drivers/staging/comedi/drivers/ni_labpc_isadma.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/ni_labpc_isadma.c
   3  * ISA DMA support for National Instruments Lab-PC series boards and
   4  * compatibles.
   5  *
   6  * Extracted from ni_labpc.c:
   7  * Copyright (C) 2001-2003 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  */
  19
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include "../comedidev.h"
  23
  24 #include <asm/dma.h>
  25
  26 #include "comedi_fc.h"
  27 #include "ni_labpc.h"
  28 #include "ni_labpc_regs.h"
  29 #include "ni_labpc_isadma.h"
  30
  31 /* size in bytes of dma buffer */
  32 static const int dma_buffer_size = 0xff00;
  33 /* 2 bytes per sample */
  34 static const int sample_size = 2;
  35
  36 /* utility function that suggests a dma transfer size in bytes */
  37 static unsigned int labpc_suggest_transfer_size(const struct comedi_cmd *cmd)
  38 {
  39         unsigned int size;
  40         unsigned int freq;
  41
  42         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
  43                 freq = 1000000000 / cmd->convert_arg;
  44         else
  45                 /* return some default value */
  46                 freq = 0xffffffff;
  47
  48         /* make buffer fill in no more than 1/3 second */
  49         size = (freq / 3) * sample_size;
  50
  51         /* set a minimum and maximum size allowed */
  52         if (size > dma_buffer_size)
  53                 size = dma_buffer_size - dma_buffer_size % sample_size;
  54         else if (size < sample_size)
  55                 size = sample_size;
  56
  57         return size;
  58 }
  59
  60 void labpc_setup_dma(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
  61 {
  62         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
  63         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
  64         unsigned long irq_flags;
  65
  66         irq_flags = claim_dma_lock();
  67         disable_dma(devpriv->dma_chan);
  68         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
  69          * count and address get set correctly */
  70         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
  71         set_dma_addr(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_addr);
  72         /* set appropriate size of transfer */
  73         devpriv->dma_transfer_size = labpc_suggest_transfer_size(cmd);
  74         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
  75             devpriv->count * sample_size < devpriv->dma_transfer_size)
  76                 devpriv->dma_transfer_size = devpriv->count * sample_size;
  77         set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
  78         enable_dma(devpriv->dma_chan);
  79         release_dma_lock(irq_flags);
  80         /* set CMD3 bits for caller to enable DMA and interrupt */
  81         devpriv->cmd3 |= (CMD3_DMAEN | CMD3_DMATCINTEN);
  82 }
  83 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_setup_dma);
  84
  85 void labpc_drain_dma(struct comedi_device *dev)
  86 {
  87         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
  88         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
  89         struct comedi_async *async = s->async;
  90         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
  91         int status;
  92         unsigned long flags;
  93         unsigned int max_points, num_points, residue, leftover;
  94         int i;
  95
  96         status = devpriv->stat1;
  97
  98         flags = claim_dma_lock();
  99         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 100         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
 101          * count and address get set correctly */
 102         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 103
 104         /* figure out how many points to read */
 105         max_points = devpriv->dma_transfer_size / sample_size;
 106         /* residue is the number of points left to be done on the dma
 107          * transfer.  It should always be zero at this point unless
 108          * the stop_src is set to external triggering.
 109          */
 110         residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan) / sample_size;
 111         num_points = max_points - residue;
 112         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT && devpriv->count < num_points)
 113                 num_points = devpriv->count;
 114
 115         /* figure out how many points will be stored next time */
 116         leftover = 0;
 117         if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT) {
 118                 leftover = devpriv->dma_transfer_size / sample_size;
 119         } else if (devpriv->count > num_points) {
 120                 leftover = devpriv->count - num_points;
 121                 if (leftover > max_points)
 122                         leftover = max_points;
 123         }
 124
 125         /* write data to comedi buffer */
 126         for (i = 0; i < num_points; i++)
 127                 cfc_write_to_buffer(s, devpriv->dma_buffer[i]);
 128
 129         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 130                 devpriv->count -= num_points;
 131
 132         /* set address and count for next transfer */
 133         set_dma_addr(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_addr);
 134         set_dma_count(devpriv->dma_chan, leftover * sample_size);
 135         release_dma_lock(flags);
 136
 137         async->events |= COMEDI_CB_BLOCK;
 138 }
 139 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_drain_dma);
 140
 141 static void handle_isa_dma(struct comedi_device *dev)
 142 {
 143         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 144
 145         labpc_drain_dma(dev);
 146
 147         enable_dma(devpriv->dma_chan);
 148
 149         /* clear dma tc interrupt */
 150         devpriv->write_byte(dev, 0x1, DMATC_CLEAR_REG);
 151 }
 152
 153 void labpc_handle_dma_status(struct comedi_device *dev)
 154 {
 155         const struct labpc_boardinfo *board = dev->board_ptr;
 156         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 157
 158         /*
 159          * if a dma terminal count of external stop trigger
 160          * has occurred
 161          */
 162         if (devpriv->stat1 & STAT1_GATA0 ||
 163             (board->is_labpc1200 && devpriv->stat2 & STAT2_OUTA1))
 164                 handle_isa_dma(dev);
 165 }
 166 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_handle_dma_status);
 167
 168 int labpc_init_dma_chan(struct comedi_device *dev, unsigned int dma_chan)
 169 {
 170         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 171         void *dma_buffer;
 172         unsigned long dma_flags;
 173         int ret;
 174
 175         if (dma_chan != 1 && dma_chan != 3)
 176                 return -EINVAL;
 177
 178         dma_buffer = kmalloc(dma_buffer_size, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
 179         if (!dma_buffer)
 180                 return -ENOMEM;
 181
 182         ret = request_dma(dma_chan, dev->board_name);
 183         if (ret) {
 184                 kfree(dma_buffer);
 185                 return ret;
 186         }
 187
 188         devpriv->dma_buffer = dma_buffer;
 189         devpriv->dma_chan = dma_chan;
 190         devpriv->dma_addr = virt_to_bus(devpriv->dma_buffer);
 191
 192         dma_flags = claim_dma_lock();
 193         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 194         set_dma_mode(devpriv->dma_chan, DMA_MODE_READ);
 195         release_dma_lock(dma_flags);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_init_dma_chan);
 200
 201 void labpc_free_dma_chan(struct comedi_device *dev)
 202 {
 203         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 204
 205         kfree(devpriv->dma_buffer);
 206         devpriv->dma_buffer = NULL;
 207         if (devpriv->dma_chan) {
 208                 free_dma(devpriv->dma_chan);
 209                 devpriv->dma_chan = 0;
 210         }
 211 }
 212 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_free_dma_chan);
 213
 214 static int __init ni_labpc_isadma_init_module(void)
 215 {
 216         return 0;
 217 }
 218 module_init(ni_labpc_isadma_init_module);
 219
 220 static void __exit ni_labpc_isadma_cleanup_module(void)
 221 {
 222 }
 223 module_exit(ni_labpc_isadma_cleanup_module);
 224
 225 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 226 MODULE_DESCRIPTION("Comedi NI Lab-PC ISA DMA support");
 227 MODULE_LICENSE("GPL");