include/linux/iio/iio.h

   1
   2 /* The industrial I/O core
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   8  * the Free Software Foundation.
   9  */
  10 #ifndef _INDUSTRIAL_IO_H_
  11 #define _INDUSTRIAL_IO_H_
  12
  13 #include <linux/device.h>
  14 #include <linux/cdev.h>
  15 #include <linux/iio/types.h>
  16 /* IIO TODO LIST */
  17 /*
  18  * Provide means of adjusting timer accuracy.
  19  * Currently assumes nano seconds.
  20  */
  21
  22 enum iio_chan_info_enum {
  23         IIO_CHAN_INFO_RAW = 0,
  24         IIO_CHAN_INFO_PROCESSED,
  25         IIO_CHAN_INFO_SCALE,
  26         IIO_CHAN_INFO_OFFSET,
  27         IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE,
  28         IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS,
  29         IIO_CHAN_INFO_PEAK,
  30         IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE,
  31         IIO_CHAN_INFO_QUADRATURE_CORRECTION_RAW,
  32         IIO_CHAN_INFO_AVERAGE_RAW,
  33         IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY,
  34         IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ,
  35         IIO_CHAN_INFO_FREQUENCY,
  36         IIO_CHAN_INFO_PHASE,
  37         IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN,
  38         IIO_CHAN_INFO_HYSTERESIS,
  39         IIO_CHAN_INFO_INT_TIME,
  40 };
  41
  42 enum iio_shared_by {
  43         IIO_SEPARATE,
  44         IIO_SHARED_BY_TYPE,
  45         IIO_SHARED_BY_DIR,
  46         IIO_SHARED_BY_ALL
  47 };
  48
  49 enum iio_endian {
  50         IIO_CPU,
  51         IIO_BE,
  52         IIO_LE,
  53 };
  54
  55 struct iio_chan_spec;
  56 struct iio_dev;
  57
  58 /**
  59  * struct iio_chan_spec_ext_info - Extended channel info attribute
  60  * @name:       Info attribute name
  61  * @shared:     Whether this attribute is shared between all channels.
  62  * @read:       Read callback for this info attribute, may be NULL.
  63  * @write:      Write callback for this info attribute, may be NULL.
  64  * @private:    Data private to the driver.
  65  */
  66 struct iio_chan_spec_ext_info {
  67         const char *name;
  68         enum iio_shared_by shared;
  69         ssize_t (*read)(struct iio_dev *, uintptr_t private,
  70                         struct iio_chan_spec const *, char *buf);
  71         ssize_t (*write)(struct iio_dev *, uintptr_t private,
  72                          struct iio_chan_spec const *, const char *buf,
  73                          size_t len);
  74         uintptr_t private;
  75 };
  76
  77 /**
  78  * struct iio_enum - Enum channel info attribute
  79  * @items:      An array of strings.
  80  * @num_items:  Length of the item array.
  81  * @set:        Set callback function, may be NULL.
  82  * @get:        Get callback function, may be NULL.
  83  *
  84  * The iio_enum struct can be used to implement enum style channel attributes.
  85  * Enum style attributes are those which have a set of strings which map to
  86  * unsigned integer values. The IIO enum helper code takes care of mapping
  87  * between value and string as well as generating a "_available" file which
  88  * contains a list of all available items. The set callback will be called when
  89  * the attribute is updated. The last parameter is the index to the newly
  90  * activated item. The get callback will be used to query the currently active
  91  * item and is supposed to return the index for it.
  92  */
  93 struct iio_enum {
  94         const char * const *items;
  95         unsigned int num_items;
  96         int (*set)(struct iio_dev *, const struct iio_chan_spec *, unsigned int);
  97         int (*get)(struct iio_dev *, const struct iio_chan_spec *);
  98 };
  99
 100 ssize_t iio_enum_available_read(struct iio_dev *indio_dev,
 101         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf);
 102 ssize_t iio_enum_read(struct iio_dev *indio_dev,
 103         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf);
 104 ssize_t iio_enum_write(struct iio_dev *indio_dev,
 105         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, const char *buf,
 106         size_t len);
 107
 108 /**
 109  * IIO_ENUM() - Initialize enum extended channel attribute
 110  * @_name:      Attribute name
 111  * @_shared:    Whether the attribute is shared between all channels
 112  * @_e:         Pointer to an iio_enum struct
 113  *
 114  * This should usually be used together with IIO_ENUM_AVAILABLE()
 115  */
 116 #define IIO_ENUM(_name, _shared, _e) \
 117 { \
 118         .name = (_name), \
 119         .shared = (_shared), \
 120         .read = iio_enum_read, \
 121         .write = iio_enum_write, \
 122         .private = (uintptr_t)(_e), \
 123 }
 124
 125 /**
 126  * IIO_ENUM_AVAILABLE() - Initialize enum available extended channel attribute
 127  * @_name:      Attribute name ("_available" will be appended to the name)
 128  * @_e:         Pointer to an iio_enum struct
 129  *
 130  * Creates a read only attribute which lists all the available enum items in a
 131  * space separated list. This should usually be used together with IIO_ENUM()
 132  */
 133 #define IIO_ENUM_AVAILABLE(_name, _e) \
 134 { \
 135         .name = (_name "_available"), \
 136         .shared = IIO_SHARED_BY_TYPE, \
 137         .read = iio_enum_available_read, \
 138         .private = (uintptr_t)(_e), \
 139 }
 140
 141 /**
 142  * struct iio_event_spec - specification for a channel event
 143  * @type:                   Type of the event
 144  * @dir:                    Direction of the event
 145  * @mask_separate:          Bit mask of enum iio_event_info values. Attributes
 146  *                          set in this mask will be registered per channel.
 147  * @mask_shared_by_type:    Bit mask of enum iio_event_info values. Attributes
 148  *                          set in this mask will be shared by channel type.
 149  * @mask_shared_by_dir:     Bit mask of enum iio_event_info values. Attributes
 150  *                          set in this mask will be shared by channel type and
 151  *                          direction.
 152  * @mask_shared_by_all:     Bit mask of enum iio_event_info values. Attributes
 153  *                          set in this mask will be shared by all channels.
 154  */
 155 struct iio_event_spec {
 156         enum iio_event_type type;
 157         enum iio_event_direction dir;
 158         unsigned long mask_separate;
 159         unsigned long mask_shared_by_type;
 160         unsigned long mask_shared_by_dir;
 161         unsigned long mask_shared_by_all;
 162 };
 163
 164 /**
 165  * struct iio_chan_spec - specification of a single channel
 166  * @type:               What type of measurement is the channel making.
 167  * @channel:            What number do we wish to assign the channel.
 168  * @channel2:           If there is a second number for a differential
 169  *                      channel then this is it. If modified is set then the
 170  *                      value here specifies the modifier.
 171  * @address:            Driver specific identifier.
 172  * @scan_index:         Monotonic index to give ordering in scans when read
 173  *                      from a buffer.
 174  * @scan_type:          Sign:           's' or 'u' to specify signed or unsigned
 175  *                      realbits:       Number of valid bits of data
 176  *                      storage_bits:   Realbits + padding
 177  *                      shift:          Shift right by this before masking out
 178  *                                      realbits.
 179  *                      endianness:     little or big endian
 180  *                      repeat:         Number of times real/storage bits
 181  *                                      repeats. When the repeat element is
 182  *                                      more than 1, then the type element in
 183  *                                      sysfs will show a repeat value.
 184  *                                      Otherwise, the number of repetitions is
 185  *                                      omitted.
 186  * @info_mask_separate: What information is to be exported that is specific to
 187  *                      this channel.
 188  * @info_mask_shared_by_type: What information is to be exported that is shared
 189  *                      by all channels of the same type.
 190  * @info_mask_shared_by_dir: What information is to be exported that is shared
 191  *                      by all channels of the same direction.
 192  * @info_mask_shared_by_all: What information is to be exported that is shared
 193  *                      by all channels.
 194  * @event_spec:         Array of events which should be registered for this
 195  *                      channel.
 196  * @num_event_specs:    Size of the event_spec array.
 197  * @ext_info:           Array of extended info attributes for this channel.
 198  *                      The array is NULL terminated, the last element should
 199  *                      have its name field set to NULL.
 200  * @extend_name:        Allows labeling of channel attributes with an
 201  *                      informative name. Note this has no effect codes etc,
 202  *                      unlike modifiers.
 203  * @datasheet_name:     A name used in in-kernel mapping of channels. It should
 204  *                      correspond to the first name that the channel is referred
 205  *                      to by in the datasheet (e.g. IND), or the nearest
 206  *                      possible compound name (e.g. IND-INC).
 207  * @modified:           Does a modifier apply to this channel. What these are
 208  *                      depends on the channel type.  Modifier is set in
 209  *                      channel2. Examples are IIO_MOD_X for axial sensors about
 210  *                      the 'x' axis.
 211  * @indexed:            Specify the channel has a numerical index. If not,
 212  *                      the channel index number will be suppressed for sysfs
 213  *                      attributes but not for event codes.
 214  * @output:             Channel is output.
 215  * @differential:       Channel is differential.
 216  */
 217 struct iio_chan_spec {
 218         enum iio_chan_type      type;
 219         int                     channel;
 220         int                     channel2;
 221         unsigned long           address;
 222         int                     scan_index;
 223         struct {
 224                 char    sign;
 225                 u8      realbits;
 226                 u8      storagebits;
 227                 u8      shift;
 228                 u8      repeat;
 229                 enum iio_endian endianness;
 230         } scan_type;
 231         long                    info_mask_separate;
 232         long                    info_mask_shared_by_type;
 233         long                    info_mask_shared_by_dir;
 234         long                    info_mask_shared_by_all;
 235         const struct iio_event_spec *event_spec;
 236         unsigned int            num_event_specs;
 237         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 238         const char              *extend_name;
 239         const char              *datasheet_name;
 240         unsigned                modified:1;
 241         unsigned                indexed:1;
 242         unsigned                output:1;
 243         unsigned                differential:1;
 244 };
 245
 246
 247 /**
 248  * iio_channel_has_info() - Checks whether a channel supports a info attribute
 249  * @chan: The channel to be queried
 250  * @type: Type of the info attribute to be checked
 251  *
 252  * Returns true if the channels supports reporting values for the given info
 253  * attribute type, false otherwise.
 254  */
 255 static inline bool iio_channel_has_info(const struct iio_chan_spec *chan,
 256         enum iio_chan_info_enum type)
 257 {
 258         return (chan->info_mask_separate & BIT(type)) |
 259                 (chan->info_mask_shared_by_type & BIT(type)) |
 260                 (chan->info_mask_shared_by_dir & BIT(type)) |
 261                 (chan->info_mask_shared_by_all & BIT(type));
 262 }
 263
 264 #define IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(_si) {                                  \
 265         .type = IIO_TIMESTAMP,                                          \
 266         .channel = -1,                                                  \
 267         .scan_index = _si,                                              \
 268         .scan_type = {                                                  \
 269                 .sign = 's',                                            \
 270                 .realbits = 64,                                 \
 271                 .storagebits = 64,                                      \
 272                 },                                                      \
 273 }
 274
 275 /**
 276  * iio_get_time_ns() - utility function to get a time stamp for events etc
 277  **/
 278 static inline s64 iio_get_time_ns(void)
 279 {
 280         return ktime_get_real_ns();
 281 }
 282
 283 /* Device operating modes */
 284 #define INDIO_DIRECT_MODE               0x01
 285 #define INDIO_BUFFER_TRIGGERED          0x02
 286 #define INDIO_BUFFER_HARDWARE           0x08
 287
 288 #define INDIO_ALL_BUFFER_MODES                                  \
 289         (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_BUFFER_HARDWARE)
 290
 291 #define INDIO_MAX_RAW_ELEMENTS          4
 292
 293 struct iio_trigger; /* forward declaration */
 294 struct iio_dev;
 295
 296 /**
 297  * struct iio_info - constant information about device
 298  * @driver_module:      module structure used to ensure correct
 299  *                      ownership of chrdevs etc
 300  * @event_attrs:        event control attributes
 301  * @attrs:              general purpose device attributes
 302  * @read_raw:           function to request a value from the device.
 303  *                      mask specifies which value. Note 0 means a reading of
 304  *                      the channel in question.  Return value will specify the
 305  *                      type of value returned by the device. val and val2 will
 306  *                      contain the elements making up the returned value.
 307  * @read_raw_multi:     function to return values from the device.
 308  *                      mask specifies which value. Note 0 means a reading of
 309  *                      the channel in question.  Return value will specify the
 310  *                      type of value returned by the device. vals pointer
 311  *                      contain the elements making up the returned value.
 312  *                      max_len specifies maximum number of elements
 313  *                      vals pointer can contain. val_len is used to return
 314  *                      length of valid elements in vals.
 315  * @write_raw:          function to write a value to the device.
 316  *                      Parameters are the same as for read_raw.
 317  * @write_raw_get_fmt:  callback function to query the expected
 318  *                      format/precision. If not set by the driver, write_raw
 319  *                      returns IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO.
 320  * @read_event_config:  find out if the event is enabled.
 321  * @write_event_config: set if the event is enabled.
 322  * @read_event_value:   read a configuration value associated with the event.
 323  * @write_event_value:  write a configuration value for the event.
 324  * @validate_trigger:   function to validate the trigger when the
 325  *                      current trigger gets changed.
 326  * @update_scan_mode:   function to configure device and scan buffer when
 327  *                      channels have changed
 328  * @debugfs_reg_access: function to read or write register value of device
 329  **/
 330 struct iio_info {
 331         struct module                   *driver_module;
 332         struct attribute_group          *event_attrs;
 333         const struct attribute_group    *attrs;
 334
 335         int (*read_raw)(struct iio_dev *indio_dev,
 336                         struct iio_chan_spec const *chan,
 337                         int *val,
 338                         int *val2,
 339                         long mask);
 340
 341         int (*read_raw_multi)(struct iio_dev *indio_dev,
 342                         struct iio_chan_spec const *chan,
 343                         int max_len,
 344                         int *vals,
 345                         int *val_len,
 346                         long mask);
 347
 348         int (*write_raw)(struct iio_dev *indio_dev,
 349                          struct iio_chan_spec const *chan,
 350                          int val,
 351                          int val2,
 352                          long mask);
 353
 354         int (*write_raw_get_fmt)(struct iio_dev *indio_dev,
 355                          struct iio_chan_spec const *chan,
 356                          long mask);
 357
 358         int (*read_event_config)(struct iio_dev *indio_dev,
 359                                  const struct iio_chan_spec *chan,
 360                                  enum iio_event_type type,
 361                                  enum iio_event_direction dir);
 362
 363         int (*write_event_config)(struct iio_dev *indio_dev,
 364                                   const struct iio_chan_spec *chan,
 365                                   enum iio_event_type type,
 366                                   enum iio_event_direction dir,
 367                                   int state);
 368
 369         int (*read_event_value)(struct iio_dev *indio_dev,
 370                                 const struct iio_chan_spec *chan,
 371                                 enum iio_event_type type,
 372                                 enum iio_event_direction dir,
 373                                 enum iio_event_info info, int *val, int *val2);
 374
 375         int (*write_event_value)(struct iio_dev *indio_dev,
 376                                  const struct iio_chan_spec *chan,
 377                                  enum iio_event_type type,
 378                                  enum iio_event_direction dir,
 379                                  enum iio_event_info info, int val, int val2);
 380
 381         int (*validate_trigger)(struct iio_dev *indio_dev,
 382                                 struct iio_trigger *trig);
 383         int (*update_scan_mode)(struct iio_dev *indio_dev,
 384                                 const unsigned long *scan_mask);
 385         int (*debugfs_reg_access)(struct iio_dev *indio_dev,
 386                                   unsigned reg, unsigned writeval,
 387                                   unsigned *readval);
 388 };
 389
 390 /**
 391  * struct iio_buffer_setup_ops - buffer setup related callbacks
 392  * @preenable:          [DRIVER] function to run prior to marking buffer enabled
 393  * @postenable:         [DRIVER] function to run after marking buffer enabled
 394  * @predisable:         [DRIVER] function to run prior to marking buffer
 395  *                      disabled
 396  * @postdisable:        [DRIVER] function to run after marking buffer disabled
 397  * @validate_scan_mask: [DRIVER] function callback to check whether a given
 398  *                      scan mask is valid for the device.
 399  */
 400 struct iio_buffer_setup_ops {
 401         int (*preenable)(struct iio_dev *);
 402         int (*postenable)(struct iio_dev *);
 403         int (*predisable)(struct iio_dev *);
 404         int (*postdisable)(struct iio_dev *);
 405         bool (*validate_scan_mask)(struct iio_dev *indio_dev,
 406                                    const unsigned long *scan_mask);
 407 };
 408
 409 /**
 410  * struct iio_dev - industrial I/O device
 411  * @id:                 [INTERN] used to identify device internally
 412  * @modes:              [DRIVER] operating modes supported by device
 413  * @currentmode:        [DRIVER] current operating mode
 414  * @dev:                [DRIVER] device structure, should be assigned a parent
 415  *                      and owner
 416  * @event_interface:    [INTERN] event chrdevs associated with interrupt lines
 417  * @buffer:             [DRIVER] any buffer present
 418  * @buffer_list:        [INTERN] list of all buffers currently attached
 419  * @scan_bytes:         [INTERN] num bytes captured to be fed to buffer demux
 420  * @mlock:              [INTERN] lock used to prevent simultaneous device state
 421  *                      changes
 422  * @available_scan_masks: [DRIVER] optional array of allowed bitmasks
 423  * @masklength:         [INTERN] the length of the mask established from
 424  *                      channels
 425  * @active_scan_mask:   [INTERN] union of all scan masks requested by buffers
 426  * @scan_timestamp:     [INTERN] set if any buffers have requested timestamp
 427  * @scan_index_timestamp:[INTERN] cache of the index to the timestamp
 428  * @trig:               [INTERN] current device trigger (buffer modes)
 429  * @pollfunc:           [DRIVER] function run on trigger being received
 430  * @channels:           [DRIVER] channel specification structure table
 431  * @num_channels:       [DRIVER] number of channels specified in @channels.
 432  * @channel_attr_list:  [INTERN] keep track of automatically created channel
 433  *                      attributes
 434  * @chan_attr_group:    [INTERN] group for all attrs in base directory
 435  * @name:               [DRIVER] name of the device.
 436  * @info:               [DRIVER] callbacks and constant info from driver
 437  * @info_exist_lock:    [INTERN] lock to prevent use during removal
 438  * @setup_ops:          [DRIVER] callbacks to call before and after buffer
 439  *                      enable/disable
 440  * @chrdev:             [INTERN] associated character device
 441  * @groups:             [INTERN] attribute groups
 442  * @groupcounter:       [INTERN] index of next attribute group
 443  * @flags:              [INTERN] file ops related flags including busy flag.
 444  * @debugfs_dentry:     [INTERN] device specific debugfs dentry.
 445  * @cached_reg_addr:    [INTERN] cached register address for debugfs reads.
 446  */
 447 struct iio_dev {
 448         int                             id;
 449
 450         int                             modes;
 451         int                             currentmode;
 452         struct device                   dev;
 453
 454         struct iio_event_interface      *event_interface;
 455
 456         struct iio_buffer               *buffer;
 457         struct list_head                buffer_list;
 458         int                             scan_bytes;
 459         struct mutex                    mlock;
 460
 461         const unsigned long             *available_scan_masks;
 462         unsigned                        masklength;
 463         const unsigned long             *active_scan_mask;
 464         bool                            scan_timestamp;
 465         unsigned                        scan_index_timestamp;
 466         struct iio_trigger              *trig;
 467         struct iio_poll_func            *pollfunc;
 468
 469         struct iio_chan_spec const      *channels;
 470         int                             num_channels;
 471
 472         struct list_head                channel_attr_list;
 473         struct attribute_group          chan_attr_group;
 474         const char                      *name;
 475         const struct iio_info           *info;
 476         struct mutex                    info_exist_lock;
 477         const struct iio_buffer_setup_ops       *setup_ops;
 478         struct cdev                     chrdev;
 479 #define IIO_MAX_GROUPS 6
 480         const struct attribute_group    *groups[IIO_MAX_GROUPS + 1];
 481         int                             groupcounter;
 482
 483         unsigned long                   flags;
 484 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 485         struct dentry                   *debugfs_dentry;
 486         unsigned                        cached_reg_addr;
 487 #endif
 488 };
 489
 490 const struct iio_chan_spec
 491 *iio_find_channel_from_si(struct iio_dev *indio_dev, int si);
 492 int iio_device_register(struct iio_dev *indio_dev);
 493 void iio_device_unregister(struct iio_dev *indio_dev);
 494 int devm_iio_device_register(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev);
 495 void devm_iio_device_unregister(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev);
 496 int iio_push_event(struct iio_dev *indio_dev, u64 ev_code, s64 timestamp);
 497
 498 extern struct bus_type iio_bus_type;
 499
 500 /**
 501  * iio_device_put() - reference counted deallocation of struct device
 502  * @indio_dev:          IIO device structure containing the device
 503  **/
 504 static inline void iio_device_put(struct iio_dev *indio_dev)
 505 {
 506         if (indio_dev)
 507                 put_device(&indio_dev->dev);
 508 }
 509
 510 /**
 511  * dev_to_iio_dev() - Get IIO device struct from a device struct
 512  * @dev:                The device embedded in the IIO device
 513  *
 514  * Note: The device must be a IIO device, otherwise the result is undefined.
 515  */
 516 static inline struct iio_dev *dev_to_iio_dev(struct device *dev)
 517 {
 518         return container_of(dev, struct iio_dev, dev);
 519 }
 520
 521 /**
 522  * iio_device_get() - increment reference count for the device
 523  * @indio_dev:          IIO device structure
 524  *
 525  * Returns: The passed IIO device
 526  **/
 527 static inline struct iio_dev *iio_device_get(struct iio_dev *indio_dev)
 528 {
 529         return indio_dev ? dev_to_iio_dev(get_device(&indio_dev->dev)) : NULL;
 530 }
 531
 532
 533 /**
 534  * iio_device_set_drvdata() - Set device driver data
 535  * @indio_dev: IIO device structure
 536  * @data: Driver specific data
 537  *
 538  * Allows to attach an arbitrary pointer to an IIO device, which can later be
 539  * retrieved by iio_device_get_drvdata().
 540  */
 541 static inline void iio_device_set_drvdata(struct iio_dev *indio_dev, void *data)
 542 {
 543         dev_set_drvdata(&indio_dev->dev, data);
 544 }
 545
 546 /**
 547  * iio_device_get_drvdata() - Get device driver data
 548  * @indio_dev: IIO device structure
 549  *
 550  * Returns the data previously set with iio_device_set_drvdata()
 551  */
 552 static inline void *iio_device_get_drvdata(struct iio_dev *indio_dev)
 553 {
 554         return dev_get_drvdata(&indio_dev->dev);
 555 }
 556
 557 /* Can we make this smaller? */
 558 #define IIO_ALIGN L1_CACHE_BYTES
 559 struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv);
 560
 561 static inline void *iio_priv(const struct iio_dev *indio_dev)
 562 {
 563         return (char *)indio_dev + ALIGN(sizeof(struct iio_dev), IIO_ALIGN);
 564 }
 565
 566 static inline struct iio_dev *iio_priv_to_dev(void *priv)
 567 {
 568         return (struct iio_dev *)((char *)priv -
 569                                   ALIGN(sizeof(struct iio_dev), IIO_ALIGN));
 570 }
 571
 572 void iio_device_free(struct iio_dev *indio_dev);
 573 struct iio_dev *devm_iio_device_alloc(struct device *dev, int sizeof_priv);
 574 void devm_iio_device_free(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev);
 575 struct iio_trigger *devm_iio_trigger_alloc(struct device *dev,
 576                                                 const char *fmt, ...);
 577 void devm_iio_trigger_free(struct device *dev, struct iio_trigger *iio_trig);
 578
 579 /**
 580  * iio_buffer_enabled() - helper function to test if the buffer is enabled
 581  * @indio_dev:          IIO device structure for device
 582  **/
 583 static inline bool iio_buffer_enabled(struct iio_dev *indio_dev)
 584 {
 585         return indio_dev->currentmode
 586                 & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_BUFFER_HARDWARE);
 587 }
 588
 589 /**
 590  * iio_get_debugfs_dentry() - helper function to get the debugfs_dentry
 591  * @indio_dev:          IIO device structure for device
 592  **/
 593 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 594 static inline struct dentry *iio_get_debugfs_dentry(struct iio_dev *indio_dev)
 595 {
 596         return indio_dev->debugfs_dentry;
 597 }
 598 #else
 599 static inline struct dentry *iio_get_debugfs_dentry(struct iio_dev *indio_dev)
 600 {
 601         return NULL;
 602 }
 603 #endif
 604
 605 int iio_str_to_fixpoint(const char *str, int fract_mult, int *integer,
 606         int *fract);
 607
 608 /**
 609  * IIO_DEGREE_TO_RAD() - Convert degree to rad
 610  * @deg: A value in degree
 611  *
 612  * Returns the given value converted from degree to rad
 613  */
 614 #define IIO_DEGREE_TO_RAD(deg) (((deg) * 314159ULL + 9000000ULL) / 18000000ULL)
 615
 616 /**
 617  * IIO_G_TO_M_S_2() - Convert g to meter / second**2
 618  * @g: A value in g
 619  *
 620  * Returns the given value converted from g to meter / second**2
 621  */
 622 #define IIO_G_TO_M_S_2(g) ((g) * 980665ULL / 100000ULL)
 623
 624 #endif /* _INDUSTRIAL_IO_H_ */