drivers/watchdog/moxart_wdt.c

   1 /*
   2  * MOXA ART SoCs watchdog driver.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 Jonas Jensen
   5  *
   6  * Jonas Jensen <jonas.jensen@gmail.com>
   7  *
   8  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
   9  * License version 2.  This program is licensed "as is" without any
  10  * warranty of any kind, whether express or implied.
  11  */
  12
  13 #include <linux/clk.h>
  14 #include <linux/io.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/platform_device.h>
  19 #include <linux/watchdog.h>
  20 #include <linux/moduleparam.h>
  21
  22 #define REG_COUNT                       0x4
  23 #define REG_MODE                        0x8
  24 #define REG_ENABLE                      0xC
  25
  26 struct moxart_wdt_dev {
  27         struct watchdog_device dev;
  28         void __iomem *base;
  29         unsigned int clock_frequency;
  30 };
  31
  32 static int heartbeat;
  33
  34 static int moxart_wdt_restart(struct watchdog_device *wdt_dev)
  35 {
  36         struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
  37
  38         writel(1, moxart_wdt->base + REG_COUNT);
  39         writel(0x5ab9, moxart_wdt->base + REG_MODE);
  40         writel(0x03, moxart_wdt->base + REG_ENABLE);
  41
  42         return 0;
  43 }
  44
  45 static int moxart_wdt_stop(struct watchdog_device *wdt_dev)
  46 {
  47         struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
  48
  49         writel(0, moxart_wdt->base + REG_ENABLE);
  50
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 static int moxart_wdt_start(struct watchdog_device *wdt_dev)
  55 {
  56         struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
  57
  58         writel(moxart_wdt->clock_frequency * wdt_dev->timeout,
  59                moxart_wdt->base + REG_COUNT);
  60         writel(0x5ab9, moxart_wdt->base + REG_MODE);
  61         writel(0x03, moxart_wdt->base + REG_ENABLE);
  62
  63         return 0;
  64 }
  65
  66 static int moxart_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt_dev,
  67                                   unsigned int timeout)
  68 {
  69         wdt_dev->timeout = timeout;
  70
  71         return 0;
  72 }
  73
  74 static const struct watchdog_info moxart_wdt_info = {
  75         .identity       = "moxart-wdt",
  76         .options        = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING |
  77                           WDIOF_MAGICCLOSE,
  78 };
  79
  80 static const struct watchdog_ops moxart_wdt_ops = {
  81         .owner          = THIS_MODULE,
  82         .start          = moxart_wdt_start,
  83         .stop           = moxart_wdt_stop,
  84         .set_timeout    = moxart_wdt_set_timeout,
  85         .restart        = moxart_wdt_restart,
  86 };
  87
  88 static int moxart_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
  89 {
  90         struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt;
  91         struct device *dev = &pdev->dev;
  92         struct device_node *node = dev->of_node;
  93         struct resource *res;
  94         struct clk *clk;
  95         int err;
  96         unsigned int max_timeout;
  97         bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
  98
  99         moxart_wdt = devm_kzalloc(dev, sizeof(*moxart_wdt), GFP_KERNEL);
 100         if (!moxart_wdt)
 101                 return -ENOMEM;
 102
 103         platform_set_drvdata(pdev, moxart_wdt);
 104
 105         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 106         moxart_wdt->base = devm_ioremap_resource(dev, res);
 107         if (IS_ERR(moxart_wdt->base))
 108                 return PTR_ERR(moxart_wdt->base);
 109
 110         clk = of_clk_get(node, 0);
 111         if (IS_ERR(clk)) {
 112                 pr_err("%s: of_clk_get failed\n", __func__);
 113                 return PTR_ERR(clk);
 114         }
 115
 116         moxart_wdt->clock_frequency = clk_get_rate(clk);
 117         if (moxart_wdt->clock_frequency == 0) {
 118                 pr_err("%s: incorrect clock frequency\n", __func__);
 119                 return -EINVAL;
 120         }
 121
 122         max_timeout = UINT_MAX / moxart_wdt->clock_frequency;
 123
 124         moxart_wdt->dev.info = &moxart_wdt_info;
 125         moxart_wdt->dev.ops = &moxart_wdt_ops;
 126         moxart_wdt->dev.timeout = max_timeout;
 127         moxart_wdt->dev.min_timeout = 1;
 128         moxart_wdt->dev.max_timeout = max_timeout;
 129         moxart_wdt->dev.parent = dev;
 130
 131         watchdog_init_timeout(&moxart_wdt->dev, heartbeat, dev);
 132         watchdog_set_nowayout(&moxart_wdt->dev, nowayout);
 133         watchdog_set_restart_priority(&moxart_wdt->dev, 128);
 134
 135         watchdog_set_drvdata(&moxart_wdt->dev, moxart_wdt);
 136
 137         err = watchdog_register_device(&moxart_wdt->dev);
 138         if (err)
 139                 return err;
 140
 141         dev_dbg(dev, "Watchdog enabled (heartbeat=%d sec, nowayout=%d)\n",
 142                 moxart_wdt->dev.timeout, nowayout);
 143
 144         return 0;
 145 }
 146
 147 static int moxart_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
 148 {
 149         struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt = platform_get_drvdata(pdev);
 150
 151         moxart_wdt_stop(&moxart_wdt->dev);
 152
 153         return 0;
 154 }
 155
 156 static const struct of_device_id moxart_watchdog_match[] = {
 157         { .compatible = "moxa,moxart-watchdog" },
 158         { },
 159 };
 160 MODULE_DEVICE_TABLE(of, moxart_watchdog_match);
 161
 162 static struct platform_driver moxart_wdt_driver = {
 163         .probe      = moxart_wdt_probe,
 164         .remove     = moxart_wdt_remove,
 165         .driver     = {
 166                 .name           = "moxart-watchdog",
 167                 .of_match_table = moxart_watchdog_match,
 168         },
 169 };
 170 module_platform_driver(moxart_wdt_driver);
 171
 172 module_param(heartbeat, int, 0);
 173 MODULE_PARM_DESC(heartbeat, "Watchdog heartbeat in seconds");
 174
 175 MODULE_DESCRIPTION("MOXART watchdog driver");
 176 MODULE_LICENSE("GPL");
 177 MODULE_AUTHOR("Jonas Jensen <jonas.jensen@gmail.com>");