--- /dev/null
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+<!DOCTYPE slides SYSTEM "/usr/share/xml/docbook/custom/slides/3.3.1/schema/dtd/slides-full.dtd">
+
+<slides>
+
+<slidesinfo>
+<title>Linux Device Drivers</title>
+<author><firstname>Thadeu</firstname><surname>Cascardo</surname></author>
+</slidesinfo>
+
+<foil>
+<title>Introdução</title>
+<para>
+Dispositivos em sistemas POSIX são arquivos no diretório /dev. Como quaisquer
+outros arquivos no POSIX, eles podem ser abertos, fechados, lidos, escritos,
+posicionados, controlados, entre outros.
+</para>
+
+<para>
+Exemplos de arquivos de dispositivos:
+</para>
+
+<itemizedlist>
+<listitem>
+<para>
+/dev/sda - Um dispositivo de bloco SCSI
+</para>
+</listitem>
+<listitem>
+<para>
+/dev/ttyS0 - Um dispositivo terminal serial
+</para>
+</listitem>
+</itemizedlist>
+
+</foil>
+
+<foil>
+<title>Chamandas de Entrada e Saída em POSIX</title>
+<para>
+Sistemas POSIX possuem algumas chamadas padrões para E/S. Já que dispositivos
+são arquivos, essas mesmas chamadas são utilizadas para trabalhar com
+dispositivos. Vamos trabalhar com as seguintes chamadas:
+</para>
+<itemizedlist>
+<listitem><para>
+open
+</para></listitem>
+<listitem><para>
+read
+</para></listitem>
+<listitem><para>
+write
+</para></listitem>
+<listitem><para>
+close
+</para></listitem>
+<listitem><para>
+lseek
+</para></listitem>
+<listitem><para>
+ioctl
+</para></listitem>
+</itemizedlist>
+</foil>
+
+<foil>
+<title>open</title>
+<para>
+A chamada de systema open abre um arquivo. Quando estivermos trabalhando com
+dispositivo, é quando alguma inicialização deve ser feita. Alguns dispositivos
+só podem ser abertos por um processo de cada vez.
+</para>
+<para>
+int open (char * filename, int flags);
+</para>
+<para>
+flags podem ser O\_RDONLY, O\_WRONLY, O\_RDWR e muitas outras, algumas menos
+importantes para dispositivos.
+</para>
+<para>
+Exemplo:
+</para>
+<para>
+fd = open ("/dev/ttyS0", O\_RDWR);
+</para>
+</foil>
+
+<foil>
+<title>close</title>
+<para>
+A chamada de sistema close fecha um arquivo aberto.
+</para>
+<para>
+int close (int fd);
+</para>
+<para>
+Exemplo:
+</para>
+<para>
+close (fd);
+</para>
+</foil>
+
+<foil>
+<title>read</title>
+<para>
+A chamada de sistema read lê de um arquivo aberto para um buffer. Para
+dispositivos, ela lê de um dispositivo.
+</para>
+<para>
+int read (int fd, char *buffer, int bsz);
+</para>
+<para>
+read retorna o número de bytes escritos no buffer, que pode ser menor que o
+número de bytes requisitados por diferentes razões.
+</para>
+<para>
+Exemplo:
+</para>
+<para>
+c = read (fd, buffer, sizeof (buffer));
+</para>
+</foil>
+
+<foil>
+<title>write</title>
+<para>
+A chamada de sistema write escreve dados de um buffer em um arquivo aberto. Para
+dispositivos, ela escreve no dispositivo.
+</para>
+<para>
+int write (int fd, char *buffer, int bsz);
+</para>
+<para>
+write retorna o número de bytes escritos no arquivo, que pode ser menor que o
+número de bytes requisitados por diferentes razões.
+</para>
+<para>
+Exemplo:
+</para>
+<para>
+c = write (fd, buffer, strlen (buffer));
+</para>
+</foil>
+
+<foil>
+<title>lseek</title>
+<para>
+A chamada de sistema lseek muda a posição corrente do arquivo, permitindo a
+leitura ou escrita naquela posição. Posicionar em um dispositivo pode ter
+diferentes significados.
+</para>
+<para>
+off\_t lseek (int fd, off\_t pos, int whence);
+</para>
+<para>
+O significado da posição depende do valor de whence, que pode ser
+SEEK\_SET (a posição absoluta), SEEK\_CUR (relativa a posição corrente),
+SEEK\_END (relativa ao fim do arquivo).
+</para>
+<para>
+Exemplo:
+</para>
+<para>
+lseek (fd, 0, SEEK\_END);
+</para>
+</foil>
+
+<foil>
+<title>ioctl</title>
+<para>
+A chamada de sistema ioctl é uma operação "pega-tudo". Para aquelas operações
+que não se encaixam no modelo leitura/escrita, ioctl permite ao usuário enviar
+um comando com um argumento opcional ao dispositivo. Esse comando pode aceitar
+entrada ou gerar saída.
+</para>
+<para>
+int ioctl (int fd, int request, char *arg);
+</para>
+<para>
+O último argumento é opcional e depende do tipo de requisição. Todo dispositivo
+ou classe de dispositivo pode ter seu diferente conjunto de ioctl's.
+</para>
+<para>
+Exemplo:
+</para>
+<para>
+struct ifreq req; ioctl (fd, SIOCGIFFLAGS, \&req);
+</para>
+</foil>
+
+<foil>
+<title>Módulos do Linux</title>
+<para>
+Linux é modularizado. Drivers, sistemas de arquivos, protocolos de rede e outros
+podem ser carregados em tempo de execução. Todo módulos tem uma função init e
+uma função exit.
+</para>
+<para>
+Módulos podem ter parâmetros. Em tempo de carga, parâmetros, que podem ser
+booleanos, inteiros ou strings, são dados pelo usuário.
+</para>
+</foil>
+
+<foil>
+<title>Tipos e números de dispositivos</title>
+<para>
+Dispositivos no Linux podem ter diferentes tipos, incluindo dispositivos de
+caractere, dispositivos de bloco e dispositivos de rede. Tanto dispositivos de
+caractere quanto de bloco têm números identificadores, um número maior e um
+número menor.
+</para>
+</foil>
+
+<foil>
+<title>Alocação de dispositivos de caractere</title>
+<para>
+No Linux, números maior e menor devem ser requisitados ou alocados. As chamadas
+para fazê-lo para os dispositivos de caractere são:
+</para>
+<para>
+int register\_chrdev\_region (dev\_t first, unsigned int count, char
+*name);
+int alloc\_chrdev\_region (dev\_t *dev, unsigned int firstminor,
+unsigned int count, char *name);
+void unregister\_chrdev\_region (dev\_t dev, unsigned int count);
+</para>
+</foil>
+
+</slides>
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