Documentation/media/uapi/v4l/pixfmt-z16.rst

   1 .. -*- coding: utf-8; mode: rst -*-
   2
   3 .. _V4L2-PIX-FMT-Z16:
   4
   5 *************************
   6 V4L2_PIX_FMT_Z16 ('Z16 ')
   7 *************************
   8
   9 *man V4L2_PIX_FMT_Z16(2)*
  10
  11 16-bit depth data with distance values at each pixel
  12
  13
  14 Description
  15 ===========
  16
  17 This is a 16-bit format, representing depth data. Each pixel is a
  18 distance to the respective point in the image coordinates. Distance unit
  19 can vary and has to be negotiated with the device separately. Each pixel
  20 is stored in a 16-bit word in the little endian byte order.
  21
  22 **Byte Order.**
  23 Each cell is one byte.
  24
  25
  26
  27 .. flat-table::
  28     :header-rows:  0
  29     :stub-columns: 0
  30     :widths:       2 1 1 1 1 1 1 1 1
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  33     -  .. row 1
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  35        -  start + 0:
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  42
  43        -  Z\ :sub:`01high`
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  46
  47        -  Z\ :sub:`02high`
  48
  49        -  Z\ :sub:`03low`
  50
  51        -  Z\ :sub:`03high`
  52
  53     -  .. row 2
  54
  55        -  start + 8:
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  57        -  Z\ :sub:`10low`
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  59        -  Z\ :sub:`10high`
  60
  61        -  Z\ :sub:`11low`
  62
  63        -  Z\ :sub:`11high`
  64
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 111        -  Z\ :sub:`33high`