drivers/staging/comedi/drivers/dt2817.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/dt2817.c
   3     Hardware driver for Data Translation DT2817
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18 /*
  19 Driver: dt2817
  20 Description: Data Translation DT2817
  21 Author: ds
  22 Status: complete
  23 Devices: [Data Translation] DT2817 (dt2817)
  24
  25 A very simple digital I/O card.  Four banks of 8 lines, each bank
  26 is configurable for input or output.  One wonders why it takes a
  27 50 page manual to describe this thing.
  28
  29 The driver (which, btw, is much less than 50 pages) has 1 subdevice
  30 with 32 channels, configurable in groups of 8.
  31
  32 Configuration options:
  33   [0] - I/O port base base address
  34 */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include "../comedidev.h"
  38
  39 #define DT2817_SIZE 5
  40
  41 #define DT2817_CR 0
  42 #define DT2817_DATA 1
  43
  44 static int dt2817_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
  45                                   struct comedi_subdevice *s,
  46                                   struct comedi_insn *insn,
  47                                   unsigned int *data)
  48 {
  49         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  50         unsigned int oe = 0;
  51         unsigned int mask;
  52         int ret;
  53
  54         if (chan < 8)
  55                 mask = 0x000000ff;
  56         else if (chan < 16)
  57                 mask = 0x0000ff00;
  58         else if (chan < 24)
  59                 mask = 0x00ff0000;
  60         else
  61                 mask = 0xff000000;
  62
  63         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
  64         if (ret)
  65                 return ret;
  66
  67         if (s->io_bits & 0x000000ff)
  68                 oe |= 0x1;
  69         if (s->io_bits & 0x0000ff00)
  70                 oe |= 0x2;
  71         if (s->io_bits & 0x00ff0000)
  72                 oe |= 0x4;
  73         if (s->io_bits & 0xff000000)
  74                 oe |= 0x8;
  75
  76         outb(oe, dev->iobase + DT2817_CR);
  77
  78         return insn->n;
  79 }
  80
  81 static int dt2817_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  82                                 struct comedi_subdevice *s,
  83                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  84 {
  85         unsigned int changed;
  86
  87         /* It's questionable whether it is more important in
  88          * a driver like this to be deterministic or fast.
  89          * We choose fast. */
  90
  91         if (data[0]) {
  92                 changed = s->state;
  93                 s->state &= ~data[0];
  94                 s->state |= (data[0] & data[1]);
  95                 changed ^= s->state;
  96                 changed &= s->io_bits;
  97                 if (changed & 0x000000ff)
  98                         outb(s->state & 0xff, dev->iobase + DT2817_DATA + 0);
  99                 if (changed & 0x0000ff00)
 100                         outb((s->state >> 8) & 0xff,
 101                              dev->iobase + DT2817_DATA + 1);
 102                 if (changed & 0x00ff0000)
 103                         outb((s->state >> 16) & 0xff,
 104                              dev->iobase + DT2817_DATA + 2);
 105                 if (changed & 0xff000000)
 106                         outb((s->state >> 24) & 0xff,
 107                              dev->iobase + DT2817_DATA + 3);
 108         }
 109         data[1] = inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 0);
 110         data[1] |= (inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 1) << 8);
 111         data[1] |= (inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 2) << 16);
 112         data[1] |= (inb(dev->iobase + DT2817_DATA + 3) << 24);
 113
 114         return insn->n;
 115 }
 116
 117 static int dt2817_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 118 {
 119         int ret;
 120         struct comedi_subdevice *s;
 121
 122         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], DT2817_SIZE);
 123         if (ret)
 124                 return ret;
 125
 126         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 127         if (ret)
 128                 return ret;
 129
 130         s = &dev->subdevices[0];
 131
 132         s->n_chan = 32;
 133         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 134         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 135         s->range_table = &range_digital;
 136         s->maxdata = 1;
 137         s->insn_bits = dt2817_dio_insn_bits;
 138         s->insn_config = dt2817_dio_insn_config;
 139
 140         s->state = 0;
 141         outb(0, dev->iobase + DT2817_CR);
 142
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 static struct comedi_driver dt2817_driver = {
 147         .driver_name    = "dt2817",
 148         .module         = THIS_MODULE,
 149         .attach         = dt2817_attach,
 150         .detach         = comedi_legacy_detach,
 151 };
 152 module_comedi_driver(dt2817_driver);
 153
 154 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 155 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 156 MODULE_LICENSE("GPL");