drivers/block/ataflop.c

   1 /*
   2  *  drivers/block/ataflop.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1993  Greg Harp
   5  *  Atari Support by Bjoern Brauel, Roman Hodek
   6  *
   7  *  Big cleanup Sep 11..14 1994 Roman Hodek:
   8  *   - Driver now works interrupt driven
   9  *   - Support for two drives; should work, but I cannot test that :-(
  10  *   - Reading is done in whole tracks and buffered to speed up things
  11  *   - Disk change detection and drive deselecting after motor-off
  12  *     similar to TOS
  13  *   - Autodetection of disk format (DD/HD); untested yet, because I
  14  *     don't have an HD drive :-(
  15  *
  16  *  Fixes Nov 13 1994 Martin Schaller:
  17  *   - Autodetection works now
  18  *   - Support for 5 1/4'' disks
  19  *   - Removed drive type (unknown on atari)
  20  *   - Do seeks with 8 Mhz
  21  *
  22  *  Changes by Andreas Schwab:
  23  *   - After errors in multiple read mode try again reading single sectors
  24  *  (Feb 1995):
  25  *   - Clean up error handling
  26  *   - Set blk_size for proper size checking
  27  *   - Initialize track register when testing presence of floppy
  28  *   - Implement some ioctl's
  29  *
  30  *  Changes by Torsten Lang:
  31  *   - When probing the floppies we should add the FDCCMDADD_H flag since
  32  *     the FDC will otherwise wait forever when no disk is inserted...
  33  *
  34  * ++ Freddi Aschwanden (fa) 20.9.95 fixes for medusa:
  35  *  - MFPDELAY() after each FDC access -> atari
  36  *  - more/other disk formats
  37  *  - DMA to the block buffer directly if we have a 32bit DMA
  38  *  - for medusa, the step rate is always 3ms
  39  *  - on medusa, use only cache_push()
  40  * Roman:
  41  *  - Make disk format numbering independent from minors
  42  *  - Let user set max. supported drive type (speeds up format
  43  *    detection, saves buffer space)
  44  *
  45  * Roman 10/15/95:
  46  *  - implement some more ioctls
  47  *  - disk formatting
  48  *
  49  * Andreas 95/12/12:
  50  *  - increase gap size at start of track for HD/ED disks
  51  *
  52  * Michael (MSch) 11/07/96:
  53  *  - implemented FDSETPRM and FDDEFPRM ioctl
  54  *
  55  * Andreas (97/03/19):
  56  *  - implemented missing BLK* ioctls
  57  *
  58  *  Things left to do:
  59  *   - Formatting
  60  *   - Maybe a better strategy for disk change detection (does anyone
  61  *     know one?)
  62  */
  63
  64 #include <linux/module.h>
  65
  66 #include <linux/fd.h>
  67 #include <linux/delay.h>
  68 #include <linux/init.h>
  69 #include <linux/blkdev.h>
  70 #include <linux/mutex.h>
  71 #include <linux/completion.h>
  72 #include <linux/wait.h>
  73
  74 #include <asm/atafd.h>
  75 #include <asm/atafdreg.h>
  76 #include <asm/atariints.h>
  77 #include <asm/atari_stdma.h>
  78 #include <asm/atari_stram.h>
  79
  80 #define FD_MAX_UNITS 2
  81
  82 #undef DEBUG
  83
  84 static DEFINE_MUTEX(ataflop_mutex);
  85 static struct request *fd_request;
  86 static int fdc_queue;
  87
  88 /* Disk types: DD, HD, ED */
  89 static struct atari_disk_type {
  90         const char      *name;
  91         unsigned        spt;            /* sectors per track */
  92         unsigned        blocks;         /* total number of blocks */
  93         unsigned        fdc_speed;      /* fdc_speed setting */
  94         unsigned        stretch;        /* track doubling ? */
  95 } atari_disk_type[] = {
  96         { "d360",  9, 720, 0, 0},       /*  0: 360kB diskette */
  97         { "D360",  9, 720, 0, 1},       /*  1: 360kb in 720k or 1.2MB drive */
  98         { "D720",  9,1440, 0, 0},       /*  2: 720kb in 720k or 1.2MB drive */
  99         { "D820", 10,1640, 0, 0},       /*  3: DD disk with 82 tracks/10 sectors */
 100 /* formats above are probed for type DD */
 101 #define MAX_TYPE_DD 3
 102         { "h1200",15,2400, 3, 0},       /*  4: 1.2MB diskette */
 103         { "H1440",18,2880, 3, 0},       /*  5: 1.4 MB diskette (HD) */
 104         { "H1640",20,3280, 3, 0},       /*  6: 1.64MB diskette (fat HD) 82 tr 20 sec */
 105 /* formats above are probed for types DD and HD */
 106 #define MAX_TYPE_HD 6
 107         { "E2880",36,5760, 3, 0},       /*  7: 2.8 MB diskette (ED) */
 108         { "E3280",40,6560, 3, 0},       /*  8: 3.2 MB diskette (fat ED) 82 tr 40 sec */
 109 /* formats above are probed for types DD, HD and ED */
 110 #define MAX_TYPE_ED 8
 111 /* types below are never autoprobed */
 112         { "H1680",21,3360, 3, 0},       /*  9: 1.68MB diskette (fat HD) 80 tr 21 sec */
 113         { "h410",10,820, 0, 1},         /* 10: 410k diskette 41 tr 10 sec, stretch */
 114         { "h1476",18,2952, 3, 0},       /* 11: 1.48MB diskette 82 tr 18 sec */
 115         { "H1722",21,3444, 3, 0},       /* 12: 1.72MB diskette 82 tr 21 sec */
 116         { "h420",10,840, 0, 1},         /* 13: 420k diskette 42 tr 10 sec, stretch */
 117         { "H830",10,1660, 0, 0},        /* 14: 820k diskette 83 tr 10 sec */
 118         { "h1494",18,2952, 3, 0},       /* 15: 1.49MB diskette 83 tr 18 sec */
 119         { "H1743",21,3486, 3, 0},       /* 16: 1.74MB diskette 83 tr 21 sec */
 120         { "h880",11,1760, 0, 0},        /* 17: 880k diskette 80 tr 11 sec */
 121         { "D1040",13,2080, 0, 0},       /* 18: 1.04MB diskette 80 tr 13 sec */
 122         { "D1120",14,2240, 0, 0},       /* 19: 1.12MB diskette 80 tr 14 sec */
 123         { "h1600",20,3200, 3, 0},       /* 20: 1.60MB diskette 80 tr 20 sec */
 124         { "H1760",22,3520, 3, 0},       /* 21: 1.76MB diskette 80 tr 22 sec */
 125         { "H1920",24,3840, 3, 0},       /* 22: 1.92MB diskette 80 tr 24 sec */
 126         { "E3200",40,6400, 3, 0},       /* 23: 3.2MB diskette 80 tr 40 sec */
 127         { "E3520",44,7040, 3, 0},       /* 24: 3.52MB diskette 80 tr 44 sec */
 128         { "E3840",48,7680, 3, 0},       /* 25: 3.84MB diskette 80 tr 48 sec */
 129         { "H1840",23,3680, 3, 0},       /* 26: 1.84MB diskette 80 tr 23 sec */
 130         { "D800",10,1600, 0, 0},        /* 27: 800k diskette 80 tr 10 sec */
 131 };
 132
 133 static int StartDiskType[] = {
 134         MAX_TYPE_DD,
 135         MAX_TYPE_HD,
 136         MAX_TYPE_ED
 137 };
 138
 139 #define TYPE_DD         0
 140 #define TYPE_HD         1
 141 #define TYPE_ED         2
 142
 143 static int DriveType = TYPE_HD;
 144
 145 static DEFINE_SPINLOCK(ataflop_lock);
 146
 147 /* Array for translating minors into disk formats */
 148 static struct {
 149         int      index;
 150         unsigned drive_types;
 151 } minor2disktype[] = {
 152         {  0, TYPE_DD },        /*  1: d360 */
 153         {  4, TYPE_HD },        /*  2: h1200 */
 154         {  1, TYPE_DD },        /*  3: D360 */
 155         {  2, TYPE_DD },        /*  4: D720 */
 156         {  1, TYPE_DD },        /*  5: h360 = D360 */
 157         {  2, TYPE_DD },        /*  6: h720 = D720 */
 158         {  5, TYPE_HD },        /*  7: H1440 */
 159         {  7, TYPE_ED },        /*  8: E2880 */
 160 /* some PC formats :-) */
 161         {  8, TYPE_ED },        /*  9: E3280    <- was "CompaQ" == E2880 for PC */
 162         {  5, TYPE_HD },        /* 10: h1440 = H1440 */
 163         {  9, TYPE_HD },        /* 11: H1680 */
 164         { 10, TYPE_DD },        /* 12: h410  */
 165         {  3, TYPE_DD },        /* 13: H820     <- == D820, 82x10 */
 166         { 11, TYPE_HD },        /* 14: h1476 */
 167         { 12, TYPE_HD },        /* 15: H1722 */
 168         { 13, TYPE_DD },        /* 16: h420  */
 169         { 14, TYPE_DD },        /* 17: H830  */
 170         { 15, TYPE_HD },        /* 18: h1494 */
 171         { 16, TYPE_HD },        /* 19: H1743 */
 172         { 17, TYPE_DD },        /* 20: h880  */
 173         { 18, TYPE_DD },        /* 21: D1040 */
 174         { 19, TYPE_DD },        /* 22: D1120 */
 175         { 20, TYPE_HD },        /* 23: h1600 */
 176         { 21, TYPE_HD },        /* 24: H1760 */
 177         { 22, TYPE_HD },        /* 25: H1920 */
 178         { 23, TYPE_ED },        /* 26: E3200 */
 179         { 24, TYPE_ED },        /* 27: E3520 */
 180         { 25, TYPE_ED },        /* 28: E3840 */
 181         { 26, TYPE_HD },        /* 29: H1840 */
 182         { 27, TYPE_DD },        /* 30: D800  */
 183         {  6, TYPE_HD },        /* 31: H1640    <- was H1600 == h1600 for PC */
 184 };
 185
 186 #define NUM_DISK_MINORS ARRAY_SIZE(minor2disktype)
 187
 188 /*
 189  * Maximum disk size (in kilobytes). This default is used whenever the
 190  * current disk size is unknown.
 191  */
 192 #define MAX_DISK_SIZE 3280
 193
 194 /*
 195  * MSch: User-provided type information. 'drive' points to
 196  * the respective entry of this array. Set by FDSETPRM ioctls.
 197  */
 198 static struct atari_disk_type user_params[FD_MAX_UNITS];
 199
 200 /*
 201  * User-provided permanent type information. 'drive' points to
 202  * the respective entry of this array.  Set by FDDEFPRM ioctls,
 203  * restored upon disk change by floppy_revalidate() if valid (as seen by
 204  * default_params[].blocks > 0 - a bit in unit[].flags might be used for this?)
 205  */
 206 static struct atari_disk_type default_params[FD_MAX_UNITS];
 207
 208 /* current info on each unit */
 209 static struct atari_floppy_struct {
 210         int connected;                          /* !=0 : drive is connected */
 211         int autoprobe;                          /* !=0 : do autoprobe       */
 212
 213         struct atari_disk_type  *disktype;      /* current type of disk */
 214
 215         int track;              /* current head position or -1 if
 216                                    unknown */
 217         unsigned int steprate;  /* steprate setting */
 218         unsigned int wpstat;    /* current state of WP signal (for
 219                                    disk change detection) */
 220         int flags;              /* flags */
 221         struct gendisk *disk;
 222         int ref;
 223         int type;
 224 } unit[FD_MAX_UNITS];
 225
 226 #define UD      unit[drive]
 227 #define UDT     unit[drive].disktype
 228 #define SUD     unit[SelectedDrive]
 229 #define SUDT    unit[SelectedDrive].disktype
 230
 231
 232 #define FDC_READ(reg) ({                        \
 233     /* unsigned long __flags; */                \
 234     unsigned short __val;                       \
 235     /* local_irq_save(__flags); */              \
 236     dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);      \
 237     udelay(25);                                 \
 238     __val = dma_wd.fdc_acces_seccount;          \
 239     MFPDELAY();                                 \
 240     /* local_irq_restore(__flags); */           \
 241     __val & 0xff;                               \
 242 })
 243
 244 #define FDC_WRITE(reg,val)                      \
 245     do {                                        \
 246         /* unsigned long __flags; */            \
 247         /* local_irq_save(__flags); */          \
 248         dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);  \
 249         udelay(25);                             \
 250         dma_wd.fdc_acces_seccount = (val);      \
 251         MFPDELAY();                             \
 252         /* local_irq_restore(__flags); */       \
 253     } while(0)
 254
 255
 256 /* Buffering variables:
 257  * First, there is a DMA buffer in ST-RAM that is used for floppy DMA
 258  * operations. Second, a track buffer is used to cache a whole track
 259  * of the disk to save read operations. These are two separate buffers
 260  * because that allows write operations without clearing the track buffer.
 261  */
 262
 263 static int MaxSectors[] = {
 264         11, 22, 44
 265 };
 266 static int BufferSize[] = {
 267         15*512, 30*512, 60*512
 268 };
 269
 270 #define BUFFER_SIZE     (BufferSize[DriveType])
 271
 272 unsigned char *DMABuffer;                         /* buffer for writes */
 273 static unsigned long PhysDMABuffer;   /* physical address */
 274
 275 static int UseTrackbuffer = -1;           /* Do track buffering? */
 276 module_param(UseTrackbuffer, int, 0);
 277
 278 unsigned char *TrackBuffer;                       /* buffer for reads */
 279 static unsigned long PhysTrackBuffer; /* physical address */
 280 static int BufferDrive, BufferSide, BufferTrack;
 281 static int read_track;          /* non-zero if we are reading whole tracks */
 282
 283 #define SECTOR_BUFFER(sec)      (TrackBuffer + ((sec)-1)*512)
 284 #define IS_BUFFERED(drive,side,track) \
 285     (BufferDrive == (drive) && BufferSide == (side) && BufferTrack == (track))
 286
 287 /*
 288  * These are global variables, as that's the easiest way to give
 289  * information to interrupts. They are the data used for the current
 290  * request.
 291  */
 292 static int SelectedDrive = 0;
 293 static int ReqCmd, ReqBlock;
 294 static int ReqSide, ReqTrack, ReqSector, ReqCnt;
 295 static int HeadSettleFlag = 0;
 296 static unsigned char *ReqData, *ReqBuffer;
 297 static int MotorOn = 0, MotorOffTrys;
 298 static int IsFormatting = 0, FormatError;
 299
 300 static int UserSteprate[FD_MAX_UNITS] = { -1, -1 };
 301 module_param_array(UserSteprate, int, NULL, 0);
 302
 303 /* Synchronization of FDC access. */
 304 static volatile int fdc_busy = 0;
 305 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(fdc_wait);
 306 static DECLARE_COMPLETION(format_wait);
 307
 308 static unsigned long changed_floppies = 0xff, fake_change = 0;
 309 #define CHECK_CHANGE_DELAY      HZ/2
 310
 311 #define FD_MOTOR_OFF_DELAY      (3*HZ)
 312 #define FD_MOTOR_OFF_MAXTRY     (10*20)
 313
 314 #define FLOPPY_TIMEOUT          (6*HZ)
 315 #define RECALIBRATE_ERRORS      4       /* After this many errors the drive
 316                                          * will be recalibrated. */
 317 #define MAX_ERRORS              8       /* After this many errors the driver
 318                                          * will give up. */
 319
 320
 321 /*
 322  * The driver is trying to determine the correct media format
 323  * while Probing is set. fd_rwsec_done() clears it after a
 324  * successful access.
 325  */
 326 static int Probing = 0;
 327
 328 /* This flag is set when a dummy seek is necessary to make the WP
 329  * status bit accessible.
 330  */
 331 static int NeedSeek = 0;
 332
 333
 334 #ifdef DEBUG
 335 #define DPRINT(a)       printk a
 336 #else
 337 #define DPRINT(a)
 338 #endif
 339
 340 /***************************** Prototypes *****************************/
 341
 342 static void fd_select_side( int side );
 343 static void fd_select_drive( int drive );
 344 static void fd_deselect( void );
 345 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy );
 346 static void check_change( unsigned long dummy );
 347 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy);
 348 static void fd_error( void );
 349 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc);
 350 static void do_fd_action( int drive );
 351 static void fd_calibrate( void );
 352 static void fd_calibrate_done( int status );
 353 static void fd_seek( void );
 354 static void fd_seek_done( int status );
 355 static void fd_rwsec( void );
 356 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy );
 357 static void fd_rwsec_done( int status );
 358 static void fd_rwsec_done1(int status);
 359 static void fd_writetrack( void );
 360 static void fd_writetrack_done( int status );
 361 static void fd_times_out( unsigned long dummy );
 362 static void finish_fdc( void );
 363 static void finish_fdc_done( int dummy );
 364 static void setup_req_params( int drive );
 365 static void redo_fd_request( void);
 366 static int fd_locked_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode, unsigned int
 367                      cmd, unsigned long param);
 368 static void fd_probe( int drive );
 369 static int fd_test_drive_present( int drive );
 370 static void config_types( void );
 371 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode);
 372 static void floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode);
 373
 374 /************************* End of Prototypes **************************/
 375
 376 static DEFINE_TIMER(motor_off_timer, fd_motor_off_timer, 0, 0);
 377 static DEFINE_TIMER(readtrack_timer, fd_readtrack_check, 0, 0);
 378 static DEFINE_TIMER(timeout_timer, fd_times_out, 0, 0);
 379 static DEFINE_TIMER(fd_timer, check_change, 0, 0);
 380
 381 static void fd_end_request_cur(int err)
 382 {
 383         if (!__blk_end_request_cur(fd_request, err))
 384                 fd_request = NULL;
 385 }
 386
 387 static inline void start_motor_off_timer(void)
 388 {
 389         mod_timer(&motor_off_timer, jiffies + FD_MOTOR_OFF_DELAY);
 390         MotorOffTrys = 0;
 391 }
 392
 393 static inline void start_check_change_timer( void )
 394 {
 395         mod_timer(&fd_timer, jiffies + CHECK_CHANGE_DELAY);
 396 }
 397
 398 static inline void start_timeout(void)
 399 {
 400         mod_timer(&timeout_timer, jiffies + FLOPPY_TIMEOUT);
 401 }
 402
 403 static inline void stop_timeout(void)
 404 {
 405         del_timer(&timeout_timer);
 406 }
 407
 408 /* Select the side to use. */
 409
 410 static void fd_select_side( int side )
 411 {
 412         unsigned long flags;
 413
 414         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 415         local_irq_save(flags);
 416
 417         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 418         sound_ym.wd_data = (side == 0) ? sound_ym.rd_data_reg_sel | 0x01 :
 419                                          sound_ym.rd_data_reg_sel & 0xfe;
 420
 421         local_irq_restore(flags);
 422 }
 423
 424
 425 /* Select a drive, update the FDC's track register and set the correct
 426  * clock speed for this disk's type.
 427  */
 428
 429 static void fd_select_drive( int drive )
 430 {
 431         unsigned long flags;
 432         unsigned char tmp;
 433
 434         if (drive == SelectedDrive)
 435           return;
 436
 437         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 438         local_irq_save(flags);
 439         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 440         tmp = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 441         sound_ym.wd_data = (tmp | DSKDRVNONE) & ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 442         atari_dont_touch_floppy_select = 1;
 443         local_irq_restore(flags);
 444
 445         /* restore track register to saved value */
 446         FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, UD.track );
 447         udelay(25);
 448
 449         /* select 8/16 MHz */
 450         if (UDT)
 451                 if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 452                         dma_wd.fdc_speed = UDT->fdc_speed;
 453
 454         SelectedDrive = drive;
 455 }
 456
 457
 458 /* Deselect both drives. */
 459
 460 static void fd_deselect( void )
 461 {
 462         unsigned long flags;
 463
 464         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 465         local_irq_save(flags);
 466         atari_dont_touch_floppy_select = 0;
 467         sound_ym.rd_data_reg_sel=14;    /* Select PSG Port A */
 468         sound_ym.wd_data = (sound_ym.rd_data_reg_sel |
 469                             (MACH_IS_FALCON ? 3 : 7)); /* no drives selected */
 470         /* On Falcon, the drive B select line is used on the printer port, so
 471          * leave it alone... */
 472         SelectedDrive = -1;
 473         local_irq_restore(flags);
 474 }
 475
 476
 477 /* This timer function deselects the drives when the FDC switched the
 478  * motor off. The deselection cannot happen earlier because the FDC
 479  * counts the index signals, which arrive only if one drive is selected.
 480  */
 481
 482 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy )
 483 {
 484         unsigned char status;
 485
 486         if (SelectedDrive < 0)
 487                 /* no drive selected, needn't deselect anyone */
 488                 return;
 489
 490         if (stdma_islocked())
 491                 goto retry;
 492
 493         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 494
 495         if (!(status & 0x80)) {
 496                 /* motor already turned off by FDC -> deselect drives */
 497                 MotorOn = 0;
 498                 fd_deselect();
 499                 return;
 500         }
 501         /* not yet off, try again */
 502
 503   retry:
 504         /* Test again later; if tested too often, it seems there is no disk
 505          * in the drive and the FDC will leave the motor on forever (or,
 506          * at least until a disk is inserted). So we'll test only twice
 507          * per second from then on...
 508          */
 509         mod_timer(&motor_off_timer,
 510                   jiffies + (MotorOffTrys++ < FD_MOTOR_OFF_MAXTRY ? HZ/20 : HZ/2));
 511 }
 512
 513
 514 /* This function is repeatedly called to detect disk changes (as good
 515  * as possible) and keep track of the current state of the write protection.
 516  */
 517
 518 static void check_change( unsigned long dummy )
 519 {
 520         static int    drive = 0;
 521
 522         unsigned long flags;
 523         unsigned char old_porta;
 524         int                       stat;
 525
 526         if (++drive > 1 || !UD.connected)
 527                 drive = 0;
 528
 529         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 530         local_irq_save(flags);
 531
 532         if (!stdma_islocked()) {
 533                 sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;
 534                 old_porta = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 535                 sound_ym.wd_data = (old_porta | DSKDRVNONE) &
 536                                        ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 537                 stat = !!(FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_WPROT);
 538                 sound_ym.wd_data = old_porta;
 539
 540                 if (stat != UD.wpstat) {
 541                         DPRINT(( "wpstat[%d] = %d\n", drive, stat ));
 542                         UD.wpstat = stat;
 543                         set_bit (drive, &changed_floppies);
 544                 }
 545         }
 546         local_irq_restore(flags);
 547
 548         start_check_change_timer();
 549 }
 550
 551
 552 /* Handling of the Head Settling Flag: This flag should be set after each
 553  * seek operation, because we don't use seeks with verify.
 554  */
 555
 556 static inline void set_head_settle_flag(void)
 557 {
 558         HeadSettleFlag = FDCCMDADD_E;
 559 }
 560
 561 static inline int get_head_settle_flag(void)
 562 {
 563         int     tmp = HeadSettleFlag;
 564         HeadSettleFlag = 0;
 565         return( tmp );
 566 }
 567
 568 static inline void copy_buffer(void *from, void *to)
 569 {
 570         ulong *p1 = (ulong *)from, *p2 = (ulong *)to;
 571         int cnt;
 572
 573         for (cnt = 512/4; cnt; cnt--)
 574                 *p2++ = *p1++;
 575 }
 576
 577
 578
 579
 580 /* General Interrupt Handling */
 581
 582 static void (*FloppyIRQHandler)( int status ) = NULL;
 583
 584 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy)
 585 {
 586         unsigned char status;
 587         void (*handler)( int );
 588
 589         handler = xchg(&FloppyIRQHandler, NULL);
 590
 591         if (handler) {
 592                 nop();
 593                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 594                 DPRINT(("FDC irq, status = %02x handler = %08lx\n",status,(unsigned long)handler));
 595                 handler( status );
 596         }
 597         else {
 598                 DPRINT(("FDC irq, no handler\n"));
 599         }
 600         return IRQ_HANDLED;
 601 }
 602
 603
 604 /* Error handling: If some error happened, retry some times, then
 605  * recalibrate, then try again, and fail after MAX_ERRORS.
 606  */
 607
 608 static void fd_error( void )
 609 {
 610         if (IsFormatting) {
 611                 IsFormatting = 0;
 612                 FormatError = 1;
 613                 complete(&format_wait);
 614                 return;
 615         }
 616
 617         if (!fd_request)
 618                 return;
 619
 620         fd_request->errors++;
 621         if (fd_request->errors >= MAX_ERRORS) {
 622                 printk(KERN_ERR "fd%d: too many errors.\n", SelectedDrive );
 623                 fd_end_request_cur(-EIO);
 624         }
 625         else if (fd_request->errors == RECALIBRATE_ERRORS) {
 626                 printk(KERN_WARNING "fd%d: recalibrating\n", SelectedDrive );
 627                 if (SelectedDrive != -1)
 628                         SUD.track = -1;
 629         }
 630         redo_fd_request();
 631 }
 632
 633
 634
 635 #define SET_IRQ_HANDLER(proc) do { FloppyIRQHandler = (proc); } while(0)
 636
 637
 638 /* ---------- Formatting ---------- */
 639
 640 #define FILL(n,val)             \
 641     do {                        \
 642         memset( p, val, n );    \
 643         p += n;                 \
 644     } while(0)
 645
 646 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc)
 647 {
 648         unsigned char   *p;
 649         int sect, nsect;
 650         unsigned long   flags;
 651
 652         DPRINT(("do_format( dr=%d tr=%d he=%d offs=%d )\n",
 653                 drive, desc->track, desc->head, desc->sect_offset ));
 654
 655         wait_event(fdc_wait, cmpxchg(&fdc_busy, 0, 1) == 0);
 656         local_irq_save(flags);
 657         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
 658         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC ); /* should be already, just to be sure */
 659         local_irq_restore(flags);
 660
 661         if (type) {
 662                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS ||
 663                     minor2disktype[type].drive_types > DriveType) {
 664                         redo_fd_request();
 665                         return -EINVAL;
 666                 }
 667                 type = minor2disktype[type].index;
 668                 UDT = &atari_disk_type[type];
 669         }
 670
 671         if (!UDT || desc->track >= UDT->blocks/UDT->spt/2 || desc->head >= 2) {
 672                 redo_fd_request();
 673                 return -EINVAL;
 674         }
 675
 676         nsect = UDT->spt;
 677         p = TrackBuffer;
 678         /* The track buffer is used for the raw track data, so its
 679            contents become invalid! */
 680         BufferDrive = -1;
 681         /* stop deselect timer */
 682         del_timer( &motor_off_timer );
 683
 684         FILL( 60 * (nsect / 9), 0x4e );
 685         for( sect = 0; sect < nsect; ++sect ) {
 686                 FILL( 12, 0 );
 687                 FILL( 3, 0xf5 );
 688                 *p++ = 0xfe;
 689                 *p++ = desc->track;
 690                 *p++ = desc->head;
 691                 *p++ = (nsect + sect - desc->sect_offset) % nsect + 1;
 692                 *p++ = 2;
 693                 *p++ = 0xf7;
 694                 FILL( 22, 0x4e );
 695                 FILL( 12, 0 );
 696                 FILL( 3, 0xf5 );
 697                 *p++ = 0xfb;
 698                 FILL( 512, 0xe5 );
 699                 *p++ = 0xf7;
 700                 FILL( 40, 0x4e );
 701         }
 702         FILL( TrackBuffer+BUFFER_SIZE-p, 0x4e );
 703
 704         IsFormatting = 1;
 705         FormatError = 0;
 706         ReqTrack = desc->track;
 707         ReqSide  = desc->head;
 708         do_fd_action( drive );
 709
 710         wait_for_completion(&format_wait);
 711
 712         redo_fd_request();
 713         return( FormatError ? -EIO : 0 );
 714 }
 715
 716
 717 /* do_fd_action() is the general procedure for a fd request: All
 718  * required parameter settings (drive select, side select, track
 719  * position) are checked and set if needed. For each of these
 720  * parameters and the actual reading or writing exist two functions:
 721  * one that starts the setting (or skips it if possible) and one
 722  * callback for the "done" interrupt. Each done func calls the next
 723  * set function to propagate the request down to fd_rwsec_done().
 724  */
 725
 726 static void do_fd_action( int drive )
 727 {
 728         DPRINT(("do_fd_action\n"));
 729
 730         if (UseTrackbuffer && !IsFormatting) {
 731         repeat:
 732             if (IS_BUFFERED( drive, ReqSide, ReqTrack )) {
 733                 if (ReqCmd == READ) {
 734                     copy_buffer( SECTOR_BUFFER(ReqSector), ReqData );
 735                     if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
 736                         /* read next sector */
 737                         setup_req_params( drive );
 738                         goto repeat;
 739                     }
 740                     else {
 741                         /* all sectors finished */
 742                         fd_end_request_cur(0);
 743                         redo_fd_request();
 744                         return;
 745                     }
 746                 }
 747                 else {
 748                     /* cmd == WRITE, pay attention to track buffer
 749                      * consistency! */
 750                     copy_buffer( ReqData, SECTOR_BUFFER(ReqSector) );
 751                 }
 752             }
 753         }
 754
 755         if (SelectedDrive != drive)
 756                 fd_select_drive( drive );
 757
 758         if (UD.track == -1)
 759                 fd_calibrate();
 760         else if (UD.track != ReqTrack << UDT->stretch)
 761                 fd_seek();
 762         else if (IsFormatting)
 763                 fd_writetrack();
 764         else
 765                 fd_rwsec();
 766 }
 767
 768
 769 /* Seek to track 0 if the current track is unknown */
 770
 771 static void fd_calibrate( void )
 772 {
 773         if (SUD.track >= 0) {
 774                 fd_calibrate_done( 0 );
 775                 return;
 776         }
 777
 778         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 779                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek with 8 Mhz */;
 780         DPRINT(("fd_calibrate\n"));
 781         SET_IRQ_HANDLER( fd_calibrate_done );
 782         /* we can't verify, since the speed may be incorrect */
 783         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | SUD.steprate );
 784
 785         NeedSeek = 1;
 786         MotorOn = 1;
 787         start_timeout();
 788         /* wait for IRQ */
 789 }
 790
 791
 792 static void fd_calibrate_done( int status )
 793 {
 794         DPRINT(("fd_calibrate_done()\n"));
 795         stop_timeout();
 796
 797         /* set the correct speed now */
 798         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 799                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 800         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 801                 printk(KERN_ERR "fd%d: restore failed\n", SelectedDrive );
 802                 fd_error();
 803         }
 804         else {
 805                 SUD.track = 0;
 806                 fd_seek();
 807         }
 808 }
 809
 810
 811 /* Seek the drive to the requested track. The drive must have been
 812  * calibrated at some point before this.
 813  */
 814
 815 static void fd_seek( void )
 816 {
 817         if (SUD.track == ReqTrack << SUDT->stretch) {
 818                 fd_seek_done( 0 );
 819                 return;
 820         }
 821
 822         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
 823                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek witch 8 Mhz */
 824                 MFPDELAY();
 825         }
 826
 827         DPRINT(("fd_seek() to track %d\n",ReqTrack));
 828         FDC_WRITE( FDCREG_DATA, ReqTrack << SUDT->stretch);
 829         udelay(25);
 830         SET_IRQ_HANDLER( fd_seek_done );
 831         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK | SUD.steprate );
 832
 833         MotorOn = 1;
 834         set_head_settle_flag();
 835         start_timeout();
 836         /* wait for IRQ */
 837 }
 838
 839
 840 static void fd_seek_done( int status )
 841 {
 842         DPRINT(("fd_seek_done()\n"));
 843         stop_timeout();
 844
 845         /* set the correct speed */
 846         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 847                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 848         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 849                 printk(KERN_ERR "fd%d: seek error (to track %d)\n",
 850                                 SelectedDrive, ReqTrack );
 851                 /* we don't know exactly which track we are on now! */
 852                 SUD.track = -1;
 853                 fd_error();
 854         }
 855         else {
 856                 SUD.track = ReqTrack << SUDT->stretch;
 857                 NeedSeek = 0;
 858                 if (IsFormatting)
 859                         fd_writetrack();
 860                 else
 861                         fd_rwsec();
 862         }
 863 }
 864
 865
 866 /* This does the actual reading/writing after positioning the head
 867  * over the correct track.
 868  */
 869
 870 static int MultReadInProgress = 0;
 871
 872
 873 static void fd_rwsec( void )
 874 {
 875         unsigned long paddr, flags;
 876         unsigned int  rwflag, old_motoron;
 877         unsigned int track;
 878
 879         DPRINT(("fd_rwsec(), Sec=%d, Access=%c\n",ReqSector, ReqCmd == WRITE ? 'w' : 'r' ));
 880         if (ReqCmd == WRITE) {
 881                 if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA)) {
 882                         paddr = virt_to_phys(ReqData);
 883                 }
 884                 else {
 885                         copy_buffer( ReqData, DMABuffer );
 886                         paddr = PhysDMABuffer;
 887                 }
 888                 dma_cache_maintenance( paddr, 512, 1 );
 889                 rwflag = 0x100;
 890         }
 891         else {
 892                 if (read_track)
 893                         paddr = PhysTrackBuffer;
 894                 else
 895                         paddr = ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ?
 896                                 virt_to_phys(ReqData) : PhysDMABuffer;
 897                 rwflag = 0;
 898         }
 899
 900         fd_select_side( ReqSide );
 901
 902         /* Start sector of this operation */
 903         FDC_WRITE( FDCREG_SECTOR, read_track ? 1 : ReqSector );
 904         MFPDELAY();
 905         /* Cheat for track if stretch != 0 */
 906         if (SUDT->stretch) {
 907                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
 908                 MFPDELAY();
 909                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track >> SUDT->stretch);
 910         }
 911         udelay(25);
 912
 913         /* Setup DMA */
 914         local_irq_save(flags);
 915         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
 916         MFPDELAY();
 917         paddr >>= 8;
 918         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
 919         MFPDELAY();
 920         paddr >>= 8;
 921         if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA))
 922                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
 923         else
 924                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
 925         MFPDELAY();
 926         local_irq_restore(flags);
 927
 928         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
 929         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
 930         MFPDELAY();
 931         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | (rwflag ^ 0x100);
 932         MFPDELAY();
 933         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
 934         MFPDELAY();
 935
 936         /* How many sectors for DMA */
 937         dma_wd.fdc_acces_seccount = read_track ? SUDT->spt : 1;
 938
 939         udelay(25);
 940
 941         /* Start operation */
 942         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | rwflag;
 943         udelay(25);
 944         SET_IRQ_HANDLER( fd_rwsec_done );
 945         dma_wd.fdc_acces_seccount =
 946           (get_head_settle_flag() |
 947            (rwflag ? FDCCMD_WRSEC : (FDCCMD_RDSEC | (read_track ? FDCCMDADD_M : 0))));
 948
 949         old_motoron = MotorOn;
 950         MotorOn = 1;
 951         NeedSeek = 1;
 952         /* wait for interrupt */
 953
 954         if (read_track) {
 955                 /* If reading a whole track, wait about one disk rotation and
 956                  * then check if all sectors are read. The FDC will even
 957                  * search for the first non-existent sector and need 1 sec to
 958                  * recognise that it isn't present :-(
 959                  */
 960                 MultReadInProgress = 1;
 961                 mod_timer(&readtrack_timer,
 962                           /* 1 rot. + 5 rot.s if motor was off  */
 963                           jiffies + HZ/5 + (old_motoron ? 0 : HZ));
 964         }
 965         start_timeout();
 966 }
 967
 968
 969 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy )
 970 {
 971         unsigned long flags, addr, addr2;
 972
 973         local_irq_save(flags);
 974
 975         if (!MultReadInProgress) {
 976                 /* This prevents a race condition that could arise if the
 977                  * interrupt is triggered while the calling of this timer
 978                  * callback function takes place. The IRQ function then has
 979                  * already cleared 'MultReadInProgress'  when flow of control
 980                  * gets here.
 981                  */
 982                 local_irq_restore(flags);
 983                 return;
 984         }
 985
 986         /* get the current DMA address */
 987         /* ++ f.a. read twice to avoid being fooled by switcher */
 988         addr = 0;
 989         do {
 990                 addr2 = addr;
 991                 addr = dma_wd.dma_lo & 0xff;
 992                 MFPDELAY();
 993                 addr |= (dma_wd.dma_md & 0xff) << 8;
 994                 MFPDELAY();
 995                 if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
 996                         addr |= (st_dma_ext_dmahi & 0xffff) << 16;
 997                 else
 998                         addr |= (dma_wd.dma_hi & 0xff) << 16;
 999                 MFPDELAY();
1000         } while(addr != addr2);
1001
1002         if (addr >= PhysTrackBuffer + SUDT->spt*512) {
1003                 /* already read enough data, force an FDC interrupt to stop
1004                  * the read operation
1005                  */
1006                 SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1007                 MultReadInProgress = 0;
1008                 local_irq_restore(flags);
1009                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): done\n"));
1010                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1011                 udelay(25);
1012
1013                 /* No error until now -- the FDC would have interrupted
1014                  * otherwise!
1015                  */
1016                 fd_rwsec_done1(0);
1017         }
1018         else {
1019                 /* not yet finished, wait another tenth rotation */
1020                 local_irq_restore(flags);
1021                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): not yet finished\n"));
1022                 mod_timer(&readtrack_timer, jiffies + HZ/5/10);
1023         }
1024 }
1025
1026
1027 static void fd_rwsec_done( int status )
1028 {
1029         DPRINT(("fd_rwsec_done()\n"));
1030
1031         if (read_track) {
1032                 del_timer(&readtrack_timer);
1033                 if (!MultReadInProgress)
1034                         return;
1035                 MultReadInProgress = 0;
1036         }
1037         fd_rwsec_done1(status);
1038 }
1039
1040 static void fd_rwsec_done1(int status)
1041 {
1042         unsigned int track;
1043
1044         stop_timeout();
1045
1046         /* Correct the track if stretch != 0 */
1047         if (SUDT->stretch) {
1048                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1049                 MFPDELAY();
1050                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track << SUDT->stretch);
1051         }
1052
1053         if (!UseTrackbuffer) {
1054                 dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1055                 MFPDELAY();
1056                 if (!(dma_wd.dma_mode_status & 0x01)) {
1057                         printk(KERN_ERR "fd%d: DMA error\n", SelectedDrive );
1058                         goto err_end;
1059                 }
1060         }
1061         MFPDELAY();
1062
1063         if (ReqCmd == WRITE && (status & FDCSTAT_WPROT)) {
1064                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1065                 goto err_end;
1066         }
1067         if ((status & FDCSTAT_RECNF) &&
1068             /* RECNF is no error after a multiple read when the FDC
1069                searched for a non-existent sector! */
1070             !(read_track && FDC_READ(FDCREG_SECTOR) > SUDT->spt)) {
1071                 if (Probing) {
1072                         if (SUDT > atari_disk_type) {
1073                             if (SUDT[-1].blocks > ReqBlock) {
1074                                 /* try another disk type */
1075                                 SUDT--;
1076                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk,
1077                                                         SUDT->blocks);
1078                             } else
1079                                 Probing = 0;
1080                         }
1081                         else {
1082                                 if (SUD.flags & FTD_MSG)
1083                                         printk(KERN_INFO "fd%d: Auto-detected floppy type %s\n",
1084                                                SelectedDrive, SUDT->name );
1085                                 Probing=0;
1086                         }
1087                 } else {
1088 /* record not found, but not probing. Maybe stretch wrong ? Restart probing */
1089                         if (SUD.autoprobe) {
1090                                 SUDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1091                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk,
1092                                                         SUDT->blocks);
1093                                 Probing = 1;
1094                         }
1095                 }
1096                 if (Probing) {
1097                         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
1098                                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
1099                                 MFPDELAY();
1100                         }
1101                         setup_req_params( SelectedDrive );
1102                         BufferDrive = -1;
1103                         do_fd_action( SelectedDrive );
1104                         return;
1105                 }
1106
1107                 printk(KERN_ERR "fd%d: sector %d not found (side %d, track %d)\n",
1108                        SelectedDrive, FDC_READ (FDCREG_SECTOR), ReqSide, ReqTrack );
1109                 goto err_end;
1110         }
1111         if (status & FDCSTAT_CRC) {
1112                 printk(KERN_ERR "fd%d: CRC error (side %d, track %d, sector %d)\n",
1113                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1114                 goto err_end;
1115         }
1116         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1117                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d, sector %d)\n",
1118                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1119                 goto err_end;
1120         }
1121
1122         Probing = 0;
1123
1124         if (ReqCmd == READ) {
1125                 if (!read_track) {
1126                         void *addr;
1127                         addr = ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ) ? ReqData : DMABuffer;
1128                         dma_cache_maintenance( virt_to_phys(addr), 512, 0 );
1129                         if (!ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1130                                 copy_buffer (addr, ReqData);
1131                 } else {
1132                         dma_cache_maintenance( PhysTrackBuffer, MaxSectors[DriveType] * 512, 0 );
1133                         BufferDrive = SelectedDrive;
1134                         BufferSide  = ReqSide;
1135                         BufferTrack = ReqTrack;
1136                         copy_buffer (SECTOR_BUFFER (ReqSector), ReqData);
1137                 }
1138         }
1139
1140         if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
1141                 /* read next sector */
1142                 setup_req_params( SelectedDrive );
1143                 do_fd_action( SelectedDrive );
1144         }
1145         else {
1146                 /* all sectors finished */
1147                 fd_end_request_cur(0);
1148                 redo_fd_request();
1149         }
1150         return;
1151
1152   err_end:
1153         BufferDrive = -1;
1154         fd_error();
1155 }
1156
1157
1158 static void fd_writetrack( void )
1159 {
1160         unsigned long paddr, flags;
1161         unsigned int track;
1162
1163         DPRINT(("fd_writetrack() Tr=%d Si=%d\n", ReqTrack, ReqSide ));
1164
1165         paddr = PhysTrackBuffer;
1166         dma_cache_maintenance( paddr, BUFFER_SIZE, 1 );
1167
1168         fd_select_side( ReqSide );
1169
1170         /* Cheat for track if stretch != 0 */
1171         if (SUDT->stretch) {
1172                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1173                 MFPDELAY();
1174                 FDC_WRITE(FDCREG_TRACK,track >> SUDT->stretch);
1175         }
1176         udelay(40);
1177
1178         /* Setup DMA */
1179         local_irq_save(flags);
1180         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
1181         MFPDELAY();
1182         paddr >>= 8;
1183         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
1184         MFPDELAY();
1185         paddr >>= 8;
1186         if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1187                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
1188         else
1189                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
1190         MFPDELAY();
1191         local_irq_restore(flags);
1192
1193         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
1194         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1195         MFPDELAY();
1196         dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1197         MFPDELAY();
1198         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1199         MFPDELAY();
1200
1201         /* How many sectors for DMA */
1202         dma_wd.fdc_acces_seccount = BUFFER_SIZE/512;
1203         udelay(40);
1204
1205         /* Start operation */
1206         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | 0x100;
1207         udelay(40);
1208         SET_IRQ_HANDLER( fd_writetrack_done );
1209         dma_wd.fdc_acces_seccount = FDCCMD_WRTRA | get_head_settle_flag();
1210
1211         MotorOn = 1;
1212         start_timeout();
1213         /* wait for interrupt */
1214 }
1215
1216
1217 static void fd_writetrack_done( int status )
1218 {
1219         DPRINT(("fd_writetrack_done()\n"));
1220
1221         stop_timeout();
1222
1223         if (status & FDCSTAT_WPROT) {
1224                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1225                 goto err_end;
1226         }
1227         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1228                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d)\n",
1229                                 SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack );
1230                 goto err_end;
1231         }
1232
1233         complete(&format_wait);
1234         return;
1235
1236   err_end:
1237         fd_error();
1238 }
1239
1240 static void fd_times_out( unsigned long dummy )
1241 {
1242         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1243         if (!FloppyIRQHandler) goto end; /* int occurred after timer was fired, but
1244                                           * before we came here... */
1245
1246         SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1247         /* If the timeout occurred while the readtrack_check timer was
1248          * active, we need to cancel it, else bad things will happen */
1249         if (UseTrackbuffer)
1250                 del_timer( &readtrack_timer );
1251         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1252         udelay( 25 );
1253
1254         printk(KERN_ERR "floppy timeout\n" );
1255         fd_error();
1256   end:
1257         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1258 }
1259
1260
1261 /* The (noop) seek operation here is needed to make the WP bit in the
1262  * FDC status register accessible for check_change. If the last disk
1263  * operation would have been a RDSEC, this bit would always read as 0
1264  * no matter what :-( To save time, the seek goes to the track we're
1265  * already on.
1266  */
1267
1268 static void finish_fdc( void )
1269 {
1270         if (!NeedSeek) {
1271                 finish_fdc_done( 0 );
1272         }
1273         else {
1274                 DPRINT(("finish_fdc: dummy seek started\n"));
1275                 FDC_WRITE (FDCREG_DATA, SUD.track);
1276                 SET_IRQ_HANDLER( finish_fdc_done );
1277                 FDC_WRITE (FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK);
1278                 MotorOn = 1;
1279                 start_timeout();
1280                 /* we must wait for the IRQ here, because the ST-DMA
1281                    is released immediately afterwards and the interrupt
1282                    may be delivered to the wrong driver. */
1283           }
1284 }
1285
1286
1287 static void finish_fdc_done( int dummy )
1288 {
1289         unsigned long flags;
1290
1291         DPRINT(("finish_fdc_done entered\n"));
1292         stop_timeout();
1293         NeedSeek = 0;
1294
1295         if (timer_pending(&fd_timer) && time_before(fd_timer.expires, jiffies + 5))
1296                 /* If the check for a disk change is done too early after this
1297                  * last seek command, the WP bit still reads wrong :-((
1298                  */
1299                 mod_timer(&fd_timer, jiffies + 5);
1300         else
1301                 start_check_change_timer();
1302         start_motor_off_timer();
1303
1304         local_irq_save(flags);
1305         stdma_release();
1306         fdc_busy = 0;
1307         wake_up( &fdc_wait );
1308         local_irq_restore(flags);
1309
1310         DPRINT(("finish_fdc() finished\n"));
1311 }
1312
1313 /* The detection of disk changes is a dark chapter in Atari history :-(
1314  * Because the "Drive ready" signal isn't present in the Atari
1315  * hardware, one has to rely on the "Write Protect". This works fine,
1316  * as long as no write protected disks are used. TOS solves this
1317  * problem by introducing tri-state logic ("maybe changed") and
1318  * looking at the serial number in block 0. This isn't possible for
1319  * Linux, since the floppy driver can't make assumptions about the
1320  * filesystem used on the disk and thus the contents of block 0. I've
1321  * chosen the method to always say "The disk was changed" if it is
1322  * unsure whether it was. This implies that every open or mount
1323  * invalidates the disk buffers if you work with write protected
1324  * disks. But at least this is better than working with incorrect data
1325  * due to unrecognised disk changes.
1326  */
1327
1328 static unsigned int floppy_check_events(struct gendisk *disk,
1329                                         unsigned int clearing)
1330 {
1331         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1332         unsigned int drive = p - unit;
1333         if (test_bit (drive, &fake_change)) {
1334                 /* simulated change (e.g. after formatting) */
1335                 return DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
1336         }
1337         if (test_bit (drive, &changed_floppies)) {
1338                 /* surely changed (the WP signal changed at least once) */
1339                 return DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
1340         }
1341         if (UD.wpstat) {
1342                 /* WP is on -> could be changed: to be sure, buffers should be
1343                  * invalidated...
1344                  */
1345                 return DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
1346         }
1347
1348         return 0;
1349 }
1350
1351 static int floppy_revalidate(struct gendisk *disk)
1352 {
1353         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1354         unsigned int drive = p - unit;
1355
1356         if (test_bit(drive, &changed_floppies) ||
1357             test_bit(drive, &fake_change) ||
1358             p->disktype == 0) {
1359                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1360                         printk(KERN_ERR "floppy: clear format %p!\n", UDT);
1361                 BufferDrive = -1;
1362                 clear_bit(drive, &fake_change);
1363                 clear_bit(drive, &changed_floppies);
1364                 /* MSch: clearing geometry makes sense only for autoprobe
1365                    formats, for 'permanent user-defined' parameter:
1366                    restore default_params[] here if flagged valid! */
1367                 if (default_params[drive].blocks == 0)
1368                         UDT = NULL;
1369                 else
1370                         UDT = &default_params[drive];
1371         }
1372         return 0;
1373 }
1374
1375
1376 /* This sets up the global variables describing the current request. */
1377
1378 static void setup_req_params( int drive )
1379 {
1380         int block = ReqBlock + ReqCnt;
1381
1382         ReqTrack = block / UDT->spt;
1383         ReqSector = block - ReqTrack * UDT->spt + 1;
1384         ReqSide = ReqTrack & 1;
1385         ReqTrack >>= 1;
1386         ReqData = ReqBuffer + 512 * ReqCnt;
1387
1388         if (UseTrackbuffer)
1389                 read_track = (ReqCmd == READ && fd_request->errors == 0);
1390         else
1391                 read_track = 0;
1392
1393         DPRINT(("Request params: Si=%d Tr=%d Se=%d Data=%08lx\n",ReqSide,
1394                         ReqTrack, ReqSector, (unsigned long)ReqData ));
1395 }
1396
1397 /*
1398  * Round-robin between our available drives, doing one request from each
1399  */
1400 static struct request *set_next_request(void)
1401 {
1402         struct request_queue *q;
1403         int old_pos = fdc_queue;
1404         struct request *rq = NULL;
1405
1406         do {
1407                 q = unit[fdc_queue].disk->queue;
1408                 if (++fdc_queue == FD_MAX_UNITS)
1409                         fdc_queue = 0;
1410                 if (q) {
1411                         rq = blk_fetch_request(q);
1412                         if (rq)
1413                                 break;
1414                 }
1415         } while (fdc_queue != old_pos);
1416
1417         return rq;
1418 }
1419
1420
1421 static void redo_fd_request(void)
1422 {
1423         int drive, type;
1424         struct atari_floppy_struct *floppy;
1425
1426         DPRINT(("redo_fd_request: fd_request=%p dev=%s fd_request->sector=%ld\n",
1427                 fd_request, fd_request ? fd_request->rq_disk->disk_name : "",
1428                 fd_request ? blk_rq_pos(fd_request) : 0 ));
1429
1430         IsFormatting = 0;
1431
1432 repeat:
1433         if (!fd_request) {
1434                 fd_request = set_next_request();
1435                 if (!fd_request)
1436                         goto the_end;
1437         }
1438
1439         floppy = fd_request->rq_disk->private_data;
1440         drive = floppy - unit;
1441         type = floppy->type;
1442
1443         if (!UD.connected) {
1444                 /* drive not connected */
1445                 printk(KERN_ERR "Unknown Device: fd%d\n", drive );
1446                 fd_end_request_cur(-EIO);
1447                 goto repeat;
1448         }
1449
1450         if (type == 0) {
1451                 if (!UDT) {
1452                         Probing = 1;
1453                         UDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1454                         set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1455                         UD.autoprobe = 1;
1456                 }
1457         }
1458         else {
1459                 /* user supplied disk type */
1460                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS) {
1461                         printk(KERN_WARNING "fd%d: invalid disk format", drive );
1462                         fd_end_request_cur(-EIO);
1463                         goto repeat;
1464                 }
1465                 if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)  {
1466                         printk(KERN_WARNING "fd%d: unsupported disk format", drive );
1467                         fd_end_request_cur(-EIO);
1468                         goto repeat;
1469                 }
1470                 type = minor2disktype[type].index;
1471                 UDT = &atari_disk_type[type];
1472                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1473                 UD.autoprobe = 0;
1474         }
1475
1476         if (blk_rq_pos(fd_request) + 1 > UDT->blocks) {
1477                 fd_end_request_cur(-EIO);
1478                 goto repeat;
1479         }
1480
1481         /* stop deselect timer */
1482         del_timer( &motor_off_timer );
1483
1484         ReqCnt = 0;
1485         ReqCmd = rq_data_dir(fd_request);
1486         ReqBlock = blk_rq_pos(fd_request);
1487         ReqBuffer = bio_data(fd_request->bio);
1488         setup_req_params( drive );
1489         do_fd_action( drive );
1490
1491         return;
1492
1493   the_end:
1494         finish_fdc();
1495 }
1496
1497
1498 void do_fd_request(struct request_queue * q)
1499 {
1500         DPRINT(("do_fd_request for pid %d\n",current->pid));
1501         wait_event(fdc_wait, cmpxchg(&fdc_busy, 0, 1) == 0);
1502         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
1503
1504         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1505         redo_fd_request();
1506         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1507 }
1508
1509 static int fd_locked_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1510                     unsigned int cmd, unsigned long param)
1511 {
1512         struct gendisk *disk = bdev->bd_disk;
1513         struct atari_floppy_struct *floppy = disk->private_data;
1514         int drive = floppy - unit;
1515         int type = floppy->type;
1516         struct atari_format_descr fmt_desc;
1517         struct atari_disk_type *dtp;
1518         struct floppy_struct getprm;
1519         int settype;
1520         struct floppy_struct setprm;
1521         void __user *argp = (void __user *)param;
1522
1523         switch (cmd) {
1524         case FDGETPRM:
1525                 if (type) {
1526                         if (--type >= NUM_DISK_MINORS)
1527                                 return -ENODEV;
1528                         if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)
1529                                 return -ENODEV;
1530                         type = minor2disktype[type].index;
1531                         dtp = &atari_disk_type[type];
1532                         if (UD.flags & FTD_MSG)
1533                             printk (KERN_ERR "floppy%d: found dtp %p name %s!\n",
1534                                 drive, dtp, dtp->name);
1535                 }
1536                 else {
1537                         if (!UDT)
1538                                 return -ENXIO;
1539                         else
1540                                 dtp = UDT;
1541                 }
1542                 memset((void *)&getprm, 0, sizeof(getprm));
1543                 getprm.size = dtp->blocks;
1544                 getprm.sect = dtp->spt;
1545                 getprm.head = 2;
1546                 getprm.track = dtp->blocks/dtp->spt/2;
1547                 getprm.stretch = dtp->stretch;
1548                 if (copy_to_user(argp, &getprm, sizeof(getprm)))
1549                         return -EFAULT;
1550                 return 0;
1551         }
1552         switch (cmd) {
1553         case FDSETPRM:
1554         case FDDEFPRM:
1555                 /*
1556                  * MSch 7/96: simple 'set geometry' case: just set the
1557                  * 'default' device params (minor == 0).
1558                  * Currently, the drive geometry is cleared after each
1559                  * disk change and subsequent revalidate()! simple
1560                  * implementation of FDDEFPRM: save geometry from a
1561                  * FDDEFPRM call and restore it in floppy_revalidate() !
1562                  */
1563
1564                 /* get the parameters from user space */
1565                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1566                         return -EBUSY;
1567                 if (copy_from_user(&setprm, argp, sizeof(setprm)))
1568                         return -EFAULT;
1569                 /*
1570                  * first of all: check for floppy change and revalidate,
1571                  * or the next access will revalidate - and clear UDT :-(
1572                  */
1573
1574                 if (floppy_check_events(disk, 0))
1575                         floppy_revalidate(disk);
1576
1577                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1578                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting size %d spt %d str %d!\n",
1579                         drive, setprm.size, setprm.sect, setprm.stretch);
1580
1581                 /* what if type > 0 here? Overwrite specified entry ? */
1582                 if (type) {
1583                         /* refuse to re-set a predefined type for now */
1584                         redo_fd_request();
1585                         return -EINVAL;
1586                 }
1587
1588                 /*
1589                  * type == 0: first look for a matching entry in the type list,
1590                  * and set the UD.disktype field to use the perdefined entry.
1591                  * TODO: add user-defined format to head of autoprobe list ?
1592                  * Useful to include the user-type for future autodetection!
1593                  */
1594
1595                 for (settype = 0; settype < NUM_DISK_MINORS; settype++) {
1596                         int setidx = 0;
1597                         if (minor2disktype[settype].drive_types > DriveType) {
1598                                 /* skip this one, invalid for drive ... */
1599                                 continue;
1600                         }
1601                         setidx = minor2disktype[settype].index;
1602                         dtp = &atari_disk_type[setidx];
1603
1604                         /* found matching entry ?? */
1605                         if (   dtp->blocks  == setprm.size
1606                             && dtp->spt     == setprm.sect
1607                             && dtp->stretch == setprm.stretch ) {
1608                                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1609                                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting %s %p!\n",
1610                                         drive, dtp->name, dtp);
1611                                 UDT = dtp;
1612                                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1613
1614                                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1615                                   /* save settings as permanent default type */
1616                                   default_params[drive].name    = dtp->name;
1617                                   default_params[drive].spt     = dtp->spt;
1618                                   default_params[drive].blocks  = dtp->blocks;
1619                                   default_params[drive].fdc_speed = dtp->fdc_speed;
1620                                   default_params[drive].stretch = dtp->stretch;
1621                                 }
1622
1623                                 return 0;
1624                         }
1625
1626                 }
1627
1628                 /* no matching disk type found above - setting user_params */
1629
1630                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1631                         /* set permanent type */
1632                         dtp = &default_params[drive];
1633                 } else
1634                         /* set user type (reset by disk change!) */
1635                         dtp = &user_params[drive];
1636
1637                 dtp->name   = "user format";
1638                 dtp->blocks = setprm.size;
1639                 dtp->spt    = setprm.sect;
1640                 if (setprm.sect > 14)
1641                         dtp->fdc_speed = 3;
1642                 else
1643                         dtp->fdc_speed = 0;
1644                 dtp->stretch = setprm.stretch;
1645
1646                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1647                         printk (KERN_INFO "floppy%d: blk %d spt %d str %d!\n",
1648                                 drive, dtp->blocks, dtp->spt, dtp->stretch);
1649
1650                 /* sanity check */
1651                 if (setprm.track != dtp->blocks/dtp->spt/2 ||
1652                     setprm.head != 2) {
1653                         redo_fd_request();
1654                         return -EINVAL;
1655                 }
1656
1657                 UDT = dtp;
1658                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1659
1660                 return 0;
1661         case FDMSGON:
1662                 UD.flags |= FTD_MSG;
1663                 return 0;
1664         case FDMSGOFF:
1665                 UD.flags &= ~FTD_MSG;
1666                 return 0;
1667         case FDSETEMSGTRESH:
1668                 return -EINVAL;
1669         case FDFMTBEG:
1670                 return 0;
1671         case FDFMTTRK:
1672                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1673                         return -EBUSY;
1674                 if (copy_from_user(&fmt_desc, argp, sizeof(fmt_desc)))
1675                         return -EFAULT;
1676                 return do_format(drive, type, &fmt_desc);
1677         case FDCLRPRM:
1678                 UDT = NULL;
1679                 /* MSch: invalidate default_params */
1680                 default_params[drive].blocks  = 0;
1681                 set_capacity(floppy->disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1682         case FDFMTEND:
1683         case FDFLUSH:
1684                 /* invalidate the buffer track to force a reread */
1685                 BufferDrive = -1;
1686                 set_bit(drive, &fake_change);
1687                 check_disk_change(bdev);
1688                 return 0;
1689         default:
1690                 return -EINVAL;
1691         }
1692 }
1693
1694 static int fd_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1695                              unsigned int cmd, unsigned long arg)
1696 {
1697         int ret;
1698
1699         mutex_lock(&ataflop_mutex);
1700         ret = fd_locked_ioctl(bdev, mode, cmd, arg);
1701         mutex_unlock(&ataflop_mutex);
1702
1703         return ret;
1704 }
1705
1706 /* Initialize the 'unit' variable for drive 'drive' */
1707
1708 static void __init fd_probe( int drive )
1709 {
1710         UD.connected = 0;
1711         UDT  = NULL;
1712
1713         if (!fd_test_drive_present( drive ))
1714                 return;
1715
1716         UD.connected = 1;
1717         UD.track     = 0;
1718         switch( UserSteprate[drive] ) {
1719         case 2:
1720                 UD.steprate = FDCSTEP_2;
1721                 break;
1722         case 3:
1723                 UD.steprate = FDCSTEP_3;
1724                 break;
1725         case 6:
1726                 UD.steprate = FDCSTEP_6;
1727                 break;
1728         case 12:
1729                 UD.steprate = FDCSTEP_12;
1730                 break;
1731         default: /* should be -1 for "not set by user" */
1732                 if (ATARIHW_PRESENT( FDCSPEED ) || MACH_IS_MEDUSA)
1733                         UD.steprate = FDCSTEP_3;
1734                 else
1735                         UD.steprate = FDCSTEP_6;
1736                 break;
1737         }
1738         MotorOn = 1;    /* from probe restore operation! */
1739 }
1740
1741
1742 /* This function tests the physical presence of a floppy drive (not
1743  * whether a disk is inserted). This is done by issuing a restore
1744  * command, waiting max. 2 seconds (that should be enough to move the
1745  * head across the whole disk) and looking at the state of the "TR00"
1746  * signal. This should now be raised if there is a drive connected
1747  * (and there is no hardware failure :-) Otherwise, the drive is
1748  * declared absent.
1749  */
1750
1751 static int __init fd_test_drive_present( int drive )
1752 {
1753         unsigned long timeout;
1754         unsigned char status;
1755         int ok;
1756
1757         if (drive >= (MACH_IS_FALCON ? 1 : 2)) return( 0 );
1758         fd_select_drive( drive );
1759
1760         /* disable interrupt temporarily */
1761         atari_turnoff_irq( IRQ_MFP_FDC );
1762         FDC_WRITE (FDCREG_TRACK, 0xff00);
1763         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | FDCCMDADD_H | FDCSTEP_6 );
1764
1765         timeout = jiffies + 2*HZ+HZ/2;
1766         while (time_before(jiffies, timeout))
1767                 if (!(st_mfp.par_dt_reg & 0x20))
1768                         break;
1769
1770         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1771         ok = (status & FDCSTAT_TR00) != 0;
1772
1773         /* force interrupt to abort restore operation (FDC would try
1774          * about 50 seconds!) */
1775         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1776         udelay(500);
1777         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1778         udelay(20);
1779
1780         if (ok) {
1781                 /* dummy seek command to make WP bit accessible */
1782                 FDC_WRITE( FDCREG_DATA, 0 );
1783                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK );
1784                 while( st_mfp.par_dt_reg & 0x20 )
1785                         ;
1786                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1787         }
1788
1789         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC );
1790         return( ok );
1791 }
1792
1793
1794 /* Look how many and which kind of drives are connected. If there are
1795  * floppies, additionally start the disk-change and motor-off timers.
1796  */
1797
1798 static void __init config_types( void )
1799 {
1800         int drive, cnt = 0;
1801
1802         /* for probing drives, set the FDC speed to 8 MHz */
1803         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
1804                 dma_wd.fdc_speed = 0;
1805
1806         printk(KERN_INFO "Probing floppy drive(s):\n");
1807         for( drive = 0; drive < FD_MAX_UNITS; drive++ ) {
1808                 fd_probe( drive );
1809                 if (UD.connected) {
1810                         printk(KERN_INFO "fd%d\n", drive);
1811                         ++cnt;
1812                 }
1813         }
1814
1815         if (FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_BUSY) {
1816                 /* If FDC is still busy from probing, give it another FORCI
1817                  * command to abort the operation. If this isn't done, the FDC
1818                  * will interrupt later and its IRQ line stays low, because
1819                  * the status register isn't read. And this will block any
1820                  * interrupts on this IRQ line :-(
1821                  */
1822                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1823                 udelay(500);
1824                 FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1825                 udelay(20);
1826         }
1827
1828         if (cnt > 0) {
1829                 start_motor_off_timer();
1830                 if (cnt == 1) fd_select_drive( 0 );
1831                 start_check_change_timer();
1832         }
1833 }
1834
1835 /*
1836  * floppy_open check for aliasing (/dev/fd0 can be the same as
1837  * /dev/PS0 etc), and disallows simultaneous access to the same
1838  * drive with different device numbers.
1839  */
1840
1841 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1842 {
1843         struct atari_floppy_struct *p = bdev->bd_disk->private_data;
1844         int type  = MINOR(bdev->bd_dev) >> 2;
1845
1846         DPRINT(("fd_open: type=%d\n",type));
1847         if (p->ref && p->type != type)
1848                 return -EBUSY;
1849
1850         if (p->ref == -1 || (p->ref && mode & FMODE_EXCL))
1851                 return -EBUSY;
1852
1853         if (mode & FMODE_EXCL)
1854                 p->ref = -1;
1855         else
1856                 p->ref++;
1857
1858         p->type = type;
1859
1860         if (mode & FMODE_NDELAY)
1861                 return 0;
1862
1863         if (mode & (FMODE_READ|FMODE_WRITE)) {
1864                 check_disk_change(bdev);
1865                 if (mode & FMODE_WRITE) {
1866                         if (p->wpstat) {
1867                                 if (p->ref < 0)
1868                                         p->ref = 0;
1869                                 else
1870                                         p->ref--;
1871                                 return -EROFS;
1872                         }
1873                 }
1874         }
1875         return 0;
1876 }
1877
1878 static int floppy_unlocked_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1879 {
1880         int ret;
1881
1882         mutex_lock(&ataflop_mutex);
1883         ret = floppy_open(bdev, mode);
1884         mutex_unlock(&ataflop_mutex);
1885
1886         return ret;
1887 }
1888
1889 static void floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
1890 {
1891         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1892         mutex_lock(&ataflop_mutex);
1893         if (p->ref < 0)
1894                 p->ref = 0;
1895         else if (!p->ref--) {
1896                 printk(KERN_ERR "floppy_release with fd_ref == 0");
1897                 p->ref = 0;
1898         }
1899         mutex_unlock(&ataflop_mutex);
1900 }
1901
1902 static const struct block_device_operations floppy_fops = {
1903         .owner          = THIS_MODULE,
1904         .open           = floppy_unlocked_open,
1905         .release        = floppy_release,
1906         .ioctl          = fd_ioctl,
1907         .check_events   = floppy_check_events,
1908         .revalidate_disk= floppy_revalidate,
1909 };
1910
1911 static struct kobject *floppy_find(dev_t dev, int *part, void *data)
1912 {
1913         int drive = *part & 3;
1914         int type  = *part >> 2;
1915         if (drive >= FD_MAX_UNITS || type > NUM_DISK_MINORS)
1916                 return NULL;
1917         *part = 0;
1918         return get_disk(unit[drive].disk);
1919 }
1920
1921 static int __init atari_floppy_init (void)
1922 {
1923         int i;
1924
1925         if (!MACH_IS_ATARI)
1926                 /* Amiga, Mac, ... don't have Atari-compatible floppy :-) */
1927                 return -ENODEV;
1928
1929         if (register_blkdev(FLOPPY_MAJOR,"fd"))
1930                 return -EBUSY;
1931
1932         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1933                 unit[i].disk = alloc_disk(1);
1934                 if (!unit[i].disk)
1935                         goto Enomem;
1936         }
1937
1938         if (UseTrackbuffer < 0)
1939                 /* not set by user -> use default: for now, we turn
1940                    track buffering off for all Medusas, though it
1941                    could be used with ones that have a counter
1942                    card. But the test is too hard :-( */
1943                 UseTrackbuffer = !MACH_IS_MEDUSA;
1944
1945         /* initialize variables */
1946         SelectedDrive = -1;
1947         BufferDrive = -1;
1948
1949         DMABuffer = atari_stram_alloc(BUFFER_SIZE+512, "ataflop");
1950         if (!DMABuffer) {
1951                 printk(KERN_ERR "atari_floppy_init: cannot get dma buffer\n");
1952                 goto Enomem;
1953         }
1954         TrackBuffer = DMABuffer + 512;
1955         PhysDMABuffer = atari_stram_to_phys(DMABuffer);
1956         PhysTrackBuffer = virt_to_phys(TrackBuffer);
1957         BufferDrive = BufferSide = BufferTrack = -1;
1958
1959         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1960                 unit[i].track = -1;
1961                 unit[i].flags = 0;
1962                 unit[i].disk->major = FLOPPY_MAJOR;
1963                 unit[i].disk->first_minor = i;
1964                 sprintf(unit[i].disk->disk_name, "fd%d", i);
1965                 unit[i].disk->fops = &floppy_fops;
1966                 unit[i].disk->private_data = &unit[i];
1967                 unit[i].disk->queue = blk_init_queue(do_fd_request,
1968                                         &ataflop_lock);
1969                 if (!unit[i].disk->queue)
1970                         goto Enomem;
1971                 set_capacity(unit[i].disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1972                 add_disk(unit[i].disk);
1973         }
1974
1975         blk_register_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256, THIS_MODULE,
1976                                 floppy_find, NULL, NULL);
1977
1978         printk(KERN_INFO "Atari floppy driver: max. %cD, %strack buffering\n",
1979                DriveType == 0 ? 'D' : DriveType == 1 ? 'H' : 'E',
1980                UseTrackbuffer ? "" : "no ");
1981         config_types();
1982
1983         return 0;
1984 Enomem:
1985         while (i--) {
1986                 struct request_queue *q = unit[i].disk->queue;
1987
1988                 put_disk(unit[i].disk);
1989                 if (q)
1990                         blk_cleanup_queue(q);
1991         }
1992
1993         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
1994         return -ENOMEM;
1995 }
1996
1997 #ifndef MODULE
1998 static int __init atari_floppy_setup(char *str)
1999 {
2000         int ints[3 + FD_MAX_UNITS];
2001         int i;
2002
2003         if (!MACH_IS_ATARI)
2004                 return 0;
2005
2006         str = get_options(str, 3 + FD_MAX_UNITS, ints);
2007
2008         if (ints[0] < 1) {
2009                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: no arguments!\n" );
2010                 return 0;
2011         }
2012         else if (ints[0] > 2+FD_MAX_UNITS) {
2013                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: too many arguments\n" );
2014         }
2015
2016         if (ints[1] < 0 || ints[1] > 2)
2017                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad drive type\n" );
2018         else
2019                 DriveType = ints[1];
2020
2021         if (ints[0] >= 2)
2022                 UseTrackbuffer = (ints[2] > 0);
2023
2024         for( i = 3; i <= ints[0] && i-3 < FD_MAX_UNITS; ++i ) {
2025                 if (ints[i] != 2 && ints[i] != 3 && ints[i] != 6 && ints[i] != 12)
2026                         printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad steprate\n" );
2027                 else
2028                         UserSteprate[i-3] = ints[i];
2029         }
2030         return 1;
2031 }
2032
2033 __setup("floppy=", atari_floppy_setup);
2034 #endif
2035
2036 static void __exit atari_floppy_exit(void)
2037 {
2038         int i;
2039         blk_unregister_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256);
2040         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
2041                 struct request_queue *q = unit[i].disk->queue;
2042
2043                 del_gendisk(unit[i].disk);
2044                 put_disk(unit[i].disk);
2045                 blk_cleanup_queue(q);
2046         }
2047         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
2048
2049         del_timer_sync(&fd_timer);
2050         atari_stram_free( DMABuffer );
2051 }
2052
2053 module_init(atari_floppy_init)
2054 module_exit(atari_floppy_exit)
2055
2056 MODULE_LICENSE("GPL");