drivers/staging/comedi/drivers/ni_670x.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ni_670x.c
   3     Hardware driver for NI 670x devices
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: ni_670x
  25 Description: National Instruments 670x
  26 Author: Bart Joris <bjoris@advalvas.be>
  27 Updated: Wed, 11 Dec 2002 18:25:35 -0800
  28 Devices: [National Instruments] PCI-6703 (ni_670x), PCI-6704
  29 Status: unknown
  30
  31 Commands are not supported.
  32 */
  33
  34 /*
  35         Bart Joris <bjoris@advalvas.be> Last updated on 20/08/2001
  36
  37         Manuals:
  38
  39         322110a.pdf     PCI/PXI-6704 User Manual
  40         322110b.pdf     PCI/PXI-6703/6704 User Manual
  41
  42 */
  43
  44 #include <linux/pci.h>
  45 #include <linux/interrupt.h>
  46 #include <linux/slab.h>
  47
  48 #include "../comedidev.h"
  49
  50 #include "mite.h"
  51
  52 #define AO_VALUE_OFFSET                 0x00
  53 #define AO_CHAN_OFFSET                  0x0c
  54 #define AO_STATUS_OFFSET                0x10
  55 #define AO_CONTROL_OFFSET               0x10
  56 #define DIO_PORT0_DIR_OFFSET    0x20
  57 #define DIO_PORT0_DATA_OFFSET   0x24
  58 #define DIO_PORT1_DIR_OFFSET    0x28
  59 #define DIO_PORT1_DATA_OFFSET   0x2c
  60 #define MISC_STATUS_OFFSET              0x14
  61 #define MISC_CONTROL_OFFSET             0x14
  62
  63 /* Board description*/
  64
  65 struct ni_670x_board {
  66         const char *name;
  67         unsigned short dev_id;
  68         unsigned short ao_chans;
  69 };
  70
  71 static const struct ni_670x_board ni_670x_boards[] = {
  72         {
  73                 .name           = "PCI-6703",
  74                 .dev_id         = 0x2c90,
  75                 .ao_chans       = 16,
  76         }, {
  77                 .name           = "PXI-6704",
  78                 .dev_id         = 0x1920,
  79                 .ao_chans       = 32,
  80         }, {
  81                 .name           = "PCI-6704",
  82                 .dev_id         = 0x1290,
  83                 .ao_chans       = 32,
  84         },
  85 };
  86
  87 struct ni_670x_private {
  88
  89         struct mite_struct *mite;
  90         int boardtype;
  91         int dio;
  92         unsigned int ao_readback[32];
  93 };
  94
  95 static struct comedi_lrange range_0_20mA = { 1, {RANGE_mA(0, 20)} };
  96
  97 static int ni_670x_ao_winsn(struct comedi_device *dev,
  98                             struct comedi_subdevice *s,
  99                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 100 {
 101         struct ni_670x_private *devpriv = dev->private;
 102         int i;
 103         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 104
 105         /* Channel number mapping :
 106
 107            NI 6703/ NI 6704     | NI 6704 Only
 108            ----------------------------------------------------
 109            vch(0)       :       0       | ich(16)       :       1
 110            vch(1)       :       2       | ich(17)       :       3
 111            .    :       .       |   .                   .
 112            .    :       .       |   .                   .
 113            .    :       .       |   .                   .
 114            vch(15)      :       30      | ich(31)       :       31      */
 115
 116         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 117                 /* First write in channel register which channel to use */
 118                 writel(((chan & 15) << 1) | ((chan & 16) >> 4),
 119                        devpriv->mite->daq_io_addr + AO_CHAN_OFFSET);
 120                 /* write channel value */
 121                 writel(data[i], devpriv->mite->daq_io_addr + AO_VALUE_OFFSET);
 122                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 123         }
 124
 125         return i;
 126 }
 127
 128 static int ni_670x_ao_rinsn(struct comedi_device *dev,
 129                             struct comedi_subdevice *s,
 130                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 131 {
 132         struct ni_670x_private *devpriv = dev->private;
 133         int i;
 134         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 135
 136         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 137                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 138
 139         return i;
 140 }
 141
 142 static int ni_670x_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 143                                  struct comedi_subdevice *s,
 144                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 145 {
 146         struct ni_670x_private *devpriv = dev->private;
 147         void __iomem *io_addr = devpriv->mite->daq_io_addr +
 148                                         DIO_PORT0_DATA_OFFSET;
 149         unsigned int mask = data[0];
 150         unsigned int bits = data[1];
 151
 152         if (mask) {
 153                 s->state &= ~mask;
 154                 s->state |= (bits & mask);
 155
 156                 writel(s->state, io_addr);
 157         }
 158
 159         data[1] = readl(io_addr);
 160
 161         return insn->n;
 162 }
 163
 164 static int ni_670x_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 165                                    struct comedi_subdevice *s,
 166                                    struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 167 {
 168         struct ni_670x_private *devpriv = dev->private;
 169         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 170
 171         switch (data[0]) {
 172         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 173                 s->io_bits |= 1 << chan;
 174                 break;
 175         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 176                 s->io_bits &= ~(1 << chan);
 177                 break;
 178         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 179                 data[1] =
 180                     (s->io_bits & (1 << chan)) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
 181                 return insn->n;
 182                 break;
 183         default:
 184                 return -EINVAL;
 185                 break;
 186         }
 187         writel(s->io_bits, devpriv->mite->daq_io_addr + DIO_PORT0_DIR_OFFSET);
 188
 189         return insn->n;
 190 }
 191
 192 static const struct ni_670x_board *
 193 ni_670x_find_boardinfo(struct pci_dev *pcidev)
 194 {
 195         unsigned int dev_id = pcidev->device;
 196         unsigned int n;
 197
 198         for (n = 0; n < ARRAY_SIZE(ni_670x_boards); n++) {
 199                 const struct ni_670x_board *board = &ni_670x_boards[n];
 200                 if (board->dev_id == dev_id)
 201                         return board;
 202         }
 203         return NULL;
 204 }
 205
 206 static int ni_670x_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 207                                          unsigned long context_unused)
 208 {
 209         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 210         const struct ni_670x_board *thisboard;
 211         struct ni_670x_private *devpriv;
 212         struct comedi_subdevice *s;
 213         int ret;
 214         int i;
 215
 216         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 217         if (!devpriv)
 218                 return -ENOMEM;
 219         dev->private = devpriv;
 220
 221         dev->board_ptr = ni_670x_find_boardinfo(pcidev);
 222         if (!dev->board_ptr)
 223                 return -ENODEV;
 224         devpriv->mite = mite_alloc(pcidev);
 225         if (!devpriv->mite)
 226                 return -ENOMEM;
 227         thisboard = comedi_board(dev);
 228
 229         ret = mite_setup(devpriv->mite);
 230         if (ret < 0) {
 231                 dev_warn(dev->class_dev, "error setting up mite\n");
 232                 return ret;
 233         }
 234         dev->board_name = thisboard->name;
 235
 236         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 237         if (ret)
 238                 return ret;
 239
 240         s = &dev->subdevices[0];
 241         /* analog output subdevice */
 242         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 243         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 244         s->n_chan = thisboard->ao_chans;
 245         s->maxdata = 0xffff;
 246         if (s->n_chan == 32) {
 247                 const struct comedi_lrange **range_table_list;
 248
 249                 range_table_list = kmalloc(sizeof(struct comedi_lrange *) * 32,
 250                                            GFP_KERNEL);
 251                 if (!range_table_list)
 252                         return -ENOMEM;
 253                 s->range_table_list = range_table_list;
 254                 for (i = 0; i < 16; i++) {
 255                         range_table_list[i] = &range_bipolar10;
 256                         range_table_list[16 + i] = &range_0_20mA;
 257                 }
 258         } else {
 259                 s->range_table = &range_bipolar10;
 260         }
 261         s->insn_write = &ni_670x_ao_winsn;
 262         s->insn_read = &ni_670x_ao_rinsn;
 263
 264         s = &dev->subdevices[1];
 265         /* digital i/o subdevice */
 266         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 267         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 268         s->n_chan = 8;
 269         s->maxdata = 1;
 270         s->range_table = &range_digital;
 271         s->insn_bits = ni_670x_dio_insn_bits;
 272         s->insn_config = ni_670x_dio_insn_config;
 273
 274         /* Config of misc registers */
 275         writel(0x10, devpriv->mite->daq_io_addr + MISC_CONTROL_OFFSET);
 276         /* Config of ao registers */
 277         writel(0x00, devpriv->mite->daq_io_addr + AO_CONTROL_OFFSET);
 278
 279         dev_info(dev->class_dev, "%s: %s attached\n",
 280                 dev->driver->driver_name, dev->board_name);
 281
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 static void ni_670x_detach(struct comedi_device *dev)
 286 {
 287         struct ni_670x_private *devpriv = dev->private;
 288         struct comedi_subdevice *s;
 289
 290         if (dev->n_subdevices) {
 291                 s = &dev->subdevices[0];
 292                 if (s)
 293                         kfree(s->range_table_list);
 294         }
 295         if (devpriv && devpriv->mite) {
 296                 mite_unsetup(devpriv->mite);
 297                 mite_free(devpriv->mite);
 298         }
 299 }
 300
 301 static struct comedi_driver ni_670x_driver = {
 302         .driver_name    = "ni_670x",
 303         .module         = THIS_MODULE,
 304         .auto_attach    = ni_670x_auto_attach,
 305         .detach         = ni_670x_detach,
 306 };
 307
 308 static int ni_670x_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 309                                        const struct pci_device_id *ent)
 310 {
 311         return comedi_pci_auto_config(dev, &ni_670x_driver);
 312 }
 313
 314 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(ni_670x_pci_table) = {
 315         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_NI, 0x2c90) },
 316         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_NI, 0x1920) },
 317         { 0 }
 318 };
 319 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ni_670x_pci_table);
 320
 321 static struct pci_driver ni_670x_pci_driver = {
 322         .name           = "ni_670x",
 323         .id_table       = ni_670x_pci_table,
 324         .probe          = ni_670x_pci_probe,
 325         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 326 };
 327 module_comedi_pci_driver(ni_670x_driver, ni_670x_pci_driver);
 328
 329 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 330 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 331 MODULE_LICENSE("GPL");