drivers/usb/musb/musb_host.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver host support
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  20  * 02110-1301 USA
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  23  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  25  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  27  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  28  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  29  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  31  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32  *
  33  */
  34
  35 #include <linux/module.h>
  36 #include <linux/kernel.h>
  37 #include <linux/delay.h>
  38 #include <linux/sched.h>
  39 #include <linux/slab.h>
  40 #include <linux/errno.h>
  41 #include <linux/init.h>
  42 #include <linux/list.h>
  43
  44 #include "musb_core.h"
  45 #include "musb_host.h"
  46
  47
  48 /* MUSB HOST status 22-mar-2006
  49  *
  50  * - There's still lots of partial code duplication for fault paths, so
  51  *   they aren't handled as consistently as they need to be.
  52  *
  53  * - PIO mostly behaved when last tested.
  54  *     + including ep0, with all usbtest cases 9, 10
  55  *     + usbtest 14 (ep0out) doesn't seem to run at all
  56  *     + double buffered OUT/TX endpoints saw stalls(!) with certain usbtest
  57  *       configurations, but otherwise double buffering passes basic tests.
  58  *     + for 2.6.N, for N > ~10, needs API changes for hcd framework.
  59  *
  60  * - DMA (CPPI) ... partially behaves, not currently recommended
  61  *     + about 1/15 the speed of typical EHCI implementations (PCI)
  62  *     + RX, all too often reqpkt seems to misbehave after tx
  63  *     + TX, no known issues (other than evident silicon issue)
  64  *
  65  * - DMA (Mentor/OMAP) ...has at least toggle update problems
  66  *
  67  * - Still no traffic scheduling code to make NAKing for bulk or control
  68  *   transfers unable to starve other requests; or to make efficient use
  69  *   of hardware with periodic transfers.  (Note that network drivers
  70  *   commonly post bulk reads that stay pending for a long time; these
  71  *   would make very visible trouble.)
  72  *
  73  * - Not tested with HNP, but some SRP paths seem to behave.
  74  *
  75  * NOTE 24-August-2006:
  76  *
  77  * - Bulk traffic finally uses both sides of hardware ep1, freeing up an
  78  *   extra endpoint for periodic use enabling hub + keybd + mouse.  That
  79  *   mostly works, except that with "usbnet" it's easy to trigger cases
  80  *   with "ping" where RX loses.  (a) ping to davinci, even "ping -f",
  81  *   fine; but (b) ping _from_ davinci, even "ping -c 1", ICMP RX loses
  82  *   although ARP RX wins.  (That test was done with a full speed link.)
  83  */
  84
  85
  86 /*
  87  * NOTE on endpoint usage:
  88  *
  89  * CONTROL transfers all go through ep0.  BULK ones go through dedicated IN
  90  * and OUT endpoints ... hardware is dedicated for those "async" queue(s).
  91  *
  92  * (Yes, bulk _could_ use more of the endpoints than that, and would even
  93  * benefit from it ... one remote device may easily be NAKing while others
  94  * need to perform transfers in that same direction.  The same thing could
  95  * be done in software though, assuming dma cooperates.)
  96  *
  97  * INTERUPPT and ISOCHRONOUS transfers are scheduled to the other endpoints.
  98  * So far that scheduling is both dumb and optimistic:  the endpoint will be
  99  * "claimed" until its software queue is no longer refilled.  No multiplexing
 100  * of transfers between endpoints, or anything clever.
 101  */
 102
 103
 104 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 105                         struct urb *urb, unsigned int nOut,
 106                         u8 *buf, u32 len);
 107
 108 /*
 109  * Clear TX fifo. Needed to avoid BABBLE errors.
 110  */
 111 static void musb_h_tx_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 112 {
 113         void __iomem    *epio = ep->regs;
 114         u16             csr;
 115         u16             lastcsr = 0;
 116         int             retries = 1000;
 117
 118         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 119         while (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
 120                 if (csr != lastcsr)
 121                         DBG(3, "Host TX FIFONOTEMPTY csr: %02x\n", csr);
 122                 lastcsr = csr;
 123                 csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO;
 124                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 125                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 126                 if (WARN(retries-- < 1,
 127                                 "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 128                                 ep->epnum, csr))
 129                         return;
 130                 mdelay(1);
 131         }
 132 }
 133
 134 /*
 135  * Start transmit. Caller is responsible for locking shared resources.
 136  * musb must be locked.
 137  */
 138 static inline void musb_h_tx_start(struct musb_hw_ep *ep)
 139 {
 140         u16     txcsr;
 141
 142         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 143         if (ep->epnum) {
 144                 txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 145                 txcsr |= MUSB_TXCSR_TXPKTRDY | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 146                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 147         } else {
 148                 txcsr = MUSB_CSR0_H_SETUPPKT | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
 149                 musb_writew(ep->regs, MUSB_CSR0, txcsr);
 150         }
 151
 152 }
 153
 154 static inline void cppi_host_txdma_start(struct musb_hw_ep *ep)
 155 {
 156         u16     txcsr;
 157
 158         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 159         txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 160         txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 161         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 162 }
 163
 164 /*
 165  * Start the URB at the front of an endpoint's queue
 166  * end must be claimed from the caller.
 167  *
 168  * Context: controller locked, irqs blocked
 169  */
 170 static void
 171 musb_start_urb(struct musb *musb, int is_in, struct musb_qh *qh)
 172 {
 173         u16                     frame;
 174         u32                     len;
 175         void                    *buf;
 176         void __iomem            *mbase =  musb->mregs;
 177         struct urb              *urb = next_urb(qh);
 178         struct musb_hw_ep       *hw_ep = qh->hw_ep;
 179         unsigned                pipe = urb->pipe;
 180         u8                      address = usb_pipedevice(pipe);
 181         int                     epnum = hw_ep->epnum;
 182
 183         /* initialize software qh state */
 184         qh->offset = 0;
 185         qh->segsize = 0;
 186
 187         /* gather right source of data */
 188         switch (qh->type) {
 189         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 190                 /* control transfers always start with SETUP */
 191                 is_in = 0;
 192                 hw_ep->out_qh = qh;
 193                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 194                 buf = urb->setup_packet;
 195                 len = 8;
 196                 break;
 197         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 198                 qh->iso_idx = 0;
 199                 qh->frame = 0;
 200                 buf = urb->transfer_buffer + urb->iso_frame_desc[0].offset;
 201                 len = urb->iso_frame_desc[0].length;
 202                 break;
 203         default:                /* bulk, interrupt */
 204                 buf = urb->transfer_buffer;
 205                 len = urb->transfer_buffer_length;
 206         }
 207
 208         DBG(4, "qh %p urb %p dev%d ep%d%s%s, hw_ep %d, %p/%d\n",
 209                         qh, urb, address, qh->epnum,
 210                         is_in ? "in" : "out",
 211                         ({char *s; switch (qh->type) {
 212                         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL: s = ""; break;
 213                         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:    s = "-bulk"; break;
 214                         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:    s = "-iso"; break;
 215                         default:                        s = "-intr"; break;
 216                         }; s; }),
 217                         epnum, buf, len);
 218
 219         /* Configure endpoint */
 220         if (is_in || hw_ep->is_shared_fifo)
 221                 hw_ep->in_qh = qh;
 222         else
 223                 hw_ep->out_qh = qh;
 224         musb_ep_program(musb, epnum, urb, !is_in, buf, len);
 225
 226         /* transmit may have more work: start it when it is time */
 227         if (is_in)
 228                 return;
 229
 230         /* determine if the time is right for a periodic transfer */
 231         switch (qh->type) {
 232         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 233         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 234                 DBG(3, "check whether there's still time for periodic Tx\n");
 235                 qh->iso_idx = 0;
 236                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 237                 /* FIXME this doesn't implement that scheduling policy ...
 238                  * or handle framecounter wrapping
 239                  */
 240                 if ((urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP)
 241                                 || (frame >= urb->start_frame)) {
 242                         /* REVISIT the SOF irq handler shouldn't duplicate
 243                          * this code; and we don't init urb->start_frame...
 244                          */
 245                         qh->frame = 0;
 246                         goto start;
 247                 } else {
 248                         qh->frame = urb->start_frame;
 249                         /* enable SOF interrupt so we can count down */
 250                         DBG(1, "SOF for %d\n", epnum);
 251 #if 1 /* ifndef CONFIG_ARCH_DAVINCI */
 252                         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xff);
 253 #endif
 254                 }
 255                 break;
 256         default:
 257 start:
 258                 DBG(4, "Start TX%d %s\n", epnum,
 259                         hw_ep->tx_channel ? "dma" : "pio");
 260
 261                 if (!hw_ep->tx_channel)
 262                         musb_h_tx_start(hw_ep);
 263                 else if (is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap())
 264                         cppi_host_txdma_start(hw_ep);
 265         }
 266 }
 267
 268 /* caller owns controller lock, irqs are blocked */
 269 static void
 270 __musb_giveback(struct musb *musb, struct urb *urb, int status)
 271 __releases(musb->lock)
 272 __acquires(musb->lock)
 273 {
 274         DBG(({ int level; switch (status) {
 275                                 case 0:
 276                                         level = 4;
 277                                         break;
 278                                 /* common/boring faults */
 279                                 case -EREMOTEIO:
 280                                 case -ESHUTDOWN:
 281                                 case -ECONNRESET:
 282                                 case -EPIPE:
 283                                         level = 3;
 284                                         break;
 285                                 default:
 286                                         level = 2;
 287                                         break;
 288                                 }; level; }),
 289                         "complete %p %pF (%d), dev%d ep%d%s, %d/%d\n",
 290                         urb, urb->complete, status,
 291                         usb_pipedevice(urb->pipe),
 292                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
 293                         usb_pipein(urb->pipe) ? "in" : "out",
 294                         urb->actual_length, urb->transfer_buffer_length
 295                         );
 296
 297         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(musb_to_hcd(musb), urb);
 298         spin_unlock(&musb->lock);
 299         usb_hcd_giveback_urb(musb_to_hcd(musb), urb, status);
 300         spin_lock(&musb->lock);
 301 }
 302
 303 /* for bulk/interrupt endpoints only */
 304 static inline void
 305 musb_save_toggle(struct musb_hw_ep *ep, int is_in, struct urb *urb)
 306 {
 307         struct usb_device       *udev = urb->dev;
 308         u16                     csr;
 309         void __iomem            *epio = ep->regs;
 310         struct musb_qh          *qh;
 311
 312         /* FIXME:  the current Mentor DMA code seems to have
 313          * problems getting toggle correct.
 314          */
 315
 316         if (is_in || ep->is_shared_fifo)
 317                 qh = ep->in_qh;
 318         else
 319                 qh = ep->out_qh;
 320
 321         if (!is_in) {
 322                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 323                 usb_settoggle(udev, qh->epnum, 1,
 324                         (csr & MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE)
 325                                 ? 1 : 0);
 326         } else {
 327                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 328                 usb_settoggle(udev, qh->epnum, 0,
 329                         (csr & MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE)
 330                                 ? 1 : 0);
 331         }
 332 }
 333
 334 /* caller owns controller lock, irqs are blocked */
 335 static struct musb_qh *
 336 musb_giveback(struct musb_qh *qh, struct urb *urb, int status)
 337 {
 338         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
 339         struct musb             *musb = ep->musb;
 340         int                     is_in = usb_pipein(urb->pipe);
 341         int                     ready = qh->is_ready;
 342
 343         /* save toggle eagerly, for paranoia */
 344         switch (qh->type) {
 345         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 346         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 347                 musb_save_toggle(ep, is_in, urb);
 348                 break;
 349         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 350                 if (status == 0 && urb->error_count)
 351                         status = -EXDEV;
 352                 break;
 353         }
 354
 355         qh->is_ready = 0;
 356         __musb_giveback(musb, urb, status);
 357         qh->is_ready = ready;
 358
 359         /* reclaim resources (and bandwidth) ASAP; deschedule it, and
 360          * invalidate qh as soon as list_empty(&hep->urb_list)
 361          */
 362         if (list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
 363                 struct list_head        *head;
 364
 365                 if (is_in)
 366                         ep->rx_reinit = 1;
 367                 else
 368                         ep->tx_reinit = 1;
 369
 370                 /* clobber old pointers to this qh */
 371                 if (is_in || ep->is_shared_fifo)
 372                         ep->in_qh = NULL;
 373                 else
 374                         ep->out_qh = NULL;
 375                 qh->hep->hcpriv = NULL;
 376
 377                 switch (qh->type) {
 378
 379                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 380                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 381                         /* fifo policy for these lists, except that NAKing
 382                          * should rotate a qh to the end (for fairness).
 383                          */
 384                         if (qh->mux == 1) {
 385                                 head = qh->ring.prev;
 386                                 list_del(&qh->ring);
 387                                 kfree(qh);
 388                                 qh = first_qh(head);
 389                                 break;
 390                         }
 391
 392                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 393                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 394                         /* this is where periodic bandwidth should be
 395                          * de-allocated if it's tracked and allocated;
 396                          * and where we'd update the schedule tree...
 397                          */
 398                         musb->periodic[ep->epnum] = NULL;
 399                         kfree(qh);
 400                         qh = NULL;
 401                         break;
 402                 }
 403         }
 404         return qh;
 405 }
 406
 407 /*
 408  * Advance this hardware endpoint's queue, completing the specified urb and
 409  * advancing to either the next urb queued to that qh, or else invalidating
 410  * that qh and advancing to the next qh scheduled after the current one.
 411  *
 412  * Context: caller owns controller lock, irqs are blocked
 413  */
 414 static void
 415 musb_advance_schedule(struct musb *musb, struct urb *urb,
 416                 struct musb_hw_ep *hw_ep, int is_in)
 417 {
 418         struct musb_qh  *qh;
 419
 420         if (is_in || hw_ep->is_shared_fifo)
 421                 qh = hw_ep->in_qh;
 422         else
 423                 qh = hw_ep->out_qh;
 424
 425         if (urb->status == -EINPROGRESS)
 426                 qh = musb_giveback(qh, urb, 0);
 427         else
 428                 qh = musb_giveback(qh, urb, urb->status);
 429
 430         if (qh != NULL && qh->is_ready) {
 431                 DBG(4, "... next ep%d %cX urb %p\n",
 432                                 hw_ep->epnum, is_in ? 'R' : 'T',
 433                                 next_urb(qh));
 434                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
 435         }
 436 }
 437
 438 static u16 musb_h_flush_rxfifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 csr)
 439 {
 440         /* we don't want fifo to fill itself again;
 441          * ignore dma (various models),
 442          * leave toggle alone (may not have been saved yet)
 443          */
 444         csr |= MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 445         csr &= ~(MUSB_RXCSR_H_REQPKT
 446                 | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
 447                 | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
 448
 449         /* write 2x to allow double buffering */
 450         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 451         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 452
 453         /* flush writebuffer */
 454         return musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 455 }
 456
 457 /*
 458  * PIO RX for a packet (or part of it).
 459  */
 460 static bool
 461 musb_host_packet_rx(struct musb *musb, struct urb *urb, u8 epnum, u8 iso_err)
 462 {
 463         u16                     rx_count;
 464         u8                      *buf;
 465         u16                     csr;
 466         bool                    done = false;
 467         u32                     length;
 468         int                     do_flush = 0;
 469         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 470         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 471         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 472         int                     pipe = urb->pipe;
 473         void                    *buffer = urb->transfer_buffer;
 474
 475         /* musb_ep_select(mbase, epnum); */
 476         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
 477         DBG(3, "RX%d count %d, buffer %p len %d/%d\n", epnum, rx_count,
 478                         urb->transfer_buffer, qh->offset,
 479                         urb->transfer_buffer_length);
 480
 481         /* unload FIFO */
 482         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
 483                 int                                     status = 0;
 484                 struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
 485
 486                 if (iso_err) {
 487                         status = -EILSEQ;
 488                         urb->error_count++;
 489                 }
 490
 491                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
 492                 buf = buffer + d->offset;
 493                 length = d->length;
 494                 if (rx_count > length) {
 495                         if (status == 0) {
 496                                 status = -EOVERFLOW;
 497                                 urb->error_count++;
 498                         }
 499                         DBG(2, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 500                         do_flush = 1;
 501                 } else
 502                         length = rx_count;
 503                 urb->actual_length += length;
 504                 d->actual_length = length;
 505
 506                 d->status = status;
 507
 508                 /* see if we are done */
 509                 done = (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets);
 510         } else {
 511                 /* non-isoch */
 512                 buf = buffer + qh->offset;
 513                 length = urb->transfer_buffer_length - qh->offset;
 514                 if (rx_count > length) {
 515                         if (urb->status == -EINPROGRESS)
 516                                 urb->status = -EOVERFLOW;
 517                         DBG(2, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 518                         do_flush = 1;
 519                 } else
 520                         length = rx_count;
 521                 urb->actual_length += length;
 522                 qh->offset += length;
 523
 524                 /* see if we are done */
 525                 done = (urb->actual_length == urb->transfer_buffer_length)
 526                         || (rx_count < qh->maxpacket)
 527                         || (urb->status != -EINPROGRESS);
 528                 if (done
 529                                 && (urb->status == -EINPROGRESS)
 530                                 && (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
 531                                 && (urb->actual_length
 532                                         < urb->transfer_buffer_length))
 533                         urb->status = -EREMOTEIO;
 534         }
 535
 536         musb_read_fifo(hw_ep, length, buf);
 537
 538         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 539         csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 540         if (unlikely(do_flush))
 541                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, csr);
 542         else {
 543                 /* REVISIT this assumes AUTOCLEAR is never set */
 544                 csr &= ~(MUSB_RXCSR_RXPKTRDY | MUSB_RXCSR_H_REQPKT);
 545                 if (!done)
 546                         csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 547                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 548         }
 549
 550         return done;
 551 }
 552
 553 /* we don't always need to reinit a given side of an endpoint...
 554  * when we do, use tx/rx reinit routine and then construct a new CSR
 555  * to address data toggle, NYET, and DMA or PIO.
 556  *
 557  * it's possible that driver bugs (especially for DMA) or aborting a
 558  * transfer might have left the endpoint busier than it should be.
 559  * the busy/not-empty tests are basically paranoia.
 560  */
 561 static void
 562 musb_rx_reinit(struct musb *musb, struct musb_qh *qh, struct musb_hw_ep *ep)
 563 {
 564         u16     csr;
 565
 566         /* NOTE:  we know the "rx" fifo reinit never triggers for ep0.
 567          * That always uses tx_reinit since ep0 repurposes TX register
 568          * offsets; the initial SETUP packet is also a kind of OUT.
 569          */
 570
 571         /* if programmed for Tx, put it in RX mode */
 572         if (ep->is_shared_fifo) {
 573                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 574                 if (csr & MUSB_TXCSR_MODE) {
 575                         musb_h_tx_flush_fifo(ep);
 576                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR,
 577                                         MUSB_TXCSR_FRCDATATOG);
 578                 }
 579                 /* clear mode (and everything else) to enable Rx */
 580                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, 0);
 581
 582         /* scrub all previous state, clearing toggle */
 583         } else {
 584                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCSR);
 585                 if (csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY)
 586                         WARNING("rx%d, packet/%d ready?\n", ep->epnum,
 587                                 musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCOUNT));
 588
 589                 musb_h_flush_rxfifo(ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
 590         }
 591
 592         /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 593         if (musb->is_multipoint) {
 594                 musb_write_rxfunaddr(ep->target_regs, qh->addr_reg);
 595                 musb_write_rxhubaddr(ep->target_regs, qh->h_addr_reg);
 596                 musb_write_rxhubport(ep->target_regs, qh->h_port_reg);
 597
 598         } else
 599                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 600
 601         /* protocol/endpoint, interval/NAKlimit, i/o size */
 602         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXTYPE, qh->type_reg);
 603         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXINTERVAL, qh->intv_reg);
 604         /* NOTE: bulk combining rewrites high bits of maxpacket */
 605         musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP, qh->maxpacket);
 606
 607         ep->rx_reinit = 0;
 608 }
 609
 610
 611 /*
 612  * Program an HDRC endpoint as per the given URB
 613  * Context: irqs blocked, controller lock held
 614  */
 615 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 616                         struct urb *urb, unsigned int is_out,
 617                         u8 *buf, u32 len)
 618 {
 619         struct dma_controller   *dma_controller;
 620         struct dma_channel      *dma_channel;
 621         u8                      dma_ok;
 622         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 623         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 624         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 625         struct musb_qh          *qh;
 626         u16                     packet_sz;
 627
 628         if (!is_out || hw_ep->is_shared_fifo)
 629                 qh = hw_ep->in_qh;
 630         else
 631                 qh = hw_ep->out_qh;
 632
 633         packet_sz = qh->maxpacket;
 634
 635         DBG(3, "%s hw%d urb %p spd%d dev%d ep%d%s "
 636                                 "h_addr%02x h_port%02x bytes %d\n",
 637                         is_out ? "-->" : "<--",
 638                         epnum, urb, urb->dev->speed,
 639                         qh->addr_reg, qh->epnum, is_out ? "out" : "in",
 640                         qh->h_addr_reg, qh->h_port_reg,
 641                         len);
 642
 643         musb_ep_select(mbase, epnum);
 644
 645         /* candidate for DMA? */
 646         dma_controller = musb->dma_controller;
 647         if (is_dma_capable() && epnum && dma_controller) {
 648                 dma_channel = is_out ? hw_ep->tx_channel : hw_ep->rx_channel;
 649                 if (!dma_channel) {
 650                         dma_channel = dma_controller->channel_alloc(
 651                                         dma_controller, hw_ep, is_out);
 652                         if (is_out)
 653                                 hw_ep->tx_channel = dma_channel;
 654                         else
 655                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel;
 656                 }
 657         } else
 658                 dma_channel = NULL;
 659
 660         /* make sure we clear DMAEnab, autoSet bits from previous run */
 661
 662         /* OUT/transmit/EP0 or IN/receive? */
 663         if (is_out) {
 664                 u16     csr;
 665                 u16     int_txe;
 666                 u16     load_count;
 667
 668                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 669
 670                 /* disable interrupt in case we flush */
 671                 int_txe = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTXE);
 672                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe & ~(1 << epnum));
 673
 674                 /* general endpoint setup */
 675                 if (epnum) {
 676                         /* ASSERT:  TXCSR_DMAENAB was already cleared */
 677
 678                         /* flush all old state, set default */
 679                         musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
 680                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
 681                                         | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 682                                         | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG
 683                                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
 684                                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
 685                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY
 686                                         );
 687                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 688
 689                         if (usb_gettoggle(urb->dev,
 690                                         qh->epnum, 1))
 691                                 csr |= MUSB_TXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 692                                         | MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 693                         else
 694                                 csr |= MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
 695
 696                         /* twice in case of double packet buffering */
 697                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 698                         /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
 699                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 700                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 701                 } else {
 702                         /* endpoint 0: just flush */
 703                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0,
 704                                 csr | MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
 705                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0,
 706                                 csr | MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
 707                 }
 708
 709                 /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 710                 if (musb->is_multipoint) {
 711                         musb_write_txfunaddr(mbase, epnum, qh->addr_reg);
 712                         musb_write_txhubaddr(mbase, epnum, qh->h_addr_reg);
 713                         musb_write_txhubport(mbase, epnum, qh->h_port_reg);
 714 /* FIXME if !epnum, do the same for RX ... */
 715                 } else
 716                         musb_writeb(mbase, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 717
 718                 /* protocol/endpoint/interval/NAKlimit */
 719                 if (epnum) {
 720                         musb_writeb(epio, MUSB_TXTYPE, qh->type_reg);
 721                         if (can_bulk_split(musb, qh->type))
 722                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 723                                         packet_sz
 724                                         | ((hw_ep->max_packet_sz_tx /
 725                                                 packet_sz) - 1) << 11);
 726                         else
 727                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 728                                         packet_sz);
 729                         musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, qh->intv_reg);
 730                 } else {
 731                         musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, qh->intv_reg);
 732                         if (musb->is_multipoint)
 733                                 musb_writeb(epio, MUSB_TYPE0,
 734                                                 qh->type_reg);
 735                 }
 736
 737                 if (can_bulk_split(musb, qh->type))
 738                         load_count = min((u32) hw_ep->max_packet_sz_tx,
 739                                                 len);
 740                 else
 741                         load_count = min((u32) packet_sz, len);
 742
 743 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 744                 if (dma_channel) {
 745
 746                         /* clear previous state */
 747                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 748                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
 749                                 | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 750                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 751                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 752                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 753                                 csr | MUSB_TXCSR_MODE);
 754
 755                         qh->segsize = min(len, dma_channel->max_len);
 756
 757                         if (qh->segsize <= packet_sz)
 758                                 dma_channel->desired_mode = 0;
 759                         else
 760                                 dma_channel->desired_mode = 1;
 761
 762
 763                         if (dma_channel->desired_mode == 0) {
 764                                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
 765                                         | MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 766                                 csr |= (MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 767                                         /* against programming guide */
 768                         } else
 769                                 csr |= (MUSB_TXCSR_AUTOSET
 770                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
 771                                         | MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 772
 773                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 774
 775                         dma_ok = dma_controller->channel_program(
 776                                         dma_channel, packet_sz,
 777                                         dma_channel->desired_mode,
 778                                         urb->transfer_dma,
 779                                         qh->segsize);
 780                         if (dma_ok) {
 781                                 load_count = 0;
 782                         } else {
 783                                 dma_controller->channel_release(dma_channel);
 784                                 if (is_out)
 785                                         hw_ep->tx_channel = NULL;
 786                                 else
 787                                         hw_ep->rx_channel = NULL;
 788                                 dma_channel = NULL;
 789                         }
 790                 }
 791 #endif
 792
 793                 /* candidate for DMA */
 794                 if ((is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap()) && dma_channel) {
 795
 796                         /* program endpoint CSRs first, then setup DMA.
 797                          * assume CPPI setup succeeds.
 798                          * defer enabling dma.
 799                          */
 800                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 801                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
 802                                         | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 803                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 804                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 805                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 806                                 csr | MUSB_TXCSR_MODE);
 807
 808                         dma_channel->actual_len = 0L;
 809                         qh->segsize = len;
 810
 811                         /* TX uses "rndis" mode automatically, but needs help
 812                          * to identify the zero-length-final-packet case.
 813                          */
 814                         dma_ok = dma_controller->channel_program(
 815                                         dma_channel, packet_sz,
 816                                         (urb->transfer_flags
 817                                                         & URB_ZERO_PACKET)
 818                                                 == URB_ZERO_PACKET,
 819                                         urb->transfer_dma,
 820                                         qh->segsize);
 821                         if (dma_ok) {
 822                                 load_count = 0;
 823                         } else {
 824                                 dma_controller->channel_release(dma_channel);
 825                                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 826                                 dma_channel = NULL;
 827
 828                                 /* REVISIT there's an error path here that
 829                                  * needs handling:  can't do dma, but
 830                                  * there's no pio buffer address...
 831                                  */
 832                         }
 833                 }
 834
 835                 if (load_count) {
 836                         /* ASSERT:  TXCSR_DMAENAB was already cleared */
 837
 838                         /* PIO to load FIFO */
 839                         qh->segsize = load_count;
 840                         musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 841                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 842                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAENAB
 843                                 | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 844                                 | MUSB_TXCSR_AUTOSET);
 845                         /* write CSR */
 846                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 847
 848                         if (epnum)
 849                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 850                 }
 851
 852                 /* re-enable interrupt */
 853                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
 854
 855         /* IN/receive */
 856         } else {
 857                 u16     csr;
 858
 859                 if (hw_ep->rx_reinit) {
 860                         musb_rx_reinit(musb, qh, hw_ep);
 861
 862                         /* init new state: toggle and NYET, maybe DMA later */
 863                         if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 0))
 864                                 csr = MUSB_RXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 865                                         | MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 866                         else
 867                                 csr = 0;
 868                         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
 869                                 csr |= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 870
 871                 } else {
 872                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 873
 874                         if (csr & (MUSB_RXCSR_RXPKTRDY
 875                                         | MUSB_RXCSR_DMAENAB
 876                                         | MUSB_RXCSR_H_REQPKT))
 877                                 ERR("broken !rx_reinit, ep%d csr %04x\n",
 878                                                 hw_ep->epnum, csr);
 879
 880                         /* scrub any stale state, leaving toggle alone */
 881                         csr &= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 882                 }
 883
 884                 /* kick things off */
 885
 886                 if ((is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap()) && dma_channel) {
 887                         /* candidate for DMA */
 888                         if (dma_channel) {
 889                                 dma_channel->actual_len = 0L;
 890                                 qh->segsize = len;
 891
 892                                 /* AUTOREQ is in a DMA register */
 893                                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 894                                 csr = musb_readw(hw_ep->regs,
 895                                                 MUSB_RXCSR);
 896
 897                                 /* unless caller treats short rx transfers as
 898                                  * errors, we dare not queue multiple transfers.
 899                                  */
 900                                 dma_ok = dma_controller->channel_program(
 901                                                 dma_channel, packet_sz,
 902                                                 !(urb->transfer_flags
 903                                                         & URB_SHORT_NOT_OK),
 904                                                 urb->transfer_dma,
 905                                                 qh->segsize);
 906                                 if (!dma_ok) {
 907                                         dma_controller->channel_release(
 908                                                         dma_channel);
 909                                         hw_ep->rx_channel = NULL;
 910                                         dma_channel = NULL;
 911                                 } else
 912                                         csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 913                         }
 914                 }
 915
 916                 csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 917                 DBG(7, "RXCSR%d := %04x\n", epnum, csr);
 918                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 919                 csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 920         }
 921 }
 922
 923
 924 /*
 925  * Service the default endpoint (ep0) as host.
 926  * Return true until it's time to start the status stage.
 927  */
 928 static bool musb_h_ep0_continue(struct musb *musb, u16 len, struct urb *urb)
 929 {
 930         bool                     more = false;
 931         u8                      *fifo_dest = NULL;
 932         u16                     fifo_count = 0;
 933         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
 934         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 935         struct usb_ctrlrequest  *request;
 936
 937         switch (musb->ep0_stage) {
 938         case MUSB_EP0_IN:
 939                 fifo_dest = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 940                 fifo_count = min_t(size_t, len, urb->transfer_buffer_length -
 941                                    urb->actual_length);
 942                 if (fifo_count < len)
 943                         urb->status = -EOVERFLOW;
 944
 945                 musb_read_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
 946
 947                 urb->actual_length += fifo_count;
 948                 if (len < qh->maxpacket) {
 949                         /* always terminate on short read; it's
 950                          * rarely reported as an error.
 951                          */
 952                 } else if (urb->actual_length <
 953                                 urb->transfer_buffer_length)
 954                         more = true;
 955                 break;
 956         case MUSB_EP0_START:
 957                 request = (struct usb_ctrlrequest *) urb->setup_packet;
 958
 959                 if (!request->wLength) {
 960                         DBG(4, "start no-DATA\n");
 961                         break;
 962                 } else if (request->bRequestType & USB_DIR_IN) {
 963                         DBG(4, "start IN-DATA\n");
 964                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IN;
 965                         more = true;
 966                         break;
 967                 } else {
 968                         DBG(4, "start OUT-DATA\n");
 969                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_OUT;
 970                         more = true;
 971                 }
 972                 /* FALLTHROUGH */
 973         case MUSB_EP0_OUT:
 974                 fifo_count = min_t(size_t, qh->maxpacket,
 975                                    urb->transfer_buffer_length -
 976                                    urb->actual_length);
 977                 if (fifo_count) {
 978                         fifo_dest = (u8 *) (urb->transfer_buffer
 979                                         + urb->actual_length);
 980                         DBG(3, "Sending %d byte%s to ep0 fifo %p\n",
 981                                         fifo_count,
 982                                         (fifo_count == 1) ? "" : "s",
 983                                         fifo_dest);
 984                         musb_write_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
 985
 986                         urb->actual_length += fifo_count;
 987                         more = true;
 988                 }
 989                 break;
 990         default:
 991                 ERR("bogus ep0 stage %d\n", musb->ep0_stage);
 992                 break;
 993         }
 994
 995         return more;
 996 }
 997
 998 /*
 999  * Handle default endpoint interrupt as host. Only called in IRQ time
1000  * from musb_interrupt().
1001  *
1002  * called with controller irqlocked
1003  */
1004 irqreturn_t musb_h_ep0_irq(struct musb *musb)
1005 {
1006         struct urb              *urb;
1007         u16                     csr, len;
1008         int                     status = 0;
1009         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1010         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
1011         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1012         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1013         bool                    complete = false;
1014         irqreturn_t             retval = IRQ_NONE;
1015
1016         /* ep0 only has one queue, "in" */
1017         urb = next_urb(qh);
1018
1019         musb_ep_select(mbase, 0);
1020         csr = musb_readw(epio, MUSB_CSR0);
1021         len = (csr & MUSB_CSR0_RXPKTRDY)
1022                         ? musb_readb(epio, MUSB_COUNT0)
1023                         : 0;
1024
1025         DBG(4, "<== csr0 %04x, qh %p, count %d, urb %p, stage %d\n",
1026                 csr, qh, len, urb, musb->ep0_stage);
1027
1028         /* if we just did status stage, we are done */
1029         if (MUSB_EP0_STATUS == musb->ep0_stage) {
1030                 retval = IRQ_HANDLED;
1031                 complete = true;
1032         }
1033
1034         /* prepare status */
1035         if (csr & MUSB_CSR0_H_RXSTALL) {
1036                 DBG(6, "STALLING ENDPOINT\n");
1037                 status = -EPIPE;
1038
1039         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_ERROR) {
1040                 DBG(2, "no response, csr0 %04x\n", csr);
1041                 status = -EPROTO;
1042
1043         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT) {
1044                 DBG(2, "control NAK timeout\n");
1045
1046                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1047                  * control transfer, if another one is queued, so that
1048                  * ep0 is more likely to stay busy.
1049                  *
1050                  * if (qh->ring.next != &musb->control), then
1051                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1052                  */
1053                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1054                 retval = IRQ_HANDLED;
1055         }
1056
1057         if (status) {
1058                 DBG(6, "aborting\n");
1059                 retval = IRQ_HANDLED;
1060                 if (urb)
1061                         urb->status = status;
1062                 complete = true;
1063
1064                 /* use the proper sequence to abort the transfer */
1065                 if (csr & MUSB_CSR0_H_REQPKT) {
1066                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1067                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1068                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT;
1069                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1070                 } else {
1071                         csr |= MUSB_CSR0_FLUSHFIFO;
1072                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1073                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1074                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT;
1075                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1076                 }
1077
1078                 musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, 0);
1079
1080                 /* clear it */
1081                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1082         }
1083
1084         if (unlikely(!urb)) {
1085                 /* stop endpoint since we have no place for its data, this
1086                  * SHOULD NEVER HAPPEN! */
1087                 ERR("no URB for end 0\n");
1088
1089                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
1090                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
1091                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1092
1093                 goto done;
1094         }
1095
1096         if (!complete) {
1097                 /* call common logic and prepare response */
1098                 if (musb_h_ep0_continue(musb, len, urb)) {
1099                         /* more packets required */
1100                         csr = (MUSB_EP0_IN == musb->ep0_stage)
1101                                 ?  MUSB_CSR0_H_REQPKT : MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1102                 } else {
1103                         /* data transfer complete; perform status phase */
1104                         if (usb_pipeout(urb->pipe)
1105                                         || !urb->transfer_buffer_length)
1106                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1107                                         | MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1108                         else
1109                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1110                                         | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1111
1112                         /* flag status stage */
1113                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_STATUS;
1114
1115                         DBG(5, "ep0 STATUS, csr %04x\n", csr);
1116
1117                 }
1118                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1119                 retval = IRQ_HANDLED;
1120         } else
1121                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IDLE;
1122
1123         /* call completion handler if done */
1124         if (complete)
1125                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, 1);
1126 done:
1127         return retval;
1128 }
1129
1130
1131 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1132
1133 /* Host side TX (OUT) using Mentor DMA works as follows:
1134         submit_urb ->
1135                 - if queue was empty, Program Endpoint
1136                 - ... which starts DMA to fifo in mode 1 or 0
1137
1138         DMA Isr (transfer complete) -> TxAvail()
1139                 - Stop DMA (~DmaEnab)   (<--- Alert ... currently happens
1140                                         only in musb_cleanup_urb)
1141                 - TxPktRdy has to be set in mode 0 or for
1142                         short packets in mode 1.
1143 */
1144
1145 #endif
1146
1147 /* Service a Tx-Available or dma completion irq for the endpoint */
1148 void musb_host_tx(struct musb *musb, u8 epnum)
1149 {
1150         int                     pipe;
1151         bool                    done = false;
1152         u16                     tx_csr;
1153         size_t                  wLength = 0;
1154         u8                      *buf = NULL;
1155         struct urb              *urb;
1156         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1157         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1158         struct musb_qh          *qh = hw_ep->is_shared_fifo ? hw_ep->in_qh
1159                                                             : hw_ep->out_qh;
1160         u32                     status = 0;
1161         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1162         struct dma_channel      *dma;
1163
1164         urb = next_urb(qh);
1165
1166         musb_ep_select(mbase, epnum);
1167         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1168
1169         /* with CPPI, DMA sometimes triggers "extra" irqs */
1170         if (!urb) {
1171                 DBG(4, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1172                 goto finish;
1173         }
1174
1175         pipe = urb->pipe;
1176         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->tx_channel : NULL;
1177         DBG(4, "OUT/TX%d end, csr %04x%s\n", epnum, tx_csr,
1178                         dma ? ", dma" : "");
1179
1180         /* check for errors */
1181         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_RXSTALL) {
1182                 /* dma was disabled, fifo flushed */
1183                 DBG(3, "TX end %d stall\n", epnum);
1184
1185                 /* stall; record URB status */
1186                 status = -EPIPE;
1187
1188         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_ERROR) {
1189                 /* (NON-ISO) dma was disabled, fifo flushed */
1190                 DBG(3, "TX 3strikes on ep=%d\n", epnum);
1191
1192                 status = -ETIMEDOUT;
1193
1194         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT) {
1195                 DBG(6, "TX end=%d device not responding\n", epnum);
1196
1197                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1198                  * transfer, if there's some other (nonperiodic) tx urb
1199                  * that could use this fifo.  (dma complicates it...)
1200                  *
1201                  * if (bulk && qh->ring.next != &musb->out_bulk), then
1202                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1203                  */
1204                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1205                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1206                                 MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS
1207                                 | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1208                 goto finish;
1209         }
1210
1211         if (status) {
1212                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1213                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1214                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1215                 }
1216
1217                 /* do the proper sequence to abort the transfer in the
1218                  * usb core; the dma engine should already be stopped.
1219                  */
1220                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
1221                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
1222                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB
1223                                 | MUSB_TXCSR_H_ERROR
1224                                 | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
1225                                 | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
1226                                 );
1227
1228                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1229                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1230                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
1231                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1232                 musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, 0);
1233
1234                 done = true;
1235         }
1236
1237         /* second cppi case */
1238         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1239                 DBG(4, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1240                 goto finish;
1241
1242         }
1243
1244         /* REVISIT this looks wrong... */
1245         if (!status || dma || usb_pipeisoc(pipe)) {
1246                 if (dma)
1247                         wLength = dma->actual_len;
1248                 else
1249                         wLength = qh->segsize;
1250                 qh->offset += wLength;
1251
1252                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1253                         struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
1254
1255                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1256                         d->actual_length = qh->segsize;
1257                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets) {
1258                                 done = true;
1259                         } else {
1260                                 d++;
1261                                 buf = urb->transfer_buffer + d->offset;
1262                                 wLength = d->length;
1263                         }
1264                 } else if (dma) {
1265                         done = true;
1266                 } else {
1267                         /* see if we need to send more data, or ZLP */
1268                         if (qh->segsize < qh->maxpacket)
1269                                 done = true;
1270                         else if (qh->offset == urb->transfer_buffer_length
1271                                         && !(urb->transfer_flags
1272                                                 & URB_ZERO_PACKET))
1273                                 done = true;
1274                         if (!done) {
1275                                 buf = urb->transfer_buffer
1276                                                 + qh->offset;
1277                                 wLength = urb->transfer_buffer_length
1278                                                 - qh->offset;
1279                         }
1280                 }
1281         }
1282
1283         /* urb->status != -EINPROGRESS means request has been faulted,
1284          * so we must abort this transfer after cleanup
1285          */
1286         if (urb->status != -EINPROGRESS) {
1287                 done = true;
1288                 if (status == 0)
1289                         status = urb->status;
1290         }
1291
1292         if (done) {
1293                 /* set status */
1294                 urb->status = status;
1295                 urb->actual_length = qh->offset;
1296                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_OUT);
1297
1298         } else if (!(tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAENAB)) {
1299                 /* WARN_ON(!buf); */
1300
1301                 /* REVISIT:  some docs say that when hw_ep->tx_double_buffered,
1302                  * (and presumably, fifo is not half-full) we should write TWO
1303                  * packets before updating TXCSR ... other docs disagree ...
1304                  */
1305                 /* PIO:  start next packet in this URB */
1306                 if (wLength > qh->maxpacket)
1307                         wLength = qh->maxpacket;
1308                 musb_write_fifo(hw_ep, wLength, buf);
1309                 qh->segsize = wLength;
1310
1311                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1312                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1313                                 MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1314         } else
1315                 DBG(1, "not complete, but dma enabled?\n");
1316
1317 finish:
1318         return;
1319 }
1320
1321
1322 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1323
1324 /* Host side RX (IN) using Mentor DMA works as follows:
1325         submit_urb ->
1326                 - if queue was empty, ProgramEndpoint
1327                 - first IN token is sent out (by setting ReqPkt)
1328         LinuxIsr -> RxReady()
1329         /\      => first packet is received
1330         |       - Set in mode 0 (DmaEnab, ~ReqPkt)
1331         |               -> DMA Isr (transfer complete) -> RxReady()
1332         |                   - Ack receive (~RxPktRdy), turn off DMA (~DmaEnab)
1333         |                   - if urb not complete, send next IN token (ReqPkt)
1334         |                          |            else complete urb.
1335         |                          |
1336         ---------------------------
1337  *
1338  * Nuances of mode 1:
1339  *      For short packets, no ack (+RxPktRdy) is sent automatically
1340  *      (even if AutoClear is ON)
1341  *      For full packets, ack (~RxPktRdy) and next IN token (+ReqPkt) is sent
1342  *      automatically => major problem, as collecting the next packet becomes
1343  *      difficult. Hence mode 1 is not used.
1344  *
1345  * REVISIT
1346  *      All we care about at this driver level is that
1347  *       (a) all URBs terminate with REQPKT cleared and fifo(s) empty;
1348  *       (b) termination conditions are: short RX, or buffer full;
1349  *       (c) fault modes include
1350  *           - iff URB_SHORT_NOT_OK, short RX status is -EREMOTEIO.
1351  *             (and that endpoint's dma queue stops immediately)
1352  *           - overflow (full, PLUS more bytes in the terminal packet)
1353  *
1354  *      So for example, usb-storage sets URB_SHORT_NOT_OK, and would
1355  *      thus be a great candidate for using mode 1 ... for all but the
1356  *      last packet of one URB's transfer.
1357  */
1358
1359 #endif
1360
1361 /*
1362  * Service an RX interrupt for the given IN endpoint; docs cover bulk, iso,
1363  * and high-bandwidth IN transfer cases.
1364  */
1365 void musb_host_rx(struct musb *musb, u8 epnum)
1366 {
1367         struct urb              *urb;
1368         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1369         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1370         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1371         size_t                  xfer_len;
1372         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1373         int                     pipe;
1374         u16                     rx_csr, val;
1375         bool                    iso_err = false;
1376         bool                    done = false;
1377         u32                     status;
1378         struct dma_channel      *dma;
1379
1380         musb_ep_select(mbase, epnum);
1381
1382         urb = next_urb(qh);
1383         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->rx_channel : NULL;
1384         status = 0;
1385         xfer_len = 0;
1386
1387         rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1388         val = rx_csr;
1389
1390         if (unlikely(!urb)) {
1391                 /* REVISIT -- THIS SHOULD NEVER HAPPEN ... but, at least
1392                  * usbtest #11 (unlinks) triggers it regularly, sometimes
1393                  * with fifo full.  (Only with DMA??)
1394                  */
1395                 DBG(3, "BOGUS RX%d ready, csr %04x, count %d\n", epnum, val,
1396                         musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1397                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1398                 return;
1399         }
1400
1401         pipe = urb->pipe;
1402
1403         DBG(5, "<== hw %d rxcsr %04x, urb actual %d (+dma %zu)\n",
1404                 epnum, rx_csr, urb->actual_length,
1405                 dma ? dma->actual_len : 0);
1406
1407         /* check for errors, concurrent stall & unlink is not really
1408          * handled yet! */
1409         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_RXSTALL) {
1410                 DBG(3, "RX end %d STALL\n", epnum);
1411
1412                 /* stall; record URB status */
1413                 status = -EPIPE;
1414
1415         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_ERROR) {
1416                 DBG(3, "end %d RX proto error\n", epnum);
1417
1418                 status = -EPROTO;
1419                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1420
1421         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_DATAERROR) {
1422
1423                 if (USB_ENDPOINT_XFER_ISOC != qh->type) {
1424                         /* NOTE this code path would be a good place to PAUSE a
1425                          * transfer, if there's some other (nonperiodic) rx urb
1426                          * that could use this fifo.  (dma complicates it...)
1427                          *
1428                          * if (bulk && qh->ring.next != &musb->in_bulk), then
1429                          * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1430                          */
1431                         DBG(6, "RX end %d NAK timeout\n", epnum);
1432                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1433                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1434                                         MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS
1435                                         | MUSB_RXCSR_H_REQPKT);
1436
1437                         goto finish;
1438                 } else {
1439                         DBG(4, "RX end %d ISO data error\n", epnum);
1440                         /* packet error reported later */
1441                         iso_err = true;
1442                 }
1443         }
1444
1445         /* faults abort the transfer */
1446         if (status) {
1447                 /* clean up dma and collect transfer count */
1448                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1449                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1450                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1451                         xfer_len = dma->actual_len;
1452                 }
1453                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1454                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1455                 done = true;
1456                 goto finish;
1457         }
1458
1459         if (unlikely(dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY)) {
1460                 /* SHOULD NEVER HAPPEN ... but at least DaVinci has done it */
1461                 ERR("RX%d dma busy, csr %04x\n", epnum, rx_csr);
1462                 goto finish;
1463         }
1464
1465         /* thorough shutdown for now ... given more precise fault handling
1466          * and better queueing support, we might keep a DMA pipeline going
1467          * while processing this irq for earlier completions.
1468          */
1469
1470         /* FIXME this is _way_ too much in-line logic for Mentor DMA */
1471
1472 #ifndef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1473         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_REQPKT)  {
1474                 /* REVISIT this happened for a while on some short reads...
1475                  * the cleanup still needs investigation... looks bad...
1476                  * and also duplicates dma cleanup code above ... plus,
1477                  * shouldn't this be the "half full" double buffer case?
1478                  */
1479                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1480                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1481                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1482                         xfer_len = dma->actual_len;
1483                         done = true;
1484                 }
1485
1486                 DBG(2, "RXCSR%d %04x, reqpkt, len %zu%s\n", epnum, rx_csr,
1487                                 xfer_len, dma ? ", dma" : "");
1488                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1489
1490                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1491                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1492                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | rx_csr);
1493         }
1494 #endif
1495         if (dma && (rx_csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB)) {
1496                 xfer_len = dma->actual_len;
1497
1498                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1499                         | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1500                         | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
1501                         | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY);
1502                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, val);
1503
1504 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1505                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1506                         struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1507
1508                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1509                         d->actual_length = xfer_len;
1510
1511                         /* even if there was an error, we did the dma
1512                          * for iso_frame_desc->length
1513                          */
1514                         if (d->status != EILSEQ && d->status != -EOVERFLOW)
1515                                 d->status = 0;
1516
1517                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets)
1518                                 done = true;
1519                         else
1520                                 done = false;
1521
1522                 } else  {
1523                 /* done if urb buffer is full or short packet is recd */
1524                 done = (urb->actual_length + xfer_len >=
1525                                 urb->transfer_buffer_length
1526                         || dma->actual_len < qh->maxpacket);
1527                 }
1528
1529                 /* send IN token for next packet, without AUTOREQ */
1530                 if (!done) {
1531                         val |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1532                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1533                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1534                 }
1535
1536                 DBG(4, "ep %d dma %s, rxcsr %04x, rxcount %d\n", epnum,
1537                         done ? "off" : "reset",
1538                         musb_readw(epio, MUSB_RXCSR),
1539                         musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1540 #else
1541                 done = true;
1542 #endif
1543         } else if (urb->status == -EINPROGRESS) {
1544                 /* if no errors, be sure a packet is ready for unloading */
1545                 if (unlikely(!(rx_csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY))) {
1546                         status = -EPROTO;
1547                         ERR("Rx interrupt with no errors or packet!\n");
1548
1549                         /* FIXME this is another "SHOULD NEVER HAPPEN" */
1550
1551 /* SCRUB (RX) */
1552                         /* do the proper sequence to abort the transfer */
1553                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1554                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1555                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1556                         goto finish;
1557                 }
1558
1559                 /* we are expecting IN packets */
1560 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1561                 if (dma) {
1562                         struct dma_controller   *c;
1563                         u16                     rx_count;
1564                         int                     ret, length;
1565                         dma_addr_t              buf;
1566
1567                         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
1568
1569                         DBG(2, "RX%d count %d, buffer 0x%x len %d/%d\n",
1570                                         epnum, rx_count,
1571                                         urb->transfer_dma
1572                                                 + urb->actual_length,
1573                                         qh->offset,
1574                                         urb->transfer_buffer_length);
1575
1576                         c = musb->dma_controller;
1577
1578                         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1579                                 int status = 0;
1580                                 struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1581
1582                                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1583
1584                                 if (iso_err) {
1585                                         status = -EILSEQ;
1586                                         urb->error_count++;
1587                                 }
1588                                 if (rx_count > d->length) {
1589                                         if (status == 0) {
1590                                                 status = -EOVERFLOW;
1591                                                 urb->error_count++;
1592                                         }
1593                                         DBG(2, "** OVERFLOW %d into %d\n",\
1594                                             rx_count, d->length);
1595
1596                                         length = d->length;
1597                                 } else
1598                                         length = rx_count;
1599                                 d->status = status;
1600                                 buf = urb->transfer_dma + d->offset;
1601                         } else {
1602                                 length = rx_count;
1603                                 buf = urb->transfer_dma +
1604                                                 urb->actual_length;
1605                         }
1606
1607                         dma->desired_mode = 0;
1608 #ifdef USE_MODE1
1609                         /* because of the issue below, mode 1 will
1610                          * only rarely behave with correct semantics.
1611                          */
1612                         if ((urb->transfer_flags &
1613                                                 URB_SHORT_NOT_OK)
1614                                 && (urb->transfer_buffer_length -
1615                                                 urb->actual_length)
1616                                         > qh->maxpacket)
1617                                 dma->desired_mode = 1;
1618                         if (rx_count < hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1619                                 length = rx_count;
1620                                 dma->bDesiredMode = 0;
1621                         } else {
1622                                 length = urb->transfer_buffer_length;
1623                         }
1624 #endif
1625
1626 /* Disadvantage of using mode 1:
1627  *      It's basically usable only for mass storage class; essentially all
1628  *      other protocols also terminate transfers on short packets.
1629  *
1630  * Details:
1631  *      An extra IN token is sent at the end of the transfer (due to AUTOREQ)
1632  *      If you try to use mode 1 for (transfer_buffer_length - 512), and try
1633  *      to use the extra IN token to grab the last packet using mode 0, then
1634  *      the problem is that you cannot be sure when the device will send the
1635  *      last packet and RxPktRdy set. Sometimes the packet is recd too soon
1636  *      such that it gets lost when RxCSR is re-set at the end of the mode 1
1637  *      transfer, while sometimes it is recd just a little late so that if you
1638  *      try to configure for mode 0 soon after the mode 1 transfer is
1639  *      completed, you will find rxcount 0. Okay, so you might think why not
1640  *      wait for an interrupt when the pkt is recd. Well, you won't get any!
1641  */
1642
1643                         val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1644                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1645
1646                         if (dma->desired_mode == 0)
1647                                 val &= ~MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1648                         else
1649                                 val |= MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1650                         val |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR | MUSB_RXCSR_DMAENAB;
1651
1652                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1653                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1654
1655                         /* REVISIT if when actual_length != 0,
1656                          * transfer_buffer_length needs to be
1657                          * adjusted first...
1658                          */
1659                         ret = c->channel_program(
1660                                 dma, qh->maxpacket,
1661                                 dma->desired_mode, buf, length);
1662
1663                         if (!ret) {
1664                                 c->channel_release(dma);
1665                                 hw_ep->rx_channel = NULL;
1666                                 dma = NULL;
1667                                 /* REVISIT reset CSR */
1668                         }
1669                 }
1670 #endif  /* Mentor DMA */
1671
1672                 if (!dma) {
1673                         done = musb_host_packet_rx(musb, urb,
1674                                         epnum, iso_err);
1675                         DBG(6, "read %spacket\n", done ? "last " : "");
1676                 }
1677         }
1678
1679 finish:
1680         urb->actual_length += xfer_len;
1681         qh->offset += xfer_len;
1682         if (done) {
1683                 if (urb->status == -EINPROGRESS)
1684                         urb->status = status;
1685                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_IN);
1686         }
1687 }
1688
1689 /* schedule nodes correspond to peripheral endpoints, like an OHCI QH.
1690  * the software schedule associates multiple such nodes with a given
1691  * host side hardware endpoint + direction; scheduling may activate
1692  * that hardware endpoint.
1693  */
1694 static int musb_schedule(
1695         struct musb             *musb,
1696         struct musb_qh          *qh,
1697         int                     is_in)
1698 {
1699         int                     idle;
1700         int                     best_diff;
1701         int                     best_end, epnum;
1702         struct musb_hw_ep       *hw_ep = NULL;
1703         struct list_head        *head = NULL;
1704
1705         /* use fixed hardware for control and bulk */
1706         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
1707                 head = &musb->control;
1708                 hw_ep = musb->control_ep;
1709                 goto success;
1710         }
1711
1712         /* else, periodic transfers get muxed to other endpoints */
1713
1714         /* FIXME this doesn't consider direction, so it can only
1715          * work for one half of the endpoint hardware, and assumes
1716          * the previous cases handled all non-shared endpoints...
1717          */
1718
1719         /* we know this qh hasn't been scheduled, so all we need to do
1720          * is choose which hardware endpoint to put it on ...
1721          *
1722          * REVISIT what we really want here is a regular schedule tree
1723          * like e.g. OHCI uses, but for now musb->periodic is just an
1724          * array of the _single_ logical endpoint associated with a
1725          * given physical one (identity mapping logical->physical).
1726          *
1727          * that simplistic approach makes TT scheduling a lot simpler;
1728          * there is none, and thus none of its complexity...
1729          */
1730         best_diff = 4096;
1731         best_end = -1;
1732
1733         for (epnum = 1; epnum < musb->nr_endpoints; epnum++) {
1734                 int     diff;
1735
1736                 if (musb->periodic[epnum])
1737                         continue;
1738                 hw_ep = &musb->endpoints[epnum];
1739                 if (hw_ep == musb->bulk_ep)
1740                         continue;
1741
1742                 if (is_in)
1743                         diff = hw_ep->max_packet_sz_rx - qh->maxpacket;
1744                 else
1745                         diff = hw_ep->max_packet_sz_tx - qh->maxpacket;
1746
1747                 if (diff >= 0 && best_diff > diff) {
1748                         best_diff = diff;
1749                         best_end = epnum;
1750                 }
1751         }
1752         /* use bulk reserved ep1 if no other ep is free */
1753         if (best_end < 0 && qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
1754                 hw_ep = musb->bulk_ep;
1755                 if (is_in)
1756                         head = &musb->in_bulk;
1757                 else
1758                         head = &musb->out_bulk;
1759                 goto success;
1760         } else if (best_end < 0) {
1761                 return -ENOSPC;
1762         }
1763
1764         idle = 1;
1765         qh->mux = 0;
1766         hw_ep = musb->endpoints + best_end;
1767         musb->periodic[best_end] = qh;
1768         DBG(4, "qh %p periodic slot %d\n", qh, best_end);
1769 success:
1770         if (head) {
1771                 idle = list_empty(head);
1772                 list_add_tail(&qh->ring, head);
1773                 qh->mux = 1;
1774         }
1775         qh->hw_ep = hw_ep;
1776         qh->hep->hcpriv = qh;
1777         if (idle)
1778                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
1779         return 0;
1780 }
1781
1782 static int musb_urb_enqueue(
1783         struct usb_hcd                  *hcd,
1784         struct urb                      *urb,
1785         gfp_t                           mem_flags)
1786 {
1787         unsigned long                   flags;
1788         struct musb                     *musb = hcd_to_musb(hcd);
1789         struct usb_host_endpoint        *hep = urb->ep;
1790         struct musb_qh                  *qh = hep->hcpriv;
1791         struct usb_endpoint_descriptor  *epd = &hep->desc;
1792         int                             ret;
1793         unsigned                        type_reg;
1794         unsigned                        interval;
1795
1796         /* host role must be active */
1797         if (!is_host_active(musb) || !musb->is_active)
1798                 return -ENODEV;
1799
1800         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1801         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
1802         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1803         if (ret)
1804                 return ret;
1805
1806         /* DMA mapping was already done, if needed, and this urb is on
1807          * hep->urb_list ... so there's little to do unless hep wasn't
1808          * yet scheduled onto a live qh.
1809          *
1810          * REVISIT best to keep hep->hcpriv valid until the endpoint gets
1811          * disabled, testing for empty qh->ring and avoiding qh setup costs
1812          * except for the first urb queued after a config change.
1813          */
1814         if (qh) {
1815                 urb->hcpriv = qh;
1816                 return 0;
1817         }
1818
1819         /* Allocate and initialize qh, minimizing the work done each time
1820          * hw_ep gets reprogrammed, or with irqs blocked.  Then schedule it.
1821          *
1822          * REVISIT consider a dedicated qh kmem_cache, so it's harder
1823          * for bugs in other kernel code to break this driver...
1824          */
1825         qh = kzalloc(sizeof *qh, mem_flags);
1826         if (!qh) {
1827                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1828                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
1829                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1830                 return -ENOMEM;
1831         }
1832
1833         qh->hep = hep;
1834         qh->dev = urb->dev;
1835         INIT_LIST_HEAD(&qh->ring);
1836         qh->is_ready = 1;
1837
1838         qh->maxpacket = le16_to_cpu(epd->wMaxPacketSize);
1839
1840         /* no high bandwidth support yet */
1841         if (qh->maxpacket & ~0x7ff) {
1842                 ret = -EMSGSIZE;
1843                 goto done;
1844         }
1845
1846         qh->epnum = usb_endpoint_num(epd);
1847         qh->type = usb_endpoint_type(epd);
1848
1849         /* NOTE: urb->dev->devnum is wrong during SET_ADDRESS */
1850         qh->addr_reg = (u8) usb_pipedevice(urb->pipe);
1851
1852         /* precompute rxtype/txtype/type0 register */
1853         type_reg = (qh->type << 4) | qh->epnum;
1854         switch (urb->dev->speed) {
1855         case USB_SPEED_LOW:
1856                 type_reg |= 0xc0;
1857                 break;
1858         case USB_SPEED_FULL:
1859                 type_reg |= 0x80;
1860                 break;
1861         default:
1862                 type_reg |= 0x40;
1863         }
1864         qh->type_reg = type_reg;
1865
1866         /* Precompute RXINTERVAL/TXINTERVAL register */
1867         switch (qh->type) {
1868         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
1869                 /*
1870                  * Full/low speeds use the  linear encoding,
1871                  * high speed uses the logarithmic encoding.
1872                  */
1873                 if (urb->dev->speed <= USB_SPEED_FULL) {
1874                         interval = max_t(u8, epd->bInterval, 1);
1875                         break;
1876                 }
1877                 /* FALLTHROUGH */
1878         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
1879                 /* ISO always uses logarithmic encoding */
1880                 interval = min_t(u8, epd->bInterval, 16);
1881                 break;
1882         default:
1883                 /* REVISIT we actually want to use NAK limits, hinting to the
1884                  * transfer scheduling logic to try some other qh, e.g. try
1885                  * for 2 msec first:
1886                  *
1887                  * interval = (USB_SPEED_HIGH == urb->dev->speed) ? 16 : 2;
1888                  *
1889                  * The downside of disabling this is that transfer scheduling
1890                  * gets VERY unfair for nonperiodic transfers; a misbehaving
1891                  * peripheral could make that hurt.  Or for reads, one that's
1892                  * perfectly normal:  network and other drivers keep reads
1893                  * posted at all times, having one pending for a week should
1894                  * be perfectly safe.
1895                  *
1896                  * The upside of disabling it is avoidng transfer scheduling
1897                  * code to put this aside for while.
1898                  */
1899                 interval = 0;
1900         }
1901         qh->intv_reg = interval;
1902
1903         /* precompute addressing for external hub/tt ports */
1904         if (musb->is_multipoint) {
1905                 struct usb_device       *parent = urb->dev->parent;
1906
1907                 if (parent != hcd->self.root_hub) {
1908                         qh->h_addr_reg = (u8) parent->devnum;
1909
1910                         /* set up tt info if needed */
1911                         if (urb->dev->tt) {
1912                                 qh->h_port_reg = (u8) urb->dev->ttport;
1913                                 if (urb->dev->tt->hub)
1914                                         qh->h_addr_reg =
1915                                                 (u8) urb->dev->tt->hub->devnum;
1916                                 if (urb->dev->tt->multi)
1917                                         qh->h_addr_reg |= 0x80;
1918                         }
1919                 }
1920         }
1921
1922         /* invariant: hep->hcpriv is null OR the qh that's already scheduled.
1923          * until we get real dma queues (with an entry for each urb/buffer),
1924          * we only have work to do in the former case.
1925          */
1926         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1927         if (hep->hcpriv) {
1928                 /* some concurrent activity submitted another urb to hep...
1929                  * odd, rare, error prone, but legal.
1930                  */
1931                 kfree(qh);
1932                 ret = 0;
1933         } else
1934                 ret = musb_schedule(musb, qh,
1935                                 epd->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK);
1936
1937         if (ret == 0) {
1938                 urb->hcpriv = qh;
1939                 /* FIXME set urb->start_frame for iso/intr, it's tested in
1940                  * musb_start_urb(), but otherwise only konicawc cares ...
1941                  */
1942         }
1943         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1944
1945 done:
1946         if (ret != 0) {
1947                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1948                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
1949                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1950                 kfree(qh);
1951         }
1952         return ret;
1953 }
1954
1955
1956 /*
1957  * abort a transfer that's at the head of a hardware queue.
1958  * called with controller locked, irqs blocked
1959  * that hardware queue advances to the next transfer, unless prevented
1960  */
1961 static int musb_cleanup_urb(struct urb *urb, struct musb_qh *qh, int is_in)
1962 {
1963         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
1964         void __iomem            *epio = ep->regs;
1965         unsigned                hw_end = ep->epnum;
1966         void __iomem            *regs = ep->musb->mregs;
1967         u16                     csr;
1968         int                     status = 0;
1969
1970         musb_ep_select(regs, hw_end);
1971
1972         if (is_dma_capable()) {
1973                 struct dma_channel      *dma;
1974
1975                 dma = is_in ? ep->rx_channel : ep->tx_channel;
1976                 if (dma) {
1977                         status = ep->musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1978                         DBG(status ? 1 : 3,
1979                                 "abort %cX%d DMA for urb %p --> %d\n",
1980                                 is_in ? 'R' : 'T', ep->epnum,
1981                                 urb, status);
1982                         urb->actual_length += dma->actual_len;
1983                 }
1984         }
1985
1986         /* turn off DMA requests, discard state, stop polling ... */
1987         if (is_in) {
1988                 /* giveback saves bulk toggle */
1989                 csr = musb_h_flush_rxfifo(ep, 0);
1990
1991                 /* REVISIT we still get an irq; should likely clear the
1992                  * endpoint's irq status here to avoid bogus irqs.
1993                  * clearing that status is platform-specific...
1994                  */
1995         } else {
1996                 musb_h_tx_flush_fifo(ep);
1997                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1998                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
1999                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
2000                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
2001                         | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
2002                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
2003                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
2004                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2005                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
2006                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2007                 /* flush cpu writebuffer */
2008                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2009         }
2010         if (status == 0)
2011                 musb_advance_schedule(ep->musb, urb, ep, is_in);
2012         return status;
2013 }
2014
2015 static int musb_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
2016 {
2017         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2018         struct musb_qh          *qh;
2019         struct list_head        *sched;
2020         unsigned long           flags;
2021         int                     ret;
2022
2023         DBG(4, "urb=%p, dev%d ep%d%s\n", urb,
2024                         usb_pipedevice(urb->pipe),
2025                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
2026                         usb_pipein(urb->pipe) ? "in" : "out");
2027
2028         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2029         ret = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
2030         if (ret)
2031                 goto done;
2032
2033         qh = urb->hcpriv;
2034         if (!qh)
2035                 goto done;
2036
2037         /* Any URB not actively programmed into endpoint hardware can be
2038          * immediately given back; that's any URB not at the head of an
2039          * endpoint queue, unless someday we get real DMA queues.  And even
2040          * if it's at the head, it might not be known to the hardware...
2041          *
2042          * Otherwise abort current transfer, pending dma, etc.; urb->status
2043          * has already been updated.  This is a synchronous abort; it'd be
2044          * OK to hold off until after some IRQ, though.
2045          */
2046         if (!qh->is_ready || urb->urb_list.prev != &qh->hep->urb_list)
2047                 ret = -EINPROGRESS;
2048         else {
2049                 switch (qh->type) {
2050                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
2051                         sched = &musb->control;
2052                         break;
2053                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
2054                         if (qh->mux == 1) {
2055                                 if (usb_pipein(urb->pipe))
2056                                         sched = &musb->in_bulk;
2057                                 else
2058                                         sched = &musb->out_bulk;
2059                                 break;
2060                         }
2061                 default:
2062                         /* REVISIT when we get a schedule tree, periodic
2063                          * transfers won't always be at the head of a
2064                          * singleton queue...
2065                          */
2066                         sched = NULL;
2067                         break;
2068                 }
2069         }
2070
2071         /* NOTE:  qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list) */
2072         if (ret < 0 || (sched && qh != first_qh(sched))) {
2073                 int     ready = qh->is_ready;
2074
2075                 ret = 0;
2076                 qh->is_ready = 0;
2077                 __musb_giveback(musb, urb, 0);
2078                 qh->is_ready = ready;
2079
2080                 /* If nothing else (usually musb_giveback) is using it
2081                  * and its URB list has emptied, recycle this qh.
2082                  */
2083                 if (ready && list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
2084                         qh->hep->hcpriv = NULL;
2085                         list_del(&qh->ring);
2086                         kfree(qh);
2087                 }
2088         } else
2089                 ret = musb_cleanup_urb(urb, qh, urb->pipe & USB_DIR_IN);
2090 done:
2091         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2092         return ret;
2093 }
2094
2095 /* disable an endpoint */
2096 static void
2097 musb_h_disable(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *hep)
2098 {
2099         u8                      epnum = hep->desc.bEndpointAddress;
2100         unsigned long           flags;
2101         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2102         u8                      is_in = epnum & USB_DIR_IN;
2103         struct musb_qh          *qh;
2104         struct urb              *urb;
2105         struct list_head        *sched;
2106
2107         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2108
2109         qh = hep->hcpriv;
2110         if (qh == NULL)
2111                 goto exit;
2112
2113         switch (qh->type) {
2114         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
2115                 sched = &musb->control;
2116                 break;
2117         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
2118                 if (qh->mux == 1) {
2119                         if (is_in)
2120                                 sched = &musb->in_bulk;
2121                         else
2122                                 sched = &musb->out_bulk;
2123                         break;
2124                 }
2125         default:
2126                 /* REVISIT when we get a schedule tree, periodic transfers
2127                  * won't always be at the head of a singleton queue...
2128                  */
2129                 sched = NULL;
2130                 break;
2131         }
2132
2133         /* NOTE:  qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list) */
2134
2135         /* kick first urb off the hardware, if needed */
2136         qh->is_ready = 0;
2137         if (!sched || qh == first_qh(sched)) {
2138                 urb = next_urb(qh);
2139
2140                 /* make software (then hardware) stop ASAP */
2141                 if (!urb->unlinked)
2142                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2143
2144                 /* cleanup */
2145                 musb_cleanup_urb(urb, qh, urb->pipe & USB_DIR_IN);
2146
2147                 /* Then nuke all the others ... and advance the
2148                  * queue on hw_ep (e.g. bulk ring) when we're done.
2149                  */
2150                 while (!list_empty(&hep->urb_list)) {
2151                         urb = next_urb(qh);
2152                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2153                         musb_advance_schedule(musb, urb, qh->hw_ep, is_in);
2154                 }
2155         } else {
2156                 /* Just empty the queue; the hardware is busy with
2157                  * other transfers, and since !qh->is_ready nothing
2158                  * will activate any of these as it advances.
2159                  */
2160                 while (!list_empty(&hep->urb_list))
2161                         __musb_giveback(musb, next_urb(qh), -ESHUTDOWN);
2162
2163                 hep->hcpriv = NULL;
2164                 list_del(&qh->ring);
2165                 kfree(qh);
2166         }
2167 exit:
2168         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2169 }
2170
2171 static int musb_h_get_frame_number(struct usb_hcd *hcd)
2172 {
2173         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2174
2175         return musb_readw(musb->mregs, MUSB_FRAME);
2176 }
2177
2178 static int musb_h_start(struct usb_hcd *hcd)
2179 {
2180         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2181
2182         /* NOTE: musb_start() is called when the hub driver turns
2183          * on port power, or when (OTG) peripheral starts.
2184          */
2185         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
2186         musb->port1_status = 0;
2187         return 0;
2188 }
2189
2190 static void musb_h_stop(struct usb_hcd *hcd)
2191 {
2192         musb_stop(hcd_to_musb(hcd));
2193         hcd->state = HC_STATE_HALT;
2194 }
2195
2196 static int musb_bus_suspend(struct usb_hcd *hcd)
2197 {
2198         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2199
2200         if (musb->xceiv.state == OTG_STATE_A_SUSPEND)
2201                 return 0;
2202
2203         if (is_host_active(musb) && musb->is_active) {
2204                 WARNING("trying to suspend as %s is_active=%i\n",
2205                         otg_state_string(musb), musb->is_active);
2206                 return -EBUSY;
2207         } else
2208                 return 0;
2209 }
2210
2211 static int musb_bus_resume(struct usb_hcd *hcd)
2212 {
2213         /* resuming child port does the work */
2214         return 0;
2215 }
2216
2217 const struct hc_driver musb_hc_driver = {
2218         .description            = "musb-hcd",
2219         .product_desc           = "MUSB HDRC host driver",
2220         .hcd_priv_size          = sizeof(struct musb),
2221         .flags                  = HCD_USB2 | HCD_MEMORY,
2222
2223         /* not using irq handler or reset hooks from usbcore, since
2224          * those must be shared with peripheral code for OTG configs
2225          */
2226
2227         .start                  = musb_h_start,
2228         .stop                   = musb_h_stop,
2229
2230         .get_frame_number       = musb_h_get_frame_number,
2231
2232         .urb_enqueue            = musb_urb_enqueue,
2233         .urb_dequeue            = musb_urb_dequeue,
2234         .endpoint_disable       = musb_h_disable,
2235
2236         .hub_status_data        = musb_hub_status_data,
2237         .hub_control            = musb_hub_control,
2238         .bus_suspend            = musb_bus_suspend,
2239         .bus_resume             = musb_bus_resume,
2240         /* .start_port_reset    = NULL, */
2241         /* .hub_irq_enable      = NULL, */
2242 };