Documentation/media/uapi/v4l/vidioc-g-fmt.rst

   1 .. -*- coding: utf-8; mode: rst -*-
   2
   3 .. _VIDIOC_G_FMT:
   4
   5 ************************************************
   6 ioctl VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT, VIDIOC_TRY_FMT
   7 ************************************************
   8
   9 Name
  10 ====
  11
  12 VIDIOC_G_FMT - VIDIOC_S_FMT - VIDIOC_TRY_FMT - Get or set the data format, try a format
  13
  14
  15 Synopsis
  16 ========
  17
  18 .. c:function:: int ioctl( int fd, VIDIOC_G_FMT, struct v4l2_format *argp )
  19     :name: VIDIOC_G_FMT
  20
  21 .. c:function:: int ioctl( int fd, VIDIOC_S_FMT, struct v4l2_format *argp )
  22     :name: VIDIOC_S_FMT
  23
  24 .. c:function:: int ioctl( int fd, VIDIOC_TRY_FMT, struct v4l2_format *argp )
  25     :name: VIDIOC_TRY_FMT
  26
  27 Arguments
  28 =========
  29
  30 ``fd``
  31     File descriptor returned by :ref:`open() <func-open>`.
  32
  33 ``argp``
  34
  35
  36 Description
  37 ===========
  38
  39 These ioctls are used to negotiate the format of data (typically image
  40 format) exchanged between driver and application.
  41
  42 To query the current parameters applications set the ``type`` field of a
  43 struct :c:type:`struct v4l2_format <v4l2_format>` to the respective buffer (stream)
  44 type. For example video capture devices use
  45 ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE`` or
  46 ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE``. When the application calls the
  47 :ref:`VIDIOC_G_FMT <VIDIOC_G_FMT>` ioctl with a pointer to this structure the driver fills
  48 the respective member of the ``fmt`` union. In case of video capture
  49 devices that is either the struct
  50 :c:type:`v4l2_pix_format` ``pix`` or the struct
  51 :c:type:`v4l2_pix_format_mplane` ``pix_mp``
  52 member. When the requested buffer type is not supported drivers return
  53 an ``EINVAL`` error code.
  54
  55 To change the current format parameters applications initialize the
  56 ``type`` field and all fields of the respective ``fmt`` union member.
  57 For details see the documentation of the various devices types in
  58 :ref:`devices`. Good practice is to query the current parameters
  59 first, and to modify only those parameters not suitable for the
  60 application. When the application calls the :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>` ioctl with
  61 a pointer to a :c:type:`struct v4l2_format <v4l2_format>` structure the driver
  62 checks and adjusts the parameters against hardware abilities. Drivers
  63 should not return an error code unless the ``type`` field is invalid,
  64 this is a mechanism to fathom device capabilities and to approach
  65 parameters acceptable for both the application and driver. On success
  66 the driver may program the hardware, allocate resources and generally
  67 prepare for data exchange. Finally the :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>` ioctl returns
  68 the current format parameters as :ref:`VIDIOC_G_FMT <VIDIOC_G_FMT>` does. Very simple,
  69 inflexible devices may even ignore all input and always return the
  70 default parameters. However all V4L2 devices exchanging data with the
  71 application must implement the :ref:`VIDIOC_G_FMT <VIDIOC_G_FMT>` and :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>`
  72 ioctl. When the requested buffer type is not supported drivers return an
  73 EINVAL error code on a :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>` attempt. When I/O is already in
  74 progress or the resource is not available for other reasons drivers
  75 return the ``EBUSY`` error code.
  76
  77 The :ref:`VIDIOC_TRY_FMT <VIDIOC_G_FMT>` ioctl is equivalent to :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>` with one
  78 exception: it does not change driver state. It can also be called at any
  79 time, never returning ``EBUSY``. This function is provided to negotiate
  80 parameters, to learn about hardware limitations, without disabling I/O
  81 or possibly time consuming hardware preparations. Although strongly
  82 recommended drivers are not required to implement this ioctl.
  83
  84 The format as returned by :ref:`VIDIOC_TRY_FMT <VIDIOC_G_FMT>` must be identical to what
  85 :ref:`VIDIOC_S_FMT <VIDIOC_G_FMT>` returns for the same input or output.
  86
  87
  88 .. c:type:: v4l2_format
  89
  90 .. tabularcolumns::  |p{1.2cm}|p{4.3cm}|p{3.0cm}|p{9.0cm}|
  91
  92 .. flat-table:: struct v4l2_format
  93     :header-rows:  0
  94     :stub-columns: 0
  95
  96
  97     -  .. row 1
  98
  99        -  __u32
 100
 101        -  ``type``
 102
 103        -
 104        -  Type of the data stream, see :ref:`v4l2-buf-type`.
 105
 106     -  .. row 2
 107
 108        -  union
 109
 110        -  ``fmt``
 111
 112     -  .. row 3
 113
 114        -
 115        -  struct :c:type:`v4l2_pix_format`
 116
 117        -  ``pix``
 118
 119        -  Definition of an image format, see :ref:`pixfmt`, used by video
 120           capture and output devices.
 121
 122     -  .. row 4
 123
 124        -
 125        -  struct :c:type:`v4l2_pix_format_mplane`
 126
 127        -  ``pix_mp``
 128
 129        -  Definition of an image format, see :ref:`pixfmt`, used by video
 130           capture and output devices that support the
 131           :ref:`multi-planar version of the API <planar-apis>`.
 132
 133     -  .. row 5
 134
 135        -
 136        -  struct :c:type:`v4l2_window`
 137
 138        -  ``win``
 139
 140        -  Definition of an overlaid image, see :ref:`overlay`, used by
 141           video overlay devices.
 142
 143     -  .. row 6
 144
 145        -
 146        -  struct :c:type:`v4l2_vbi_format`
 147
 148        -  ``vbi``
 149
 150        -  Raw VBI capture or output parameters. This is discussed in more
 151           detail in :ref:`raw-vbi`. Used by raw VBI capture and output
 152           devices.
 153
 154     -  .. row 7
 155
 156        -
 157        -  struct :c:type:`v4l2_sliced_vbi_format`
 158
 159        -  ``sliced``
 160
 161        -  Sliced VBI capture or output parameters. See :ref:`sliced` for
 162           details. Used by sliced VBI capture and output devices.
 163
 164     -  .. row 8
 165
 166        -
 167        -  struct :c:type:`v4l2_sdr_format`
 168
 169        -  ``sdr``
 170
 171        -  Definition of a data format, see :ref:`pixfmt`, used by SDR
 172           capture and output devices.
 173
 174     -  .. row 9
 175
 176        -
 177        -  __u8
 178
 179        -  ``raw_data``\ [200]
 180
 181        -  Place holder for future extensions.
 182
 183
 184 Return Value
 185 ============
 186
 187 On success 0 is returned, on error -1 and the ``errno`` variable is set
 188 appropriately. The generic error codes are described at the
 189 :ref:`Generic Error Codes <gen-errors>` chapter.
 190
 191 EINVAL
 192     The struct :c:type:`v4l2_format` ``type`` field is
 193     invalid or the requested buffer type not supported.