drivers/staging/greybus/es2.c

   1 /*
   2  * Greybus "AP" USB driver for "ES2" controller chips
   3  *
   4  * Copyright 2014-2015 Google Inc.
   5  * Copyright 2014-2015 Linaro Ltd.
   6  *
   7  * Released under the GPLv2 only.
   8  */
   9 #include <linux/kthread.h>
  10 #include <linux/sizes.h>
  11 #include <linux/usb.h>
  12 #include <linux/kfifo.h>
  13 #include <linux/debugfs.h>
  14 #include <asm/unaligned.h>
  15
  16 #include "greybus.h"
  17 #include "svc_msg.h"
  18 #include "kernel_ver.h"
  19
  20 /* Memory sizes for the buffers sent to/from the ES1 controller */
  21 #define ES1_SVC_MSG_SIZE        (sizeof(struct svc_msg) + SZ_64K)
  22 #define ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX   2048
  23
  24 static const struct usb_device_id id_table[] = {
  25         /* Made up numbers for the SVC USB Bridge in ES2 */
  26         { USB_DEVICE(0xffff, 0x0002) },
  27         { },
  28 };
  29 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table);
  30
  31 #define APB1_LOG_SIZE           SZ_16K
  32 static struct dentry *apb1_log_dentry;
  33 static struct dentry *apb1_log_enable_dentry;
  34 static struct task_struct *apb1_log_task;
  35 static DEFINE_KFIFO(apb1_log_fifo, char, APB1_LOG_SIZE);
  36
  37 /*
  38  * Number of CPort IN urbs in flight at any point in time.
  39  * Adjust if we are having stalls in the USB buffer due to not enough urbs in
  40  * flight.
  41  */
  42 #define NUM_CPORT_IN_URB        4
  43
  44 /* Number of CPort OUT urbs in flight at any point in time.
  45  * Adjust if we get messages saying we are out of urbs in the system log.
  46  */
  47 #define NUM_CPORT_OUT_URB       8
  48
  49 /* vendor request AP message */
  50 #define REQUEST_SVC             0x01
  51
  52 /* vendor request APB1 log */
  53 #define REQUEST_LOG             0x02
  54
  55 /*
  56  * @endpoint: bulk in endpoint for CPort data
  57  * @urb: array of urbs for the CPort in messages
  58  * @buffer: array of buffers for the @cport_in_urb urbs
  59  */
  60 struct es1_cport_in {
  61         __u8 endpoint;
  62         struct urb *urb[NUM_CPORT_IN_URB];
  63         u8 *buffer[NUM_CPORT_IN_URB];
  64 };
  65
  66 /*
  67  * @endpoint: bulk out endpoint for CPort data
  68  */
  69 struct es1_cport_out {
  70         __u8 endpoint;
  71 };
  72
  73 /**
  74  * es1_ap_dev - ES1 USB Bridge to AP structure
  75  * @usb_dev: pointer to the USB device we are.
  76  * @usb_intf: pointer to the USB interface we are bound to.
  77  * @hd: pointer to our greybus_host_device structure
  78  * @control_endpoint: endpoint to send data to SVC
  79  * @svc_endpoint: endpoint for SVC data in
  80
  81  * @svc_buffer: buffer for SVC messages coming in on @svc_endpoint
  82  * @svc_urb: urb for SVC messages coming in on @svc_endpoint
  83  * @cport_in: endpoint, urbs and buffer for cport in messages
  84  * @cport_out: endpoint for for cport out messages
  85  * @cport_out_urb: array of urbs for the CPort out messages
  86  * @cport_out_urb_busy: array of flags to see if the @cport_out_urb is busy or
  87  *                      not.
  88  * @cport_out_urb_lock: locks the @cport_out_urb_busy "list"
  89  */
  90 struct es1_ap_dev {
  91         struct usb_device *usb_dev;
  92         struct usb_interface *usb_intf;
  93         struct greybus_host_device *hd;
  94
  95         __u8 control_endpoint;
  96         __u8 svc_endpoint;
  97
  98         u8 *svc_buffer;
  99         struct urb *svc_urb;
 100
 101         struct es1_cport_in cport_in;
 102         struct es1_cport_out cport_out;
 103         struct urb *cport_out_urb[NUM_CPORT_OUT_URB];
 104         bool cport_out_urb_busy[NUM_CPORT_OUT_URB];
 105         spinlock_t cport_out_urb_lock;
 106 };
 107
 108 static inline struct es1_ap_dev *hd_to_es1(struct greybus_host_device *hd)
 109 {
 110         return (struct es1_ap_dev *)&hd->hd_priv;
 111 }
 112
 113 static void cport_out_callback(struct urb *urb);
 114 static void usb_log_enable(struct es1_ap_dev *es1);
 115 static void usb_log_disable(struct es1_ap_dev *es1);
 116
 117 #define ES1_TIMEOUT     500     /* 500 ms for the SVC to do something */
 118 static int submit_svc(struct svc_msg *svc_msg, struct greybus_host_device *hd)
 119 {
 120         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 121         int retval;
 122
 123         /* SVC messages go down our control pipe */
 124         retval = usb_control_msg(es1->usb_dev,
 125                                  usb_sndctrlpipe(es1->usb_dev,
 126                                                  es1->control_endpoint),
 127                                  REQUEST_SVC,
 128                                  USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 129                                  0x00, 0x00,
 130                                  (char *)svc_msg,
 131                                  sizeof(*svc_msg),
 132                                  ES1_TIMEOUT);
 133         if (retval != sizeof(*svc_msg))
 134                 return retval;
 135
 136         return 0;
 137 }
 138
 139 static struct urb *next_free_urb(struct es1_ap_dev *es1, gfp_t gfp_mask)
 140 {
 141         struct urb *urb = NULL;
 142         unsigned long flags;
 143         int i;
 144
 145         spin_lock_irqsave(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 146
 147         /* Look in our pool of allocated urbs first, as that's the "fastest" */
 148         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 149                 if (es1->cport_out_urb_busy[i] == false) {
 150                         es1->cport_out_urb_busy[i] = true;
 151                         urb = es1->cport_out_urb[i];
 152                         break;
 153                 }
 154         }
 155         spin_unlock_irqrestore(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 156         if (urb)
 157                 return urb;
 158
 159         /*
 160          * Crap, pool is empty, complain to the syslog and go allocate one
 161          * dynamically as we have to succeed.
 162          */
 163         dev_err(&es1->usb_dev->dev,
 164                 "No free CPort OUT urbs, having to dynamically allocate one!\n");
 165         return usb_alloc_urb(0, gfp_mask);
 166 }
 167
 168 static void free_urb(struct es1_ap_dev *es1, struct urb *urb)
 169 {
 170         unsigned long flags;
 171         int i;
 172         /*
 173          * See if this was an urb in our pool, if so mark it "free", otherwise
 174          * we need to free it ourselves.
 175          */
 176         spin_lock_irqsave(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 177         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 178                 if (urb == es1->cport_out_urb[i]) {
 179                         es1->cport_out_urb_busy[i] = false;
 180                         urb = NULL;
 181                         break;
 182                 }
 183         }
 184         spin_unlock_irqrestore(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 185
 186         /* If urb is not NULL, then we need to free this urb */
 187         usb_free_urb(urb);
 188 }
 189
 190 /*
 191  * Returns an opaque cookie value if successful, or a pointer coded
 192  * error otherwise.  If the caller wishes to cancel the in-flight
 193  * buffer, it must supply the returned cookie to the cancel routine.
 194  */
 195 static void *message_send(struct greybus_host_device *hd, u16 cport_id,
 196                         struct gb_message *message, gfp_t gfp_mask)
 197 {
 198         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 199         struct usb_device *udev = es1->usb_dev;
 200         void *buffer;
 201         size_t buffer_size;
 202         int retval;
 203         struct urb *urb;
 204
 205         buffer = message->buffer;
 206         buffer_size = sizeof(*message->header) + message->payload_size;
 207
 208         /*
 209          * The data actually transferred will include an indication
 210          * of where the data should be sent.  Do one last check of
 211          * the target CPort id before filling it in.
 212          */
 213         if (cport_id == CPORT_ID_BAD) {
 214                 pr_err("request to send inbound data buffer\n");
 215                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 216         }
 217
 218         /* Find a free urb */
 219         urb = next_free_urb(es1, gfp_mask);
 220         if (!urb)
 221                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 222
 223         /*
 224          * We (ab)use the operation-message header pad bytes to transfer the
 225          * cport id in order to minimise overhead.
 226          */
 227         put_unaligned_le16(cport_id, message->header->pad);
 228
 229         usb_fill_bulk_urb(urb, udev,
 230                           usb_sndbulkpipe(udev, es1->cport_out.endpoint),
 231                           buffer, buffer_size,
 232                           cport_out_callback, message);
 233         retval = usb_submit_urb(urb, gfp_mask);
 234         if (retval) {
 235                 pr_err("error %d submitting URB\n", retval);
 236                 free_urb(es1, urb);
 237                 put_unaligned_le16(0, message->header->pad);
 238                 return ERR_PTR(retval);
 239         }
 240
 241         return urb;
 242 }
 243
 244 /*
 245  * The cookie value supplied is the value that message_send()
 246  * returned to its caller.  It identifies the message that should be
 247  * canceled.  This function must also handle (which is to say,
 248  * ignore) a null cookie value.
 249  */
 250 static void message_cancel(void *cookie)
 251 {
 252
 253         /*
 254          * We really should be defensive and track all outstanding
 255          * (sent) messages rather than trusting the cookie provided
 256          * is valid.  For the time being, this will do.
 257          */
 258         if (cookie)
 259                 usb_kill_urb(cookie);
 260 }
 261
 262 static struct greybus_host_driver es1_driver = {
 263         .hd_priv_size           = sizeof(struct es1_ap_dev),
 264         .message_send           = message_send,
 265         .message_cancel         = message_cancel,
 266         .submit_svc             = submit_svc,
 267 };
 268
 269 /* Common function to report consistent warnings based on URB status */
 270 static int check_urb_status(struct urb *urb)
 271 {
 272         struct device *dev = &urb->dev->dev;
 273         int status = urb->status;
 274
 275         switch (status) {
 276         case 0:
 277                 return 0;
 278
 279         case -EOVERFLOW:
 280                 dev_err(dev, "%s: overflow actual length is %d\n",
 281                         __func__, urb->actual_length);
 282         case -ECONNRESET:
 283         case -ENOENT:
 284         case -ESHUTDOWN:
 285         case -EILSEQ:
 286         case -EPROTO:
 287                 /* device is gone, stop sending */
 288                 return status;
 289         }
 290         dev_err(dev, "%s: unknown status %d\n", __func__, status);
 291
 292         return -EAGAIN;
 293 }
 294
 295 static void ap_disconnect(struct usb_interface *interface)
 296 {
 297         struct es1_ap_dev *es1;
 298         struct usb_device *udev;
 299         int i;
 300
 301         es1 = usb_get_intfdata(interface);
 302         if (!es1)
 303                 return;
 304
 305         usb_log_disable(es1);
 306
 307         /* Tear down everything! */
 308         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 309                 struct urb *urb = es1->cport_out_urb[i];
 310
 311                 if (!urb)
 312                         break;
 313                 usb_kill_urb(urb);
 314                 usb_free_urb(urb);
 315                 es1->cport_out_urb[i] = NULL;
 316                 es1->cport_out_urb_busy[i] = false;     /* just to be anal */
 317         }
 318
 319         for (i = 0; i < NUM_CPORT_IN_URB; ++i) {
 320                 struct urb *urb = es1->cport_in.urb[i];
 321
 322                 if (!urb)
 323                         break;
 324                 usb_kill_urb(urb);
 325                 usb_free_urb(urb);
 326                 kfree(es1->cport_in.buffer[i]);
 327                 es1->cport_in.buffer[i] = NULL;
 328         }
 329
 330         usb_kill_urb(es1->svc_urb);
 331         usb_free_urb(es1->svc_urb);
 332         es1->svc_urb = NULL;
 333         kfree(es1->svc_buffer);
 334         es1->svc_buffer = NULL;
 335
 336         usb_set_intfdata(interface, NULL);
 337         udev = es1->usb_dev;
 338         greybus_remove_hd(es1->hd);
 339
 340         usb_put_dev(udev);
 341 }
 342
 343 /* Callback for when we get a SVC message */
 344 static void svc_in_callback(struct urb *urb)
 345 {
 346         struct greybus_host_device *hd = urb->context;
 347         struct device *dev = &urb->dev->dev;
 348         int status = check_urb_status(urb);
 349         int retval;
 350
 351         if (status) {
 352                 if ((status == -EAGAIN) || (status == -EPROTO))
 353                         goto exit;
 354                 dev_err(dev, "urb svc in error %d (dropped)\n", status);
 355                 return;
 356         }
 357
 358         /* We have a message, create a new message structure, add it to the
 359          * list, and wake up our thread that will process the messages.
 360          */
 361         greybus_svc_in(hd, urb->transfer_buffer, urb->actual_length);
 362
 363 exit:
 364         /* resubmit the urb to get more messages */
 365         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 366         if (retval)
 367                 dev_err(dev, "Can not submit urb for AP data: %d\n", retval);
 368 }
 369
 370 static void cport_in_callback(struct urb *urb)
 371 {
 372         struct greybus_host_device *hd = urb->context;
 373         struct device *dev = &urb->dev->dev;
 374         struct gb_operation_msg_hdr *header;
 375         int status = check_urb_status(urb);
 376         int retval;
 377         u16 cport_id;
 378
 379         if (status) {
 380                 if ((status == -EAGAIN) || (status == -EPROTO))
 381                         goto exit;
 382                 dev_err(dev, "urb cport in error %d (dropped)\n", status);
 383                 return;
 384         }
 385
 386         if (urb->actual_length < sizeof(*header)) {
 387                 dev_err(dev, "%s: short message received\n", __func__);
 388                 goto exit;
 389         }
 390
 391         header = urb->transfer_buffer;
 392         cport_id = get_unaligned_le16(header->pad);
 393         put_unaligned_le16(0, header->pad);
 394
 395         greybus_data_rcvd(hd, cport_id, urb->transfer_buffer,
 396                                                         urb->actual_length);
 397 exit:
 398         /* put our urb back in the request pool */
 399         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 400         if (retval)
 401                 dev_err(dev, "%s: error %d in submitting urb.\n",
 402                         __func__, retval);
 403 }
 404
 405 static void cport_out_callback(struct urb *urb)
 406 {
 407         struct gb_message *message = urb->context;
 408         struct greybus_host_device *hd = message->operation->connection->hd;
 409         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 410         int status = check_urb_status(urb);
 411
 412         /* Clear the pad bytes used for the cport id */
 413         put_unaligned_le16(0, message->header->pad);
 414
 415         /*
 416          * Tell the submitter that the message send (attempt) is
 417          * complete, and report the status.
 418          */
 419         greybus_message_sent(hd, message, status);
 420
 421         free_urb(es1, urb);
 422 }
 423
 424 #define APB1_LOG_MSG_SIZE       64
 425 static void apb1_log_get(struct es1_ap_dev *es1, char *buf)
 426 {
 427         int retval;
 428
 429         /* SVC messages go down our control pipe */
 430         do {
 431                 retval = usb_control_msg(es1->usb_dev,
 432                                         usb_rcvctrlpipe(es1->usb_dev,
 433                                                         es1->control_endpoint),
 434                                         REQUEST_LOG,
 435                                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 436                                         0x00, 0x00,
 437                                         buf,
 438                                         APB1_LOG_MSG_SIZE,
 439                                         ES1_TIMEOUT);
 440                 if (retval > 0)
 441                         kfifo_in(&apb1_log_fifo, buf, retval);
 442         } while (retval > 0);
 443 }
 444
 445 static int apb1_log_poll(void *data)
 446 {
 447         struct es1_ap_dev *es1 = data;
 448         char *buf;
 449
 450         buf = kmalloc(APB1_LOG_MSG_SIZE, GFP_KERNEL);
 451         if (!buf)
 452                 return -ENOMEM;
 453
 454         while (!kthread_should_stop()) {
 455                 msleep(1000);
 456                 apb1_log_get(es1, buf);
 457         }
 458
 459         kfree(buf);
 460
 461         return 0;
 462 }
 463
 464 static ssize_t apb1_log_read(struct file *f, char __user *buf,
 465                                 size_t count, loff_t *ppos)
 466 {
 467         ssize_t ret;
 468         size_t copied;
 469         char *tmp_buf;
 470
 471         if (count > APB1_LOG_SIZE)
 472                 count = APB1_LOG_SIZE;
 473
 474         tmp_buf = kmalloc(count, GFP_KERNEL);
 475         if (!tmp_buf)
 476                 return -ENOMEM;
 477
 478         copied = kfifo_out(&apb1_log_fifo, tmp_buf, count);
 479         ret = simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, tmp_buf, copied);
 480
 481         kfree(tmp_buf);
 482
 483         return ret;
 484 }
 485
 486 static const struct file_operations apb1_log_fops = {
 487         .read   = apb1_log_read,
 488 };
 489
 490 static void usb_log_enable(struct es1_ap_dev *es1)
 491 {
 492         if (!IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task))
 493                 return;
 494
 495         /* get log from APB1 */
 496         apb1_log_task = kthread_run(apb1_log_poll, es1, "apb1_log");
 497         if (IS_ERR(apb1_log_task))
 498                 return;
 499         apb1_log_dentry = debugfs_create_file("apb1_log", S_IRUGO,
 500                                                 gb_debugfs_get(), NULL,
 501                                                 &apb1_log_fops);
 502 }
 503
 504 static void usb_log_disable(struct es1_ap_dev *es1)
 505 {
 506         if (IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task))
 507                 return;
 508
 509         debugfs_remove(apb1_log_dentry);
 510         apb1_log_dentry = NULL;
 511
 512         kthread_stop(apb1_log_task);
 513         apb1_log_task = NULL;
 514 }
 515
 516 static ssize_t apb1_log_enable_read(struct file *f, char __user *buf,
 517                                 size_t count, loff_t *ppos)
 518 {
 519         char tmp_buf[3];
 520         int enable = !IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task);
 521
 522         sprintf(tmp_buf, "%d\n", enable);
 523         return simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, tmp_buf, 3);
 524 }
 525
 526 static ssize_t apb1_log_enable_write(struct file *f, const char __user *buf,
 527                                 size_t count, loff_t *ppos)
 528 {
 529         int enable;
 530         ssize_t retval;
 531         struct es1_ap_dev *es1 = (struct es1_ap_dev *)f->f_inode->i_private;
 532
 533         retval = kstrtoint_from_user(buf, count, 10, &enable);
 534         if (retval)
 535                 return retval;
 536
 537         if (enable)
 538                 usb_log_enable(es1);
 539         else
 540                 usb_log_disable(es1);
 541
 542         return count;
 543 }
 544
 545 static const struct file_operations apb1_log_enable_fops = {
 546         .read   = apb1_log_enable_read,
 547         .write  = apb1_log_enable_write,
 548 };
 549
 550 /*
 551  * The ES1 USB Bridge device contains 4 endpoints
 552  * 1 Control - usual USB stuff + AP -> SVC messages
 553  * 1 Interrupt IN - SVC -> AP messages
 554  * 1 Bulk IN - CPort data in
 555  * 1 Bulk OUT - CPort data out
 556  */
 557 static int ap_probe(struct usb_interface *interface,
 558                     const struct usb_device_id *id)
 559 {
 560         struct es1_ap_dev *es1;
 561         struct greybus_host_device *hd;
 562         struct usb_device *udev;
 563         struct usb_host_interface *iface_desc;
 564         struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 565         bool int_in_found = false;
 566         bool bulk_in_found = false;
 567         bool bulk_out_found = false;
 568         int retval = -ENOMEM;
 569         int i;
 570         u16 endo_id = 0x4755;   // FIXME - get endo "ID" from the SVC
 571         u8 ap_intf_id = 0x01;   // FIXME - get endo "ID" from the SVC
 572         u8 svc_interval = 0;
 573
 574         udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));
 575
 576         hd = greybus_create_hd(&es1_driver, &udev->dev, ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX);
 577         if (IS_ERR(hd)) {
 578                 usb_put_dev(udev);
 579                 return PTR_ERR(hd);
 580         }
 581
 582         es1 = hd_to_es1(hd);
 583         es1->hd = hd;
 584         es1->usb_intf = interface;
 585         es1->usb_dev = udev;
 586         spin_lock_init(&es1->cport_out_urb_lock);
 587         usb_set_intfdata(interface, es1);
 588
 589         /* Control endpoint is the pipe to talk to this AP, so save it off */
 590         endpoint = &udev->ep0.desc;
 591         es1->control_endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 592
 593         /* find all 3 of our endpoints */
 594         iface_desc = interface->cur_altsetting;
 595         for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
 596                 endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
 597
 598                 if (usb_endpoint_is_int_in(endpoint)) {
 599                         es1->svc_endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 600                         svc_interval = endpoint->bInterval;
 601                         int_in_found = true;
 602                 } else if (usb_endpoint_is_bulk_in(endpoint)) {
 603                         es1->cport_in.endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 604                         bulk_in_found = true;
 605                 } else if (usb_endpoint_is_bulk_out(endpoint)) {
 606                         es1->cport_out.endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 607                         bulk_out_found = true;
 608                 } else {
 609                         dev_err(&udev->dev,
 610                                 "Unknown endpoint type found, address %x\n",
 611                                 endpoint->bEndpointAddress);
 612                 }
 613         }
 614         if ((int_in_found == false) ||
 615             (bulk_in_found == false) ||
 616             (bulk_out_found == false)) {
 617                 dev_err(&udev->dev, "Not enough endpoints found in device, aborting!\n");
 618                 goto error;
 619         }
 620
 621         /* Create our buffer and URB to get SVC messages, and start it up */
 622         es1->svc_buffer = kmalloc(ES1_SVC_MSG_SIZE, GFP_KERNEL);
 623         if (!es1->svc_buffer)
 624                 goto error;
 625
 626         es1->svc_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 627         if (!es1->svc_urb)
 628                 goto error;
 629
 630         usb_fill_int_urb(es1->svc_urb, udev,
 631                          usb_rcvintpipe(udev, es1->svc_endpoint),
 632                          es1->svc_buffer, ES1_SVC_MSG_SIZE, svc_in_callback,
 633                          hd, svc_interval);
 634
 635         /* Allocate buffers for our cport in messages and start them up */
 636         for (i = 0; i < NUM_CPORT_IN_URB; ++i) {
 637                 struct urb *urb;
 638                 u8 *buffer;
 639
 640                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 641                 if (!urb)
 642                         goto error;
 643                 buffer = kmalloc(ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX, GFP_KERNEL);
 644                 if (!buffer)
 645                         goto error;
 646
 647                 usb_fill_bulk_urb(urb, udev,
 648                                   usb_rcvbulkpipe(udev, es1->cport_in.endpoint),
 649                                   buffer, ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX,
 650                                   cport_in_callback, hd);
 651                 es1->cport_in.urb[i] = urb;
 652                 es1->cport_in.buffer[i] = buffer;
 653                 retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 654                 if (retval)
 655                         goto error;
 656         }
 657
 658         /* Allocate urbs for our CPort OUT messages */
 659         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 660                 struct urb *urb;
 661
 662                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 663                 if (!urb)
 664                         goto error;
 665
 666                 es1->cport_out_urb[i] = urb;
 667                 es1->cport_out_urb_busy[i] = false;     /* just to be anal */
 668         }
 669
 670         /* Start up our svc urb, which allows events to start flowing */
 671         retval = usb_submit_urb(es1->svc_urb, GFP_KERNEL);
 672         if (retval)
 673                 goto error;
 674
 675         apb1_log_enable_dentry = debugfs_create_file("apb1_log_enable",
 676                                                         (S_IWUSR | S_IRUGO),
 677                                                         gb_debugfs_get(), es1,
 678                                                         &apb1_log_enable_fops);
 679
 680         /*
 681          * XXX Soon this will be initiated later, with a combination
 682          * XXX of a Control protocol probe operation and a
 683          * XXX subsequent Control protocol connected operation for
 684          * XXX the SVC connection.  At that point we know we're
 685          * XXX properly connected to an Endo.
 686          */
 687         retval = greybus_endo_setup(hd, endo_id, ap_intf_id);
 688         if (retval)
 689                 goto error;
 690
 691         return 0;
 692 error:
 693         ap_disconnect(interface);
 694
 695         return retval;
 696 }
 697
 698 static struct usb_driver es1_ap_driver = {
 699         .name =         "es2_ap_driver",
 700         .probe =        ap_probe,
 701         .disconnect =   ap_disconnect,
 702         .id_table =     id_table,
 703 };
 704
 705 module_usb_driver(es1_ap_driver);
 706
 707 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 708 MODULE_AUTHOR("Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>");