drivers/staging/comedi/drivers/dt282x.c

   1 /*
   2  * dt282x.c
   3  * Comedi driver for Data Translation DT2821 series
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 1997-8 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: dt282x
  21  * Description: Data Translation DT2821 series (including DT-EZ)
  22  * Author: ds
  23  * Devices: [Data Translation] DT2821 (dt2821), DT2821-F-16SE (dt2821-f),
  24  *   DT2821-F-8DI (dt2821-f), DT2821-G-16SE (dt2821-g),
  25  *   DT2821-G-8DI (dt2821-g), DT2823 (dt2823), DT2824-PGH (dt2824-pgh),
  26  *   DT2824-PGL (dt2824-pgl), DT2825 (dt2825), DT2827 (dt2827),
  27  *   DT2828 (dt2828), DT2928 (dt2829), DT21-EZ (dt21-ez), DT23-EZ (dt23-ez),
  28  *   DT24-EZ (dt24-ez), DT24-EZ-PGL (dt24-ez-pgl)
  29  * Status: complete
  30  * Updated: Wed, 22 Aug 2001 17:11:34 -0700
  31  *
  32  * Configuration options:
  33  *   [0] - I/O port base address
  34  *   [1] - IRQ (optional, required for async command support)
  35  *   [2] - DMA 1 (optional, required for async command support)
  36  *   [3] - DMA 2 (optional, required for async command support)
  37  *   [4] - AI jumpered for 0=single ended, 1=differential
  38  *   [5] - AI jumpered for 0=straight binary, 1=2's complement
  39  *   [6] - AO 0 data format (deprecated, see below)
  40  *   [7] - AO 1 data format (deprecated, see below)
  41  *   [8] - AI jumpered for 0=[-10,10]V, 1=[0,10], 2=[-5,5], 3=[0,5]
  42  *   [9] - AO channel 0 range (deprecated, see below)
  43  *   [10]- AO channel 1 range (deprecated, see below)
  44  *
  45  * Notes:
  46  *   - AO commands might be broken.
  47  *   - If you try to run a command on both the AI and AO subdevices
  48  *     simultaneously, bad things will happen.  The driver needs to
  49  *     be fixed to check for this situation and return an error.
  50  *   - AO range is not programmable. The AO subdevice has a range_table
  51  *     containing all the possible analog output ranges. Use the range
  52  *     that matches your board configuration to convert between data
  53  *     values and physical units. The format of the data written to the
  54  *     board is handled automatically based on the unipolar/bipolar
  55  *     range that is selected.
  56  */
  57
  58 #include <linux/module.h>
  59 #include <linux/delay.h>
  60 #include <linux/gfp.h>
  61 #include <linux/interrupt.h>
  62 #include <linux/io.h>
  63
  64 #include "../comedidev.h"
  65
  66 #include "comedi_isadma.h"
  67
  68 /*
  69  * Register map
  70  */
  71 #define DT2821_ADCSR_REG                0x00
  72 #define DT2821_ADCSR_ADERR              BIT(15)
  73 #define DT2821_ADCSR_ADCLK              BIT(9)
  74 #define DT2821_ADCSR_MUXBUSY            BIT(8)
  75 #define DT2821_ADCSR_ADDONE             BIT(7)
  76 #define DT2821_ADCSR_IADDONE            BIT(6)
  77 #define DT2821_ADCSR_GS(x)              (((x) & 0x3) << 4)
  78 #define DT2821_ADCSR_CHAN(x)            (((x) & 0xf) << 0)
  79 #define DT2821_CHANCSR_REG              0x02
  80 #define DT2821_CHANCSR_LLE              BIT(15)
  81 #define DT2821_CHANCSR_TO_PRESLA(x)     (((x) >> 8) & 0xf)
  82 #define DT2821_CHANCSR_NUMB(x)          ((((x) - 1) & 0xf) << 0)
  83 #define DT2821_ADDAT_REG                0x04
  84 #define DT2821_DACSR_REG                0x06
  85 #define DT2821_DACSR_DAERR              BIT(15)
  86 #define DT2821_DACSR_YSEL(x)            ((x) << 9)
  87 #define DT2821_DACSR_SSEL               BIT(8)
  88 #define DT2821_DACSR_DACRDY             BIT(7)
  89 #define DT2821_DACSR_IDARDY             BIT(6)
  90 #define DT2821_DACSR_DACLK              BIT(5)
  91 #define DT2821_DACSR_HBOE               BIT(1)
  92 #define DT2821_DACSR_LBOE               BIT(0)
  93 #define DT2821_DADAT_REG                0x08
  94 #define DT2821_DIODAT_REG               0x0a
  95 #define DT2821_SUPCSR_REG               0x0c
  96 #define DT2821_SUPCSR_DMAD              BIT(15)
  97 #define DT2821_SUPCSR_ERRINTEN          BIT(14)
  98 #define DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE         BIT(13)
  99 #define DT2821_SUPCSR_DDMA              BIT(12)
 100 #define DT2821_SUPCSR_DS(x)             (((x) & 0x3) << 10)
 101 #define DT2821_SUPCSR_DS_PIO            DT2821_SUPCSR_DS(0)
 102 #define DT2821_SUPCSR_DS_AD_CLK         DT2821_SUPCSR_DS(1)
 103 #define DT2821_SUPCSR_DS_DA_CLK         DT2821_SUPCSR_DS(2)
 104 #define DT2821_SUPCSR_DS_AD_TRIG        DT2821_SUPCSR_DS(3)
 105 #define DT2821_SUPCSR_BUFFB             BIT(9)
 106 #define DT2821_SUPCSR_SCDN              BIT(8)
 107 #define DT2821_SUPCSR_DACON             BIT(7)
 108 #define DT2821_SUPCSR_ADCINIT           BIT(6)
 109 #define DT2821_SUPCSR_DACINIT           BIT(5)
 110 #define DT2821_SUPCSR_PRLD              BIT(4)
 111 #define DT2821_SUPCSR_STRIG             BIT(3)
 112 #define DT2821_SUPCSR_XTRIG             BIT(2)
 113 #define DT2821_SUPCSR_XCLK              BIT(1)
 114 #define DT2821_SUPCSR_BDINIT            BIT(0)
 115 #define DT2821_TMRCTR_REG               0x0e
 116 #define DT2821_TMRCTR_PRESCALE(x)       (((x) & 0xf) << 8)
 117 #define DT2821_TMRCTR_DIVIDER(x)        ((255 - ((x) & 0xff)) << 0)
 118
 119 /* Pacer Clock */
 120 #define DT2821_OSC_BASE         250     /* 4 MHz (in nanoseconds) */
 121 #define DT2821_PRESCALE(x)      BIT(x)
 122 #define DT2821_PRESCALE_MAX     15
 123 #define DT2821_DIVIDER_MAX      255
 124 #define DT2821_OSC_MAX          (DT2821_OSC_BASE *                      \
 125                                  DT2821_PRESCALE(DT2821_PRESCALE_MAX) * \
 126                                  DT2821_DIVIDER_MAX)
 127
 128 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_lo_bipolar = {
 129         4, {
 130                 BIP_RANGE(10),
 131                 BIP_RANGE(5),
 132                 BIP_RANGE(2.5),
 133                 BIP_RANGE(1.25)
 134         }
 135 };
 136
 137 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_lo_unipolar = {
 138         4, {
 139                 UNI_RANGE(10),
 140                 UNI_RANGE(5),
 141                 UNI_RANGE(2.5),
 142                 UNI_RANGE(1.25)
 143         }
 144 };
 145
 146 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_5_bipolar = {
 147         4, {
 148                 BIP_RANGE(5),
 149                 BIP_RANGE(2.5),
 150                 BIP_RANGE(1.25),
 151                 BIP_RANGE(0.625)
 152         }
 153 };
 154
 155 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_5_unipolar = {
 156         4, {
 157                 UNI_RANGE(5),
 158                 UNI_RANGE(2.5),
 159                 UNI_RANGE(1.25),
 160                 UNI_RANGE(0.625)
 161         }
 162 };
 163
 164 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_hi_bipolar = {
 165         4, {
 166                 BIP_RANGE(10),
 167                 BIP_RANGE(1),
 168                 BIP_RANGE(0.1),
 169                 BIP_RANGE(0.02)
 170         }
 171 };
 172
 173 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_hi_unipolar = {
 174         4, {
 175                 UNI_RANGE(10),
 176                 UNI_RANGE(1),
 177                 UNI_RANGE(0.1),
 178                 UNI_RANGE(0.02)
 179         }
 180 };
 181
 182 /*
 183  * The Analog Output range is set per-channel using jumpers on the board.
 184  * All of these ranges may not be available on some DT2821 series boards.
 185  * The default jumper setting has both channels set for +/-10V output.
 186  */
 187 static const struct comedi_lrange dt282x_ao_range = {
 188         5, {
 189                 BIP_RANGE(10),
 190                 BIP_RANGE(5),
 191                 BIP_RANGE(2.5),
 192                 UNI_RANGE(10),
 193                 UNI_RANGE(5),
 194         }
 195 };
 196
 197 struct dt282x_board {
 198         const char *name;
 199         unsigned int ai_maxdata;
 200         int adchan_se;
 201         int adchan_di;
 202         int ai_speed;
 203         int ispgl;
 204         int dachan;
 205         unsigned int ao_maxdata;
 206 };
 207
 208 static const struct dt282x_board boardtypes[] = {
 209         {
 210                 .name           = "dt2821",
 211                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 212                 .adchan_se      = 16,
 213                 .adchan_di      = 8,
 214                 .ai_speed       = 20000,
 215                 .dachan         = 2,
 216                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 217         }, {
 218                 .name           = "dt2821-f",
 219                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 220                 .adchan_se      = 16,
 221                 .adchan_di      = 8,
 222                 .ai_speed       = 6500,
 223                 .dachan         = 2,
 224                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 225         }, {
 226                 .name           = "dt2821-g",
 227                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 228                 .adchan_se      = 16,
 229                 .adchan_di      = 8,
 230                 .ai_speed       = 4000,
 231                 .dachan         = 2,
 232                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 233         }, {
 234                 .name           = "dt2823",
 235                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 236                 .adchan_di      = 4,
 237                 .ai_speed       = 10000,
 238                 .dachan         = 2,
 239                 .ao_maxdata     = 0xffff,
 240         }, {
 241                 .name           = "dt2824-pgh",
 242                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 243                 .adchan_se      = 16,
 244                 .adchan_di      = 8,
 245                 .ai_speed       = 20000,
 246         }, {
 247                 .name           = "dt2824-pgl",
 248                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 249                 .adchan_se      = 16,
 250                 .adchan_di      = 8,
 251                 .ai_speed       = 20000,
 252                 .ispgl          = 1,
 253         }, {
 254                 .name           = "dt2825",
 255                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 256                 .adchan_se      = 16,
 257                 .adchan_di      = 8,
 258                 .ai_speed       = 20000,
 259                 .ispgl          = 1,
 260                 .dachan         = 2,
 261                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 262         }, {
 263                 .name           = "dt2827",
 264                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 265                 .adchan_di      = 4,
 266                 .ai_speed       = 10000,
 267                 .dachan         = 2,
 268                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 269         }, {
 270                 .name           = "dt2828",
 271                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 272                 .adchan_se      = 4,
 273                 .ai_speed       = 10000,
 274                 .dachan         = 2,
 275                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 276         }, {
 277                 .name           = "dt2829",
 278                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 279                 .adchan_se      = 8,
 280                 .ai_speed       = 33250,
 281                 .dachan         = 2,
 282                 .ao_maxdata     = 0xffff,
 283         }, {
 284                 .name           = "dt21-ez",
 285                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 286                 .adchan_se      = 16,
 287                 .adchan_di      = 8,
 288                 .ai_speed       = 10000,
 289                 .dachan         = 2,
 290                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 291         }, {
 292                 .name           = "dt23-ez",
 293                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 294                 .adchan_se      = 16,
 295                 .adchan_di      = 8,
 296                 .ai_speed       = 10000,
 297         }, {
 298                 .name           = "dt24-ez",
 299                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 300                 .adchan_se      = 16,
 301                 .adchan_di      = 8,
 302                 .ai_speed       = 10000,
 303         }, {
 304                 .name           = "dt24-ez-pgl",
 305                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 306                 .adchan_se      = 16,
 307                 .adchan_di      = 8,
 308                 .ai_speed       = 10000,
 309                 .ispgl          = 1,
 310         },
 311 };
 312
 313 struct dt282x_private {
 314         struct comedi_isadma *dma;
 315         unsigned int ad_2scomp:1;
 316         unsigned int divisor;
 317         int dacsr;      /* software copies of registers */
 318         int adcsr;
 319         int supcsr;
 320         int ntrig;
 321         int nread;
 322         int dma_dir;
 323 };
 324
 325 static int dt282x_prep_ai_dma(struct comedi_device *dev, int dma_index, int n)
 326 {
 327         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 328         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 329         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma_index];
 330
 331         if (!devpriv->ntrig)
 332                 return 0;
 333
 334         if (n == 0)
 335                 n = desc->maxsize;
 336         if (n > devpriv->ntrig * 2)
 337                 n = devpriv->ntrig * 2;
 338         devpriv->ntrig -= n / 2;
 339
 340         desc->size = n;
 341         comedi_isadma_set_mode(desc, devpriv->dma_dir);
 342
 343         comedi_isadma_program(desc);
 344
 345         return n;
 346 }
 347
 348 static int dt282x_prep_ao_dma(struct comedi_device *dev, int dma_index, int n)
 349 {
 350         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 351         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 352         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma_index];
 353
 354         desc->size = n;
 355         comedi_isadma_set_mode(desc, devpriv->dma_dir);
 356
 357         comedi_isadma_program(desc);
 358
 359         return n;
 360 }
 361
 362 static void dt282x_disable_dma(struct comedi_device *dev)
 363 {
 364         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 365         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 366         struct comedi_isadma_desc *desc;
 367         int i;
 368
 369         for (i = 0; i < 2; i++) {
 370                 desc = &dma->desc[i];
 371                 comedi_isadma_disable(desc->chan);
 372         }
 373 }
 374
 375 static unsigned int dt282x_ns_to_timer(unsigned int *ns, unsigned int flags)
 376 {
 377         unsigned int prescale, base, divider;
 378
 379         for (prescale = 0; prescale <= DT2821_PRESCALE_MAX; prescale++) {
 380                 if (prescale == 1)      /* 0 and 1 are both divide by 1 */
 381                         continue;
 382                 base = DT2821_OSC_BASE * DT2821_PRESCALE(prescale);
 383                 switch (flags & CMDF_ROUND_MASK) {
 384                 case CMDF_ROUND_NEAREST:
 385                 default:
 386                         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(*ns, base);
 387                         break;
 388                 case CMDF_ROUND_DOWN:
 389                         divider = (*ns) / base;
 390                         break;
 391                 case CMDF_ROUND_UP:
 392                         divider = DIV_ROUND_UP(*ns, base);
 393                         break;
 394                 }
 395                 if (divider <= DT2821_DIVIDER_MAX)
 396                         break;
 397         }
 398         if (divider > DT2821_DIVIDER_MAX) {
 399                 prescale = DT2821_PRESCALE_MAX;
 400                 divider = DT2821_DIVIDER_MAX;
 401                 base = DT2821_OSC_BASE * DT2821_PRESCALE(prescale);
 402         }
 403         *ns = divider * base;
 404         return DT2821_TMRCTR_PRESCALE(prescale) |
 405                DT2821_TMRCTR_DIVIDER(divider);
 406 }
 407
 408 static void dt282x_munge(struct comedi_device *dev,
 409                          struct comedi_subdevice *s,
 410                          unsigned short *buf,
 411                          unsigned int nbytes)
 412 {
 413         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 414         unsigned int val;
 415         int i;
 416
 417         if (nbytes % 2)
 418                 dev_err(dev->class_dev,
 419                         "bug! odd number of bytes from dma xfer\n");
 420
 421         for (i = 0; i < nbytes / 2; i++) {
 422                 val = buf[i];
 423                 val &= s->maxdata;
 424                 if (devpriv->ad_2scomp)
 425                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 426
 427                 buf[i] = val;
 428         }
 429 }
 430
 431 static unsigned int dt282x_ao_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 432                                         struct comedi_subdevice *s,
 433                                         int cur_dma)
 434 {
 435         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 436         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 437         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[cur_dma];
 438         unsigned int nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->maxsize);
 439         unsigned int nbytes;
 440
 441         nbytes = comedi_buf_read_samples(s, desc->virt_addr, nsamples);
 442         if (nbytes)
 443                 dt282x_prep_ao_dma(dev, cur_dma, nbytes);
 444         else
 445                 dev_err(dev->class_dev, "AO underrun\n");
 446
 447         return nbytes;
 448 }
 449
 450 static void dt282x_ao_dma_interrupt(struct comedi_device *dev,
 451                                     struct comedi_subdevice *s)
 452 {
 453         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 454         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 455         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 456
 457         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE,
 458              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 459
 460         comedi_isadma_disable(desc->chan);
 461
 462         if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, dma->cur_dma))
 463                 s->async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
 464
 465         dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 466 }
 467
 468 static void dt282x_ai_dma_interrupt(struct comedi_device *dev,
 469                                     struct comedi_subdevice *s)
 470 {
 471         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 472         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 473         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 474         unsigned int nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->size);
 475         int ret;
 476
 477         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE,
 478              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 479
 480         comedi_isadma_disable(desc->chan);
 481
 482         dt282x_munge(dev, s, desc->virt_addr, desc->size);
 483         ret = comedi_buf_write_samples(s, desc->virt_addr, nsamples);
 484         if (ret != desc->size)
 485                 return;
 486
 487         devpriv->nread -= nsamples;
 488         if (devpriv->nread < 0) {
 489                 dev_info(dev->class_dev, "nread off by one\n");
 490                 devpriv->nread = 0;
 491         }
 492         if (!devpriv->nread) {
 493                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 494                 return;
 495         }
 496 #if 0
 497         /* clear the dual dma flag, making this the last dma segment */
 498         /* XXX probably wrong */
 499         if (!devpriv->ntrig) {
 500                 devpriv->supcsr &= ~DT2821_SUPCSR_DDMA;
 501                 outw(devpriv->supcsr, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 502         }
 503 #endif
 504         /* restart the channel */
 505         dt282x_prep_ai_dma(dev, dma->cur_dma, 0);
 506
 507         dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 508 }
 509
 510 static irqreturn_t dt282x_interrupt(int irq, void *d)
 511 {
 512         struct comedi_device *dev = d;
 513         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 514         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 515         struct comedi_subdevice *s_ao = dev->write_subdev;
 516         unsigned int supcsr, adcsr, dacsr;
 517         int handled = 0;
 518
 519         if (!dev->attached) {
 520                 dev_err(dev->class_dev, "spurious interrupt\n");
 521                 return IRQ_HANDLED;
 522         }
 523
 524         adcsr = inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 525         dacsr = inw(dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 526         supcsr = inw(dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 527         if (supcsr & DT2821_SUPCSR_DMAD) {
 528                 if (devpriv->dma_dir == COMEDI_ISADMA_READ)
 529                         dt282x_ai_dma_interrupt(dev, s);
 530                 else
 531                         dt282x_ao_dma_interrupt(dev, s_ao);
 532                 handled = 1;
 533         }
 534         if (adcsr & DT2821_ADCSR_ADERR) {
 535                 if (devpriv->nread != 0) {
 536                         dev_err(dev->class_dev, "A/D error\n");
 537                         s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 538                 }
 539                 handled = 1;
 540         }
 541         if (dacsr & DT2821_DACSR_DAERR) {
 542                 dev_err(dev->class_dev, "D/A error\n");
 543                 s_ao->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 544                 handled = 1;
 545         }
 546 #if 0
 547         if (adcsr & DT2821_ADCSR_ADDONE) {
 548                 unsigned short data;
 549
 550                 data = inw(dev->iobase + DT2821_ADDAT_REG);
 551                 data &= s->maxdata;
 552                 if (devpriv->ad_2scomp)
 553                         data = comedi_offset_munge(s, data);
 554
 555                 comedi_buf_write_samples(s, &data, 1);
 556
 557                 devpriv->nread--;
 558                 if (!devpriv->nread) {
 559                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 560                 } else {
 561                         if (supcsr & DT2821_SUPCSR_SCDN)
 562                                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 563                                      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 564                 }
 565                 handled = 1;
 566         }
 567 #endif
 568         comedi_handle_events(dev, s);
 569         comedi_handle_events(dev, s_ao);
 570
 571         return IRQ_RETVAL(handled);
 572 }
 573
 574 static void dt282x_load_changain(struct comedi_device *dev, int n,
 575                                  unsigned int *chanlist)
 576 {
 577         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 578         int i;
 579
 580         outw(DT2821_CHANCSR_LLE | DT2821_CHANCSR_NUMB(n),
 581              dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG);
 582         for (i = 0; i < n; i++) {
 583                 unsigned int chan = CR_CHAN(chanlist[i]);
 584                 unsigned int range = CR_RANGE(chanlist[i]);
 585
 586                 outw(devpriv->adcsr |
 587                      DT2821_ADCSR_GS(range) |
 588                      DT2821_ADCSR_CHAN(chan),
 589                      dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 590         }
 591         outw(DT2821_CHANCSR_NUMB(n), dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG);
 592 }
 593
 594 static int dt282x_ai_timeout(struct comedi_device *dev,
 595                              struct comedi_subdevice *s,
 596                              struct comedi_insn *insn,
 597                              unsigned long context)
 598 {
 599         unsigned int status;
 600
 601         status = inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 602         switch (context) {
 603         case DT2821_ADCSR_MUXBUSY:
 604                 if ((status & DT2821_ADCSR_MUXBUSY) == 0)
 605                         return 0;
 606                 break;
 607         case DT2821_ADCSR_ADDONE:
 608                 if (status & DT2821_ADCSR_ADDONE)
 609                         return 0;
 610                 break;
 611         default:
 612                 return -EINVAL;
 613         }
 614         return -EBUSY;
 615 }
 616
 617 /*
 618  *    Performs a single A/D conversion.
 619  *      - Put channel/gain into channel-gain list
 620  *      - preload multiplexer
 621  *      - trigger conversion and wait for it to finish
 622  */
 623 static int dt282x_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 624                                struct comedi_subdevice *s,
 625                                struct comedi_insn *insn,
 626                                unsigned int *data)
 627 {
 628         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 629         unsigned int val;
 630         int ret;
 631         int i;
 632
 633         /* XXX should we really be enabling the ad clock here? */
 634         devpriv->adcsr = DT2821_ADCSR_ADCLK;
 635         outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 636
 637         dt282x_load_changain(dev, 1, &insn->chanspec);
 638
 639         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_PRLD,
 640              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 641         ret = comedi_timeout(dev, s, insn,
 642                              dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_MUXBUSY);
 643         if (ret)
 644                 return ret;
 645
 646         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 647                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 648                      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 649
 650                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn,
 651                                      dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_ADDONE);
 652                 if (ret)
 653                         return ret;
 654
 655                 val = inw(dev->iobase + DT2821_ADDAT_REG);
 656                 val &= s->maxdata;
 657                 if (devpriv->ad_2scomp)
 658                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 659
 660                 data[i] = val;
 661         }
 662
 663         return i;
 664 }
 665
 666 static int dt282x_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 667                              struct comedi_subdevice *s,
 668                              struct comedi_cmd *cmd)
 669 {
 670         const struct dt282x_board *board = dev->board_ptr;
 671         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 672         int err = 0;
 673         unsigned int arg;
 674
 675         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 676
 677         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 678         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 679                                         TRIG_FOLLOW | TRIG_EXT);
 680         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_TIMER);
 681         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 682         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 683
 684         if (err)
 685                 return 1;
 686
 687         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 688
 689         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 690         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 691
 692         /* Step 2b : and mutually compatible */
 693
 694         if (err)
 695                 return 2;
 696
 697         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 698
 699         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 700         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 701         err |= comedi_check_trigger_arg_max(&cmd->convert_arg, DT2821_OSC_MAX);
 702         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, board->ai_speed);
 703         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 704                                            cmd->chanlist_len);
 705
 706         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 707                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 708         else    /* TRIG_EXT | TRIG_NONE */
 709                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 710
 711         if (err)
 712                 return 3;
 713
 714         /* step 4: fix up any arguments */
 715
 716         arg = cmd->convert_arg;
 717         devpriv->divisor = dt282x_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
 718         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 719
 720         if (err)
 721                 return 4;
 722
 723         return 0;
 724 }
 725
 726 static int dt282x_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 727 {
 728         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 729         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 730         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 731         int ret;
 732
 733         dt282x_disable_dma(dev);
 734
 735         outw(devpriv->divisor, dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG);
 736
 737         devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_ERRINTEN;
 738         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW)
 739                 devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_DS_AD_CLK;
 740         else
 741                 devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_DS_AD_TRIG;
 742         outw(devpriv->supcsr |
 743              DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE |
 744              DT2821_SUPCSR_BUFFB |
 745              DT2821_SUPCSR_ADCINIT,
 746              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 747
 748         devpriv->ntrig = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 749         devpriv->nread = devpriv->ntrig;
 750
 751         devpriv->dma_dir = COMEDI_ISADMA_READ;
 752         dma->cur_dma = 0;
 753         dt282x_prep_ai_dma(dev, 0, 0);
 754         if (devpriv->ntrig) {
 755                 dt282x_prep_ai_dma(dev, 1, 0);
 756                 devpriv->supcsr |= DT2821_SUPCSR_DDMA;
 757                 outw(devpriv->supcsr, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 758         }
 759
 760         devpriv->adcsr = 0;
 761
 762         dt282x_load_changain(dev, cmd->chanlist_len, cmd->chanlist);
 763
 764         devpriv->adcsr = DT2821_ADCSR_ADCLK | DT2821_ADCSR_IADDONE;
 765         outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 766
 767         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_PRLD,
 768              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 769         ret = comedi_timeout(dev, s, NULL,
 770                              dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_MUXBUSY);
 771         if (ret)
 772                 return ret;
 773
 774         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 775                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 776                      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 777         } else {
 778                 devpriv->supcsr |= DT2821_SUPCSR_XTRIG;
 779                 outw(devpriv->supcsr, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 780         }
 781
 782         return 0;
 783 }
 784
 785 static int dt282x_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 786                             struct comedi_subdevice *s)
 787 {
 788         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 789
 790         dt282x_disable_dma(dev);
 791
 792         devpriv->adcsr = 0;
 793         outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 794
 795         devpriv->supcsr = 0;
 796         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_ADCINIT,
 797              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 798
 799         return 0;
 800 }
 801
 802 static int dt282x_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 803                                 struct comedi_subdevice *s,
 804                                 struct comedi_insn *insn,
 805                                 unsigned int *data)
 806 {
 807         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 808         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 809         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 810         int i;
 811
 812         devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_SSEL | DT2821_DACSR_YSEL(chan);
 813
 814         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 815                 unsigned int val = data[i];
 816
 817                 s->readback[chan] = val;
 818
 819                 if (comedi_range_is_bipolar(s, range))
 820                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 821
 822                 outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 823
 824                 outw(val, dev->iobase + DT2821_DADAT_REG);
 825
 826                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_DACON,
 827                      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 828         }
 829
 830         return insn->n;
 831 }
 832
 833 static int dt282x_ao_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 834                              struct comedi_subdevice *s,
 835                              struct comedi_cmd *cmd)
 836 {
 837         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 838         int err = 0;
 839         unsigned int arg;
 840
 841         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 842
 843         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_INT);
 844         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_TIMER);
 845         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 846         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 847         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 848
 849         if (err)
 850                 return 1;
 851
 852         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 853
 854         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 855
 856         /* Step 2b : and mutually compatible */
 857
 858         if (err)
 859                 return 2;
 860
 861         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 862
 863         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 864         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg, 5000);
 865         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 866         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 867                                            cmd->chanlist_len);
 868
 869         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 870                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 871         else    /* TRIG_EXT | TRIG_NONE */
 872                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 873
 874         if (err)
 875                 return 3;
 876
 877         /* step 4: fix up any arguments */
 878
 879         arg = cmd->scan_begin_arg;
 880         devpriv->divisor = dt282x_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
 881         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 882
 883         if (err)
 884                 return 4;
 885
 886         return 0;
 887 }
 888
 889 static int dt282x_ao_inttrig(struct comedi_device *dev,
 890                              struct comedi_subdevice *s,
 891                              unsigned int trig_num)
 892 {
 893         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 894         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 895
 896         if (trig_num != cmd->start_src)
 897                 return -EINVAL;
 898
 899         if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, 0))
 900                 return -EPIPE;
 901
 902         if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, 1))
 903                 return -EPIPE;
 904
 905         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 906              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 907         s->async->inttrig = NULL;
 908
 909         return 1;
 910 }
 911
 912 static int dt282x_ao_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 913 {
 914         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 915         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 916         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 917
 918         dt282x_disable_dma(dev);
 919
 920         devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_ERRINTEN |
 921                           DT2821_SUPCSR_DS_DA_CLK |
 922                           DT2821_SUPCSR_DDMA;
 923         outw(devpriv->supcsr |
 924              DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE |
 925              DT2821_SUPCSR_BUFFB |
 926              DT2821_SUPCSR_DACINIT,
 927              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 928
 929         devpriv->ntrig = cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len;
 930         devpriv->nread = devpriv->ntrig;
 931
 932         devpriv->dma_dir = COMEDI_ISADMA_WRITE;
 933         dma->cur_dma = 0;
 934
 935         outw(devpriv->divisor, dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG);
 936
 937         /* clear all bits but the DIO direction bits */
 938         devpriv->dacsr &= (DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);
 939
 940         devpriv->dacsr |= (DT2821_DACSR_SSEL |
 941                            DT2821_DACSR_DACLK |
 942                            DT2821_DACSR_IDARDY);
 943         outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 944
 945         s->async->inttrig = dt282x_ao_inttrig;
 946
 947         return 0;
 948 }
 949
 950 static int dt282x_ao_cancel(struct comedi_device *dev,
 951                             struct comedi_subdevice *s)
 952 {
 953         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 954
 955         dt282x_disable_dma(dev);
 956
 957         /* clear all bits but the DIO direction bits */
 958         devpriv->dacsr &= (DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);
 959
 960         outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 961
 962         devpriv->supcsr = 0;
 963         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_DACINIT,
 964              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 965
 966         return 0;
 967 }
 968
 969 static int dt282x_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 970                                 struct comedi_subdevice *s,
 971                                 struct comedi_insn *insn,
 972                                 unsigned int *data)
 973 {
 974         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 975                 outw(s->state, dev->iobase + DT2821_DIODAT_REG);
 976
 977         data[1] = inw(dev->iobase + DT2821_DIODAT_REG);
 978
 979         return insn->n;
 980 }
 981
 982 static int dt282x_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 983                                   struct comedi_subdevice *s,
 984                                   struct comedi_insn *insn,
 985                                   unsigned int *data)
 986 {
 987         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 988         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 989         unsigned int mask;
 990         int ret;
 991
 992         if (chan < 8)
 993                 mask = 0x00ff;
 994         else
 995                 mask = 0xff00;
 996
 997         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 998         if (ret)
 999                 return ret;
1000
1001         devpriv->dacsr &= ~(DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);
1002         if (s->io_bits & 0x00ff)
1003                 devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_LBOE;
1004         if (s->io_bits & 0xff00)
1005                 devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_HBOE;
1006
1007         outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
1008
1009         return insn->n;
1010 }
1011
1012 static const struct comedi_lrange *const ai_range_table[] = {
1013         &range_dt282x_ai_lo_bipolar,
1014         &range_dt282x_ai_lo_unipolar,
1015         &range_dt282x_ai_5_bipolar,
1016         &range_dt282x_ai_5_unipolar
1017 };
1018
1019 static const struct comedi_lrange *const ai_range_pgl_table[] = {
1020         &range_dt282x_ai_hi_bipolar,
1021         &range_dt282x_ai_hi_unipolar
1022 };
1023
1024 static const struct comedi_lrange *opt_ai_range_lkup(int ispgl, int x)
1025 {
1026         if (ispgl) {
1027                 if (x < 0 || x >= 2)
1028                         x = 0;
1029                 return ai_range_pgl_table[x];
1030         }
1031
1032         if (x < 0 || x >= 4)
1033                 x = 0;
1034         return ai_range_table[x];
1035 }
1036
1037 static void dt282x_alloc_dma(struct comedi_device *dev,
1038                              struct comedi_devconfig *it)
1039 {
1040         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
1041         unsigned int irq_num = it->options[1];
1042         unsigned int dma_chan[2];
1043
1044         if (it->options[2] < it->options[3]) {
1045                 dma_chan[0] = it->options[2];
1046                 dma_chan[1] = it->options[3];
1047         } else {
1048                 dma_chan[0] = it->options[3];
1049                 dma_chan[1] = it->options[2];
1050         }
1051
1052         if (!irq_num || dma_chan[0] == dma_chan[1] ||
1053             dma_chan[0] < 5 || dma_chan[0] > 7 ||
1054             dma_chan[1] < 5 || dma_chan[1] > 7)
1055                 return;
1056
1057         if (request_irq(irq_num, dt282x_interrupt, 0, dev->board_name, dev))
1058                 return;
1059
1060         /* DMA uses two 4K buffers with separate DMA channels */
1061         devpriv->dma = comedi_isadma_alloc(dev, 2, dma_chan[0], dma_chan[1],
1062                                            PAGE_SIZE, 0);
1063         if (!devpriv->dma)
1064                 free_irq(irq_num, dev);
1065 }
1066
1067 static void dt282x_free_dma(struct comedi_device *dev)
1068 {
1069         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
1070
1071         if (devpriv)
1072                 comedi_isadma_free(devpriv->dma);
1073 }
1074
1075 static int dt282x_initialize(struct comedi_device *dev)
1076 {
1077         /* Initialize board */
1078         outw(DT2821_SUPCSR_BDINIT, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
1079         inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
1080
1081         /*
1082          * At power up, some registers are in a well-known state.
1083          * Check them to see if a DT2821 series board is present.
1084          */
1085         if (((inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG) & 0xfff0) != 0x7c00) ||
1086             ((inw(dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG) & 0xf0f0) != 0x70f0) ||
1087             ((inw(dev->iobase + DT2821_DACSR_REG) & 0x7c93) != 0x7c90) ||
1088             ((inw(dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG) & 0xf8ff) != 0x0000) ||
1089             ((inw(dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG) & 0xff00) != 0xf000)) {
1090                 dev_err(dev->class_dev, "board not found\n");
1091                 return -EIO;
1092         }
1093         return 0;
1094 }
1095
1096 static int dt282x_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
1097 {
1098         const struct dt282x_board *board = dev->board_ptr;
1099         struct dt282x_private *devpriv;
1100         struct comedi_subdevice *s;
1101         int ret;
1102
1103         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1104         if (ret)
1105                 return ret;
1106
1107         ret = dt282x_initialize(dev);
1108         if (ret)
1109                 return ret;
1110
1111         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1112         if (!devpriv)
1113                 return -ENOMEM;
1114
1115         /* an IRQ and 2 DMA channels are required for async command support */
1116         dt282x_alloc_dma(dev, it);
1117
1118         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
1119         if (ret)
1120                 return ret;
1121
1122         /* Analog Input subdevice */
1123         s = &dev->subdevices[0];
1124         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1125         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1126         if ((it->options[4] && board->adchan_di) || board->adchan_se == 0) {
1127                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1128                 s->n_chan       = board->adchan_di;
1129         } else {
1130                 s->subdev_flags |= SDF_COMMON;
1131                 s->n_chan       = board->adchan_se;
1132         }
1133         s->maxdata      = board->ai_maxdata;
1134
1135         s->range_table = opt_ai_range_lkup(board->ispgl, it->options[8]);
1136         devpriv->ad_2scomp = it->options[5] ? 1 : 0;
1137
1138         s->insn_read    = dt282x_ai_insn_read;
1139         if (dev->irq) {
1140                 dev->read_subdev = s;
1141                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1142                 s->len_chanlist = s->n_chan;
1143                 s->do_cmdtest   = dt282x_ai_cmdtest;
1144                 s->do_cmd       = dt282x_ai_cmd;
1145                 s->cancel       = dt282x_ai_cancel;
1146         }
1147
1148         /* Analog Output subdevice */
1149         s = &dev->subdevices[1];
1150         if (board->dachan) {
1151                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1152                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1153                 s->n_chan       = board->dachan;
1154                 s->maxdata      = board->ao_maxdata;
1155                 /* ranges are per-channel, set by jumpers on the board */
1156                 s->range_table  = &dt282x_ao_range;
1157                 s->insn_write   = dt282x_ao_insn_write;
1158                 if (dev->irq) {
1159                         dev->write_subdev = s;
1160                         s->subdev_flags |= SDF_CMD_WRITE;
1161                         s->len_chanlist = s->n_chan;
1162                         s->do_cmdtest   = dt282x_ao_cmdtest;
1163                         s->do_cmd       = dt282x_ao_cmd;
1164                         s->cancel       = dt282x_ao_cancel;
1165                 }
1166
1167                 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1168                 if (ret)
1169                         return ret;
1170         } else {
1171                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1172         }
1173
1174         /* Digital I/O subdevice */
1175         s = &dev->subdevices[2];
1176         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
1177         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
1178         s->n_chan       = 16;
1179         s->maxdata      = 1;
1180         s->range_table  = &range_digital;
1181         s->insn_bits    = dt282x_dio_insn_bits;
1182         s->insn_config  = dt282x_dio_insn_config;
1183
1184         return 0;
1185 }
1186
1187 static void dt282x_detach(struct comedi_device *dev)
1188 {
1189         dt282x_free_dma(dev);
1190         comedi_legacy_detach(dev);
1191 }
1192
1193 static struct comedi_driver dt282x_driver = {
1194         .driver_name    = "dt282x",
1195         .module         = THIS_MODULE,
1196         .attach         = dt282x_attach,
1197         .detach         = dt282x_detach,
1198         .board_name     = &boardtypes[0].name,
1199         .num_names      = ARRAY_SIZE(boardtypes),
1200         .offset         = sizeof(struct dt282x_board),
1201 };
1202 module_comedi_driver(dt282x_driver);
1203
1204 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1205 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Data Translation DT2821 series");
1206 MODULE_LICENSE("GPL");