drivers/usb/gadget/udc/pxa27x_udc.c

   1 /*
   2  * Handles the Intel 27x USB Device Controller (UDC)
   3  *
   4  * Inspired by original driver by Frank Becker, David Brownell, and others.
   5  * Copyright (C) 2008 Robert Jarzmik
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/types.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <linux/list.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/proc_fs.h>
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/irq.h>
  24 #include <linux/gpio.h>
  25 #include <linux/gpio/consumer.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27 #include <linux/prefetch.h>
  28 #include <linux/byteorder/generic.h>
  29 #include <linux/platform_data/pxa2xx_udc.h>
  30
  31 #include <linux/usb.h>
  32 #include <linux/usb/ch9.h>
  33 #include <linux/usb/gadget.h>
  34
  35 #include "pxa27x_udc.h"
  36
  37 /*
  38  * This driver handles the USB Device Controller (UDC) in Intel's PXA 27x
  39  * series processors.
  40  *
  41  * Such controller drivers work with a gadget driver.  The gadget driver
  42  * returns descriptors, implements configuration and data protocols used
  43  * by the host to interact with this device, and allocates endpoints to
  44  * the different protocol interfaces.  The controller driver virtualizes
  45  * usb hardware so that the gadget drivers will be more portable.
  46  *
  47  * This UDC hardware wants to implement a bit too much USB protocol. The
  48  * biggest issues are:  that the endpoints have to be set up before the
  49  * controller can be enabled (minor, and not uncommon); and each endpoint
  50  * can only have one configuration, interface and alternative interface
  51  * number (major, and very unusual). Once set up, these cannot be changed
  52  * without a controller reset.
  53  *
  54  * The workaround is to setup all combinations necessary for the gadgets which
  55  * will work with this driver. This is done in pxa_udc structure, statically.
  56  * See pxa_udc, udc_usb_ep versus pxa_ep, and matching function find_pxa_ep.
  57  * (You could modify this if needed.  Some drivers have a "fifo_mode" module
  58  * parameter to facilitate such changes.)
  59  *
  60  * The combinations have been tested with these gadgets :
  61  *  - zero gadget
  62  *  - file storage gadget
  63  *  - ether gadget
  64  *
  65  * The driver doesn't use DMA, only IO access and IRQ callbacks. No use is
  66  * made of UDC's double buffering either. USB "On-The-Go" is not implemented.
  67  *
  68  * All the requests are handled the same way :
  69  *  - the drivers tries to handle the request directly to the IO
  70  *  - if the IO fifo is not big enough, the remaining is send/received in
  71  *    interrupt handling.
  72  */
  73
  74 #define DRIVER_VERSION  "2008-04-18"
  75 #define DRIVER_DESC     "PXA 27x USB Device Controller driver"
  76
  77 static const char driver_name[] = "pxa27x_udc";
  78 static struct pxa_udc *the_controller;
  79
  80 static void handle_ep(struct pxa_ep *ep);
  81
  82 /*
  83  * Debug filesystem
  84  */
  85 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FS
  86
  87 #include <linux/debugfs.h>
  88 #include <linux/uaccess.h>
  89 #include <linux/seq_file.h>
  90
  91 static int state_dbg_show(struct seq_file *s, void *p)
  92 {
  93         struct pxa_udc *udc = s->private;
  94         int pos = 0, ret;
  95         u32 tmp;
  96
  97         ret = -ENODEV;
  98         if (!udc->driver)
  99                 goto out;
 100
 101         /* basic device status */
 102         pos += seq_printf(s, DRIVER_DESC "\n"
 103                          "%s version: %s\nGadget driver: %s\n",
 104                          driver_name, DRIVER_VERSION,
 105                          udc->driver ? udc->driver->driver.name : "(none)");
 106
 107         tmp = udc_readl(udc, UDCCR);
 108         pos += seq_printf(s,
 109                          "udccr=0x%0x(%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s), "
 110                          "con=%d,inter=%d,altinter=%d\n", tmp,
 111                          (tmp & UDCCR_OEN) ? " oen":"",
 112                          (tmp & UDCCR_AALTHNP) ? " aalthnp":"",
 113                          (tmp & UDCCR_AHNP) ? " rem" : "",
 114                          (tmp & UDCCR_BHNP) ? " rstir" : "",
 115                          (tmp & UDCCR_DWRE) ? " dwre" : "",
 116                          (tmp & UDCCR_SMAC) ? " smac" : "",
 117                          (tmp & UDCCR_EMCE) ? " emce" : "",
 118                          (tmp & UDCCR_UDR) ? " udr" : "",
 119                          (tmp & UDCCR_UDA) ? " uda" : "",
 120                          (tmp & UDCCR_UDE) ? " ude" : "",
 121                          (tmp & UDCCR_ACN) >> UDCCR_ACN_S,
 122                          (tmp & UDCCR_AIN) >> UDCCR_AIN_S,
 123                          (tmp & UDCCR_AAISN) >> UDCCR_AAISN_S);
 124         /* registers for device and ep0 */
 125         pos += seq_printf(s, "udcicr0=0x%08x udcicr1=0x%08x\n",
 126                         udc_readl(udc, UDCICR0), udc_readl(udc, UDCICR1));
 127         pos += seq_printf(s, "udcisr0=0x%08x udcisr1=0x%08x\n",
 128                         udc_readl(udc, UDCISR0), udc_readl(udc, UDCISR1));
 129         pos += seq_printf(s, "udcfnr=%d\n", udc_readl(udc, UDCFNR));
 130         pos += seq_printf(s, "irqs: reset=%lu, suspend=%lu, resume=%lu, "
 131                         "reconfig=%lu\n",
 132                         udc->stats.irqs_reset, udc->stats.irqs_suspend,
 133                         udc->stats.irqs_resume, udc->stats.irqs_reconfig);
 134
 135         ret = 0;
 136 out:
 137         return ret;
 138 }
 139
 140 static int queues_dbg_show(struct seq_file *s, void *p)
 141 {
 142         struct pxa_udc *udc = s->private;
 143         struct pxa_ep *ep;
 144         struct pxa27x_request *req;
 145         int pos = 0, i, maxpkt, ret;
 146
 147         ret = -ENODEV;
 148         if (!udc->driver)
 149                 goto out;
 150
 151         /* dump endpoint queues */
 152         for (i = 0; i < NR_PXA_ENDPOINTS; i++) {
 153                 ep = &udc->pxa_ep[i];
 154                 maxpkt = ep->fifo_size;
 155                 pos += seq_printf(s,  "%-12s max_pkt=%d %s\n",
 156                                 EPNAME(ep), maxpkt, "pio");
 157
 158                 if (list_empty(&ep->queue)) {
 159                         pos += seq_printf(s, "\t(nothing queued)\n");
 160                         continue;
 161                 }
 162
 163                 list_for_each_entry(req, &ep->queue, queue) {
 164                         pos += seq_printf(s,  "\treq %p len %d/%d buf %p\n",
 165                                         &req->req, req->req.actual,
 166                                         req->req.length, req->req.buf);
 167                 }
 168         }
 169
 170         ret = 0;
 171 out:
 172         return ret;
 173 }
 174
 175 static int eps_dbg_show(struct seq_file *s, void *p)
 176 {
 177         struct pxa_udc *udc = s->private;
 178         struct pxa_ep *ep;
 179         int pos = 0, i, ret;
 180         u32 tmp;
 181
 182         ret = -ENODEV;
 183         if (!udc->driver)
 184                 goto out;
 185
 186         ep = &udc->pxa_ep[0];
 187         tmp = udc_ep_readl(ep, UDCCSR);
 188         pos += seq_printf(s, "udccsr0=0x%03x(%s%s%s%s%s%s%s)\n", tmp,
 189                          (tmp & UDCCSR0_SA) ? " sa" : "",
 190                          (tmp & UDCCSR0_RNE) ? " rne" : "",
 191                          (tmp & UDCCSR0_FST) ? " fst" : "",
 192                          (tmp & UDCCSR0_SST) ? " sst" : "",
 193                          (tmp & UDCCSR0_DME) ? " dme" : "",
 194                          (tmp & UDCCSR0_IPR) ? " ipr" : "",
 195                          (tmp & UDCCSR0_OPC) ? " opc" : "");
 196         for (i = 0; i < NR_PXA_ENDPOINTS; i++) {
 197                 ep = &udc->pxa_ep[i];
 198                 tmp = i? udc_ep_readl(ep, UDCCR) : udc_readl(udc, UDCCR);
 199                 pos += seq_printf(s, "%-12s: "
 200                                 "IN %lu(%lu reqs), OUT %lu(%lu reqs), "
 201                                 "irqs=%lu, udccr=0x%08x, udccsr=0x%03x, "
 202                                 "udcbcr=%d\n",
 203                                 EPNAME(ep),
 204                                 ep->stats.in_bytes, ep->stats.in_ops,
 205                                 ep->stats.out_bytes, ep->stats.out_ops,
 206                                 ep->stats.irqs,
 207                                 tmp, udc_ep_readl(ep, UDCCSR),
 208                                 udc_ep_readl(ep, UDCBCR));
 209         }
 210
 211         ret = 0;
 212 out:
 213         return ret;
 214 }
 215
 216 static int eps_dbg_open(struct inode *inode, struct file *file)
 217 {
 218         return single_open(file, eps_dbg_show, inode->i_private);
 219 }
 220
 221 static int queues_dbg_open(struct inode *inode, struct file *file)
 222 {
 223         return single_open(file, queues_dbg_show, inode->i_private);
 224 }
 225
 226 static int state_dbg_open(struct inode *inode, struct file *file)
 227 {
 228         return single_open(file, state_dbg_show, inode->i_private);
 229 }
 230
 231 static const struct file_operations state_dbg_fops = {
 232         .owner          = THIS_MODULE,
 233         .open           = state_dbg_open,
 234         .llseek         = seq_lseek,
 235         .read           = seq_read,
 236         .release        = single_release,
 237 };
 238
 239 static const struct file_operations queues_dbg_fops = {
 240         .owner          = THIS_MODULE,
 241         .open           = queues_dbg_open,
 242         .llseek         = seq_lseek,
 243         .read           = seq_read,
 244         .release        = single_release,
 245 };
 246
 247 static const struct file_operations eps_dbg_fops = {
 248         .owner          = THIS_MODULE,
 249         .open           = eps_dbg_open,
 250         .llseek         = seq_lseek,
 251         .read           = seq_read,
 252         .release        = single_release,
 253 };
 254
 255 static void pxa_init_debugfs(struct pxa_udc *udc)
 256 {
 257         struct dentry *root, *state, *queues, *eps;
 258
 259         root = debugfs_create_dir(udc->gadget.name, NULL);
 260         if (IS_ERR(root) || !root)
 261                 goto err_root;
 262
 263         state = debugfs_create_file("udcstate", 0400, root, udc,
 264                         &state_dbg_fops);
 265         if (!state)
 266                 goto err_state;
 267         queues = debugfs_create_file("queues", 0400, root, udc,
 268                         &queues_dbg_fops);
 269         if (!queues)
 270                 goto err_queues;
 271         eps = debugfs_create_file("epstate", 0400, root, udc,
 272                         &eps_dbg_fops);
 273         if (!eps)
 274                 goto err_eps;
 275
 276         udc->debugfs_root = root;
 277         udc->debugfs_state = state;
 278         udc->debugfs_queues = queues;
 279         udc->debugfs_eps = eps;
 280         return;
 281 err_eps:
 282         debugfs_remove(eps);
 283 err_queues:
 284         debugfs_remove(queues);
 285 err_state:
 286         debugfs_remove(root);
 287 err_root:
 288         dev_err(udc->dev, "debugfs is not available\n");
 289 }
 290
 291 static void pxa_cleanup_debugfs(struct pxa_udc *udc)
 292 {
 293         debugfs_remove(udc->debugfs_eps);
 294         debugfs_remove(udc->debugfs_queues);
 295         debugfs_remove(udc->debugfs_state);
 296         debugfs_remove(udc->debugfs_root);
 297         udc->debugfs_eps = NULL;
 298         udc->debugfs_queues = NULL;
 299         udc->debugfs_state = NULL;
 300         udc->debugfs_root = NULL;
 301 }
 302
 303 #else
 304 static inline void pxa_init_debugfs(struct pxa_udc *udc)
 305 {
 306 }
 307
 308 static inline void pxa_cleanup_debugfs(struct pxa_udc *udc)
 309 {
 310 }
 311 #endif
 312
 313 /**
 314  * is_match_usb_pxa - check if usb_ep and pxa_ep match
 315  * @udc_usb_ep: usb endpoint
 316  * @ep: pxa endpoint
 317  * @config: configuration required in pxa_ep
 318  * @interface: interface required in pxa_ep
 319  * @altsetting: altsetting required in pxa_ep
 320  *
 321  * Returns 1 if all criteria match between pxa and usb endpoint, 0 otherwise
 322  */
 323 static int is_match_usb_pxa(struct udc_usb_ep *udc_usb_ep, struct pxa_ep *ep,
 324                 int config, int interface, int altsetting)
 325 {
 326         if (usb_endpoint_num(&udc_usb_ep->desc) != ep->addr)
 327                 return 0;
 328         if (usb_endpoint_dir_in(&udc_usb_ep->desc) != ep->dir_in)
 329                 return 0;
 330         if (usb_endpoint_type(&udc_usb_ep->desc) != ep->type)
 331                 return 0;
 332         if ((ep->config != config) || (ep->interface != interface)
 333                         || (ep->alternate != altsetting))
 334                 return 0;
 335         return 1;
 336 }
 337
 338 /**
 339  * find_pxa_ep - find pxa_ep structure matching udc_usb_ep
 340  * @udc: pxa udc
 341  * @udc_usb_ep: udc_usb_ep structure
 342  *
 343  * Match udc_usb_ep and all pxa_ep available, to see if one matches.
 344  * This is necessary because of the strong pxa hardware restriction requiring
 345  * that once pxa endpoints are initialized, their configuration is freezed, and
 346  * no change can be made to their address, direction, or in which configuration,
 347  * interface or altsetting they are active ... which differs from more usual
 348  * models which have endpoints be roughly just addressable fifos, and leave
 349  * configuration events up to gadget drivers (like all control messages).
 350  *
 351  * Note that there is still a blurred point here :
 352  *   - we rely on UDCCR register "active interface" and "active altsetting".
 353  *     This is a nonsense in regard of USB spec, where multiple interfaces are
 354  *     active at the same time.
 355  *   - if we knew for sure that the pxa can handle multiple interface at the
 356  *     same time, assuming Intel's Developer Guide is wrong, this function
 357  *     should be reviewed, and a cache of couples (iface, altsetting) should
 358  *     be kept in the pxa_udc structure. In this case this function would match
 359  *     against the cache of couples instead of the "last altsetting" set up.
 360  *
 361  * Returns the matched pxa_ep structure or NULL if none found
 362  */
 363 static struct pxa_ep *find_pxa_ep(struct pxa_udc *udc,
 364                 struct udc_usb_ep *udc_usb_ep)
 365 {
 366         int i;
 367         struct pxa_ep *ep;
 368         int cfg = udc->config;
 369         int iface = udc->last_interface;
 370         int alt = udc->last_alternate;
 371
 372         if (udc_usb_ep == &udc->udc_usb_ep[0])
 373                 return &udc->pxa_ep[0];
 374
 375         for (i = 1; i < NR_PXA_ENDPOINTS; i++) {
 376                 ep = &udc->pxa_ep[i];
 377                 if (is_match_usb_pxa(udc_usb_ep, ep, cfg, iface, alt))
 378                         return ep;
 379         }
 380         return NULL;
 381 }
 382
 383 /**
 384  * update_pxa_ep_matches - update pxa_ep cached values in all udc_usb_ep
 385  * @udc: pxa udc
 386  *
 387  * Context: in_interrupt()
 388  *
 389  * Updates all pxa_ep fields in udc_usb_ep structures, if this field was
 390  * previously set up (and is not NULL). The update is necessary is a
 391  * configuration change or altsetting change was issued by the USB host.
 392  */
 393 static void update_pxa_ep_matches(struct pxa_udc *udc)
 394 {
 395         int i;
 396         struct udc_usb_ep *udc_usb_ep;
 397
 398         for (i = 1; i < NR_USB_ENDPOINTS; i++) {
 399                 udc_usb_ep = &udc->udc_usb_ep[i];
 400                 if (udc_usb_ep->pxa_ep)
 401                         udc_usb_ep->pxa_ep = find_pxa_ep(udc, udc_usb_ep);
 402         }
 403 }
 404
 405 /**
 406  * pio_irq_enable - Enables irq generation for one endpoint
 407  * @ep: udc endpoint
 408  */
 409 static void pio_irq_enable(struct pxa_ep *ep)
 410 {
 411         struct pxa_udc *udc = ep->dev;
 412         int index = EPIDX(ep);
 413         u32 udcicr0 = udc_readl(udc, UDCICR0);
 414         u32 udcicr1 = udc_readl(udc, UDCICR1);
 415
 416         if (index < 16)
 417                 udc_writel(udc, UDCICR0, udcicr0 | (3 << (index * 2)));
 418         else
 419                 udc_writel(udc, UDCICR1, udcicr1 | (3 << ((index - 16) * 2)));
 420 }
 421
 422 /**
 423  * pio_irq_disable - Disables irq generation for one endpoint
 424  * @ep: udc endpoint
 425  */
 426 static void pio_irq_disable(struct pxa_ep *ep)
 427 {
 428         struct pxa_udc *udc = ep->dev;
 429         int index = EPIDX(ep);
 430         u32 udcicr0 = udc_readl(udc, UDCICR0);
 431         u32 udcicr1 = udc_readl(udc, UDCICR1);
 432
 433         if (index < 16)
 434                 udc_writel(udc, UDCICR0, udcicr0 & ~(3 << (index * 2)));
 435         else
 436                 udc_writel(udc, UDCICR1, udcicr1 & ~(3 << ((index - 16) * 2)));
 437 }
 438
 439 /**
 440  * udc_set_mask_UDCCR - set bits in UDCCR
 441  * @udc: udc device
 442  * @mask: bits to set in UDCCR
 443  *
 444  * Sets bits in UDCCR, leaving DME and FST bits as they were.
 445  */
 446 static inline void udc_set_mask_UDCCR(struct pxa_udc *udc, int mask)
 447 {
 448         u32 udccr = udc_readl(udc, UDCCR);
 449         udc_writel(udc, UDCCR,
 450                         (udccr & UDCCR_MASK_BITS) | (mask & UDCCR_MASK_BITS));
 451 }
 452
 453 /**
 454  * udc_clear_mask_UDCCR - clears bits in UDCCR
 455  * @udc: udc device
 456  * @mask: bit to clear in UDCCR
 457  *
 458  * Clears bits in UDCCR, leaving DME and FST bits as they were.
 459  */
 460 static inline void udc_clear_mask_UDCCR(struct pxa_udc *udc, int mask)
 461 {
 462         u32 udccr = udc_readl(udc, UDCCR);
 463         udc_writel(udc, UDCCR,
 464                         (udccr & UDCCR_MASK_BITS) & ~(mask & UDCCR_MASK_BITS));
 465 }
 466
 467 /**
 468  * ep_write_UDCCSR - set bits in UDCCSR
 469  * @udc: udc device
 470  * @mask: bits to set in UDCCR
 471  *
 472  * Sets bits in UDCCSR (UDCCSR0 and UDCCSR*).
 473  *
 474  * A specific case is applied to ep0 : the ACM bit is always set to 1, for
 475  * SET_INTERFACE and SET_CONFIGURATION.
 476  */
 477 static inline void ep_write_UDCCSR(struct pxa_ep *ep, int mask)
 478 {
 479         if (is_ep0(ep))
 480                 mask |= UDCCSR0_ACM;
 481         udc_ep_writel(ep, UDCCSR, mask);
 482 }
 483
 484 /**
 485  * ep_count_bytes_remain - get how many bytes in udc endpoint
 486  * @ep: udc endpoint
 487  *
 488  * Returns number of bytes in OUT fifos. Broken for IN fifos (-EOPNOTSUPP)
 489  */
 490 static int ep_count_bytes_remain(struct pxa_ep *ep)
 491 {
 492         if (ep->dir_in)
 493                 return -EOPNOTSUPP;
 494         return udc_ep_readl(ep, UDCBCR) & 0x3ff;
 495 }
 496
 497 /**
 498  * ep_is_empty - checks if ep has byte ready for reading
 499  * @ep: udc endpoint
 500  *
 501  * If endpoint is the control endpoint, checks if there are bytes in the
 502  * control endpoint fifo. If endpoint is a data endpoint, checks if bytes
 503  * are ready for reading on OUT endpoint.
 504  *
 505  * Returns 0 if ep not empty, 1 if ep empty, -EOPNOTSUPP if IN endpoint
 506  */
 507 static int ep_is_empty(struct pxa_ep *ep)
 508 {
 509         int ret;
 510
 511         if (!is_ep0(ep) && ep->dir_in)
 512                 return -EOPNOTSUPP;
 513         if (is_ep0(ep))
 514                 ret = !(udc_ep_readl(ep, UDCCSR) & UDCCSR0_RNE);
 515         else
 516                 ret = !(udc_ep_readl(ep, UDCCSR) & UDCCSR_BNE);
 517         return ret;
 518 }
 519
 520 /**
 521  * ep_is_full - checks if ep has place to write bytes
 522  * @ep: udc endpoint
 523  *
 524  * If endpoint is not the control endpoint and is an IN endpoint, checks if
 525  * there is place to write bytes into the endpoint.
 526  *
 527  * Returns 0 if ep not full, 1 if ep full, -EOPNOTSUPP if OUT endpoint
 528  */
 529 static int ep_is_full(struct pxa_ep *ep)
 530 {
 531         if (is_ep0(ep))
 532                 return (udc_ep_readl(ep, UDCCSR) & UDCCSR0_IPR);
 533         if (!ep->dir_in)
 534                 return -EOPNOTSUPP;
 535         return (!(udc_ep_readl(ep, UDCCSR) & UDCCSR_BNF));
 536 }
 537
 538 /**
 539  * epout_has_pkt - checks if OUT endpoint fifo has a packet available
 540  * @ep: pxa endpoint
 541  *
 542  * Returns 1 if a complete packet is available, 0 if not, -EOPNOTSUPP for IN ep.
 543  */
 544 static int epout_has_pkt(struct pxa_ep *ep)
 545 {
 546         if (!is_ep0(ep) && ep->dir_in)
 547                 return -EOPNOTSUPP;
 548         if (is_ep0(ep))
 549                 return (udc_ep_readl(ep, UDCCSR) & UDCCSR0_OPC);
 550         return (udc_ep_readl(ep, UDCCSR) & UDCCSR_PC);
 551 }
 552
 553 /**
 554  * set_ep0state - Set ep0 automata state
 555  * @dev: udc device
 556  * @state: state
 557  */
 558 static void set_ep0state(struct pxa_udc *udc, int state)
 559 {
 560         struct pxa_ep *ep = &udc->pxa_ep[0];
 561         char *old_stname = EP0_STNAME(udc);
 562
 563         udc->ep0state = state;
 564         ep_dbg(ep, "state=%s->%s, udccsr0=0x%03x, udcbcr=%d\n", old_stname,
 565                 EP0_STNAME(udc), udc_ep_readl(ep, UDCCSR),
 566                 udc_ep_readl(ep, UDCBCR));
 567 }
 568
 569 /**
 570  * ep0_idle - Put control endpoint into idle state
 571  * @dev: udc device
 572  */
 573 static void ep0_idle(struct pxa_udc *dev)
 574 {
 575         set_ep0state(dev, WAIT_FOR_SETUP);
 576 }
 577
 578 /**
 579  * inc_ep_stats_reqs - Update ep stats counts
 580  * @ep: physical endpoint
 581  * @req: usb request
 582  * @is_in: ep direction (USB_DIR_IN or 0)
 583  *
 584  */
 585 static void inc_ep_stats_reqs(struct pxa_ep *ep, int is_in)
 586 {
 587         if (is_in)
 588                 ep->stats.in_ops++;
 589         else
 590                 ep->stats.out_ops++;
 591 }
 592
 593 /**
 594  * inc_ep_stats_bytes - Update ep stats counts
 595  * @ep: physical endpoint
 596  * @count: bytes transferred on endpoint
 597  * @is_in: ep direction (USB_DIR_IN or 0)
 598  */
 599 static void inc_ep_stats_bytes(struct pxa_ep *ep, int count, int is_in)
 600 {
 601         if (is_in)
 602                 ep->stats.in_bytes += count;
 603         else
 604                 ep->stats.out_bytes += count;
 605 }
 606
 607 /**
 608  * pxa_ep_setup - Sets up an usb physical endpoint
 609  * @ep: pxa27x physical endpoint
 610  *
 611  * Find the physical pxa27x ep, and setup its UDCCR
 612  */
 613 static void pxa_ep_setup(struct pxa_ep *ep)
 614 {
 615         u32 new_udccr;
 616
 617         new_udccr = ((ep->config << UDCCONR_CN_S) & UDCCONR_CN)
 618                 | ((ep->interface << UDCCONR_IN_S) & UDCCONR_IN)
 619                 | ((ep->alternate << UDCCONR_AISN_S) & UDCCONR_AISN)
 620                 | ((EPADDR(ep) << UDCCONR_EN_S) & UDCCONR_EN)
 621                 | ((EPXFERTYPE(ep) << UDCCONR_ET_S) & UDCCONR_ET)
 622                 | ((ep->dir_in) ? UDCCONR_ED : 0)
 623                 | ((ep->fifo_size << UDCCONR_MPS_S) & UDCCONR_MPS)
 624                 | UDCCONR_EE;
 625
 626         udc_ep_writel(ep, UDCCR, new_udccr);
 627 }
 628
 629 /**
 630  * pxa_eps_setup - Sets up all usb physical endpoints
 631  * @dev: udc device
 632  *
 633  * Setup all pxa physical endpoints, except ep0
 634  */
 635 static void pxa_eps_setup(struct pxa_udc *dev)
 636 {
 637         unsigned int i;
 638
 639         dev_dbg(dev->dev, "%s: dev=%p\n", __func__, dev);
 640
 641         for (i = 1; i < NR_PXA_ENDPOINTS; i++)
 642                 pxa_ep_setup(&dev->pxa_ep[i]);
 643 }
 644
 645 /**
 646  * pxa_ep_alloc_request - Allocate usb request
 647  * @_ep: usb endpoint
 648  * @gfp_flags:
 649  *
 650  * For the pxa27x, these can just wrap kmalloc/kfree.  gadget drivers
 651  * must still pass correctly initialized endpoints, since other controller
 652  * drivers may care about how it's currently set up (dma issues etc).
 653   */
 654 static struct usb_request *
 655 pxa_ep_alloc_request(struct usb_ep *_ep, gfp_t gfp_flags)
 656 {
 657         struct pxa27x_request *req;
 658
 659         req = kzalloc(sizeof *req, gfp_flags);
 660         if (!req)
 661                 return NULL;
 662
 663         INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
 664         req->in_use = 0;
 665         req->udc_usb_ep = container_of(_ep, struct udc_usb_ep, usb_ep);
 666
 667         return &req->req;
 668 }
 669
 670 /**
 671  * pxa_ep_free_request - Free usb request
 672  * @_ep: usb endpoint
 673  * @_req: usb request
 674  *
 675  * Wrapper around kfree to free _req
 676  */
 677 static void pxa_ep_free_request(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 678 {
 679         struct pxa27x_request *req;
 680
 681         req = container_of(_req, struct pxa27x_request, req);
 682         WARN_ON(!list_empty(&req->queue));
 683         kfree(req);
 684 }
 685
 686 /**
 687  * ep_add_request - add a request to the endpoint's queue
 688  * @ep: usb endpoint
 689  * @req: usb request
 690  *
 691  * Context: ep->lock held
 692  *
 693  * Queues the request in the endpoint's queue, and enables the interrupts
 694  * on the endpoint.
 695  */
 696 static void ep_add_request(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req)
 697 {
 698         if (unlikely(!req))
 699                 return;
 700         ep_vdbg(ep, "req:%p, lg=%d, udccsr=0x%03x\n", req,
 701                 req->req.length, udc_ep_readl(ep, UDCCSR));
 702
 703         req->in_use = 1;
 704         list_add_tail(&req->queue, &ep->queue);
 705         pio_irq_enable(ep);
 706 }
 707
 708 /**
 709  * ep_del_request - removes a request from the endpoint's queue
 710  * @ep: usb endpoint
 711  * @req: usb request
 712  *
 713  * Context: ep->lock held
 714  *
 715  * Unqueue the request from the endpoint's queue. If there are no more requests
 716  * on the endpoint, and if it's not the control endpoint, interrupts are
 717  * disabled on the endpoint.
 718  */
 719 static void ep_del_request(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req)
 720 {
 721         if (unlikely(!req))
 722                 return;
 723         ep_vdbg(ep, "req:%p, lg=%d, udccsr=0x%03x\n", req,
 724                 req->req.length, udc_ep_readl(ep, UDCCSR));
 725
 726         list_del_init(&req->queue);
 727         req->in_use = 0;
 728         if (!is_ep0(ep) && list_empty(&ep->queue))
 729                 pio_irq_disable(ep);
 730 }
 731
 732 /**
 733  * req_done - Complete an usb request
 734  * @ep: pxa physical endpoint
 735  * @req: pxa request
 736  * @status: usb request status sent to gadget API
 737  * @pflags: flags of previous spinlock_irq_save() or NULL if no lock held
 738  *
 739  * Context: ep->lock held if flags not NULL, else ep->lock released
 740  *
 741  * Retire a pxa27x usb request. Endpoint must be locked.
 742  */
 743 static void req_done(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req, int status,
 744         unsigned long *pflags)
 745 {
 746         unsigned long   flags;
 747
 748         ep_del_request(ep, req);
 749         if (likely(req->req.status == -EINPROGRESS))
 750                 req->req.status = status;
 751         else
 752                 status = req->req.status;
 753
 754         if (status && status != -ESHUTDOWN)
 755                 ep_dbg(ep, "complete req %p stat %d len %u/%u\n",
 756                         &req->req, status,
 757                         req->req.actual, req->req.length);
 758
 759         if (pflags)
 760                 spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, *pflags);
 761         local_irq_save(flags);
 762         usb_gadget_giveback_request(&req->udc_usb_ep->usb_ep, &req->req);
 763         local_irq_restore(flags);
 764         if (pflags)
 765                 spin_lock_irqsave(&ep->lock, *pflags);
 766 }
 767
 768 /**
 769  * ep_end_out_req - Ends endpoint OUT request
 770  * @ep: physical endpoint
 771  * @req: pxa request
 772  * @pflags: flags of previous spinlock_irq_save() or NULL if no lock held
 773  *
 774  * Context: ep->lock held or released (see req_done())
 775  *
 776  * Ends endpoint OUT request (completes usb request).
 777  */
 778 static void ep_end_out_req(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req,
 779         unsigned long *pflags)
 780 {
 781         inc_ep_stats_reqs(ep, !USB_DIR_IN);
 782         req_done(ep, req, 0, pflags);
 783 }
 784
 785 /**
 786  * ep0_end_out_req - Ends control endpoint OUT request (ends data stage)
 787  * @ep: physical endpoint
 788  * @req: pxa request
 789  * @pflags: flags of previous spinlock_irq_save() or NULL if no lock held
 790  *
 791  * Context: ep->lock held or released (see req_done())
 792  *
 793  * Ends control endpoint OUT request (completes usb request), and puts
 794  * control endpoint into idle state
 795  */
 796 static void ep0_end_out_req(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req,
 797         unsigned long *pflags)
 798 {
 799         set_ep0state(ep->dev, OUT_STATUS_STAGE);
 800         ep_end_out_req(ep, req, pflags);
 801         ep0_idle(ep->dev);
 802 }
 803
 804 /**
 805  * ep_end_in_req - Ends endpoint IN request
 806  * @ep: physical endpoint
 807  * @req: pxa request
 808  * @pflags: flags of previous spinlock_irq_save() or NULL if no lock held
 809  *
 810  * Context: ep->lock held or released (see req_done())
 811  *
 812  * Ends endpoint IN request (completes usb request).
 813  */
 814 static void ep_end_in_req(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req,
 815         unsigned long *pflags)
 816 {
 817         inc_ep_stats_reqs(ep, USB_DIR_IN);
 818         req_done(ep, req, 0, pflags);
 819 }
 820
 821 /**
 822  * ep0_end_in_req - Ends control endpoint IN request (ends data stage)
 823  * @ep: physical endpoint
 824  * @req: pxa request
 825  * @pflags: flags of previous spinlock_irq_save() or NULL if no lock held
 826  *
 827  * Context: ep->lock held or released (see req_done())
 828  *
 829  * Ends control endpoint IN request (completes usb request), and puts
 830  * control endpoint into status state
 831  */
 832 static void ep0_end_in_req(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req,
 833         unsigned long *pflags)
 834 {
 835         set_ep0state(ep->dev, IN_STATUS_STAGE);
 836         ep_end_in_req(ep, req, pflags);
 837 }
 838
 839 /**
 840  * nuke - Dequeue all requests
 841  * @ep: pxa endpoint
 842  * @status: usb request status
 843  *
 844  * Context: ep->lock released
 845  *
 846  * Dequeues all requests on an endpoint. As a side effect, interrupts will be
 847  * disabled on that endpoint (because no more requests).
 848  */
 849 static void nuke(struct pxa_ep *ep, int status)
 850 {
 851         struct pxa27x_request   *req;
 852         unsigned long           flags;
 853
 854         spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
 855         while (!list_empty(&ep->queue)) {
 856                 req = list_entry(ep->queue.next, struct pxa27x_request, queue);
 857                 req_done(ep, req, status, &flags);
 858         }
 859         spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
 860 }
 861
 862 /**
 863  * read_packet - transfer 1 packet from an OUT endpoint into request
 864  * @ep: pxa physical endpoint
 865  * @req: usb request
 866  *
 867  * Takes bytes from OUT endpoint and transfers them info the usb request.
 868  * If there is less space in request than bytes received in OUT endpoint,
 869  * bytes are left in the OUT endpoint.
 870  *
 871  * Returns how many bytes were actually transferred
 872  */
 873 static int read_packet(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req)
 874 {
 875         u32 *buf;
 876         int bytes_ep, bufferspace, count, i;
 877
 878         bytes_ep = ep_count_bytes_remain(ep);
 879         bufferspace = req->req.length - req->req.actual;
 880
 881         buf = (u32 *)(req->req.buf + req->req.actual);
 882         prefetchw(buf);
 883
 884         if (likely(!ep_is_empty(ep)))
 885                 count = min(bytes_ep, bufferspace);
 886         else /* zlp */
 887                 count = 0;
 888
 889         for (i = count; i > 0; i -= 4)
 890                 *buf++ = udc_ep_readl(ep, UDCDR);
 891         req->req.actual += count;
 892
 893         ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR_PC);
 894
 895         return count;
 896 }
 897
 898 /**
 899  * write_packet - transfer 1 packet from request into an IN endpoint
 900  * @ep: pxa physical endpoint
 901  * @req: usb request
 902  * @max: max bytes that fit into endpoint
 903  *
 904  * Takes bytes from usb request, and transfers them into the physical
 905  * endpoint. If there are no bytes to transfer, doesn't write anything
 906  * to physical endpoint.
 907  *
 908  * Returns how many bytes were actually transferred.
 909  */
 910 static int write_packet(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req,
 911                         unsigned int max)
 912 {
 913         int length, count, remain, i;
 914         u32 *buf;
 915         u8 *buf_8;
 916
 917         buf = (u32 *)(req->req.buf + req->req.actual);
 918         prefetch(buf);
 919
 920         length = min(req->req.length - req->req.actual, max);
 921         req->req.actual += length;
 922
 923         remain = length & 0x3;
 924         count = length & ~(0x3);
 925         for (i = count; i > 0 ; i -= 4)
 926                 udc_ep_writel(ep, UDCDR, *buf++);
 927
 928         buf_8 = (u8 *)buf;
 929         for (i = remain; i > 0; i--)
 930                 udc_ep_writeb(ep, UDCDR, *buf_8++);
 931
 932         ep_vdbg(ep, "length=%d+%d, udccsr=0x%03x\n", count, remain,
 933                 udc_ep_readl(ep, UDCCSR));
 934
 935         return length;
 936 }
 937
 938 /**
 939  * read_fifo - Transfer packets from OUT endpoint into usb request
 940  * @ep: pxa physical endpoint
 941  * @req: usb request
 942  *
 943  * Context: callable when in_interrupt()
 944  *
 945  * Unload as many packets as possible from the fifo we use for usb OUT
 946  * transfers and put them into the request. Caller should have made sure
 947  * there's at least one packet ready.
 948  * Doesn't complete the request, that's the caller's job
 949  *
 950  * Returns 1 if the request completed, 0 otherwise
 951  */
 952 static int read_fifo(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req)
 953 {
 954         int count, is_short, completed = 0;
 955
 956         while (epout_has_pkt(ep)) {
 957                 count = read_packet(ep, req);
 958                 inc_ep_stats_bytes(ep, count, !USB_DIR_IN);
 959
 960                 is_short = (count < ep->fifo_size);
 961                 ep_dbg(ep, "read udccsr:%03x, count:%d bytes%s req %p %d/%d\n",
 962                         udc_ep_readl(ep, UDCCSR), count, is_short ? "/S" : "",
 963                         &req->req, req->req.actual, req->req.length);
 964
 965                 /* completion */
 966                 if (is_short || req->req.actual == req->req.length) {
 967                         completed = 1;
 968                         break;
 969                 }
 970                 /* finished that packet.  the next one may be waiting... */
 971         }
 972         return completed;
 973 }
 974
 975 /**
 976  * write_fifo - transfer packets from usb request into an IN endpoint
 977  * @ep: pxa physical endpoint
 978  * @req: pxa usb request
 979  *
 980  * Write to an IN endpoint fifo, as many packets as possible.
 981  * irqs will use this to write the rest later.
 982  * caller guarantees at least one packet buffer is ready (or a zlp).
 983  * Doesn't complete the request, that's the caller's job
 984  *
 985  * Returns 1 if request fully transferred, 0 if partial transfer
 986  */
 987 static int write_fifo(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req)
 988 {
 989         unsigned max;
 990         int count, is_short, is_last = 0, completed = 0, totcount = 0;
 991         u32 udccsr;
 992
 993         max = ep->fifo_size;
 994         do {
 995                 is_short = 0;
 996
 997                 udccsr = udc_ep_readl(ep, UDCCSR);
 998                 if (udccsr & UDCCSR_PC) {
 999                         ep_vdbg(ep, "Clearing Transmit Complete, udccsr=%x\n",
1000                                 udccsr);
1001                         ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR_PC);
1002                 }
1003                 if (udccsr & UDCCSR_TRN) {
1004                         ep_vdbg(ep, "Clearing Underrun on, udccsr=%x\n",
1005                                 udccsr);
1006                         ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR_TRN);
1007                 }
1008
1009                 count = write_packet(ep, req, max);
1010                 inc_ep_stats_bytes(ep, count, USB_DIR_IN);
1011                 totcount += count;
1012
1013                 /* last packet is usually short (or a zlp) */
1014                 if (unlikely(count < max)) {
1015                         is_last = 1;
1016                         is_short = 1;
1017                 } else {
1018                         if (likely(req->req.length > req->req.actual)
1019                                         || req->req.zero)
1020                                 is_last = 0;
1021                         else
1022                                 is_last = 1;
1023                         /* interrupt/iso maxpacket may not fill the fifo */
1024                         is_short = unlikely(max < ep->fifo_size);
1025                 }
1026
1027                 if (is_short)
1028                         ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR_SP);
1029
1030                 /* requests complete when all IN data is in the FIFO */
1031                 if (is_last) {
1032                         completed = 1;
1033                         break;
1034                 }
1035         } while (!ep_is_full(ep));
1036
1037         ep_dbg(ep, "wrote count:%d bytes%s%s, left:%d req=%p\n",
1038                         totcount, is_last ? "/L" : "", is_short ? "/S" : "",
1039                         req->req.length - req->req.actual, &req->req);
1040
1041         return completed;
1042 }
1043
1044 /**
1045  * read_ep0_fifo - Transfer packets from control endpoint into usb request
1046  * @ep: control endpoint
1047  * @req: pxa usb request
1048  *
1049  * Special ep0 version of the above read_fifo. Reads as many bytes from control
1050  * endpoint as can be read, and stores them into usb request (limited by request
1051  * maximum length).
1052  *
1053  * Returns 0 if usb request only partially filled, 1 if fully filled
1054  */
1055 static int read_ep0_fifo(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req)
1056 {
1057         int count, is_short, completed = 0;
1058
1059         while (epout_has_pkt(ep)) {
1060                 count = read_packet(ep, req);
1061                 ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR0_OPC);
1062                 inc_ep_stats_bytes(ep, count, !USB_DIR_IN);
1063
1064                 is_short = (count < ep->fifo_size);
1065                 ep_dbg(ep, "read udccsr:%03x, count:%d bytes%s req %p %d/%d\n",
1066                         udc_ep_readl(ep, UDCCSR), count, is_short ? "/S" : "",
1067                         &req->req, req->req.actual, req->req.length);
1068
1069                 if (is_short || req->req.actual >= req->req.length) {
1070                         completed = 1;
1071                         break;
1072                 }
1073         }
1074
1075         return completed;
1076 }
1077
1078 /**
1079  * write_ep0_fifo - Send a request to control endpoint (ep0 in)
1080  * @ep: control endpoint
1081  * @req: request
1082  *
1083  * Context: callable when in_interrupt()
1084  *
1085  * Sends a request (or a part of the request) to the control endpoint (ep0 in).
1086  * If the request doesn't fit, the remaining part will be sent from irq.
1087  * The request is considered fully written only if either :
1088  *   - last write transferred all remaining bytes, but fifo was not fully filled
1089  *   - last write was a 0 length write
1090  *
1091  * Returns 1 if request fully written, 0 if request only partially sent
1092  */
1093 static int write_ep0_fifo(struct pxa_ep *ep, struct pxa27x_request *req)
1094 {
1095         unsigned        count;
1096         int             is_last, is_short;
1097
1098         count = write_packet(ep, req, EP0_FIFO_SIZE);
1099         inc_ep_stats_bytes(ep, count, USB_DIR_IN);
1100
1101         is_short = (count < EP0_FIFO_SIZE);
1102         is_last = ((count == 0) || (count < EP0_FIFO_SIZE));
1103
1104         /* Sends either a short packet or a 0 length packet */
1105         if (unlikely(is_short))
1106                 ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR0_IPR);
1107
1108         ep_dbg(ep, "in %d bytes%s%s, %d left, req=%p, udccsr0=0x%03x\n",
1109                 count, is_short ? "/S" : "", is_last ? "/L" : "",
1110                 req->req.length - req->req.actual,
1111                 &req->req, udc_ep_readl(ep, UDCCSR));
1112
1113         return is_last;
1114 }
1115
1116 /**
1117  * pxa_ep_queue - Queue a request into an IN endpoint
1118  * @_ep: usb endpoint
1119  * @_req: usb request
1120  * @gfp_flags: flags
1121  *
1122  * Context: normally called when !in_interrupt, but callable when in_interrupt()
1123  * in the special case of ep0 setup :
1124  *   (irq->handle_ep0_ctrl_req->gadget_setup->pxa_ep_queue)
1125  *
1126  * Returns 0 if succedeed, error otherwise
1127  */
1128 static int pxa_ep_queue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req,
1129                         gfp_t gfp_flags)
1130 {
1131         struct udc_usb_ep       *udc_usb_ep;
1132         struct pxa_ep           *ep;
1133         struct pxa27x_request   *req;
1134         struct pxa_udc          *dev;
1135         unsigned long           flags;
1136         int                     rc = 0;
1137         int                     is_first_req;
1138         unsigned                length;
1139         int                     recursion_detected;
1140
1141         req = container_of(_req, struct pxa27x_request, req);
1142         udc_usb_ep = container_of(_ep, struct udc_usb_ep, usb_ep);
1143
1144         if (unlikely(!_req || !_req->complete || !_req->buf))
1145                 return -EINVAL;
1146
1147         if (unlikely(!_ep))
1148                 return -EINVAL;
1149
1150         dev = udc_usb_ep->dev;
1151         ep = udc_usb_ep->pxa_ep;
1152         if (unlikely(!ep))
1153                 return -EINVAL;
1154
1155         dev = ep->dev;
1156         if (unlikely(!dev->driver || dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)) {
1157                 ep_dbg(ep, "bogus device state\n");
1158                 return -ESHUTDOWN;
1159         }
1160
1161         /* iso is always one packet per request, that's the only way
1162          * we can report per-packet status.  that also helps with dma.
1163          */
1164         if (unlikely(EPXFERTYPE_is_ISO(ep)
1165                         && req->req.length > ep->fifo_size))
1166                 return -EMSGSIZE;
1167
1168         spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
1169         recursion_detected = ep->in_handle_ep;
1170
1171         is_first_req = list_empty(&ep->queue);
1172         ep_dbg(ep, "queue req %p(first=%s), len %d buf %p\n",
1173                         _req, is_first_req ? "yes" : "no",
1174                         _req->length, _req->buf);
1175
1176         if (!ep->enabled) {
1177                 _req->status = -ESHUTDOWN;
1178                 rc = -ESHUTDOWN;
1179                 goto out_locked;
1180         }
1181
1182         if (req->in_use) {
1183                 ep_err(ep, "refusing to queue req %p (already queued)\n", req);
1184                 goto out_locked;
1185         }
1186
1187         length = _req->length;
1188         _req->status = -EINPROGRESS;
1189         _req->actual = 0;
1190
1191         ep_add_request(ep, req);
1192         spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
1193
1194         if (is_ep0(ep)) {
1195                 switch (dev->ep0state) {
1196                 case WAIT_ACK_SET_CONF_INTERF:
1197                         if (length == 0) {
1198                                 ep_end_in_req(ep, req, NULL);
1199                         } else {
1200                                 ep_err(ep, "got a request of %d bytes while"
1201                                         "in state WAIT_ACK_SET_CONF_INTERF\n",
1202                                         length);
1203                                 ep_del_request(ep, req);
1204                                 rc = -EL2HLT;
1205                         }
1206                         ep0_idle(ep->dev);
1207                         break;
1208                 case IN_DATA_STAGE:
1209                         if (!ep_is_full(ep))
1210                                 if (write_ep0_fifo(ep, req))
1211                                         ep0_end_in_req(ep, req, NULL);
1212                         break;
1213                 case OUT_DATA_STAGE:
1214                         if ((length == 0) || !epout_has_pkt(ep))
1215                                 if (read_ep0_fifo(ep, req))
1216                                         ep0_end_out_req(ep, req, NULL);
1217                         break;
1218                 default:
1219                         ep_err(ep, "odd state %s to send me a request\n",
1220                                 EP0_STNAME(ep->dev));
1221                         ep_del_request(ep, req);
1222                         rc = -EL2HLT;
1223                         break;
1224                 }
1225         } else {
1226                 if (!recursion_detected)
1227                         handle_ep(ep);
1228         }
1229
1230 out:
1231         return rc;
1232 out_locked:
1233         spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
1234         goto out;
1235 }
1236
1237 /**
1238  * pxa_ep_dequeue - Dequeue one request
1239  * @_ep: usb endpoint
1240  * @_req: usb request
1241  *
1242  * Return 0 if no error, -EINVAL or -ECONNRESET otherwise
1243  */
1244 static int pxa_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
1245 {
1246         struct pxa_ep           *ep;
1247         struct udc_usb_ep       *udc_usb_ep;
1248         struct pxa27x_request   *req;
1249         unsigned long           flags;
1250         int                     rc = -EINVAL;
1251
1252         if (!_ep)
1253                 return rc;
1254         udc_usb_ep = container_of(_ep, struct udc_usb_ep, usb_ep);
1255         ep = udc_usb_ep->pxa_ep;
1256         if (!ep || is_ep0(ep))
1257                 return rc;
1258
1259         spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
1260
1261         /* make sure it's actually queued on this endpoint */
1262         list_for_each_entry(req, &ep->queue, queue) {
1263                 if (&req->req == _req) {
1264                         rc = 0;
1265                         break;
1266                 }
1267         }
1268
1269         spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
1270         if (!rc)
1271                 req_done(ep, req, -ECONNRESET, NULL);
1272         return rc;
1273 }
1274
1275 /**
1276  * pxa_ep_set_halt - Halts operations on one endpoint
1277  * @_ep: usb endpoint
1278  * @value:
1279  *
1280  * Returns 0 if no error, -EINVAL, -EROFS, -EAGAIN otherwise
1281  */
1282 static int pxa_ep_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value)
1283 {
1284         struct pxa_ep           *ep;
1285         struct udc_usb_ep       *udc_usb_ep;
1286         unsigned long flags;
1287         int rc;
1288
1289
1290         if (!_ep)
1291                 return -EINVAL;
1292         udc_usb_ep = container_of(_ep, struct udc_usb_ep, usb_ep);
1293         ep = udc_usb_ep->pxa_ep;
1294         if (!ep || is_ep0(ep))
1295                 return -EINVAL;
1296
1297         if (value == 0) {
1298                 /*
1299                  * This path (reset toggle+halt) is needed to implement
1300                  * SET_INTERFACE on normal hardware.  but it can't be
1301                  * done from software on the PXA UDC, and the hardware
1302                  * forgets to do it as part of SET_INTERFACE automagic.
1303                  */
1304                 ep_dbg(ep, "only host can clear halt\n");
1305                 return -EROFS;
1306         }
1307
1308         spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
1309
1310         rc = -EAGAIN;
1311         if (ep->dir_in  && (ep_is_full(ep) || !list_empty(&ep->queue)))
1312                 goto out;
1313
1314         /* FST, FEF bits are the same for control and non control endpoints */
1315         rc = 0;
1316         ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR_FST | UDCCSR_FEF);
1317         if (is_ep0(ep))
1318                 set_ep0state(ep->dev, STALL);
1319
1320 out:
1321         spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
1322         return rc;
1323 }
1324
1325 /**
1326  * pxa_ep_fifo_status - Get how many bytes in physical endpoint
1327  * @_ep: usb endpoint
1328  *
1329  * Returns number of bytes in OUT fifos. Broken for IN fifos.
1330  */
1331 static int pxa_ep_fifo_status(struct usb_ep *_ep)
1332 {
1333         struct pxa_ep           *ep;
1334         struct udc_usb_ep       *udc_usb_ep;
1335
1336         if (!_ep)
1337                 return -ENODEV;
1338         udc_usb_ep = container_of(_ep, struct udc_usb_ep, usb_ep);
1339         ep = udc_usb_ep->pxa_ep;
1340         if (!ep || is_ep0(ep))
1341                 return -ENODEV;
1342
1343         if (ep->dir_in)
1344                 return -EOPNOTSUPP;
1345         if (ep->dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN || ep_is_empty(ep))
1346                 return 0;
1347         else
1348                 return ep_count_bytes_remain(ep) + 1;
1349 }
1350
1351 /**
1352  * pxa_ep_fifo_flush - Flushes one endpoint
1353  * @_ep: usb endpoint
1354  *
1355  * Discards all data in one endpoint(IN or OUT), except control endpoint.
1356  */
1357 static void pxa_ep_fifo_flush(struct usb_ep *_ep)
1358 {
1359         struct pxa_ep           *ep;
1360         struct udc_usb_ep       *udc_usb_ep;
1361         unsigned long           flags;
1362
1363         if (!_ep)
1364                 return;
1365         udc_usb_ep = container_of(_ep, struct udc_usb_ep, usb_ep);
1366         ep = udc_usb_ep->pxa_ep;
1367         if (!ep || is_ep0(ep))
1368                 return;
1369
1370         spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
1371
1372         if (unlikely(!list_empty(&ep->queue)))
1373                 ep_dbg(ep, "called while queue list not empty\n");
1374         ep_dbg(ep, "called\n");
1375
1376         /* for OUT, just read and discard the FIFO contents. */
1377         if (!ep->dir_in) {
1378                 while (!ep_is_empty(ep))
1379                         udc_ep_readl(ep, UDCDR);
1380         } else {
1381                 /* most IN status is the same, but ISO can't stall */
1382                 ep_write_UDCCSR(ep,
1383                                 UDCCSR_PC | UDCCSR_FEF | UDCCSR_TRN
1384                                 | (EPXFERTYPE_is_ISO(ep) ? 0 : UDCCSR_SST));
1385         }
1386
1387         spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
1388 }
1389
1390 /**
1391  * pxa_ep_enable - Enables usb endpoint
1392  * @_ep: usb endpoint
1393  * @desc: usb endpoint descriptor
1394  *
1395  * Nothing much to do here, as ep configuration is done once and for all
1396  * before udc is enabled. After udc enable, no physical endpoint configuration
1397  * can be changed.
1398  * Function makes sanity checks and flushes the endpoint.
1399  */
1400 static int pxa_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
1401         const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
1402 {
1403         struct pxa_ep           *ep;
1404         struct udc_usb_ep       *udc_usb_ep;
1405         struct pxa_udc          *udc;
1406
1407         if (!_ep || !desc)
1408                 return -EINVAL;
1409
1410         udc_usb_ep = container_of(_ep, struct udc_usb_ep, usb_ep);
1411         if (udc_usb_ep->pxa_ep) {
1412                 ep = udc_usb_ep->pxa_ep;
1413                 ep_warn(ep, "usb_ep %s already enabled, doing nothing\n",
1414                         _ep->name);
1415         } else {
1416                 ep = find_pxa_ep(udc_usb_ep->dev, udc_usb_ep);
1417         }
1418
1419         if (!ep || is_ep0(ep)) {
1420                 dev_err(udc_usb_ep->dev->dev,
1421                         "unable to match pxa_ep for ep %s\n",
1422                         _ep->name);
1423                 return -EINVAL;
1424         }
1425
1426         if ((desc->bDescriptorType != USB_DT_ENDPOINT)
1427                         || (ep->type != usb_endpoint_type(desc))) {
1428                 ep_err(ep, "type mismatch\n");
1429                 return -EINVAL;
1430         }
1431
1432         if (ep->fifo_size < usb_endpoint_maxp(desc)) {
1433                 ep_err(ep, "bad maxpacket\n");
1434                 return -ERANGE;
1435         }
1436
1437         udc_usb_ep->pxa_ep = ep;
1438         udc = ep->dev;
1439
1440         if (!udc->driver || udc->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
1441                 ep_err(ep, "bogus device state\n");
1442                 return -ESHUTDOWN;
1443         }
1444
1445         ep->enabled = 1;
1446
1447         /* flush fifo (mostly for OUT buffers) */
1448         pxa_ep_fifo_flush(_ep);
1449
1450         ep_dbg(ep, "enabled\n");
1451         return 0;
1452 }
1453
1454 /**
1455  * pxa_ep_disable - Disable usb endpoint
1456  * @_ep: usb endpoint
1457  *
1458  * Same as for pxa_ep_enable, no physical endpoint configuration can be
1459  * changed.
1460  * Function flushes the endpoint and related requests.
1461  */
1462 static int pxa_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
1463 {
1464         struct pxa_ep           *ep;
1465         struct udc_usb_ep       *udc_usb_ep;
1466
1467         if (!_ep)
1468                 return -EINVAL;
1469
1470         udc_usb_ep = container_of(_ep, struct udc_usb_ep, usb_ep);
1471         ep = udc_usb_ep->pxa_ep;
1472         if (!ep || is_ep0(ep) || !list_empty(&ep->queue))
1473                 return -EINVAL;
1474
1475         ep->enabled = 0;
1476         nuke(ep, -ESHUTDOWN);
1477
1478         pxa_ep_fifo_flush(_ep);
1479         udc_usb_ep->pxa_ep = NULL;
1480
1481         ep_dbg(ep, "disabled\n");
1482         return 0;
1483 }
1484
1485 static struct usb_ep_ops pxa_ep_ops = {
1486         .enable         = pxa_ep_enable,
1487         .disable        = pxa_ep_disable,
1488
1489         .alloc_request  = pxa_ep_alloc_request,
1490         .free_request   = pxa_ep_free_request,
1491
1492         .queue          = pxa_ep_queue,
1493         .dequeue        = pxa_ep_dequeue,
1494
1495         .set_halt       = pxa_ep_set_halt,
1496         .fifo_status    = pxa_ep_fifo_status,
1497         .fifo_flush     = pxa_ep_fifo_flush,
1498 };
1499
1500 /**
1501  * dplus_pullup - Connect or disconnect pullup resistor to D+ pin
1502  * @udc: udc device
1503  * @on: 0 if disconnect pullup resistor, 1 otherwise
1504  * Context: any
1505  *
1506  * Handle D+ pullup resistor, make the device visible to the usb bus, and
1507  * declare it as a full speed usb device
1508  */
1509 static void dplus_pullup(struct pxa_udc *udc, int on)
1510 {
1511         if (udc->gpiod) {
1512                 gpiod_set_value(udc->gpiod, on);
1513         } else if (udc->udc_command) {
1514                 if (on)
1515                         udc->udc_command(PXA2XX_UDC_CMD_CONNECT);
1516                 else
1517                         udc->udc_command(PXA2XX_UDC_CMD_DISCONNECT);
1518         }
1519         udc->pullup_on = on;
1520 }
1521
1522 /**
1523  * pxa_udc_get_frame - Returns usb frame number
1524  * @_gadget: usb gadget
1525  */
1526 static int pxa_udc_get_frame(struct usb_gadget *_gadget)
1527 {
1528         struct pxa_udc *udc = to_gadget_udc(_gadget);
1529
1530         return (udc_readl(udc, UDCFNR) & 0x7ff);
1531 }
1532
1533 /**
1534  * pxa_udc_wakeup - Force udc device out of suspend
1535  * @_gadget: usb gadget
1536  *
1537  * Returns 0 if successful, error code otherwise
1538  */
1539 static int pxa_udc_wakeup(struct usb_gadget *_gadget)
1540 {
1541         struct pxa_udc *udc = to_gadget_udc(_gadget);
1542
1543         /* host may not have enabled remote wakeup */
1544         if ((udc_readl(udc, UDCCR) & UDCCR_DWRE) == 0)
1545                 return -EHOSTUNREACH;
1546         udc_set_mask_UDCCR(udc, UDCCR_UDR);
1547         return 0;
1548 }
1549
1550 static void udc_enable(struct pxa_udc *udc);
1551 static void udc_disable(struct pxa_udc *udc);
1552
1553 /**
1554  * should_enable_udc - Tells if UDC should be enabled
1555  * @udc: udc device
1556  * Context: any
1557  *
1558  * The UDC should be enabled if :
1559
1560  *  - the pullup resistor is connected
1561  *  - and a gadget driver is bound
1562  *  - and vbus is sensed (or no vbus sense is available)
1563  *
1564  * Returns 1 if UDC should be enabled, 0 otherwise
1565  */
1566 static int should_enable_udc(struct pxa_udc *udc)
1567 {
1568         int put_on;
1569
1570         put_on = ((udc->pullup_on) && (udc->driver));
1571         put_on &= ((udc->vbus_sensed) || (IS_ERR_OR_NULL(udc->transceiver)));
1572         return put_on;
1573 }
1574
1575 /**
1576  * should_disable_udc - Tells if UDC should be disabled
1577  * @udc: udc device
1578  * Context: any
1579  *
1580  * The UDC should be disabled if :
1581  *  - the pullup resistor is not connected
1582  *  - or no gadget driver is bound
1583  *  - or no vbus is sensed (when vbus sesing is available)
1584  *
1585  * Returns 1 if UDC should be disabled
1586  */
1587 static int should_disable_udc(struct pxa_udc *udc)
1588 {
1589         int put_off;
1590
1591         put_off = ((!udc->pullup_on) || (!udc->driver));
1592         put_off |= ((!udc->vbus_sensed) && (!IS_ERR_OR_NULL(udc->transceiver)));
1593         return put_off;
1594 }
1595
1596 /**
1597  * pxa_udc_pullup - Offer manual D+ pullup control
1598  * @_gadget: usb gadget using the control
1599  * @is_active: 0 if disconnect, else connect D+ pullup resistor
1600  * Context: !in_interrupt()
1601  *
1602  * Returns 0 if OK, -EOPNOTSUPP if udc driver doesn't handle D+ pullup
1603  */
1604 static int pxa_udc_pullup(struct usb_gadget *_gadget, int is_active)
1605 {
1606         struct pxa_udc *udc = to_gadget_udc(_gadget);
1607
1608         if (!udc->gpiod && !udc->udc_command)
1609                 return -EOPNOTSUPP;
1610
1611         dplus_pullup(udc, is_active);
1612
1613         if (should_enable_udc(udc))
1614                 udc_enable(udc);
1615         if (should_disable_udc(udc))
1616                 udc_disable(udc);
1617         return 0;
1618 }
1619
1620 static void udc_enable(struct pxa_udc *udc);
1621 static void udc_disable(struct pxa_udc *udc);
1622
1623 /**
1624  * pxa_udc_vbus_session - Called by external transceiver to enable/disable udc
1625  * @_gadget: usb gadget
1626  * @is_active: 0 if should disable the udc, 1 if should enable
1627  *
1628  * Enables the udc, and optionnaly activates D+ pullup resistor. Or disables the
1629  * udc, and deactivates D+ pullup resistor.
1630  *
1631  * Returns 0
1632  */
1633 static int pxa_udc_vbus_session(struct usb_gadget *_gadget, int is_active)
1634 {
1635         struct pxa_udc *udc = to_gadget_udc(_gadget);
1636
1637         udc->vbus_sensed = is_active;
1638         if (should_enable_udc(udc))
1639                 udc_enable(udc);
1640         if (should_disable_udc(udc))
1641                 udc_disable(udc);
1642
1643         return 0;
1644 }
1645
1646 /**
1647  * pxa_udc_vbus_draw - Called by gadget driver after SET_CONFIGURATION completed
1648  * @_gadget: usb gadget
1649  * @mA: current drawn
1650  *
1651  * Context: !in_interrupt()
1652  *
1653  * Called after a configuration was chosen by a USB host, to inform how much
1654  * current can be drawn by the device from VBus line.
1655  *
1656  * Returns 0 or -EOPNOTSUPP if no transceiver is handling the udc
1657  */
1658 static int pxa_udc_vbus_draw(struct usb_gadget *_gadget, unsigned mA)
1659 {
1660         struct pxa_udc *udc;
1661
1662         udc = to_gadget_udc(_gadget);
1663         if (!IS_ERR_OR_NULL(udc->transceiver))
1664                 return usb_phy_set_power(udc->transceiver, mA);
1665         return -EOPNOTSUPP;
1666 }
1667
1668 static int pxa27x_udc_start(struct usb_gadget *g,
1669                 struct usb_gadget_driver *driver);
1670 static int pxa27x_udc_stop(struct usb_gadget *g,
1671                 struct usb_gadget_driver *driver);
1672
1673 static const struct usb_gadget_ops pxa_udc_ops = {
1674         .get_frame      = pxa_udc_get_frame,
1675         .wakeup         = pxa_udc_wakeup,
1676         .pullup         = pxa_udc_pullup,
1677         .vbus_session   = pxa_udc_vbus_session,
1678         .vbus_draw      = pxa_udc_vbus_draw,
1679         .udc_start      = pxa27x_udc_start,
1680         .udc_stop       = pxa27x_udc_stop,
1681 };
1682
1683 /**
1684  * udc_disable - disable udc device controller
1685  * @udc: udc device
1686  * Context: any
1687  *
1688  * Disables the udc device : disables clocks, udc interrupts, control endpoint
1689  * interrupts.
1690  */
1691 static void udc_disable(struct pxa_udc *udc)
1692 {
1693         if (!udc->enabled)
1694                 return;
1695
1696         udc_writel(udc, UDCICR0, 0);
1697         udc_writel(udc, UDCICR1, 0);
1698
1699         udc_clear_mask_UDCCR(udc, UDCCR_UDE);
1700         clk_disable(udc->clk);
1701
1702         ep0_idle(udc);
1703         udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1704
1705         udc->enabled = 0;
1706 }
1707
1708 /**
1709  * udc_init_data - Initialize udc device data structures
1710  * @dev: udc device
1711  *
1712  * Initializes gadget endpoint list, endpoints locks. No action is taken
1713  * on the hardware.
1714  */
1715 static void udc_init_data(struct pxa_udc *dev)
1716 {
1717         int i;
1718         struct pxa_ep *ep;
1719
1720         /* device/ep0 records init */
1721         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep_list);
1722         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep0->ep_list);
1723         dev->udc_usb_ep[0].pxa_ep = &dev->pxa_ep[0];
1724         ep0_idle(dev);
1725
1726         /* PXA endpoints init */
1727         for (i = 0; i < NR_PXA_ENDPOINTS; i++) {
1728                 ep = &dev->pxa_ep[i];
1729
1730                 ep->enabled = is_ep0(ep);
1731                 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
1732                 spin_lock_init(&ep->lock);
1733         }
1734
1735         /* USB endpoints init */
1736         for (i = 1; i < NR_USB_ENDPOINTS; i++) {
1737                 list_add_tail(&dev->udc_usb_ep[i].usb_ep.ep_list,
1738                                 &dev->gadget.ep_list);
1739                 usb_ep_set_maxpacket_limit(&dev->udc_usb_ep[i].usb_ep,
1740                                            dev->udc_usb_ep[i].usb_ep.maxpacket);
1741         }
1742 }
1743
1744 /**
1745  * udc_enable - Enables the udc device
1746  * @dev: udc device
1747  *
1748  * Enables the udc device : enables clocks, udc interrupts, control endpoint
1749  * interrupts, sets usb as UDC client and setups endpoints.
1750  */
1751 static void udc_enable(struct pxa_udc *udc)
1752 {
1753         if (udc->enabled)
1754                 return;
1755
1756         udc_writel(udc, UDCICR0, 0);
1757         udc_writel(udc, UDCICR1, 0);
1758         udc_clear_mask_UDCCR(udc, UDCCR_UDE);
1759
1760         clk_enable(udc->clk);
1761
1762         ep0_idle(udc);
1763         udc->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
1764         memset(&udc->stats, 0, sizeof(udc->stats));
1765
1766         udc_set_mask_UDCCR(udc, UDCCR_UDE);
1767         ep_write_UDCCSR(&udc->pxa_ep[0], UDCCSR0_ACM);
1768         udelay(2);
1769         if (udc_readl(udc, UDCCR) & UDCCR_EMCE)
1770                 dev_err(udc->dev, "Configuration errors, udc disabled\n");
1771
1772         /*
1773          * Caller must be able to sleep in order to cope with startup transients
1774          */
1775         msleep(100);
1776
1777         /* enable suspend/resume and reset irqs */
1778         udc_writel(udc, UDCICR1,
1779                         UDCICR1_IECC | UDCICR1_IERU
1780                         | UDCICR1_IESU | UDCICR1_IERS);
1781
1782         /* enable ep0 irqs */
1783         pio_irq_enable(&udc->pxa_ep[0]);
1784
1785         udc->enabled = 1;
1786 }
1787
1788 /**
1789  * pxa27x_start - Register gadget driver
1790  * @driver: gadget driver
1791  * @bind: bind function
1792  *
1793  * When a driver is successfully registered, it will receive control requests
1794  * including set_configuration(), which enables non-control requests.  Then
1795  * usb traffic follows until a disconnect is reported.  Then a host may connect
1796  * again, or the driver might get unbound.
1797  *
1798  * Note that the udc is not automatically enabled. Check function
1799  * should_enable_udc().
1800  *
1801  * Returns 0 if no error, -EINVAL, -ENODEV, -EBUSY otherwise
1802  */
1803 static int pxa27x_udc_start(struct usb_gadget *g,
1804                 struct usb_gadget_driver *driver)
1805 {
1806         struct pxa_udc *udc = to_pxa(g);
1807         int retval;
1808
1809         /* first hook up the driver ... */
1810         udc->driver = driver;
1811         dplus_pullup(udc, 1);
1812
1813         if (!IS_ERR_OR_NULL(udc->transceiver)) {
1814                 retval = otg_set_peripheral(udc->transceiver->otg,
1815                                                 &udc->gadget);
1816                 if (retval) {
1817                         dev_err(udc->dev, "can't bind to transceiver\n");
1818                         goto fail;
1819                 }
1820         }
1821
1822         if (should_enable_udc(udc))
1823                 udc_enable(udc);
1824         return 0;
1825
1826 fail:
1827         udc->driver = NULL;
1828         return retval;
1829 }
1830
1831 /**
1832  * stop_activity - Stops udc endpoints
1833  * @udc: udc device
1834  * @driver: gadget driver
1835  *
1836  * Disables all udc endpoints (even control endpoint), report disconnect to
1837  * the gadget user.
1838  */
1839 static void stop_activity(struct pxa_udc *udc, struct usb_gadget_driver *driver)
1840 {
1841         int i;
1842
1843         /* don't disconnect drivers more than once */
1844         if (udc->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
1845                 driver = NULL;
1846         udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1847
1848         for (i = 0; i < NR_USB_ENDPOINTS; i++)
1849                 pxa_ep_disable(&udc->udc_usb_ep[i].usb_ep);
1850 }
1851
1852 /**
1853  * pxa27x_udc_stop - Unregister the gadget driver
1854  * @driver: gadget driver
1855  *
1856  * Returns 0 if no error, -ENODEV, -EINVAL otherwise
1857  */
1858 static int pxa27x_udc_stop(struct usb_gadget *g,
1859                 struct usb_gadget_driver *driver)
1860 {
1861         struct pxa_udc *udc = to_pxa(g);
1862
1863         stop_activity(udc, driver);
1864         udc_disable(udc);
1865         dplus_pullup(udc, 0);
1866
1867         udc->driver = NULL;
1868
1869         if (!IS_ERR_OR_NULL(udc->transceiver))
1870                 return otg_set_peripheral(udc->transceiver->otg, NULL);
1871         return 0;
1872 }
1873
1874 /**
1875  * handle_ep0_ctrl_req - handle control endpoint control request
1876  * @udc: udc device
1877  * @req: control request
1878  */
1879 static void handle_ep0_ctrl_req(struct pxa_udc *udc,
1880                                 struct pxa27x_request *req)
1881 {
1882         struct pxa_ep *ep = &udc->pxa_ep[0];
1883         union {
1884                 struct usb_ctrlrequest  r;
1885                 u32                     word[2];
1886         } u;
1887         int i;
1888         int have_extrabytes = 0;
1889         unsigned long flags;
1890
1891         nuke(ep, -EPROTO);
1892         spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
1893
1894         /*
1895          * In the PXA320 manual, in the section about Back-to-Back setup
1896          * packets, it describes this situation.  The solution is to set OPC to
1897          * get rid of the status packet, and then continue with the setup
1898          * packet. Generalize to pxa27x CPUs.
1899          */
1900         if (epout_has_pkt(ep) && (ep_count_bytes_remain(ep) == 0))
1901                 ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR0_OPC);
1902
1903         /* read SETUP packet */
1904         for (i = 0; i < 2; i++) {
1905                 if (unlikely(ep_is_empty(ep)))
1906                         goto stall;
1907                 u.word[i] = udc_ep_readl(ep, UDCDR);
1908         }
1909
1910         have_extrabytes = !ep_is_empty(ep);
1911         while (!ep_is_empty(ep)) {
1912                 i = udc_ep_readl(ep, UDCDR);
1913                 ep_err(ep, "wrong to have extra bytes for setup : 0x%08x\n", i);
1914         }
1915
1916         ep_dbg(ep, "SETUP %02x.%02x v%04x i%04x l%04x\n",
1917                 u.r.bRequestType, u.r.bRequest,
1918                 le16_to_cpu(u.r.wValue), le16_to_cpu(u.r.wIndex),
1919                 le16_to_cpu(u.r.wLength));
1920         if (unlikely(have_extrabytes))
1921                 goto stall;
1922
1923         if (u.r.bRequestType & USB_DIR_IN)
1924                 set_ep0state(udc, IN_DATA_STAGE);
1925         else
1926                 set_ep0state(udc, OUT_DATA_STAGE);
1927
1928         /* Tell UDC to enter Data Stage */
1929         ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR0_SA | UDCCSR0_OPC);
1930
1931         spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
1932         i = udc->driver->setup(&udc->gadget, &u.r);
1933         spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
1934         if (i < 0)
1935                 goto stall;
1936 out:
1937         spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
1938         return;
1939 stall:
1940         ep_dbg(ep, "protocol STALL, udccsr0=%03x err %d\n",
1941                 udc_ep_readl(ep, UDCCSR), i);
1942         ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR0_FST | UDCCSR0_FTF);
1943         set_ep0state(udc, STALL);
1944         goto out;
1945 }
1946
1947 /**
1948  * handle_ep0 - Handle control endpoint data transfers
1949  * @udc: udc device
1950  * @fifo_irq: 1 if triggered by fifo service type irq
1951  * @opc_irq: 1 if triggered by output packet complete type irq
1952  *
1953  * Context : when in_interrupt() or with ep->lock held
1954  *
1955  * Tries to transfer all pending request data into the endpoint and/or
1956  * transfer all pending data in the endpoint into usb requests.
1957  * Handles states of ep0 automata.
1958  *
1959  * PXA27x hardware handles several standard usb control requests without
1960  * driver notification.  The requests fully handled by hardware are :
1961  *  SET_ADDRESS, SET_FEATURE, CLEAR_FEATURE, GET_CONFIGURATION, GET_INTERFACE,
1962  *  GET_STATUS
1963  * The requests handled by hardware, but with irq notification are :
1964  *  SYNCH_FRAME, SET_CONFIGURATION, SET_INTERFACE
1965  * The remaining standard requests really handled by handle_ep0 are :
1966  *  GET_DESCRIPTOR, SET_DESCRIPTOR, specific requests.
1967  * Requests standardized outside of USB 2.0 chapter 9 are handled more
1968  * uniformly, by gadget drivers.
1969  *
1970  * The control endpoint state machine is _not_ USB spec compliant, it's even
1971  * hardly compliant with Intel PXA270 developers guide.
1972  * The key points which inferred this state machine are :
1973  *   - on every setup token, bit UDCCSR0_SA is raised and held until cleared by
1974  *     software.
1975  *   - on every OUT packet received, UDCCSR0_OPC is raised and held until
1976  *     cleared by software.
1977  *   - clearing UDCCSR0_OPC always flushes ep0. If in setup stage, never do it
1978  *     before reading ep0.
1979  *     This is true only for PXA27x. This is not true anymore for PXA3xx family
1980  *     (check Back-to-Back setup packet in developers guide).
1981  *   - irq can be called on a "packet complete" event (opc_irq=1), while
1982  *     UDCCSR0_OPC is not yet raised (delta can be as big as 100ms
1983  *     from experimentation).
1984  *   - as UDCCSR0_SA can be activated while in irq handling, and clearing
1985  *     UDCCSR0_OPC would flush the setup data, we almost never clear UDCCSR0_OPC
1986  *     => we never actually read the "status stage" packet of an IN data stage
1987  *     => this is not documented in Intel documentation
1988  *   - hardware as no idea of STATUS STAGE, it only handle SETUP STAGE and DATA
1989  *     STAGE. The driver add STATUS STAGE to send last zero length packet in
1990  *     OUT_STATUS_STAGE.
1991  *   - special attention was needed for IN_STATUS_STAGE. If a packet complete
1992  *     event is detected, we terminate the status stage without ackowledging the
1993  *     packet (not to risk to loose a potential SETUP packet)
1994  */
1995 static void handle_ep0(struct pxa_udc *udc, int fifo_irq, int opc_irq)
1996 {
1997         u32                     udccsr0;
1998         struct pxa_ep           *ep = &udc->pxa_ep[0];
1999         struct pxa27x_request   *req = NULL;
2000         int                     completed = 0;
2001
2002         if (!list_empty(&ep->queue))
2003                 req = list_entry(ep->queue.next, struct pxa27x_request, queue);
2004
2005         udccsr0 = udc_ep_readl(ep, UDCCSR);
2006         ep_dbg(ep, "state=%s, req=%p, udccsr0=0x%03x, udcbcr=%d, irq_msk=%x\n",
2007                 EP0_STNAME(udc), req, udccsr0, udc_ep_readl(ep, UDCBCR),
2008                 (fifo_irq << 1 | opc_irq));
2009
2010         if (udccsr0 & UDCCSR0_SST) {
2011                 ep_dbg(ep, "clearing stall status\n");
2012                 nuke(ep, -EPIPE);
2013                 ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR0_SST);
2014                 ep0_idle(udc);
2015         }
2016
2017         if (udccsr0 & UDCCSR0_SA) {
2018                 nuke(ep, 0);
2019                 set_ep0state(udc, SETUP_STAGE);
2020         }
2021
2022         switch (udc->ep0state) {
2023         case WAIT_FOR_SETUP:
2024                 /*
2025                  * Hardware bug : beware, we cannot clear OPC, since we would
2026                  * miss a potential OPC irq for a setup packet.
2027                  * So, we only do ... nothing, and hope for a next irq with
2028                  * UDCCSR0_SA set.
2029                  */
2030                 break;
2031         case SETUP_STAGE:
2032                 udccsr0 &= UDCCSR0_CTRL_REQ_MASK;
2033                 if (likely(udccsr0 == UDCCSR0_CTRL_REQ_MASK))
2034                         handle_ep0_ctrl_req(udc, req);
2035                 break;
2036         case IN_DATA_STAGE:                     /* GET_DESCRIPTOR */
2037                 if (epout_has_pkt(ep))
2038                         ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR0_OPC);
2039                 if (req && !ep_is_full(ep))
2040                         completed = write_ep0_fifo(ep, req);
2041                 if (completed)
2042                         ep0_end_in_req(ep, req, NULL);
2043                 break;
2044         case OUT_DATA_STAGE:                    /* SET_DESCRIPTOR */
2045                 if (epout_has_pkt(ep) && req)
2046                         completed = read_ep0_fifo(ep, req);
2047                 if (completed)
2048                         ep0_end_out_req(ep, req, NULL);
2049                 break;
2050         case STALL:
2051                 ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR0_FST);
2052                 break;
2053         case IN_STATUS_STAGE:
2054                 /*
2055                  * Hardware bug : beware, we cannot clear OPC, since we would
2056                  * miss a potential PC irq for a setup packet.
2057                  * So, we only put the ep0 into WAIT_FOR_SETUP state.
2058                  */
2059                 if (opc_irq)
2060                         ep0_idle(udc);
2061                 break;
2062         case OUT_STATUS_STAGE:
2063         case WAIT_ACK_SET_CONF_INTERF:
2064                 ep_warn(ep, "should never get in %s state here!!!\n",
2065                                 EP0_STNAME(ep->dev));
2066                 ep0_idle(udc);
2067                 break;
2068         }
2069 }
2070
2071 /**
2072  * handle_ep - Handle endpoint data tranfers
2073  * @ep: pxa physical endpoint
2074  *
2075  * Tries to transfer all pending request data into the endpoint and/or
2076  * transfer all pending data in the endpoint into usb requests.
2077  *
2078  * Is always called when in_interrupt() and with ep->lock released.
2079  */
2080 static void handle_ep(struct pxa_ep *ep)
2081 {
2082         struct pxa27x_request   *req;
2083         int completed;
2084         u32 udccsr;
2085         int is_in = ep->dir_in;
2086         int loop = 0;
2087         unsigned long           flags;
2088
2089         spin_lock_irqsave(&ep->lock, flags);
2090         if (ep->in_handle_ep)
2091                 goto recursion_detected;
2092         ep->in_handle_ep = 1;
2093
2094         do {
2095                 completed = 0;
2096                 udccsr = udc_ep_readl(ep, UDCCSR);
2097
2098                 if (likely(!list_empty(&ep->queue)))
2099                         req = list_entry(ep->queue.next,
2100                                         struct pxa27x_request, queue);
2101                 else
2102                         req = NULL;
2103
2104                 ep_dbg(ep, "req:%p, udccsr 0x%03x loop=%d\n",
2105                                 req, udccsr, loop++);
2106
2107                 if (unlikely(udccsr & (UDCCSR_SST | UDCCSR_TRN)))
2108                         udc_ep_writel(ep, UDCCSR,
2109                                         udccsr & (UDCCSR_SST | UDCCSR_TRN));
2110                 if (!req)
2111                         break;
2112
2113                 if (unlikely(is_in)) {
2114                         if (likely(!ep_is_full(ep)))
2115                                 completed = write_fifo(ep, req);
2116                 } else {
2117                         if (likely(epout_has_pkt(ep)))
2118                                 completed = read_fifo(ep, req);
2119                 }
2120
2121                 if (completed) {
2122                         if (is_in)
2123                                 ep_end_in_req(ep, req, &flags);
2124                         else
2125                                 ep_end_out_req(ep, req, &flags);
2126                 }
2127         } while (completed);
2128
2129         ep->in_handle_ep = 0;
2130 recursion_detected:
2131         spin_unlock_irqrestore(&ep->lock, flags);
2132 }
2133
2134 /**
2135  * pxa27x_change_configuration - Handle SET_CONF usb request notification
2136  * @udc: udc device
2137  * @config: usb configuration
2138  *
2139  * Post the request to upper level.
2140  * Don't use any pxa specific harware configuration capabilities
2141  */
2142 static void pxa27x_change_configuration(struct pxa_udc *udc, int config)
2143 {
2144         struct usb_ctrlrequest req ;
2145
2146         dev_dbg(udc->dev, "config=%d\n", config);
2147
2148         udc->config = config;
2149         udc->last_interface = 0;
2150         udc->last_alternate = 0;
2151
2152         req.bRequestType = 0;
2153         req.bRequest = USB_REQ_SET_CONFIGURATION;
2154         req.wValue = config;
2155         req.wIndex = 0;
2156         req.wLength = 0;
2157
2158         set_ep0state(udc, WAIT_ACK_SET_CONF_INTERF);
2159         udc->driver->setup(&udc->gadget, &req);
2160         ep_write_UDCCSR(&udc->pxa_ep[0], UDCCSR0_AREN);
2161 }
2162
2163 /**
2164  * pxa27x_change_interface - Handle SET_INTERF usb request notification
2165  * @udc: udc device
2166  * @iface: interface number
2167  * @alt: alternate setting number
2168  *
2169  * Post the request to upper level.
2170  * Don't use any pxa specific harware configuration capabilities
2171  */
2172 static void pxa27x_change_interface(struct pxa_udc *udc, int iface, int alt)
2173 {
2174         struct usb_ctrlrequest  req;
2175
2176         dev_dbg(udc->dev, "interface=%d, alternate setting=%d\n", iface, alt);
2177
2178         udc->last_interface = iface;
2179         udc->last_alternate = alt;
2180
2181         req.bRequestType = USB_RECIP_INTERFACE;
2182         req.bRequest = USB_REQ_SET_INTERFACE;
2183         req.wValue = alt;
2184         req.wIndex = iface;
2185         req.wLength = 0;
2186
2187         set_ep0state(udc, WAIT_ACK_SET_CONF_INTERF);
2188         udc->driver->setup(&udc->gadget, &req);
2189         ep_write_UDCCSR(&udc->pxa_ep[0], UDCCSR0_AREN);
2190 }
2191
2192 /*
2193  * irq_handle_data - Handle data transfer
2194  * @irq: irq IRQ number
2195  * @udc: dev pxa_udc device structure
2196  *
2197  * Called from irq handler, transferts data to or from endpoint to queue
2198  */
2199 static void irq_handle_data(int irq, struct pxa_udc *udc)
2200 {
2201         int i;
2202         struct pxa_ep *ep;
2203         u32 udcisr0 = udc_readl(udc, UDCISR0) & UDCCISR0_EP_MASK;
2204         u32 udcisr1 = udc_readl(udc, UDCISR1) & UDCCISR1_EP_MASK;
2205
2206         if (udcisr0 & UDCISR_INT_MASK) {
2207                 udc->pxa_ep[0].stats.irqs++;
2208                 udc_writel(udc, UDCISR0, UDCISR_INT(0, UDCISR_INT_MASK));
2209                 handle_ep0(udc, !!(udcisr0 & UDCICR_FIFOERR),
2210                                 !!(udcisr0 & UDCICR_PKTCOMPL));
2211         }
2212
2213         udcisr0 >>= 2;
2214         for (i = 1; udcisr0 != 0 && i < 16; udcisr0 >>= 2, i++) {
2215                 if (!(udcisr0 & UDCISR_INT_MASK))
2216                         continue;
2217
2218                 udc_writel(udc, UDCISR0, UDCISR_INT(i, UDCISR_INT_MASK));
2219
2220                 WARN_ON(i >= ARRAY_SIZE(udc->pxa_ep));
2221                 if (i < ARRAY_SIZE(udc->pxa_ep)) {
2222                         ep = &udc->pxa_ep[i];
2223                         ep->stats.irqs++;
2224                         handle_ep(ep);
2225                 }
2226         }
2227
2228         for (i = 16; udcisr1 != 0 && i < 24; udcisr1 >>= 2, i++) {
2229                 udc_writel(udc, UDCISR1, UDCISR_INT(i - 16, UDCISR_INT_MASK));
2230                 if (!(udcisr1 & UDCISR_INT_MASK))
2231                         continue;
2232
2233                 WARN_ON(i >= ARRAY_SIZE(udc->pxa_ep));
2234                 if (i < ARRAY_SIZE(udc->pxa_ep)) {
2235                         ep = &udc->pxa_ep[i];
2236                         ep->stats.irqs++;
2237                         handle_ep(ep);
2238                 }
2239         }
2240
2241 }
2242
2243 /**
2244  * irq_udc_suspend - Handle IRQ "UDC Suspend"
2245  * @udc: udc device
2246  */
2247 static void irq_udc_suspend(struct pxa_udc *udc)
2248 {
2249         udc_writel(udc, UDCISR1, UDCISR1_IRSU);
2250         udc->stats.irqs_suspend++;
2251
2252         if (udc->gadget.speed != USB_SPEED_UNKNOWN
2253                         && udc->driver && udc->driver->suspend)
2254                 udc->driver->suspend(&udc->gadget);
2255         ep0_idle(udc);
2256 }
2257
2258 /**
2259   * irq_udc_resume - Handle IRQ "UDC Resume"
2260   * @udc: udc device
2261   */
2262 static void irq_udc_resume(struct pxa_udc *udc)
2263 {
2264         udc_writel(udc, UDCISR1, UDCISR1_IRRU);
2265         udc->stats.irqs_resume++;
2266
2267         if (udc->gadget.speed != USB_SPEED_UNKNOWN
2268                         && udc->driver && udc->driver->resume)
2269                 udc->driver->resume(&udc->gadget);
2270 }
2271
2272 /**
2273  * irq_udc_reconfig - Handle IRQ "UDC Change Configuration"
2274  * @udc: udc device
2275  */
2276 static void irq_udc_reconfig(struct pxa_udc *udc)
2277 {
2278         unsigned config, interface, alternate, config_change;
2279         u32 udccr = udc_readl(udc, UDCCR);
2280
2281         udc_writel(udc, UDCISR1, UDCISR1_IRCC);
2282         udc->stats.irqs_reconfig++;
2283
2284         config = (udccr & UDCCR_ACN) >> UDCCR_ACN_S;
2285         config_change = (config != udc->config);
2286         pxa27x_change_configuration(udc, config);
2287
2288         interface = (udccr & UDCCR_AIN) >> UDCCR_AIN_S;
2289         alternate = (udccr & UDCCR_AAISN) >> UDCCR_AAISN_S;
2290         pxa27x_change_interface(udc, interface, alternate);
2291
2292         if (config_change)
2293                 update_pxa_ep_matches(udc);
2294         udc_set_mask_UDCCR(udc, UDCCR_SMAC);
2295 }
2296
2297 /**
2298  * irq_udc_reset - Handle IRQ "UDC Reset"
2299  * @udc: udc device
2300  */
2301 static void irq_udc_reset(struct pxa_udc *udc)
2302 {
2303         u32 udccr = udc_readl(udc, UDCCR);
2304         struct pxa_ep *ep = &udc->pxa_ep[0];
2305
2306         dev_info(udc->dev, "USB reset\n");
2307         udc_writel(udc, UDCISR1, UDCISR1_IRRS);
2308         udc->stats.irqs_reset++;
2309
2310         if ((udccr & UDCCR_UDA) == 0) {
2311                 dev_dbg(udc->dev, "USB reset start\n");
2312                 stop_activity(udc, udc->driver);
2313         }
2314         udc->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
2315         memset(&udc->stats, 0, sizeof udc->stats);
2316
2317         nuke(ep, -EPROTO);
2318         ep_write_UDCCSR(ep, UDCCSR0_FTF | UDCCSR0_OPC);
2319         ep0_idle(udc);
2320 }
2321
2322 /**
2323  * pxa_udc_irq - Main irq handler
2324  * @irq: irq number
2325  * @_dev: udc device
2326  *
2327  * Handles all udc interrupts
2328  */
2329 static irqreturn_t pxa_udc_irq(int irq, void *_dev)
2330 {
2331         struct pxa_udc *udc = _dev;
2332         u32 udcisr0 = udc_readl(udc, UDCISR0);
2333         u32 udcisr1 = udc_readl(udc, UDCISR1);
2334         u32 udccr = udc_readl(udc, UDCCR);
2335         u32 udcisr1_spec;
2336
2337         dev_vdbg(udc->dev, "Interrupt, UDCISR0:0x%08x, UDCISR1:0x%08x, "
2338                  "UDCCR:0x%08x\n", udcisr0, udcisr1, udccr);
2339
2340         udcisr1_spec = udcisr1 & 0xf8000000;
2341         if (unlikely(udcisr1_spec & UDCISR1_IRSU))
2342                 irq_udc_suspend(udc);
2343         if (unlikely(udcisr1_spec & UDCISR1_IRRU))
2344                 irq_udc_resume(udc);
2345         if (unlikely(udcisr1_spec & UDCISR1_IRCC))
2346                 irq_udc_reconfig(udc);
2347         if (unlikely(udcisr1_spec & UDCISR1_IRRS))
2348                 irq_udc_reset(udc);
2349
2350         if ((udcisr0 & UDCCISR0_EP_MASK) | (udcisr1 & UDCCISR1_EP_MASK))
2351                 irq_handle_data(irq, udc);
2352
2353         return IRQ_HANDLED;
2354 }
2355
2356 static struct pxa_udc memory = {
2357         .gadget = {
2358                 .ops            = &pxa_udc_ops,
2359                 .ep0            = &memory.udc_usb_ep[0].usb_ep,
2360                 .name           = driver_name,
2361                 .dev = {
2362                         .init_name      = "gadget",
2363                 },
2364         },
2365
2366         .udc_usb_ep = {
2367                 USB_EP_CTRL,
2368                 USB_EP_OUT_BULK(1),
2369                 USB_EP_IN_BULK(2),
2370                 USB_EP_IN_ISO(3),
2371                 USB_EP_OUT_ISO(4),
2372                 USB_EP_IN_INT(5),
2373         },
2374
2375         .pxa_ep = {
2376                 PXA_EP_CTRL,
2377                 /* Endpoints for gadget zero */
2378                 PXA_EP_OUT_BULK(1, 1, 3, 0, 0),
2379                 PXA_EP_IN_BULK(2,  2, 3, 0, 0),
2380                 /* Endpoints for ether gadget, file storage gadget */
2381                 PXA_EP_OUT_BULK(3, 1, 1, 0, 0),
2382                 PXA_EP_IN_BULK(4,  2, 1, 0, 0),
2383                 PXA_EP_IN_ISO(5,   3, 1, 0, 0),
2384                 PXA_EP_OUT_ISO(6,  4, 1, 0, 0),
2385                 PXA_EP_IN_INT(7,   5, 1, 0, 0),
2386                 /* Endpoints for RNDIS, serial */
2387                 PXA_EP_OUT_BULK(8, 1, 2, 0, 0),
2388                 PXA_EP_IN_BULK(9,  2, 2, 0, 0),
2389                 PXA_EP_IN_INT(10,  5, 2, 0, 0),
2390                 /*
2391                  * All the following endpoints are only for completion.  They
2392                  * won't never work, as multiple interfaces are really broken on
2393                  * the pxa.
2394                 */
2395                 PXA_EP_OUT_BULK(11, 1, 2, 1, 0),
2396                 PXA_EP_IN_BULK(12,  2, 2, 1, 0),
2397                 /* Endpoint for CDC Ether */
2398                 PXA_EP_OUT_BULK(13, 1, 1, 1, 1),
2399                 PXA_EP_IN_BULK(14,  2, 1, 1, 1),
2400         }
2401 };
2402
2403 /**
2404  * pxa_udc_probe - probes the udc device
2405  * @_dev: platform device
2406  *
2407  * Perform basic init : allocates udc clock, creates sysfs files, requests
2408  * irq.
2409  */
2410 static int pxa_udc_probe(struct platform_device *pdev)
2411 {
2412         struct resource *regs;
2413         struct pxa_udc *udc = &memory;
2414         int retval = 0, gpio;
2415         struct pxa2xx_udc_mach_info *mach = dev_get_platdata(&pdev->dev);
2416         unsigned long gpio_flags;
2417
2418         if (mach) {
2419                 gpio_flags = mach->gpio_pullup_inverted ? GPIOF_ACTIVE_LOW : 0;
2420                 gpio = mach->gpio_pullup;
2421                 if (gpio_is_valid(gpio)) {
2422                         retval = devm_gpio_request_one(&pdev->dev, gpio,
2423                                                        gpio_flags,
2424                                                        "USB D+ pullup");
2425                         if (retval)
2426                                 return retval;
2427                         udc->gpiod = gpio_to_desc(mach->gpio_pullup);
2428                 }
2429                 udc->udc_command = mach->udc_command;
2430         }
2431
2432         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
2433         if (!regs)
2434                 return -ENXIO;
2435         udc->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
2436         if (udc->irq < 0)
2437                 return udc->irq;
2438
2439         udc->dev = &pdev->dev;
2440         udc->transceiver = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
2441
2442         if (IS_ERR(udc->gpiod)) {
2443                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't find or request D+ gpio : %ld\n",
2444                         PTR_ERR(udc->gpiod));
2445                 return PTR_ERR(udc->gpiod);
2446         }
2447         if (udc->gpiod)
2448                 gpiod_direction_output(udc->gpiod, 0);
2449
2450         udc->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
2451         if (IS_ERR(udc->clk)) {
2452                 retval = PTR_ERR(udc->clk);
2453                 goto err_clk;
2454         }
2455         retval = clk_prepare(udc->clk);
2456         if (retval)
2457                 goto err_clk_prepare;
2458
2459         retval = -ENOMEM;
2460         udc->regs = ioremap(regs->start, resource_size(regs));
2461         if (!udc->regs) {
2462                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to map UDC I/O memory\n");
2463                 goto err_map;
2464         }
2465
2466         udc->vbus_sensed = 0;
2467
2468         the_controller = udc;
2469         platform_set_drvdata(pdev, udc);
2470         udc_init_data(udc);
2471         pxa_eps_setup(udc);
2472
2473         /* irq setup after old hardware state is cleaned up */
2474         retval = request_irq(udc->irq, pxa_udc_irq,
2475                         IRQF_SHARED, driver_name, udc);
2476         if (retval != 0) {
2477                 dev_err(udc->dev, "%s: can't get irq %i, err %d\n",
2478                         driver_name, udc->irq, retval);
2479                 goto err_irq;
2480         }
2481
2482         retval = usb_add_gadget_udc(&pdev->dev, &udc->gadget);
2483         if (retval)
2484                 goto err_add_udc;
2485
2486         pxa_init_debugfs(udc);
2487
2488         return 0;
2489
2490 err_add_udc:
2491         free_irq(udc->irq, udc);
2492 err_irq:
2493         iounmap(udc->regs);
2494 err_map:
2495         clk_unprepare(udc->clk);
2496 err_clk_prepare:
2497         clk_put(udc->clk);
2498         udc->clk = NULL;
2499 err_clk:
2500         return retval;
2501 }
2502
2503 /**
2504  * pxa_udc_remove - removes the udc device driver
2505  * @_dev: platform device
2506  */
2507 static int pxa_udc_remove(struct platform_device *_dev)
2508 {
2509         struct pxa_udc *udc = platform_get_drvdata(_dev);
2510
2511         usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
2512         usb_gadget_unregister_driver(udc->driver);
2513         free_irq(udc->irq, udc);
2514         pxa_cleanup_debugfs(udc);
2515
2516         usb_put_phy(udc->transceiver);
2517
2518         udc->transceiver = NULL;
2519         the_controller = NULL;
2520         clk_unprepare(udc->clk);
2521         clk_put(udc->clk);
2522         iounmap(udc->regs);
2523
2524         return 0;
2525 }
2526
2527 static void pxa_udc_shutdown(struct platform_device *_dev)
2528 {
2529         struct pxa_udc *udc = platform_get_drvdata(_dev);
2530
2531         if (udc_readl(udc, UDCCR) & UDCCR_UDE)
2532                 udc_disable(udc);
2533 }
2534
2535 #ifdef CONFIG_PXA27x
2536 extern void pxa27x_clear_otgph(void);
2537 #else
2538 #define pxa27x_clear_otgph()   do {} while (0)
2539 #endif
2540
2541 #ifdef CONFIG_PM
2542 /**
2543  * pxa_udc_suspend - Suspend udc device
2544  * @_dev: platform device
2545  * @state: suspend state
2546  *
2547  * Suspends udc : saves configuration registers (UDCCR*), then disables the udc
2548  * device.
2549  */
2550 static int pxa_udc_suspend(struct platform_device *_dev, pm_message_t state)
2551 {
2552         int i;
2553         struct pxa_udc *udc = platform_get_drvdata(_dev);
2554         struct pxa_ep *ep;
2555
2556         ep = &udc->pxa_ep[0];
2557         udc->udccsr0 = udc_ep_readl(ep, UDCCSR);
2558         for (i = 1; i < NR_PXA_ENDPOINTS; i++) {
2559                 ep = &udc->pxa_ep[i];
2560                 ep->udccsr_value = udc_ep_readl(ep, UDCCSR);
2561                 ep->udccr_value  = udc_ep_readl(ep, UDCCR);
2562                 ep_dbg(ep, "udccsr:0x%03x, udccr:0x%x\n",
2563                                 ep->udccsr_value, ep->udccr_value);
2564         }
2565
2566         udc_disable(udc);
2567         udc->pullup_resume = udc->pullup_on;
2568         dplus_pullup(udc, 0);
2569
2570         return 0;
2571 }
2572
2573 /**
2574  * pxa_udc_resume - Resume udc device
2575  * @_dev: platform device
2576  *
2577  * Resumes udc : restores configuration registers (UDCCR*), then enables the udc
2578  * device.
2579  */
2580 static int pxa_udc_resume(struct platform_device *_dev)
2581 {
2582         int i;
2583         struct pxa_udc *udc = platform_get_drvdata(_dev);
2584         struct pxa_ep *ep;
2585
2586         ep = &udc->pxa_ep[0];
2587         udc_ep_writel(ep, UDCCSR, udc->udccsr0 & (UDCCSR0_FST | UDCCSR0_DME));
2588         for (i = 1; i < NR_PXA_ENDPOINTS; i++) {
2589                 ep = &udc->pxa_ep[i];
2590                 udc_ep_writel(ep, UDCCSR, ep->udccsr_value);
2591                 udc_ep_writel(ep, UDCCR,  ep->udccr_value);
2592                 ep_dbg(ep, "udccsr:0x%03x, udccr:0x%x\n",
2593                                 ep->udccsr_value, ep->udccr_value);
2594         }
2595
2596         dplus_pullup(udc, udc->pullup_resume);
2597         if (should_enable_udc(udc))
2598                 udc_enable(udc);
2599         /*
2600          * We do not handle OTG yet.
2601          *
2602          * OTGPH bit is set when sleep mode is entered.
2603          * it indicates that OTG pad is retaining its state.
2604          * Upon exit from sleep mode and before clearing OTGPH,
2605          * Software must configure the USB OTG pad, UDC, and UHC
2606          * to the state they were in before entering sleep mode.
2607          */
2608         pxa27x_clear_otgph();
2609
2610         return 0;
2611 }
2612 #endif
2613
2614 /* work with hotplug and coldplug */
2615 MODULE_ALIAS("platform:pxa27x-udc");
2616
2617 static struct platform_driver udc_driver = {
2618         .driver         = {
2619                 .name   = "pxa27x-udc",
2620                 .owner  = THIS_MODULE,
2621         },
2622         .probe          = pxa_udc_probe,
2623         .remove         = pxa_udc_remove,
2624         .shutdown       = pxa_udc_shutdown,
2625 #ifdef CONFIG_PM
2626         .suspend        = pxa_udc_suspend,
2627         .resume         = pxa_udc_resume
2628 #endif
2629 };
2630
2631 module_platform_driver(udc_driver);
2632
2633 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
2634 MODULE_AUTHOR("Robert Jarzmik");
2635 MODULE_LICENSE("GPL");