drivers/staging/iio/adc/ad7606_ring.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011 Analog Devices Inc.
   3  *
   4  * Licensed under the GPL-2.
   5  *
   6  */
   7
   8 #include <linux/interrupt.h>
   9 #include <linux/gpio.h>
  10 #include <linux/device.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13
  14 #include "../iio.h"
  15 #include "../ring_generic.h"
  16 #include "../ring_sw.h"
  17 #include "../trigger.h"
  18
  19 #include "ad7606.h"
  20
  21 int ad7606_scan_from_ring(struct iio_dev *indio_dev, unsigned ch)
  22 {
  23         struct iio_ring_buffer *ring = indio_dev->ring;
  24         int ret;
  25         u16 *ring_data;
  26
  27         ring_data = kmalloc(ring->access->get_bytes_per_datum(ring),
  28                             GFP_KERNEL);
  29         if (ring_data == NULL) {
  30                 ret = -ENOMEM;
  31                 goto error_ret;
  32         }
  33         ret = ring->access->read_last(ring, (u8 *) ring_data);
  34         if (ret)
  35                 goto error_free_ring_data;
  36
  37         ret = ring_data[ch];
  38
  39 error_free_ring_data:
  40         kfree(ring_data);
  41 error_ret:
  42         return ret;
  43 }
  44
  45 /**
  46  * ad7606_ring_preenable() setup the parameters of the ring before enabling
  47  *
  48  * The complex nature of the setting of the nuber of bytes per datum is due
  49  * to this driver currently ensuring that the timestamp is stored at an 8
  50  * byte boundary.
  51  **/
  52 static int ad7606_ring_preenable(struct iio_dev *indio_dev)
  53 {
  54         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
  55         struct iio_ring_buffer *ring = indio_dev->ring;
  56         size_t d_size;
  57
  58         d_size = st->chip_info->num_channels *
  59                  st->chip_info->channels[0].scan_type.storagebits / 8;
  60
  61         if (ring->scan_timestamp) {
  62                 d_size += sizeof(s64);
  63
  64                 if (d_size % sizeof(s64))
  65                         d_size += sizeof(s64) - (d_size % sizeof(s64));
  66         }
  67
  68         if (ring->access->set_bytes_per_datum)
  69                 ring->access->set_bytes_per_datum(ring, d_size);
  70
  71         st->d_size = d_size;
  72
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 /**
  77  * ad7606_trigger_handler_th() th/bh of trigger launched polling to ring buffer
  78  *
  79  **/
  80 static irqreturn_t ad7606_trigger_handler_th_bh(int irq, void *p)
  81 {
  82         struct iio_poll_func *pf = p;
  83         struct iio_dev *indio_dev = pf->private_data;
  84         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
  85
  86         gpio_set_value(st->pdata->gpio_convst, 1);
  87
  88         return IRQ_HANDLED;
  89 }
  90
  91 /**
  92  * ad7606_poll_bh_to_ring() bh of trigger launched polling to ring buffer
  93  * @work_s:     the work struct through which this was scheduled
  94  *
  95  * Currently there is no option in this driver to disable the saving of
  96  * timestamps within the ring.
  97  * I think the one copy of this at a time was to avoid problems if the
  98  * trigger was set far too high and the reads then locked up the computer.
  99  **/
 100 static void ad7606_poll_bh_to_ring(struct work_struct *work_s)
 101 {
 102         struct ad7606_state *st = container_of(work_s, struct ad7606_state,
 103                                                 poll_work);
 104         struct iio_dev *indio_dev = iio_priv_to_dev(st);
 105         struct iio_ring_buffer *ring = indio_dev->ring;
 106         s64 time_ns;
 107         __u8 *buf;
 108         int ret;
 109
 110         buf = kzalloc(st->d_size, GFP_KERNEL);
 111         if (buf == NULL)
 112                 return;
 113
 114         if (st->have_frstdata) {
 115                 ret = st->bops->read_block(st->dev, 1, buf);
 116                 if (ret)
 117                         goto done;
 118                 if (!gpio_get_value(st->pdata->gpio_frstdata)) {
 119                         /* This should never happen. However
 120                          * some signal glitch caused by bad PCB desgin or
 121                          * electrostatic discharge, could cause an extra read
 122                          * or clock. This allows recovery.
 123                          */
 124                         ad7606_reset(st);
 125                         goto done;
 126                 }
 127                 ret = st->bops->read_block(st->dev,
 128                         st->chip_info->num_channels - 1, buf + 2);
 129                 if (ret)
 130                         goto done;
 131         } else {
 132                 ret = st->bops->read_block(st->dev,
 133                         st->chip_info->num_channels, buf);
 134                 if (ret)
 135                         goto done;
 136         }
 137
 138         time_ns = iio_get_time_ns();
 139
 140         if (ring->scan_timestamp)
 141                 memcpy(buf + st->d_size - sizeof(s64),
 142                         &time_ns, sizeof(time_ns));
 143
 144         ring->access->store_to(indio_dev->ring, buf, time_ns);
 145 done:
 146         gpio_set_value(st->pdata->gpio_convst, 0);
 147         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 148         kfree(buf);
 149 }
 150
 151 static const struct iio_ring_setup_ops ad7606_ring_setup_ops = {
 152         .preenable = &ad7606_ring_preenable,
 153         .postenable = &iio_triggered_ring_postenable,
 154         .predisable = &iio_triggered_ring_predisable,
 155 };
 156
 157 int ad7606_register_ring_funcs_and_init(struct iio_dev *indio_dev)
 158 {
 159         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 160         int ret;
 161
 162         indio_dev->ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 163         if (!indio_dev->ring) {
 164                 ret = -ENOMEM;
 165                 goto error_ret;
 166         }
 167
 168         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 169         indio_dev->ring->access = &ring_sw_access_funcs;
 170         indio_dev->pollfunc = iio_alloc_pollfunc(&ad7606_trigger_handler_th_bh,
 171                                                  &ad7606_trigger_handler_th_bh,
 172                                                  0,
 173                                                  indio_dev,
 174                                                  "%s_consumer%d",
 175                                                  indio_dev->name,
 176                                                  indio_dev->id);
 177         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 178                 ret = -ENOMEM;
 179                 goto error_deallocate_sw_rb;
 180         }
 181
 182         /* Ring buffer functions - here trigger setup related */
 183
 184         indio_dev->ring->setup_ops = &ad7606_ring_setup_ops;
 185         indio_dev->ring->scan_timestamp = true ;
 186
 187         INIT_WORK(&st->poll_work, &ad7606_poll_bh_to_ring);
 188
 189         /* Flag that polled ring buffering is possible */
 190         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 191         return 0;
 192
 193 error_deallocate_sw_rb:
 194         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 195 error_ret:
 196         return ret;
 197 }
 198
 199 void ad7606_ring_cleanup(struct iio_dev *indio_dev)
 200 {
 201         if (indio_dev->trig) {
 202                 iio_put_trigger(indio_dev->trig);
 203                 iio_trigger_dettach_poll_func(indio_dev->trig,
 204                                               indio_dev->pollfunc);
 205         }
 206         iio_dealloc_pollfunc(indio_dev->pollfunc);
 207         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 208 }