drivers/staging/greybus/es2.c

   1 /*
   2  * Greybus "AP" USB driver for "ES2" controller chips
   3  *
   4  * Copyright 2014-2015 Google Inc.
   5  * Copyright 2014-2015 Linaro Ltd.
   6  *
   7  * Released under the GPLv2 only.
   8  */
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/module.h>
  11 #include <linux/kthread.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/errno.h>
  14 #include <linux/sizes.h>
  15 #include <linux/usb.h>
  16 #include <linux/kfifo.h>
  17 #include <linux/debugfs.h>
  18 #include <linux/uaccess.h>
  19
  20 #include "greybus.h"
  21 #include "svc_msg.h"
  22 #include "kernel_ver.h"
  23
  24 /* Memory sizes for the buffers sent to/from the ES1 controller */
  25 #define ES1_SVC_MSG_SIZE        (sizeof(struct svc_msg) + SZ_64K)
  26 #define ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX   PAGE_SIZE
  27
  28 static const struct usb_device_id id_table[] = {
  29         /* Made up numbers for the SVC USB Bridge in ES2 */
  30         { USB_DEVICE(0xffff, 0x0002) },
  31         { },
  32 };
  33 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table);
  34
  35 #define APB1_LOG_SIZE           SZ_16K
  36 static struct dentry *apb1_log_dentry;
  37 static struct dentry *apb1_log_enable_dentry;
  38 static struct task_struct *apb1_log_task;
  39 static DEFINE_KFIFO(apb1_log_fifo, char, APB1_LOG_SIZE);
  40
  41 /*
  42  * Number of CPort IN urbs in flight at any point in time.
  43  * Adjust if we are having stalls in the USB buffer due to not enough urbs in
  44  * flight.
  45  */
  46 #define NUM_CPORT_IN_URB        4
  47
  48 /* Number of CPort OUT urbs in flight at any point in time.
  49  * Adjust if we get messages saying we are out of urbs in the system log.
  50  */
  51 #define NUM_CPORT_OUT_URB       8
  52
  53 /**
  54  * es1_ap_dev - ES1 USB Bridge to AP structure
  55  * @usb_dev: pointer to the USB device we are.
  56  * @usb_intf: pointer to the USB interface we are bound to.
  57  * @hd: pointer to our greybus_host_device structure
  58  * @control_endpoint: endpoint to send data to SVC
  59  * @svc_endpoint: endpoint for SVC data in
  60  * @cport_in_endpoint: bulk in endpoint for CPort data
  61  * @cport-out_endpoint: bulk out endpoint for CPort data
  62  * @svc_buffer: buffer for SVC messages coming in on @svc_endpoint
  63  * @svc_urb: urb for SVC messages coming in on @svc_endpoint
  64  * @cport_in_urb: array of urbs for the CPort in messages
  65  * @cport_in_buffer: array of buffers for the @cport_in_urb urbs
  66  * @cport_out_urb: array of urbs for the CPort out messages
  67  * @cport_out_urb_busy: array of flags to see if the @cport_out_urb is busy or
  68  *                      not.
  69  * @cport_out_urb_lock: locks the @cport_out_urb_busy "list"
  70  */
  71 struct es1_ap_dev {
  72         struct usb_device *usb_dev;
  73         struct usb_interface *usb_intf;
  74         struct greybus_host_device *hd;
  75
  76         __u8 control_endpoint;
  77         __u8 svc_endpoint;
  78         __u8 cport_in_endpoint;
  79         __u8 cport_out_endpoint;
  80
  81         u8 *svc_buffer;
  82         struct urb *svc_urb;
  83
  84         struct urb *cport_in_urb[NUM_CPORT_IN_URB];
  85         u8 *cport_in_buffer[NUM_CPORT_IN_URB];
  86         struct urb *cport_out_urb[NUM_CPORT_OUT_URB];
  87         bool cport_out_urb_busy[NUM_CPORT_OUT_URB];
  88         spinlock_t cport_out_urb_lock;
  89 };
  90
  91 static inline struct es1_ap_dev *hd_to_es1(struct greybus_host_device *hd)
  92 {
  93         return (struct es1_ap_dev *)&hd->hd_priv;
  94 }
  95
  96 static void cport_out_callback(struct urb *urb);
  97 static void usb_log_enable(struct es1_ap_dev *es1);
  98 static void usb_log_disable(struct es1_ap_dev *es1);
  99
 100 /*
 101  * Buffer constraints for the host driver.
 102  *
 103  * A "buffer" is used to hold data to be transferred for Greybus by
 104  * the host driver.  A buffer is represented by a "buffer pointer",
 105  * which defines a region of memory used by the host driver for
 106  * transferring the data.  When Greybus allocates a buffer, it must
 107  * do so subject to the constraints associated with the host driver.
 108  * These constraints are specified by two parameters: the
 109  * headroom; and the maximum buffer size.
 110  *
 111  *                      +------------------+
 112  *                      |    Host driver   | \
 113  *                      |   reserved area  |  }- headroom
 114  *                      |      . . .       | /
 115  *  buffer pointer ---> +------------------+
 116  *                      | Buffer space for | \
 117  *                      | transferred data |  }- buffer size
 118  *                      |      . . .       | /   (limited to size_max)
 119  *                      +------------------+
 120  *
 121  *  headroom:   Every buffer must have at least this much space
 122  *              *before* the buffer pointer, reserved for use by the
 123  *              host driver.  I.e., ((char *)buffer - headroom) must
 124  *              point to valid memory, usable only by the host driver.
 125  *  size_max:   The maximum size of a buffer (not including the
 126  *              headroom) must not exceed this.
 127  */
 128 static void hd_buffer_constraints(struct greybus_host_device *hd)
 129 {
 130         /*
 131          * Only one byte is required, but this produces a result
 132          * that's better aligned for the user.
 133          */
 134         hd->buffer_headroom = sizeof(u32);      /* For cport id */
 135         hd->buffer_size_max = ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX;
 136         BUILD_BUG_ON(hd->buffer_headroom > GB_BUFFER_HEADROOM_MAX);
 137 }
 138
 139 #define ES1_TIMEOUT     500     /* 500 ms for the SVC to do something */
 140 static int submit_svc(struct svc_msg *svc_msg, struct greybus_host_device *hd)
 141 {
 142         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 143         int retval;
 144
 145         /* SVC messages go down our control pipe */
 146         retval = usb_control_msg(es1->usb_dev,
 147                                  usb_sndctrlpipe(es1->usb_dev,
 148                                                  es1->control_endpoint),
 149                                  0x01,  /* vendor request AP message */
 150                                  USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 151                                  0x00, 0x00,
 152                                  (char *)svc_msg,
 153                                  sizeof(*svc_msg),
 154                                  ES1_TIMEOUT);
 155         if (retval != sizeof(*svc_msg))
 156                 return retval;
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 static struct urb *next_free_urb(struct es1_ap_dev *es1, gfp_t gfp_mask)
 162 {
 163         struct urb *urb = NULL;
 164         unsigned long flags;
 165         int i;
 166
 167         spin_lock_irqsave(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 168
 169         /* Look in our pool of allocated urbs first, as that's the "fastest" */
 170         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 171                 if (es1->cport_out_urb_busy[i] == false) {
 172                         es1->cport_out_urb_busy[i] = true;
 173                         urb = es1->cport_out_urb[i];
 174                         break;
 175                 }
 176         }
 177         spin_unlock_irqrestore(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 178         if (urb)
 179                 return urb;
 180
 181         /*
 182          * Crap, pool is empty, complain to the syslog and go allocate one
 183          * dynamically as we have to succeed.
 184          */
 185         dev_err(&es1->usb_dev->dev,
 186                 "No free CPort OUT urbs, having to dynamically allocate one!\n");
 187         return usb_alloc_urb(0, gfp_mask);
 188 }
 189
 190 static void free_urb(struct es1_ap_dev *es1, struct urb *urb)
 191 {
 192         unsigned long flags;
 193         int i;
 194         /*
 195          * See if this was an urb in our pool, if so mark it "free", otherwise
 196          * we need to free it ourselves.
 197          */
 198         spin_lock_irqsave(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 199         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 200                 if (urb == es1->cport_out_urb[i]) {
 201                         es1->cport_out_urb_busy[i] = false;
 202                         urb = NULL;
 203                         break;
 204                 }
 205         }
 206         spin_unlock_irqrestore(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 207
 208         /* If urb is not NULL, then we need to free this urb */
 209         usb_free_urb(urb);
 210 }
 211
 212 /*
 213  * Returns an opaque cookie value if successful, or a pointer coded
 214  * error otherwise.  If the caller wishes to cancel the in-flight
 215  * buffer, it must supply the returned cookie to the cancel routine.
 216  */
 217 static void *buffer_send(struct greybus_host_device *hd, u16 cport_id,
 218                         void *buffer, size_t buffer_size, gfp_t gfp_mask)
 219 {
 220         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 221         struct usb_device *udev = es1->usb_dev;
 222         u8 *transfer_buffer = buffer;
 223         int transfer_buffer_size;
 224         int retval;
 225         struct urb *urb;
 226
 227         if (!buffer) {
 228                 pr_err("null buffer supplied to send\n");
 229                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 230         }
 231         if (buffer_size > (size_t)INT_MAX) {
 232                 pr_err("bad buffer size (%zu) supplied to send\n", buffer_size);
 233                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 234         }
 235         transfer_buffer--;
 236         transfer_buffer_size = buffer_size + 1;
 237
 238         /*
 239          * The data actually transferred will include an indication
 240          * of where the data should be sent.  Do one last check of
 241          * the target CPort id before filling it in.
 242          */
 243         if (cport_id == CPORT_ID_BAD) {
 244                 pr_err("request to send inbound data buffer\n");
 245                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 246         }
 247         if (cport_id > (u16)U8_MAX) {
 248                 pr_err("cport_id (%hd) is out of range for ES1\n", cport_id);
 249                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 250         }
 251         /* OK, the destination is fine; record it in the transfer buffer */
 252         *transfer_buffer = cport_id;
 253
 254         /* Find a free urb */
 255         urb = next_free_urb(es1, gfp_mask);
 256         if (!urb)
 257                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 258
 259         usb_fill_bulk_urb(urb, udev,
 260                           usb_sndbulkpipe(udev, es1->cport_out_endpoint),
 261                           transfer_buffer, transfer_buffer_size,
 262                           cport_out_callback, hd);
 263         retval = usb_submit_urb(urb, gfp_mask);
 264         if (retval) {
 265                 pr_err("error %d submitting URB\n", retval);
 266                 free_urb(es1, urb);
 267                 return ERR_PTR(retval);
 268         }
 269
 270         return urb;
 271 }
 272
 273 /*
 274  * The cookie value supplied is the value that buffer_send()
 275  * returned to its caller.  It identifies the buffer that should be
 276  * canceled.  This function must also handle (which is to say,
 277  * ignore) a null cookie value.
 278  */
 279 static void buffer_cancel(void *cookie)
 280 {
 281
 282         /*
 283          * We really should be defensive and track all outstanding
 284          * (sent) buffers rather than trusting the cookie provided
 285          * is valid.  For the time being, this will do.
 286          */
 287         if (cookie)
 288                 usb_kill_urb(cookie);
 289 }
 290
 291 static struct greybus_host_driver es1_driver = {
 292         .hd_priv_size           = sizeof(struct es1_ap_dev),
 293         .buffer_send            = buffer_send,
 294         .buffer_cancel          = buffer_cancel,
 295         .submit_svc             = submit_svc,
 296 };
 297
 298 /* Common function to report consistent warnings based on URB status */
 299 static int check_urb_status(struct urb *urb)
 300 {
 301         struct device *dev = &urb->dev->dev;
 302         int status = urb->status;
 303
 304         switch (status) {
 305         case 0:
 306                 return 0;
 307
 308         case -EOVERFLOW:
 309                 dev_err(dev, "%s: overflow actual length is %d\n",
 310                         __func__, urb->actual_length);
 311         case -ECONNRESET:
 312         case -ENOENT:
 313         case -ESHUTDOWN:
 314         case -EILSEQ:
 315         case -EPROTO:
 316                 /* device is gone, stop sending */
 317                 return status;
 318         }
 319         dev_err(dev, "%s: unknown status %d\n", __func__, status);
 320
 321         return -EAGAIN;
 322 }
 323
 324 static void ap_disconnect(struct usb_interface *interface)
 325 {
 326         struct es1_ap_dev *es1;
 327         struct usb_device *udev;
 328         int i;
 329
 330         es1 = usb_get_intfdata(interface);
 331         if (!es1)
 332                 return;
 333
 334         usb_log_disable(es1);
 335
 336         /* Tear down everything! */
 337         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 338                 struct urb *urb = es1->cport_out_urb[i];
 339
 340                 if (!urb)
 341                         break;
 342                 usb_kill_urb(urb);
 343                 usb_free_urb(urb);
 344                 es1->cport_out_urb[i] = NULL;
 345                 es1->cport_out_urb_busy[i] = false;     /* just to be anal */
 346         }
 347
 348         for (i = 0; i < NUM_CPORT_IN_URB; ++i) {
 349                 struct urb *urb = es1->cport_in_urb[i];
 350
 351                 if (!urb)
 352                         break;
 353                 usb_kill_urb(urb);
 354                 usb_free_urb(urb);
 355                 kfree(es1->cport_in_buffer[i]);
 356                 es1->cport_in_buffer[i] = NULL;
 357         }
 358
 359         usb_kill_urb(es1->svc_urb);
 360         usb_free_urb(es1->svc_urb);
 361         es1->svc_urb = NULL;
 362         kfree(es1->svc_buffer);
 363         es1->svc_buffer = NULL;
 364
 365         usb_set_intfdata(interface, NULL);
 366         udev = es1->usb_dev;
 367         greybus_remove_hd(es1->hd);
 368
 369         usb_put_dev(udev);
 370 }
 371
 372 /* Callback for when we get a SVC message */
 373 static void svc_in_callback(struct urb *urb)
 374 {
 375         struct greybus_host_device *hd = urb->context;
 376         struct device *dev = &urb->dev->dev;
 377         int status = check_urb_status(urb);
 378         int retval;
 379
 380         if (status) {
 381                 if ((status == -EAGAIN) || (status == -EPROTO))
 382                         goto exit;
 383                 dev_err(dev, "urb svc in error %d (dropped)\n", status);
 384                 return;
 385         }
 386
 387         /* We have a message, create a new message structure, add it to the
 388          * list, and wake up our thread that will process the messages.
 389          */
 390         greybus_svc_in(hd, urb->transfer_buffer, urb->actual_length);
 391
 392 exit:
 393         /* resubmit the urb to get more messages */
 394         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 395         if (retval)
 396                 dev_err(dev, "Can not submit urb for AP data: %d\n", retval);
 397 }
 398
 399 static void cport_in_callback(struct urb *urb)
 400 {
 401         struct greybus_host_device *hd = urb->context;
 402         struct device *dev = &urb->dev->dev;
 403         int status = check_urb_status(urb);
 404         int retval;
 405         u16 cport_id;
 406         u8 *data;
 407
 408         if (status) {
 409                 if ((status == -EAGAIN) || (status == -EPROTO))
 410                         goto exit;
 411                 dev_err(dev, "urb cport in error %d (dropped)\n", status);
 412                 return;
 413         }
 414
 415         /* The size has to be at least one, for the cport id */
 416         if (!urb->actual_length) {
 417                 dev_err(dev, "%s: no cport id in input buffer?\n", __func__);
 418                 goto exit;
 419         }
 420
 421         /*
 422          * Our CPort number is the first byte of the data stream,
 423          * the rest of the stream is "real" data
 424          */
 425         data = urb->transfer_buffer;
 426         cport_id = (u16)data[0];
 427         data = &data[1];
 428
 429         /* Pass this data to the greybus core */
 430         greybus_data_rcvd(hd, cport_id, data, urb->actual_length - 1);
 431
 432 exit:
 433         /* put our urb back in the request pool */
 434         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 435         if (retval)
 436                 dev_err(dev, "%s: error %d in submitting urb.\n",
 437                         __func__, retval);
 438 }
 439
 440 static void cport_out_callback(struct urb *urb)
 441 {
 442         struct greybus_host_device *hd = urb->context;
 443         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 444         int status = check_urb_status(urb);
 445         u8 *data = urb->transfer_buffer + 1;
 446
 447         /*
 448          * Tell the submitter that the buffer send (attempt) is
 449          * complete, and report the status.  The submitter's buffer
 450          * starts after the one-byte CPort id we inserted.
 451          */
 452         data = urb->transfer_buffer + 1;
 453         greybus_data_sent(hd, data, status);
 454         free_urb(es1, urb);
 455 }
 456
 457 static void apb1_log_get(struct es1_ap_dev *es1)
 458 {
 459         char buf[65];
 460         int retval;
 461
 462         /* SVC messages go down our control pipe */
 463         do {
 464                 memset(buf, 0, 65);
 465                 retval = usb_control_msg(es1->usb_dev,
 466                                         usb_rcvctrlpipe(es1->usb_dev,
 467                                                         es1->control_endpoint),
 468                                         0x02,   /* vendor request APB1 log */
 469                                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 470                                         0x00, 0x00,
 471                                         buf,
 472                                         64,
 473                                         ES1_TIMEOUT);
 474                 if (retval > 0)
 475                         kfifo_in(&apb1_log_fifo, buf, retval);
 476         } while (retval > 0);
 477 }
 478
 479 static int apb1_log_poll(void *data)
 480 {
 481         while (!kthread_should_stop()) {
 482                 msleep(1000);
 483                 apb1_log_get((struct es1_ap_dev *)data);
 484         }
 485         return 0;
 486 }
 487
 488 static ssize_t apb1_log_read(struct file *f, char __user *buf,
 489                                 size_t count, loff_t *ppos)
 490 {
 491         ssize_t ret;
 492         size_t copied;
 493         char *tmp_buf;
 494
 495         if (count > APB1_LOG_SIZE)
 496                 count = APB1_LOG_SIZE;
 497
 498         tmp_buf = kmalloc(count, GFP_KERNEL);
 499         if (!tmp_buf)
 500                 return -ENOMEM;
 501
 502         copied = kfifo_out(&apb1_log_fifo, tmp_buf, count);
 503         ret = simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, tmp_buf, copied);
 504
 505         kfree(tmp_buf);
 506
 507         return ret;
 508 }
 509
 510 static const struct file_operations apb1_log_fops = {
 511         .read   = apb1_log_read,
 512 };
 513
 514 static void usb_log_enable(struct es1_ap_dev *es1)
 515 {
 516         if (!IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task))
 517                 return;
 518
 519         /* get log from APB1 */
 520         apb1_log_task = kthread_run(apb1_log_poll, es1, "apb1_log");
 521         if (IS_ERR(apb1_log_task))
 522                 return;
 523         apb1_log_dentry = debugfs_create_file("apb1_log", S_IRUGO,
 524                                                 gb_debugfs_get(), NULL,
 525                                                 &apb1_log_fops);
 526 }
 527
 528 static void usb_log_disable(struct es1_ap_dev *es1)
 529 {
 530         if (IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task))
 531                 return;
 532
 533         debugfs_remove(apb1_log_dentry);
 534         apb1_log_dentry = NULL;
 535
 536         kthread_stop(apb1_log_task);
 537         apb1_log_task = NULL;
 538 }
 539
 540 static ssize_t apb1_log_enable_read(struct file *f, char __user *buf,
 541                                 size_t count, loff_t *ppos)
 542 {
 543         char tmp_buf[3];
 544         int enable = !IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task);
 545
 546         sprintf(tmp_buf, "%d\n", enable);
 547         return simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, tmp_buf, 3);
 548 }
 549
 550 static ssize_t apb1_log_enable_write(struct file *f, const char __user *buf,
 551                                 size_t count, loff_t *ppos)
 552 {
 553         int enable;
 554         ssize_t retval;
 555         struct es1_ap_dev *es1 = (struct es1_ap_dev *)f->f_inode->i_private;
 556
 557         retval = kstrtoint_from_user(buf, count, 10, &enable);
 558         if (retval)
 559                 return retval;
 560
 561         if (enable)
 562                 usb_log_enable(es1);
 563         else
 564                 usb_log_disable(es1);
 565
 566         return count;
 567 }
 568
 569 static const struct file_operations apb1_log_enable_fops = {
 570         .read   = apb1_log_enable_read,
 571         .write  = apb1_log_enable_write,
 572 };
 573
 574 /*
 575  * The ES1 USB Bridge device contains 4 endpoints
 576  * 1 Control - usual USB stuff + AP -> SVC messages
 577  * 1 Interrupt IN - SVC -> AP messages
 578  * 1 Bulk IN - CPort data in
 579  * 1 Bulk OUT - CPort data out
 580  */
 581 static int ap_probe(struct usb_interface *interface,
 582                     const struct usb_device_id *id)
 583 {
 584         struct es1_ap_dev *es1;
 585         struct greybus_host_device *hd;
 586         struct usb_device *udev;
 587         struct usb_host_interface *iface_desc;
 588         struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 589         bool int_in_found = false;
 590         bool bulk_in_found = false;
 591         bool bulk_out_found = false;
 592         int retval = -ENOMEM;
 593         int i;
 594         u8 svc_interval = 0;
 595
 596         udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));
 597
 598         hd = greybus_create_hd(&es1_driver, &udev->dev);
 599         if (!hd) {
 600                 usb_put_dev(udev);
 601                 return -ENOMEM;
 602         }
 603
 604         /* Fill in the buffer allocation constraints */
 605         hd_buffer_constraints(hd);
 606
 607         es1 = hd_to_es1(hd);
 608         es1->hd = hd;
 609         es1->usb_intf = interface;
 610         es1->usb_dev = udev;
 611         spin_lock_init(&es1->cport_out_urb_lock);
 612         usb_set_intfdata(interface, es1);
 613
 614         /* Control endpoint is the pipe to talk to this AP, so save it off */
 615         endpoint = &udev->ep0.desc;
 616         es1->control_endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 617
 618         /* find all 3 of our endpoints */
 619         iface_desc = interface->cur_altsetting;
 620         for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
 621                 endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
 622
 623                 if (usb_endpoint_is_int_in(endpoint)) {
 624                         es1->svc_endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 625                         svc_interval = endpoint->bInterval;
 626                         int_in_found = true;
 627                 } else if (usb_endpoint_is_bulk_in(endpoint)) {
 628                         es1->cport_in_endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 629                         bulk_in_found = true;
 630                 } else if (usb_endpoint_is_bulk_out(endpoint)) {
 631                         es1->cport_out_endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 632                         bulk_out_found = true;
 633                 } else {
 634                         dev_err(&udev->dev,
 635                                 "Unknown endpoint type found, address %x\n",
 636                                 endpoint->bEndpointAddress);
 637                 }
 638         }
 639         if ((int_in_found == false) ||
 640             (bulk_in_found == false) ||
 641             (bulk_out_found == false)) {
 642                 dev_err(&udev->dev, "Not enough endpoints found in device, aborting!\n");
 643                 goto error;
 644         }
 645
 646         /* Create our buffer and URB to get SVC messages, and start it up */
 647         es1->svc_buffer = kmalloc(ES1_SVC_MSG_SIZE, GFP_KERNEL);
 648         if (!es1->svc_buffer)
 649                 goto error;
 650
 651         es1->svc_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 652         if (!es1->svc_urb)
 653                 goto error;
 654
 655         usb_fill_int_urb(es1->svc_urb, udev,
 656                          usb_rcvintpipe(udev, es1->svc_endpoint),
 657                          es1->svc_buffer, ES1_SVC_MSG_SIZE, svc_in_callback,
 658                          hd, svc_interval);
 659
 660         /* Allocate buffers for our cport in messages and start them up */
 661         for (i = 0; i < NUM_CPORT_IN_URB; ++i) {
 662                 struct urb *urb;
 663                 u8 *buffer;
 664
 665                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 666                 if (!urb)
 667                         goto error;
 668                 buffer = kmalloc(ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX, GFP_KERNEL);
 669                 if (!buffer)
 670                         goto error;
 671
 672                 usb_fill_bulk_urb(urb, udev,
 673                                   usb_rcvbulkpipe(udev, es1->cport_in_endpoint),
 674                                   buffer, ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX,
 675                                   cport_in_callback, hd);
 676                 es1->cport_in_urb[i] = urb;
 677                 es1->cport_in_buffer[i] = buffer;
 678                 retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 679                 if (retval)
 680                         goto error;
 681         }
 682
 683         /* Allocate urbs for our CPort OUT messages */
 684         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 685                 struct urb *urb;
 686
 687                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 688                 if (!urb)
 689                         goto error;
 690
 691                 es1->cport_out_urb[i] = urb;
 692                 es1->cport_out_urb_busy[i] = false;     /* just to be anal */
 693         }
 694
 695         /* Start up our svc urb, which allows events to start flowing */
 696         retval = usb_submit_urb(es1->svc_urb, GFP_KERNEL);
 697         if (retval)
 698                 goto error;
 699
 700         apb1_log_enable_dentry = debugfs_create_file("apb1_log_enable",
 701                                                         (S_IWUSR | S_IRUGO),
 702                                                         gb_debugfs_get(), es1,
 703                                                         &apb1_log_enable_fops);
 704
 705         return 0;
 706 error:
 707         ap_disconnect(interface);
 708
 709         return retval;
 710 }
 711
 712 static struct usb_driver es1_ap_driver = {
 713         .name =         "es1_ap_driver",
 714         .probe =        ap_probe,
 715         .disconnect =   ap_disconnect,
 716         .id_table =     id_table,
 717 };
 718
 719 module_usb_driver(es1_ap_driver);
 720
 721 MODULE_LICENSE("GPL");
 722 MODULE_AUTHOR("Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>");