drivers/usb/musb/davinci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   3  *
   4  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   5  *
   6  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
   7  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
   8  * General Public License version 2 as published by the Free Software
   9  * Foundation.
  10  *
  11  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  12  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  13  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  14  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  15  * License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  19  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  20  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/list.h>
  29 #include <linux/delay.h>
  30 #include <linux/clk.h>
  31 #include <linux/err.h>
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/gpio.h>
  34 #include <linux/platform_device.h>
  35 #include <linux/dma-mapping.h>
  36 #include <linux/usb/nop-usb-xceiv.h>
  37
  38 #include <mach/cputype.h>
  39 #include <mach/hardware.h>
  40
  41 #include <asm/mach-types.h>
  42
  43 #include "musb_core.h"
  44
  45 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
  46 #define GPIO_nVBUS_DRV          160
  47 #endif
  48
  49 #include "davinci.h"
  50 #include "cppi_dma.h"
  51
  52
  53 #define USB_PHY_CTRL    IO_ADDRESS(USBPHY_CTL_PADDR)
  54 #define DM355_DEEPSLEEP IO_ADDRESS(DM355_DEEPSLEEP_PADDR)
  55
  56 struct davinci_glue {
  57         struct device           *dev;
  58         struct platform_device  *musb;
  59         struct clk              *clk;
  60 };
  61
  62 /* REVISIT (PM) we should be able to keep the PHY in low power mode most
  63  * of the time (24 MHZ oscillator and PLL off, etc) by setting POWER.D0
  64  * and, when in host mode, autosuspending idle root ports... PHYPLLON
  65  * (overriding SUSPENDM?) then likely needs to stay off.
  66  */
  67
  68 static inline void phy_on(void)
  69 {
  70         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  71
  72         /* power everything up; start the on-chip PHY and its PLL */
  73         phy_ctrl &= ~(USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN);
  74         phy_ctrl |= USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON;
  75         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  76
  77         /* wait for PLL to lock before proceeding */
  78         while ((__raw_readl(USB_PHY_CTRL) & USBPHY_PHYCLKGD) == 0)
  79                 cpu_relax();
  80 }
  81
  82 static inline void phy_off(void)
  83 {
  84         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  85
  86         /* powerdown the on-chip PHY, its PLL, and the OTG block */
  87         phy_ctrl &= ~(USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON);
  88         phy_ctrl |= USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN;
  89         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  90 }
  91
  92 static int dma_off = 1;
  93
  94 static void davinci_musb_enable(struct musb *musb)
  95 {
  96         u32     tmp, old, val;
  97
  98         /* workaround:  setup irqs through both register sets */
  99         tmp = (musb->epmask & DAVINCI_USB_TX_ENDPTS_MASK)
 100                         << DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 101         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 102         old = tmp;
 103         tmp = (musb->epmask & (0xfffe & DAVINCI_USB_RX_ENDPTS_MASK))
 104                         << DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 105         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 106         tmp |= old;
 107
 108         val = ~MUSB_INTR_SOF;
 109         tmp |= ((val & 0x01ff) << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 110         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 111
 112         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 113                 printk(KERN_WARNING "%s %s: dma not reactivated\n",
 114                                 __FILE__, __func__);
 115         else
 116                 dma_off = 0;
 117
 118         /* force a DRVVBUS irq so we can start polling for ID change */
 119         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 120                         DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 121 }
 122
 123 /*
 124  * Disable the HDRC and flush interrupts
 125  */
 126 static void davinci_musb_disable(struct musb *musb)
 127 {
 128         /* because we don't set CTRLR.UINT, "important" to:
 129          *  - not read/write INTRUSB/INTRUSBE
 130          *  - (except during initial setup, as workaround)
 131          *  - use INTSETR/INTCLRR instead
 132          */
 133         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_CLR_REG,
 134                           DAVINCI_USB_USBINT_MASK
 135                         | DAVINCI_USB_TXINT_MASK
 136                         | DAVINCI_USB_RXINT_MASK);
 137         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 138         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 139
 140         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 141                 WARNING("dma still active\n");
 142 }
 143
 144
 145 #define portstate(stmt)         stmt
 146
 147 /*
 148  * VBUS SWITCHING IS BOARD-SPECIFIC ... at least for the DM6446 EVM,
 149  * which doesn't wire DRVVBUS to the FET that switches it.  Unclear
 150  * if that's a problem with the DM6446 chip or just with that board.
 151  *
 152  * In either case, the DM355 EVM automates DRVVBUS the normal way,
 153  * when J10 is out, and TI documents it as handling OTG.
 154  */
 155
 156 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 157
 158 static int vbus_state = -1;
 159
 160 /* I2C operations are always synchronous, and require a task context.
 161  * With unloaded systems, using the shared workqueue seems to suffice
 162  * to satisfy the 100msec A_WAIT_VRISE timeout...
 163  */
 164 static void evm_deferred_drvvbus(struct work_struct *ignored)
 165 {
 166         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 167         vbus_state = !vbus_state;
 168 }
 169
 170 #endif  /* EVM */
 171
 172 static void davinci_musb_source_power(struct musb *musb, int is_on, int immediate)
 173 {
 174 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 175         if (is_on)
 176                 is_on = 1;
 177
 178         if (vbus_state == is_on)
 179                 return;
 180         vbus_state = !is_on;            /* 0/1 vs "-1 == unknown/init" */
 181
 182         if (machine_is_davinci_evm()) {
 183                 static DECLARE_WORK(evm_vbus_work, evm_deferred_drvvbus);
 184
 185                 if (immediate)
 186                         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 187                 else
 188                         schedule_work(&evm_vbus_work);
 189         }
 190         if (immediate)
 191                 vbus_state = is_on;
 192 #endif
 193 }
 194
 195 static void davinci_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
 196 {
 197         WARN_ON(is_on && is_peripheral_active(musb));
 198         davinci_musb_source_power(musb, is_on, 0);
 199 }
 200
 201
 202 #define POLL_SECONDS    2
 203
 204 static struct timer_list otg_workaround;
 205
 206 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 207 {
 208         struct musb             *musb = (void *)_musb;
 209         void __iomem            *mregs = musb->mregs;
 210         u8                      devctl;
 211         unsigned long           flags;
 212
 213         /* We poll because DaVinci's won't expose several OTG-critical
 214         * status change events (from the transceiver) otherwise.
 215          */
 216         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 217         dev_dbg(musb->controller, "poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 218                 otg_state_string(musb->xceiv->state));
 219
 220         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 221         switch (musb->xceiv->state) {
 222         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 223                 /* Wait till VBUS falls below SessionEnd (~0.2V); the 1.3 RTL
 224                  * seems to mis-handle session "start" otherwise (or in our
 225                  * case "recover"), in routine "VBUS was valid by the time
 226                  * VBUSERR got reported during enumeration" cases.
 227                  */
 228                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 229                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 230                         break;
 231                 }
 232                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 233                 musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 234                         MUSB_INTR_VBUSERROR << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 235                 break;
 236         case OTG_STATE_B_IDLE:
 237                 /*
 238                  * There's no ID-changed IRQ, so we have no good way to tell
 239                  * when to switch to the A-Default state machine (by setting
 240                  * the DEVCTL.SESSION flag).
 241                  *
 242                  * Workaround:  whenever we're in B_IDLE, try setting the
 243                  * session flag every few seconds.  If it works, ID was
 244                  * grounded and we're now in the A-Default state machine.
 245                  *
 246                  * NOTE setting the session flag is _supposed_ to trigger
 247                  * SRP, but clearly it doesn't.
 248                  */
 249                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL,
 250                                 devctl | MUSB_DEVCTL_SESSION);
 251                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 252                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
 253                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 254                 else
 255                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 256                 break;
 257         default:
 258                 break;
 259         }
 260         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 261 }
 262
 263 static irqreturn_t davinci_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
 264 {
 265         unsigned long   flags;
 266         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
 267         struct musb     *musb = __hci;
 268         struct usb_otg  *otg = musb->xceiv->otg;
 269         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 270         struct cppi     *cppi;
 271         u32             tmp;
 272
 273         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 274
 275         /* NOTE: DaVinci shadows the Mentor IRQs.  Don't manage them through
 276          * the Mentor registers (except for setup), use the TI ones and EOI.
 277          *
 278          * Docs describe irq "vector" registers associated with the CPPI and
 279          * USB EOI registers.  These hold a bitmask corresponding to the
 280          * current IRQ, not an irq handler address.  Would using those bits
 281          * resolve some of the races observed in this dispatch code??
 282          */
 283
 284         /* CPPI interrupts share the same IRQ line, but have their own
 285          * mask, state, "vector", and EOI registers.
 286          */
 287         cppi = container_of(musb->dma_controller, struct cppi, controller);
 288         if (is_cppi_enabled() && musb->dma_controller && !cppi->irq)
 289                 retval = cppi_interrupt(irq, __hci);
 290
 291         /* ack and handle non-CPPI interrupts */
 292         tmp = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_MASKED_REG);
 293         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_CLR_REG, tmp);
 294         dev_dbg(musb->controller, "IRQ %08x\n", tmp);
 295
 296         musb->int_rx = (tmp & DAVINCI_USB_RXINT_MASK)
 297                         >> DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 298         musb->int_tx = (tmp & DAVINCI_USB_TXINT_MASK)
 299                         >> DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 300         musb->int_usb = (tmp & DAVINCI_USB_USBINT_MASK)
 301                         >> DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT;
 302
 303         /* DRVVBUS irqs are the only proxy we have (a very poor one!) for
 304          * DaVinci's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
 305          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
 306          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires we know its
 307          * value, but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
 308          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
 309          */
 310         if (tmp & (DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT)) {
 311                 int     drvvbus = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_STAT_REG);
 312                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 313                 u8      devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 314                 int     err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 315
 316                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 317                 if (err) {
 318                         /* The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 319                          * to cope with device connect current spikes. This
 320                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 321                          * to get VBUS errors during enumeration.
 322                          *
 323                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 324                          * seems to allow a better one: "re"starting sessions
 325                          * without waiting (on EVM, a **long** time) for VBUS
 326                          * to stop registering in devctl.
 327                          */
 328                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 329                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 330                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 331                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 332                 } else if (drvvbus) {
 333                         MUSB_HST_MODE(musb);
 334                         otg->default_a = 1;
 335                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 336                         portstate(musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_POWER);
 337                         del_timer(&otg_workaround);
 338                 } else {
 339                         musb->is_active = 0;
 340                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 341                         otg->default_a = 0;
 342                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 343                         portstate(musb->port1_status &= ~USB_PORT_STAT_POWER);
 344                 }
 345
 346                 /* NOTE:  this must complete poweron within 100 msec
 347                  * (OTG_TIME_A_WAIT_VRISE) but we don't check for that.
 348                  */
 349                 davinci_musb_source_power(musb, drvvbus, 0);
 350                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 351                                 drvvbus ? "on" : "off",
 352                                 otg_state_string(musb->xceiv->state),
 353                                 err ? " ERROR" : "",
 354                                 devctl);
 355                 retval = IRQ_HANDLED;
 356         }
 357
 358         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 359                 retval |= musb_interrupt(musb);
 360
 361         /* irq stays asserted until EOI is written */
 362         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 363
 364         /* poll for ID change */
 365         if (musb->xceiv->state == OTG_STATE_B_IDLE)
 366                 mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 367
 368         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 369
 370         return retval;
 371 }
 372
 373 static int davinci_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 374 {
 375         /* EVM can't do this (right?) */
 376         return -EIO;
 377 }
 378
 379 static int davinci_musb_init(struct musb *musb)
 380 {
 381         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 382         u32             revision;
 383
 384         usb_nop_xceiv_register();
 385         musb->xceiv = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
 386         if (IS_ERR_OR_NULL(musb->xceiv))
 387                 goto unregister;
 388
 389         musb->mregs += DAVINCI_BASE_OFFSET;
 390
 391         /* returns zero if e.g. not clocked */
 392         revision = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_VERSION_REG);
 393         if (revision == 0)
 394                 goto fail;
 395
 396         setup_timer(&otg_workaround, otg_timer, (unsigned long) musb);
 397
 398         davinci_musb_source_power(musb, 0, 1);
 399
 400         /* dm355 EVM swaps D+/D- for signal integrity, and
 401          * is clocked from the main 24 MHz crystal.
 402          */
 403         if (machine_is_davinci_dm355_evm()) {
 404                 u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
 405
 406                 phy_ctrl &= ~(3 << 9);
 407                 phy_ctrl |= USBPHY_DATAPOL;
 408                 __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
 409         }
 410
 411         /* On dm355, the default-A state machine needs DRVVBUS control.
 412          * If we won't be a host, there's no need to turn it on.
 413          */
 414         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 415                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 416
 417                 deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 418                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 419         }
 420
 421         /* reset the controller */
 422         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG, 0x1);
 423
 424         /* start the on-chip PHY and its PLL */
 425         phy_on();
 426
 427         msleep(5);
 428
 429         /* NOTE:  irqs are in mixed mode, not bypass to pure-musb */
 430         pr_debug("DaVinci OTG revision %08x phy %03x control %02x\n",
 431                 revision, __raw_readl(USB_PHY_CTRL),
 432                 musb_readb(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG));
 433
 434         musb->isr = davinci_musb_interrupt;
 435         return 0;
 436
 437 fail:
 438         usb_put_phy(musb->xceiv);
 439 unregister:
 440         usb_nop_xceiv_unregister();
 441         return -ENODEV;
 442 }
 443
 444 static int davinci_musb_exit(struct musb *musb)
 445 {
 446         del_timer_sync(&otg_workaround);
 447
 448         /* force VBUS off */
 449         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 450                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 451
 452                 deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 453                 deepsleep |= DRVVBUS_OVERRIDE;
 454                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 455         }
 456
 457         davinci_musb_source_power(musb, 0 /*off*/, 1);
 458
 459         /* delay, to avoid problems with module reload */
 460         if (musb->xceiv->otg->default_a) {
 461                 int     maxdelay = 30;
 462                 u8      devctl, warn = 0;
 463
 464                 /* if there's no peripheral connected, this can take a
 465                  * long time to fall, especially on EVM with huge C133.
 466                  */
 467                 do {
 468                         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
 469                         if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS))
 470                                 break;
 471                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) != warn) {
 472                                 warn = devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS;
 473                                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %d\n",
 474                                         warn >> MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT);
 475                         }
 476                         msleep(1000);
 477                         maxdelay--;
 478                 } while (maxdelay > 0);
 479
 480                 /* in OTG mode, another host might be connected */
 481                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 482                         dev_dbg(musb->controller, "VBUS off timeout (devctl %02x)\n", devctl);
 483         }
 484
 485         phy_off();
 486
 487         usb_put_phy(musb->xceiv);
 488         usb_nop_xceiv_unregister();
 489
 490         return 0;
 491 }
 492
 493 static const struct musb_platform_ops davinci_ops = {
 494         .init           = davinci_musb_init,
 495         .exit           = davinci_musb_exit,
 496
 497         .enable         = davinci_musb_enable,
 498         .disable        = davinci_musb_disable,
 499
 500         .set_mode       = davinci_musb_set_mode,
 501
 502         .set_vbus       = davinci_musb_set_vbus,
 503 };
 504
 505 static u64 davinci_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 506
 507 static int __devinit davinci_probe(struct platform_device *pdev)
 508 {
 509         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = pdev->dev.platform_data;
 510         struct platform_device          *musb;
 511         struct davinci_glue             *glue;
 512         struct clk                      *clk;
 513
 514         int                             ret = -ENOMEM;
 515         int                             musbid;
 516
 517         glue = kzalloc(sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 518         if (!glue) {
 519                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate glue context\n");
 520                 goto err0;
 521         }
 522
 523         /* get the musb id */
 524         musbid = musb_get_id(&pdev->dev, GFP_KERNEL);
 525         if (musbid < 0) {
 526                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate musb id\n");
 527                 ret = -ENOMEM;
 528                 goto err1;
 529         }
 530
 531         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", musbid);
 532         if (!musb) {
 533                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate musb device\n");
 534                 goto err2;
 535         }
 536
 537         clk = clk_get(&pdev->dev, "usb");
 538         if (IS_ERR(clk)) {
 539                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 540                 ret = PTR_ERR(clk);
 541                 goto err3;
 542         }
 543
 544         ret = clk_enable(clk);
 545         if (ret) {
 546                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
 547                 goto err4;
 548         }
 549
 550         musb->id                        = musbid;
 551         musb->dev.parent                = &pdev->dev;
 552         musb->dev.dma_mask              = &davinci_dmamask;
 553         musb->dev.coherent_dma_mask     = davinci_dmamask;
 554
 555         glue->dev                       = &pdev->dev;
 556         glue->musb                      = musb;
 557         glue->clk                       = clk;
 558
 559         pdata->platform_ops             = &davinci_ops;
 560
 561         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 562
 563         ret = platform_device_add_resources(musb, pdev->resource,
 564                         pdev->num_resources);
 565         if (ret) {
 566                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add resources\n");
 567                 goto err5;
 568         }
 569
 570         ret = platform_device_add_data(musb, pdata, sizeof(*pdata));
 571         if (ret) {
 572                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add platform_data\n");
 573                 goto err5;
 574         }
 575
 576         ret = platform_device_add(musb);
 577         if (ret) {
 578                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device\n");
 579                 goto err5;
 580         }
 581
 582         return 0;
 583
 584 err5:
 585         clk_disable(clk);
 586
 587 err4:
 588         clk_put(clk);
 589
 590 err3:
 591         platform_device_put(musb);
 592
 593 err2:
 594         musb_put_id(&pdev->dev, musbid);
 595
 596 err1:
 597         kfree(glue);
 598
 599 err0:
 600         return ret;
 601 }
 602
 603 static int __devexit davinci_remove(struct platform_device *pdev)
 604 {
 605         struct davinci_glue             *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 606
 607         musb_put_id(&pdev->dev, glue->musb->id);
 608         platform_device_del(glue->musb);
 609         platform_device_put(glue->musb);
 610         clk_disable(glue->clk);
 611         clk_put(glue->clk);
 612         kfree(glue);
 613
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 static struct platform_driver davinci_driver = {
 618         .probe          = davinci_probe,
 619         .remove         = __devexit_p(davinci_remove),
 620         .driver         = {
 621                 .name   = "musb-davinci",
 622         },
 623 };
 624
 625 MODULE_DESCRIPTION("DaVinci MUSB Glue Layer");
 626 MODULE_AUTHOR("Felipe Balbi <balbi@ti.com>");
 627 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 628 module_platform_driver(davinci_driver);