1 to 10^7, of which only 3 or 4 are useful.  In
  34 addition, the clock does not seem to be very accurate.
  35 */
  36
  37 #include <linux/module.h>
  38 #include <linux/interrupt.h>
  39 #include "../comedidev.h"
  40
  41 #include <linux/ioport.h>
  42 #include <linux/delay.h>
  43
  44 #include "comedi_fc.h"
  45
  46 #define DT2814_SIZE 2
  47
  48 #define DT2814_CSR 0
  49 #define DT2814_DATA 1
  50
  51 /*
  52  * flags
  53  */
  54
  55 #define DT2814_FINISH 0x80
  56 #define DT2814_ERR 0x40
  57 #define DT2814_BUSY 0x20
  58 #define DT2814_ENB 0x10
  59 #define DT2814_CHANMASK 0x0f
  60
  61 struct dt2814_private {
  62
  63         int ntrig;
  64         int curadchan;
  65 };
  66
  67 #define DT2814_TIMEOUT 10
  68 #define DT2814_MAX_SPEED 100000 /* Arbitrary 10 khz limit */
  69
  70 static int dt2814_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
  71                                struct comedi_subdevice *s,
  72                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  73 {
  74         int n, i, hi, lo;
  75         int chan;
  76         int status = 0;
  77
  78         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
  79                 chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  80
  81                 outb(chan, dev->iobase + DT2814_CSR);
  82                 for (i = 0; i < DT2814_TIMEOUT; i++) {
  83                         status = inb(dev->iobase + DT2814_CSR);
  84                         printk(KERN_INFO "dt2814: status: %02x\n", status);
  85                         udelay(10);
  86                         if (status & DT2814_FINISH)
  87                                 break;
  88                 }
  89                 if (i >= DT2814_TIMEOUT) {
  90                         printk(KERN_INFO "dt2814: status: %02x\n", status);
  91                         return -ETIMEDOUT;
  92                 }
  93
  94                 hi = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
  95                 lo = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
  96
  97                 data[n] = (hi << 4) | (lo >> 4);
  98         }
  99
 100         return n;
 101 }
 102
 103 static int dt2814_ns_to_timer(unsigned int *ns, unsigned int flags)
 104 {
 105         int i;
 106         unsigned int f;
 107
 108         /* XXX ignores flags */
 109
 110         f = 10000;              /* ns */
 111         for (i = 0; i < 8; i++) {
 112                 if ((2 * (*ns)) < (f * 11))
 113                         break;
 114                 f *= 10;
 115         }
 116
 117         *ns = f;
 118
 119         return i;
 120 }
 121
 122 static int dt2814_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 123                              struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 124 {
 125         int err = 0;
 126         int tmp;
 127
 128         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 129
 130         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 131         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_TIMER);
 132         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 133         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 134         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 135
 136         if (err)
 137                 return 1;
 138
 139         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 140
 141         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 142
 143         /* Step 2b : and mutually compatible */
 144
 145         if (err)
 146                 return 2;
 147
 148         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 149
 150         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 151
 152         err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->scan_begin_arg, 1000000000);
 153         err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 154                                          DT2814_MAX_SPEED);
 155
 156         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 157
 158         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 159                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 2);
 160         else    /* TRIG_NONE */
 161                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 162
 163         if (err)
 164                 return 3;
 165
 166         /* step 4: fix up any arguments */
 167
 168         tmp = cmd->scan_begin_arg;
 169         dt2814_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg, cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 170         if (tmp != cmd->scan_begin_arg)
 171                 err++;
 172
 173         if (err)
 174                 return 4;
 175
 176         return 0;
 177 }
 178
 179 static int dt2814_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 180 {
 181         struct dt2814_private *devpriv = dev->private;
 182         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 183         int chan;
 184         int trigvar;
 185
 186         trigvar =
 187             dt2814_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg,
 188                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 189
 190         chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 191
 192         devpriv->ntrig = cmd->stop_arg;
 193         outb(chan | DT2814_ENB | (trigvar << 5), dev->iobase + DT2814_CSR);
 194
 195         return 0;
 196
 197 }
 198
 199 static irqreturn_t dt2814_interrupt(int irq, void *d)
 200 {
 201         int lo, hi;
 202         struct comedi_device *dev = d;
 203         struct dt2814_private *devpriv = dev->private;
 204         struct comedi_subdevice *s;
 205         int data;
 206
 207         if (!dev->attached) {
 208                 comedi_error(dev, "spurious interrupt");
 209                 return IRQ_HANDLED;
 210         }
 211
 212         s = &dev->subdevices[0];
 213
 214         hi = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 215         lo = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 216
 217         data = (hi << 4) | (lo >> 4);
 218
 219         if (!(--devpriv->ntrig)) {
 220                 int i;
 221
 222                 outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 223                 /* note: turning off timed mode triggers another
 224                    sample. */
 225
 226                 for (i = 0; i < DT2814_TIMEOUT; i++) {
 227                         if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_FINISH)
 228                                 break;
 229                 }
 230                 inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 231                 inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 232
 233                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 234         }
 235         comedi_event(dev, s);
 236         return IRQ_HANDLED;
 237 }
 238
 239 static int dt2814_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 240 {
 241         struct dt2814_private *devpriv;
 242         int i, irq;
 243         int ret;
 244         struct comedi_subdevice *s;
 245
 246         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], DT2814_SIZE);
 247         if (ret)
 248                 return ret;
 249
 250         outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 251         udelay(100);
 252         if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_ERR) {
 253                 printk(KERN_ERR "reset error (fatal)\n");
 254                 return -EIO;
 255         }
 256         i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 257         i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 258
 259         irq = it->options[1];
 260 #if 0
 261         if (irq < 0) {
 262                 save_flags(flags);
 263                 sti();
 264                 irqs = probe_irq_on();
 265
 266                 outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 267
 268                 udelay(100);
 269
 270                 irq = probe_irq_off(irqs);
 271                 restore_flags(flags);
 272                 if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_ERR)
 273                         printk(KERN_DEBUG "error probing irq (bad)\n");
 274
 275
 276                 i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 277                 i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 278         }
 279 #endif
 280         dev->irq = 0;
 281         if (irq > 0) {
 282                 if (request_irq(irq, dt2814_interrupt, 0, "dt2814", dev)) {
 283                         printk(KERN_WARNING "(irq %d unavailable)\n", irq);
 284                 } else {
 285                         printk(KERN_INFO "( irq = %d )\n", irq);
 286                         dev->irq = irq;
 287                 }
 288         } else if (irq == 0) {
 289                 printk(KERN_WARNING "(no irq)\n");
 290         } else {
 291 #if 0
 292                 printk(KERN_DEBUG "(probe returned multiple irqs--bad)\n");
 293 #else
 294                 printk(KERN_WARNING "(irq probe not implemented)\n");
 295 #endif
 296         }
 297
 298         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 299         if (ret)
 300                 return ret;
 301
 302         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 303         if (!devpriv)
 304                 return -ENOMEM;
 305
 306         s = &dev->subdevices[0];
 307         dev->read_subdev = s;
 308         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 309         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 310         s->n_chan = 16;         /* XXX */
 311         s->len_chanlist = 1;
 312         s->insn_read = dt2814_ai_insn_read;
 313         s->do_cmd = dt2814_ai_cmd;
 314         s->do_cmdtest = dt2814_ai_cmdtest;
 315         s->maxdata = 0xfff;
 316         s->range_table = &range_unknown;        /* XXX */
 317
 318         return 0;
 319 }
 320
 321 static struct comedi_driver dt2814_driver = {
 322         .driver_name    = "dt2814",
 323         .module         = THIS_MODULE,
 324         .attach         = dt2814_attach,
 325         .detach         = comedi_legacy_detach,
 326 };
 327 module_comedi_driver(dt2814_driver);
 328
 329 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 330 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 331 MODULE_LICENSE("GPL");