drivers/dma/sh/rcar-audmapp.c

   1 /*
   2  * This is for Renesas R-Car Audio-DMAC-peri-peri.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Renesas Electronics Corporation
   5  * Copyright (C) 2014 Kuninori Morimoto <kuninori.morimoto.gx@renesas.com>
   6  *
   7  * based on the drivers/dma/sh/shdma.c
   8  *
   9  * Copyright (C) 2011-2012 Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>
  10  * Copyright (C) 2009 Nobuhiro Iwamatsu <iwamatsu.nobuhiro@renesas.com>
  11  * Copyright (C) 2009 Renesas Solutions, Inc. All rights reserved.
  12  * Copyright (C) 2007 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved.
  13  *
  14  * This is free software; you can redistribute it and/or modify
  15  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  16  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  17  * (at your option) any later version.
  18  *
  19  */
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/dmaengine.h>
  25 #include <linux/of_dma.h>
  26 #include <linux/platform_data/dma-rcar-audmapp.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/shdma-base.h>
  29
  30 /*
  31  * DMA register
  32  */
  33 #define PDMASAR         0x00
  34 #define PDMADAR         0x04
  35 #define PDMACHCR        0x0c
  36
  37 /* PDMACHCR */
  38 #define PDMACHCR_DE             (1 << 0)
  39
  40 #define AUDMAPP_MAX_CHANNELS    29
  41
  42 /* Default MEMCPY transfer size = 2^2 = 4 bytes */
  43 #define LOG2_DEFAULT_XFER_SIZE  2
  44 #define AUDMAPP_SLAVE_NUMBER    256
  45 #define AUDMAPP_LEN_MAX         (16 * 1024 * 1024)
  46
  47 struct audmapp_chan {
  48         struct shdma_chan shdma_chan;
  49         void __iomem *base;
  50         dma_addr_t slave_addr;
  51         u32 chcr;
  52 };
  53
  54 struct audmapp_device {
  55         struct shdma_dev shdma_dev;
  56         struct audmapp_pdata *pdata;
  57         struct device *dev;
  58         void __iomem *chan_reg;
  59 };
  60
  61 struct audmapp_desc {
  62         struct shdma_desc shdma_desc;
  63         dma_addr_t src;
  64         dma_addr_t dst;
  65 };
  66
  67 #define to_shdma_chan(c) container_of(c, struct shdma_chan, dma_chan)
  68
  69 #define to_chan(chan) container_of(chan, struct audmapp_chan, shdma_chan)
  70 #define to_desc(sdesc) container_of(sdesc, struct audmapp_desc, shdma_desc)
  71 #define to_dev(chan) container_of(chan->shdma_chan.dma_chan.device,     \
  72                                   struct audmapp_device, shdma_dev.dma_dev)
  73
  74 static void audmapp_write(struct audmapp_chan *auchan, u32 data, u32 reg)
  75 {
  76         struct audmapp_device *audev = to_dev(auchan);
  77         struct device *dev = audev->dev;
  78
  79         dev_dbg(dev, "w %p : %08x\n", auchan->base + reg, data);
  80
  81         iowrite32(data, auchan->base + reg);
  82 }
  83
  84 static u32 audmapp_read(struct audmapp_chan *auchan, u32 reg)
  85 {
  86         return ioread32(auchan->base + reg);
  87 }
  88
  89 static void audmapp_halt(struct shdma_chan *schan)
  90 {
  91         struct audmapp_chan *auchan = to_chan(schan);
  92         int i;
  93
  94         audmapp_write(auchan, 0, PDMACHCR);
  95
  96         for (i = 0; i < 1024; i++) {
  97                 if (0 == audmapp_read(auchan, PDMACHCR))
  98                         return;
  99                 udelay(1);
 100         }
 101 }
 102
 103 static void audmapp_start_xfer(struct shdma_chan *schan,
 104                                struct shdma_desc *sdesc)
 105 {
 106         struct audmapp_chan *auchan = to_chan(schan);
 107         struct audmapp_device *audev = to_dev(auchan);
 108         struct audmapp_desc *desc = to_desc(sdesc);
 109         struct device *dev = audev->dev;
 110         u32 chcr = auchan->chcr | PDMACHCR_DE;
 111
 112         dev_dbg(dev, "src/dst/chcr = %pad/%pad/%08x\n",
 113                 &desc->src, &desc->dst, chcr);
 114
 115         audmapp_write(auchan, desc->src,        PDMASAR);
 116         audmapp_write(auchan, desc->dst,        PDMADAR);
 117         audmapp_write(auchan, chcr,     PDMACHCR);
 118 }
 119
 120 static int audmapp_get_config(struct audmapp_chan *auchan, int slave_id,
 121                               u32 *chcr, dma_addr_t *dst)
 122 {
 123         struct audmapp_device *audev = to_dev(auchan);
 124         struct audmapp_pdata *pdata = audev->pdata;
 125         struct audmapp_slave_config *cfg;
 126         int i;
 127
 128         *chcr   = 0;
 129         *dst    = 0;
 130
 131         if (!pdata) { /* DT */
 132                 *chcr = ((u32)slave_id) << 16;
 133                 auchan->shdma_chan.slave_id = (slave_id) >> 8;
 134                 return 0;
 135         }
 136
 137         /* non-DT */
 138
 139         if (slave_id >= AUDMAPP_SLAVE_NUMBER)
 140                 return -ENXIO;
 141
 142         for (i = 0, cfg = pdata->slave; i < pdata->slave_num; i++, cfg++)
 143                 if (cfg->slave_id == slave_id) {
 144                         *chcr   = cfg->chcr;
 145                         *dst    = cfg->dst;
 146                         return 0;
 147                 }
 148
 149         return -ENXIO;
 150 }
 151
 152 static int audmapp_set_slave(struct shdma_chan *schan, int slave_id,
 153                              dma_addr_t slave_addr, bool try)
 154 {
 155         struct audmapp_chan *auchan = to_chan(schan);
 156         u32 chcr;
 157         dma_addr_t dst;
 158         int ret;
 159
 160         ret = audmapp_get_config(auchan, slave_id, &chcr, &dst);
 161         if (ret < 0)
 162                 return ret;
 163
 164         if (try)
 165                 return 0;
 166
 167         auchan->chcr            = chcr;
 168         auchan->slave_addr      = slave_addr ? : dst;
 169
 170         return 0;
 171 }
 172
 173 static int audmapp_desc_setup(struct shdma_chan *schan,
 174                               struct shdma_desc *sdesc,
 175                               dma_addr_t src, dma_addr_t dst, size_t *len)
 176 {
 177         struct audmapp_desc *desc = to_desc(sdesc);
 178
 179         if (*len > (size_t)AUDMAPP_LEN_MAX)
 180                 *len = (size_t)AUDMAPP_LEN_MAX;
 181
 182         desc->src = src;
 183         desc->dst = dst;
 184
 185         return 0;
 186 }
 187
 188 static void audmapp_setup_xfer(struct shdma_chan *schan,
 189                                int slave_id)
 190 {
 191 }
 192
 193 static dma_addr_t audmapp_slave_addr(struct shdma_chan *schan)
 194 {
 195         struct audmapp_chan *auchan = to_chan(schan);
 196
 197         return auchan->slave_addr;
 198 }
 199
 200 static bool audmapp_channel_busy(struct shdma_chan *schan)
 201 {
 202         struct audmapp_chan *auchan = to_chan(schan);
 203         u32 chcr = audmapp_read(auchan, PDMACHCR);
 204
 205         return chcr & ~PDMACHCR_DE;
 206 }
 207
 208 static bool audmapp_desc_completed(struct shdma_chan *schan,
 209                                    struct shdma_desc *sdesc)
 210 {
 211         return true;
 212 }
 213
 214 static struct shdma_desc *audmapp_embedded_desc(void *buf, int i)
 215 {
 216         return &((struct audmapp_desc *)buf)[i].shdma_desc;
 217 }
 218
 219 static const struct shdma_ops audmapp_shdma_ops = {
 220         .halt_channel   = audmapp_halt,
 221         .desc_setup     = audmapp_desc_setup,
 222         .set_slave      = audmapp_set_slave,
 223         .start_xfer     = audmapp_start_xfer,
 224         .embedded_desc  = audmapp_embedded_desc,
 225         .setup_xfer     = audmapp_setup_xfer,
 226         .slave_addr     = audmapp_slave_addr,
 227         .channel_busy   = audmapp_channel_busy,
 228         .desc_completed = audmapp_desc_completed,
 229 };
 230
 231 static int audmapp_chan_probe(struct platform_device *pdev,
 232                               struct audmapp_device *audev, int id)
 233 {
 234         struct shdma_dev *sdev = &audev->shdma_dev;
 235         struct audmapp_chan *auchan;
 236         struct shdma_chan *schan;
 237         struct device *dev = audev->dev;
 238
 239         auchan = devm_kzalloc(dev, sizeof(*auchan), GFP_KERNEL);
 240         if (!auchan)
 241                 return -ENOMEM;
 242
 243         schan = &auchan->shdma_chan;
 244         schan->max_xfer_len = AUDMAPP_LEN_MAX;
 245
 246         shdma_chan_probe(sdev, schan, id);
 247
 248         auchan->base = audev->chan_reg + 0x20 + (0x10 * id);
 249         dev_dbg(dev, "%02d : %p / %p", id, auchan->base, audev->chan_reg);
 250
 251         return 0;
 252 }
 253
 254 static void audmapp_chan_remove(struct audmapp_device *audev)
 255 {
 256         struct dma_device *dma_dev = &audev->shdma_dev.dma_dev;
 257         struct shdma_chan *schan;
 258         int i;
 259
 260         shdma_for_each_chan(schan, &audev->shdma_dev, i) {
 261                 BUG_ON(!schan);
 262                 shdma_chan_remove(schan);
 263         }
 264         dma_dev->chancnt = 0;
 265 }
 266
 267 static struct dma_chan *audmapp_of_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
 268                                          struct of_dma *ofdma)
 269 {
 270         dma_cap_mask_t mask;
 271         struct dma_chan *chan;
 272         u32 chcr = dma_spec->args[0];
 273
 274         if (dma_spec->args_count != 1)
 275                 return NULL;
 276
 277         dma_cap_zero(mask);
 278         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 279
 280         chan = dma_request_channel(mask, shdma_chan_filter, NULL);
 281         if (chan)
 282                 to_shdma_chan(chan)->hw_req = chcr;
 283
 284         return chan;
 285 }
 286
 287 static int audmapp_probe(struct platform_device *pdev)
 288 {
 289         struct audmapp_pdata *pdata = pdev->dev.platform_data;
 290         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 291         struct audmapp_device *audev;
 292         struct shdma_dev *sdev;
 293         struct dma_device *dma_dev;
 294         struct resource *res;
 295         int err, i;
 296
 297         if (np)
 298                 of_dma_controller_register(np, audmapp_of_xlate, pdev);
 299         else if (!pdata)
 300                 return -ENODEV;
 301
 302         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 303
 304         audev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*audev), GFP_KERNEL);
 305         if (!audev)
 306                 return -ENOMEM;
 307
 308         audev->dev      = &pdev->dev;
 309         audev->pdata    = pdata;
 310         audev->chan_reg = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
 311         if (IS_ERR(audev->chan_reg))
 312                 return PTR_ERR(audev->chan_reg);
 313
 314         sdev            = &audev->shdma_dev;
 315         sdev->ops       = &audmapp_shdma_ops;
 316         sdev->desc_size = sizeof(struct audmapp_desc);
 317
 318         dma_dev                 = &sdev->dma_dev;
 319         dma_dev->copy_align     = LOG2_DEFAULT_XFER_SIZE;
 320         dma_cap_set(DMA_SLAVE, dma_dev->cap_mask);
 321
 322         err = shdma_init(&pdev->dev, sdev, AUDMAPP_MAX_CHANNELS);
 323         if (err < 0)
 324                 return err;
 325
 326         platform_set_drvdata(pdev, audev);
 327
 328         /* Create DMA Channel */
 329         for (i = 0; i < AUDMAPP_MAX_CHANNELS; i++) {
 330                 err = audmapp_chan_probe(pdev, audev, i);
 331                 if (err)
 332                         goto chan_probe_err;
 333         }
 334
 335         err = dma_async_device_register(dma_dev);
 336         if (err < 0)
 337                 goto chan_probe_err;
 338
 339         return err;
 340
 341 chan_probe_err:
 342         audmapp_chan_remove(audev);
 343         shdma_cleanup(sdev);
 344
 345         return err;
 346 }
 347
 348 static int audmapp_remove(struct platform_device *pdev)
 349 {
 350         struct audmapp_device *audev = platform_get_drvdata(pdev);
 351         struct dma_device *dma_dev = &audev->shdma_dev.dma_dev;
 352
 353         dma_async_device_unregister(dma_dev);
 354
 355         audmapp_chan_remove(audev);
 356         shdma_cleanup(&audev->shdma_dev);
 357
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 static const struct of_device_id audmapp_of_match[] = {
 362         { .compatible = "renesas,rcar-audmapp", },
 363         {},
 364 };
 365
 366 static struct platform_driver audmapp_driver = {
 367         .probe          = audmapp_probe,
 368         .remove         = audmapp_remove,
 369         .driver         = {
 370                 .owner  = THIS_MODULE,
 371                 .name   = "rcar-audmapp-engine",
 372                 .of_match_table = audmapp_of_match,
 373         },
 374 };
 375 module_platform_driver(audmapp_driver);
 376
 377 MODULE_AUTHOR("Kuninori Morimoto <kuninori.morimoto.gx@renesas.com>");
 378 MODULE_DESCRIPTION("Renesas R-Car Audio DMAC peri-peri driver");
 379 MODULE_LICENSE("GPL");