drivers/dma/moxart-dma.c

   1 /*
   2  * MOXA ART SoCs DMA Engine support.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 Jonas Jensen
   5  *
   6  * Jonas Jensen <jonas.jensen@gmail.com>
   7  *
   8  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
   9  * License version 2.  This program is licensed "as is" without any
  10  * warranty of any kind, whether express or implied.
  11  */
  12
  13 #include <linux/dmaengine.h>
  14 #include <linux/dma-mapping.h>
  15 #include <linux/err.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/list.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/spinlock.h>
  23 #include <linux/of_address.h>
  24 #include <linux/of_irq.h>
  25 #include <linux/of_dma.h>
  26 #include <linux/bitops.h>
  27
  28 #include <asm/cacheflush.h>
  29
  30 #include "dmaengine.h"
  31 #include "virt-dma.h"
  32
  33 #define APB_DMA_MAX_CHANNEL                     4
  34
  35 #define REG_OFF_ADDRESS_SOURCE                  0
  36 #define REG_OFF_ADDRESS_DEST                    4
  37 #define REG_OFF_CYCLES                          8
  38 #define REG_OFF_CTRL                            12
  39 #define REG_OFF_CHAN_SIZE                       16
  40
  41 #define APB_DMA_ENABLE                          BIT(0)
  42 #define APB_DMA_FIN_INT_STS                     BIT(1)
  43 #define APB_DMA_FIN_INT_EN                      BIT(2)
  44 #define APB_DMA_BURST_MODE                      BIT(3)
  45 #define APB_DMA_ERR_INT_STS                     BIT(4)
  46 #define APB_DMA_ERR_INT_EN                      BIT(5)
  47
  48 /*
  49  * Unset: APB
  50  * Set:   AHB
  51  */
  52 #define APB_DMA_SOURCE_SELECT                   0x40
  53 #define APB_DMA_DEST_SELECT                     0x80
  54
  55 #define APB_DMA_SOURCE                          0x100
  56 #define APB_DMA_DEST                            0x1000
  57
  58 #define APB_DMA_SOURCE_MASK                     0x700
  59 #define APB_DMA_DEST_MASK                       0x7000
  60
  61 /*
  62  * 000: No increment
  63  * 001: +1 (Burst=0), +4  (Burst=1)
  64  * 010: +2 (Burst=0), +8  (Burst=1)
  65  * 011: +4 (Burst=0), +16 (Burst=1)
  66  * 101: -1 (Burst=0), -4  (Burst=1)
  67  * 110: -2 (Burst=0), -8  (Burst=1)
  68  * 111: -4 (Burst=0), -16 (Burst=1)
  69  */
  70 #define APB_DMA_SOURCE_INC_0                    0
  71 #define APB_DMA_SOURCE_INC_1_4                  0x100
  72 #define APB_DMA_SOURCE_INC_2_8                  0x200
  73 #define APB_DMA_SOURCE_INC_4_16                 0x300
  74 #define APB_DMA_SOURCE_DEC_1_4                  0x500
  75 #define APB_DMA_SOURCE_DEC_2_8                  0x600
  76 #define APB_DMA_SOURCE_DEC_4_16                 0x700
  77 #define APB_DMA_DEST_INC_0                      0
  78 #define APB_DMA_DEST_INC_1_4                    0x1000
  79 #define APB_DMA_DEST_INC_2_8                    0x2000
  80 #define APB_DMA_DEST_INC_4_16                   0x3000
  81 #define APB_DMA_DEST_DEC_1_4                    0x5000
  82 #define APB_DMA_DEST_DEC_2_8                    0x6000
  83 #define APB_DMA_DEST_DEC_4_16                   0x7000
  84
  85 /*
  86  * Request signal select source/destination address for DMA hardware handshake.
  87  *
  88  * The request line number is a property of the DMA controller itself,
  89  * e.g. MMC must always request channels where dma_slave_config->slave_id is 5.
  90  *
  91  * 0:    No request / Grant signal
  92  * 1-15: Request    / Grant signal
  93  */
  94 #define APB_DMA_SOURCE_REQ_NO                   0x1000000
  95 #define APB_DMA_SOURCE_REQ_NO_MASK              0xf000000
  96 #define APB_DMA_DEST_REQ_NO                     0x10000
  97 #define APB_DMA_DEST_REQ_NO_MASK                0xf0000
  98
  99 #define APB_DMA_DATA_WIDTH                      0x100000
 100 #define APB_DMA_DATA_WIDTH_MASK                 0x300000
 101 /*
 102  * Data width of transfer:
 103  *
 104  * 00: Word
 105  * 01: Half
 106  * 10: Byte
 107  */
 108 #define APB_DMA_DATA_WIDTH_4                    0
 109 #define APB_DMA_DATA_WIDTH_2                    0x100000
 110 #define APB_DMA_DATA_WIDTH_1                    0x200000
 111
 112 #define APB_DMA_CYCLES_MASK                     0x00ffffff
 113
 114 #define MOXART_DMA_DATA_TYPE_S8                 0x00
 115 #define MOXART_DMA_DATA_TYPE_S16                0x01
 116 #define MOXART_DMA_DATA_TYPE_S32                0x02
 117
 118 struct moxart_sg {
 119         dma_addr_t addr;
 120         uint32_t len;
 121 };
 122
 123 struct moxart_desc {
 124         enum dma_transfer_direction     dma_dir;
 125         dma_addr_t                      dev_addr;
 126         unsigned int                    sglen;
 127         unsigned int                    dma_cycles;
 128         struct virt_dma_desc            vd;
 129         uint8_t                         es;
 130         struct moxart_sg                sg[0];
 131 };
 132
 133 struct moxart_chan {
 134         struct virt_dma_chan            vc;
 135
 136         void __iomem                    *base;
 137         struct moxart_desc              *desc;
 138
 139         struct dma_slave_config         cfg;
 140
 141         bool                            allocated;
 142         bool                            error;
 143         int                             ch_num;
 144         unsigned int                    line_reqno;
 145         unsigned int                    sgidx;
 146 };
 147
 148 struct moxart_dmadev {
 149         struct dma_device               dma_slave;
 150         struct moxart_chan              slave_chans[APB_DMA_MAX_CHANNEL];
 151         unsigned int                    irq;
 152 };
 153
 154 struct moxart_filter_data {
 155         struct moxart_dmadev            *mdc;
 156         struct of_phandle_args          *dma_spec;
 157 };
 158
 159 static const unsigned int es_bytes[] = {
 160         [MOXART_DMA_DATA_TYPE_S8] = 1,
 161         [MOXART_DMA_DATA_TYPE_S16] = 2,
 162         [MOXART_DMA_DATA_TYPE_S32] = 4,
 163 };
 164
 165 static struct device *chan2dev(struct dma_chan *chan)
 166 {
 167         return &chan->dev->device;
 168 }
 169
 170 static inline struct moxart_chan *to_moxart_dma_chan(struct dma_chan *c)
 171 {
 172         return container_of(c, struct moxart_chan, vc.chan);
 173 }
 174
 175 static inline struct moxart_desc *to_moxart_dma_desc(
 176         struct dma_async_tx_descriptor *t)
 177 {
 178         return container_of(t, struct moxart_desc, vd.tx);
 179 }
 180
 181 static void moxart_dma_desc_free(struct virt_dma_desc *vd)
 182 {
 183         kfree(container_of(vd, struct moxart_desc, vd));
 184 }
 185
 186 static int moxart_terminate_all(struct dma_chan *chan)
 187 {
 188         struct moxart_chan *ch = to_moxart_dma_chan(chan);
 189         unsigned long flags;
 190         LIST_HEAD(head);
 191         u32 ctrl;
 192
 193         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: ch=%p\n", __func__, ch);
 194
 195         spin_lock_irqsave(&ch->vc.lock, flags);
 196
 197         if (ch->desc) {
 198                 moxart_dma_desc_free(&ch->desc->vd);
 199                 ch->desc = NULL;
 200         }
 201
 202         ctrl = readl(ch->base + REG_OFF_CTRL);
 203         ctrl &= ~(APB_DMA_ENABLE | APB_DMA_FIN_INT_EN | APB_DMA_ERR_INT_EN);
 204         writel(ctrl, ch->base + REG_OFF_CTRL);
 205
 206         vchan_get_all_descriptors(&ch->vc, &head);
 207         spin_unlock_irqrestore(&ch->vc.lock, flags);
 208         vchan_dma_desc_free_list(&ch->vc, &head);
 209
 210         return 0;
 211 }
 212
 213 static int moxart_slave_config(struct dma_chan *chan,
 214                                struct dma_slave_config *cfg)
 215 {
 216         struct moxart_chan *ch = to_moxart_dma_chan(chan);
 217         u32 ctrl;
 218
 219         ch->cfg = *cfg;
 220
 221         ctrl = readl(ch->base + REG_OFF_CTRL);
 222         ctrl |= APB_DMA_BURST_MODE;
 223         ctrl &= ~(APB_DMA_DEST_MASK | APB_DMA_SOURCE_MASK);
 224         ctrl &= ~(APB_DMA_DEST_REQ_NO_MASK | APB_DMA_SOURCE_REQ_NO_MASK);
 225
 226         switch (ch->cfg.src_addr_width) {
 227         case DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE:
 228                 ctrl |= APB_DMA_DATA_WIDTH_1;
 229                 if (ch->cfg.direction != DMA_MEM_TO_DEV)
 230                         ctrl |= APB_DMA_DEST_INC_1_4;
 231                 else
 232                         ctrl |= APB_DMA_SOURCE_INC_1_4;
 233                 break;
 234         case DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES:
 235                 ctrl |= APB_DMA_DATA_WIDTH_2;
 236                 if (ch->cfg.direction != DMA_MEM_TO_DEV)
 237                         ctrl |= APB_DMA_DEST_INC_2_8;
 238                 else
 239                         ctrl |= APB_DMA_SOURCE_INC_2_8;
 240                 break;
 241         case DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES:
 242                 ctrl &= ~APB_DMA_DATA_WIDTH;
 243                 if (ch->cfg.direction != DMA_MEM_TO_DEV)
 244                         ctrl |= APB_DMA_DEST_INC_4_16;
 245                 else
 246                         ctrl |= APB_DMA_SOURCE_INC_4_16;
 247                 break;
 248         default:
 249                 return -EINVAL;
 250         }
 251
 252         if (ch->cfg.direction == DMA_MEM_TO_DEV) {
 253                 ctrl &= ~APB_DMA_DEST_SELECT;
 254                 ctrl |= APB_DMA_SOURCE_SELECT;
 255                 ctrl |= (ch->line_reqno << 16 &
 256                          APB_DMA_DEST_REQ_NO_MASK);
 257         } else {
 258                 ctrl |= APB_DMA_DEST_SELECT;
 259                 ctrl &= ~APB_DMA_SOURCE_SELECT;
 260                 ctrl |= (ch->line_reqno << 24 &
 261                          APB_DMA_SOURCE_REQ_NO_MASK);
 262         }
 263
 264         writel(ctrl, ch->base + REG_OFF_CTRL);
 265
 266         return 0;
 267 }
 268
 269 static struct dma_async_tx_descriptor *moxart_prep_slave_sg(
 270         struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
 271         unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction dir,
 272         unsigned long tx_flags, void *context)
 273 {
 274         struct moxart_chan *ch = to_moxart_dma_chan(chan);
 275         struct moxart_desc *d;
 276         enum dma_slave_buswidth dev_width;
 277         dma_addr_t dev_addr;
 278         struct scatterlist *sgent;
 279         unsigned int es;
 280         unsigned int i;
 281
 282         if (!is_slave_direction(dir)) {
 283                 dev_err(chan2dev(chan), "%s: invalid DMA direction\n",
 284                         __func__);
 285                 return NULL;
 286         }
 287
 288         if (dir == DMA_DEV_TO_MEM) {
 289                 dev_addr = ch->cfg.src_addr;
 290                 dev_width = ch->cfg.src_addr_width;
 291         } else {
 292                 dev_addr = ch->cfg.dst_addr;
 293                 dev_width = ch->cfg.dst_addr_width;
 294         }
 295
 296         switch (dev_width) {
 297         case DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE:
 298                 es = MOXART_DMA_DATA_TYPE_S8;
 299                 break;
 300         case DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES:
 301                 es = MOXART_DMA_DATA_TYPE_S16;
 302                 break;
 303         case DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES:
 304                 es = MOXART_DMA_DATA_TYPE_S32;
 305                 break;
 306         default:
 307                 dev_err(chan2dev(chan), "%s: unsupported data width (%u)\n",
 308                         __func__, dev_width);
 309                 return NULL;
 310         }
 311
 312         d = kzalloc(sizeof(*d) + sg_len * sizeof(d->sg[0]), GFP_ATOMIC);
 313         if (!d)
 314                 return NULL;
 315
 316         d->dma_dir = dir;
 317         d->dev_addr = dev_addr;
 318         d->es = es;
 319
 320         for_each_sg(sgl, sgent, sg_len, i) {
 321                 d->sg[i].addr = sg_dma_address(sgent);
 322                 d->sg[i].len = sg_dma_len(sgent);
 323         }
 324
 325         d->sglen = sg_len;
 326
 327         ch->error = 0;
 328
 329         return vchan_tx_prep(&ch->vc, &d->vd, tx_flags);
 330 }
 331
 332 static struct dma_chan *moxart_of_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
 333                                         struct of_dma *ofdma)
 334 {
 335         struct moxart_dmadev *mdc = ofdma->of_dma_data;
 336         struct dma_chan *chan;
 337         struct moxart_chan *ch;
 338
 339         chan = dma_get_any_slave_channel(&mdc->dma_slave);
 340         if (!chan)
 341                 return NULL;
 342
 343         ch = to_moxart_dma_chan(chan);
 344         ch->line_reqno = dma_spec->args[0];
 345
 346         return chan;
 347 }
 348
 349 static int moxart_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 350 {
 351         struct moxart_chan *ch = to_moxart_dma_chan(chan);
 352
 353         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: allocating channel #%u\n",
 354                 __func__, ch->ch_num);
 355         ch->allocated = 1;
 356
 357         return 0;
 358 }
 359
 360 static void moxart_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 361 {
 362         struct moxart_chan *ch = to_moxart_dma_chan(chan);
 363
 364         vchan_free_chan_resources(&ch->vc);
 365
 366         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: freeing channel #%u\n",
 367                 __func__, ch->ch_num);
 368         ch->allocated = 0;
 369 }
 370
 371 static void moxart_dma_set_params(struct moxart_chan *ch, dma_addr_t src_addr,
 372                                   dma_addr_t dst_addr)
 373 {
 374         writel(src_addr, ch->base + REG_OFF_ADDRESS_SOURCE);
 375         writel(dst_addr, ch->base + REG_OFF_ADDRESS_DEST);
 376 }
 377
 378 static void moxart_set_transfer_params(struct moxart_chan *ch, unsigned int len)
 379 {
 380         struct moxart_desc *d = ch->desc;
 381         unsigned int sglen_div = es_bytes[d->es];
 382
 383         d->dma_cycles = len >> sglen_div;
 384
 385         /*
 386          * There are 4 cycles on 64 bytes copied, i.e. one cycle copies 16
 387          * bytes ( when width is APB_DMAB_DATA_WIDTH_4 ).
 388          */
 389         writel(d->dma_cycles, ch->base + REG_OFF_CYCLES);
 390
 391         dev_dbg(chan2dev(&ch->vc.chan), "%s: set %u DMA cycles (len=%u)\n",
 392                 __func__, d->dma_cycles, len);
 393 }
 394
 395 static void moxart_start_dma(struct moxart_chan *ch)
 396 {
 397         u32 ctrl;
 398
 399         ctrl = readl(ch->base + REG_OFF_CTRL);
 400         ctrl |= (APB_DMA_ENABLE | APB_DMA_FIN_INT_EN | APB_DMA_ERR_INT_EN);
 401         writel(ctrl, ch->base + REG_OFF_CTRL);
 402 }
 403
 404 static void moxart_dma_start_sg(struct moxart_chan *ch, unsigned int idx)
 405 {
 406         struct moxart_desc *d = ch->desc;
 407         struct moxart_sg *sg = ch->desc->sg + idx;
 408
 409         if (ch->desc->dma_dir == DMA_MEM_TO_DEV)
 410                 moxart_dma_set_params(ch, sg->addr, d->dev_addr);
 411         else if (ch->desc->dma_dir == DMA_DEV_TO_MEM)
 412                 moxart_dma_set_params(ch, d->dev_addr, sg->addr);
 413
 414         moxart_set_transfer_params(ch, sg->len);
 415
 416         moxart_start_dma(ch);
 417 }
 418
 419 static void moxart_dma_start_desc(struct dma_chan *chan)
 420 {
 421         struct moxart_chan *ch = to_moxart_dma_chan(chan);
 422         struct virt_dma_desc *vd;
 423
 424         vd = vchan_next_desc(&ch->vc);
 425
 426         if (!vd) {
 427                 ch->desc = NULL;
 428                 return;
 429         }
 430
 431         list_del(&vd->node);
 432
 433         ch->desc = to_moxart_dma_desc(&vd->tx);
 434         ch->sgidx = 0;
 435
 436         moxart_dma_start_sg(ch, 0);
 437 }
 438
 439 static void moxart_issue_pending(struct dma_chan *chan)
 440 {
 441         struct moxart_chan *ch = to_moxart_dma_chan(chan);
 442         unsigned long flags;
 443
 444         spin_lock_irqsave(&ch->vc.lock, flags);
 445         if (vchan_issue_pending(&ch->vc) && !ch->desc)
 446                 moxart_dma_start_desc(chan);
 447         spin_unlock_irqrestore(&ch->vc.lock, flags);
 448 }
 449
 450 static size_t moxart_dma_desc_size(struct moxart_desc *d,
 451                                    unsigned int completed_sgs)
 452 {
 453         unsigned int i;
 454         size_t size;
 455
 456         for (size = i = completed_sgs; i < d->sglen; i++)
 457                 size += d->sg[i].len;
 458
 459         return size;
 460 }
 461
 462 static size_t moxart_dma_desc_size_in_flight(struct moxart_chan *ch)
 463 {
 464         size_t size;
 465         unsigned int completed_cycles, cycles;
 466
 467         size = moxart_dma_desc_size(ch->desc, ch->sgidx);
 468         cycles = readl(ch->base + REG_OFF_CYCLES);
 469         completed_cycles = (ch->desc->dma_cycles - cycles);
 470         size -= completed_cycles << es_bytes[ch->desc->es];
 471
 472         dev_dbg(chan2dev(&ch->vc.chan), "%s: size=%zu\n", __func__, size);
 473
 474         return size;
 475 }
 476
 477 static enum dma_status moxart_tx_status(struct dma_chan *chan,
 478                                         dma_cookie_t cookie,
 479                                         struct dma_tx_state *txstate)
 480 {
 481         struct moxart_chan *ch = to_moxart_dma_chan(chan);
 482         struct virt_dma_desc *vd;
 483         struct moxart_desc *d;
 484         enum dma_status ret;
 485         unsigned long flags;
 486
 487         /*
 488          * dma_cookie_status() assigns initial residue value.
 489          */
 490         ret = dma_cookie_status(chan, cookie, txstate);
 491
 492         spin_lock_irqsave(&ch->vc.lock, flags);
 493         vd = vchan_find_desc(&ch->vc, cookie);
 494         if (vd) {
 495                 d = to_moxart_dma_desc(&vd->tx);
 496                 txstate->residue = moxart_dma_desc_size(d, 0);
 497         } else if (ch->desc && ch->desc->vd.tx.cookie == cookie) {
 498                 txstate->residue = moxart_dma_desc_size_in_flight(ch);
 499         }
 500         spin_unlock_irqrestore(&ch->vc.lock, flags);
 501
 502         if (ch->error)
 503                 return DMA_ERROR;
 504
 505         return ret;
 506 }
 507
 508 static void moxart_dma_init(struct dma_device *dma, struct device *dev)
 509 {
 510         dma->device_prep_slave_sg               = moxart_prep_slave_sg;
 511         dma->device_alloc_chan_resources        = moxart_alloc_chan_resources;
 512         dma->device_free_chan_resources         = moxart_free_chan_resources;
 513         dma->device_issue_pending               = moxart_issue_pending;
 514         dma->device_tx_status                   = moxart_tx_status;
 515         dma->device_config                      = moxart_slave_config;
 516         dma->device_terminate_all               = moxart_terminate_all;
 517         dma->dev                                = dev;
 518
 519         INIT_LIST_HEAD(&dma->channels);
 520 }
 521
 522 static irqreturn_t moxart_dma_interrupt(int irq, void *devid)
 523 {
 524         struct moxart_dmadev *mc = devid;
 525         struct moxart_chan *ch = &mc->slave_chans[0];
 526         unsigned int i;
 527         unsigned long flags;
 528         u32 ctrl;
 529
 530         dev_dbg(chan2dev(&ch->vc.chan), "%s\n", __func__);
 531
 532         for (i = 0; i < APB_DMA_MAX_CHANNEL; i++, ch++) {
 533                 if (!ch->allocated)
 534                         continue;
 535
 536                 ctrl = readl(ch->base + REG_OFF_CTRL);
 537
 538                 dev_dbg(chan2dev(&ch->vc.chan), "%s: ch=%p ch->base=%p ctrl=%x\n",
 539                         __func__, ch, ch->base, ctrl);
 540
 541                 if (ctrl & APB_DMA_FIN_INT_STS) {
 542                         ctrl &= ~APB_DMA_FIN_INT_STS;
 543                         if (ch->desc) {
 544                                 spin_lock_irqsave(&ch->vc.lock, flags);
 545                                 if (++ch->sgidx < ch->desc->sglen) {
 546                                         moxart_dma_start_sg(ch, ch->sgidx);
 547                                 } else {
 548                                         vchan_cookie_complete(&ch->desc->vd);
 549                                         moxart_dma_start_desc(&ch->vc.chan);
 550                                 }
 551                                 spin_unlock_irqrestore(&ch->vc.lock, flags);
 552                         }
 553                 }
 554
 555                 if (ctrl & APB_DMA_ERR_INT_STS) {
 556                         ctrl &= ~APB_DMA_ERR_INT_STS;
 557                         ch->error = 1;
 558                 }
 559
 560                 writel(ctrl, ch->base + REG_OFF_CTRL);
 561         }
 562
 563         return IRQ_HANDLED;
 564 }
 565
 566 static int moxart_probe(struct platform_device *pdev)
 567 {
 568         struct device *dev = &pdev->dev;
 569         struct device_node *node = dev->of_node;
 570         struct resource *res;
 571         static void __iomem *dma_base_addr;
 572         int ret, i;
 573         unsigned int irq;
 574         struct moxart_chan *ch;
 575         struct moxart_dmadev *mdc;
 576
 577         mdc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mdc), GFP_KERNEL);
 578         if (!mdc)
 579                 return -ENOMEM;
 580
 581         irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);
 582         if (!irq) {
 583                 dev_err(dev, "no IRQ resource\n");
 584                 return -EINVAL;
 585         }
 586
 587         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 588         dma_base_addr = devm_ioremap_resource(dev, res);
 589         if (IS_ERR(dma_base_addr))
 590                 return PTR_ERR(dma_base_addr);
 591
 592         dma_cap_zero(mdc->dma_slave.cap_mask);
 593         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mdc->dma_slave.cap_mask);
 594         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mdc->dma_slave.cap_mask);
 595
 596         moxart_dma_init(&mdc->dma_slave, dev);
 597
 598         ch = &mdc->slave_chans[0];
 599         for (i = 0; i < APB_DMA_MAX_CHANNEL; i++, ch++) {
 600                 ch->ch_num = i;
 601                 ch->base = dma_base_addr + i * REG_OFF_CHAN_SIZE;
 602                 ch->allocated = 0;
 603
 604                 ch->vc.desc_free = moxart_dma_desc_free;
 605                 vchan_init(&ch->vc, &mdc->dma_slave);
 606
 607                 dev_dbg(dev, "%s: chs[%d]: ch->ch_num=%u ch->base=%p\n",
 608                         __func__, i, ch->ch_num, ch->base);
 609         }
 610
 611         platform_set_drvdata(pdev, mdc);
 612
 613         ret = devm_request_irq(dev, irq, moxart_dma_interrupt, 0,
 614                                "moxart-dma-engine", mdc);
 615         if (ret) {
 616                 dev_err(dev, "devm_request_irq failed\n");
 617                 return ret;
 618         }
 619         mdc->irq = irq;
 620
 621         ret = dma_async_device_register(&mdc->dma_slave);
 622         if (ret) {
 623                 dev_err(dev, "dma_async_device_register failed\n");
 624                 return ret;
 625         }
 626
 627         ret = of_dma_controller_register(node, moxart_of_xlate, mdc);
 628         if (ret) {
 629                 dev_err(dev, "of_dma_controller_register failed\n");
 630                 dma_async_device_unregister(&mdc->dma_slave);
 631                 return ret;
 632         }
 633
 634         dev_dbg(dev, "%s: IRQ=%u\n", __func__, irq);
 635
 636         return 0;
 637 }
 638
 639 static int moxart_remove(struct platform_device *pdev)
 640 {
 641         struct moxart_dmadev *m = platform_get_drvdata(pdev);
 642
 643         devm_free_irq(&pdev->dev, m->irq, m);
 644
 645         dma_async_device_unregister(&m->dma_slave);
 646
 647         if (pdev->dev.of_node)
 648                 of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
 649
 650         return 0;
 651 }
 652
 653 static const struct of_device_id moxart_dma_match[] = {
 654         { .compatible = "moxa,moxart-dma" },
 655         { }
 656 };
 657 MODULE_DEVICE_TABLE(of, moxart_dma_match);
 658
 659 static struct platform_driver moxart_driver = {
 660         .probe  = moxart_probe,
 661         .remove = moxart_remove,
 662         .driver = {
 663                 .name           = "moxart-dma-engine",
 664                 .of_match_table = moxart_dma_match,
 665         },
 666 };
 667
 668 static int moxart_init(void)
 669 {
 670         return platform_driver_register(&moxart_driver);
 671 }
 672 subsys_initcall(moxart_init);
 673
 674 static void __exit moxart_exit(void)
 675 {
 676         platform_driver_unregister(&moxart_driver);
 677 }
 678 module_exit(moxart_exit);
 679
 680 MODULE_AUTHOR("Jonas Jensen <jonas.jensen@gmail.com>");
 681 MODULE_DESCRIPTION("MOXART DMA engine driver");
 682 MODULE_LICENSE("GPL v2");