drivers/i2c/busses/i2c-rcar.c

   1 /*
   2  * Driver for the Renesas RCar I2C unit
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Wolfram Sang <wsa@sang-engineering.com>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2012-14 Renesas Solutions Corp.
   7  * Kuninori Morimoto <kuninori.morimoto.gx@renesas.com>
   8  *
   9  * This file is based on the drivers/i2c/busses/i2c-sh7760.c
  10  * (c) 2005-2008 MSC Vertriebsges.m.b.H, Manuel Lauss <mlau@msc-ge.com>
  11  *
  12  * This file used out-of-tree driver i2c-rcar.c
  13  * Copyright (C) 2011-2012 Renesas Electronics Corporation
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  17  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22  * GNU General Public License for more details.
  23  */
  24 #include <linux/clk.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26 #include <linux/err.h>
  27 #include <linux/interrupt.h>
  28 #include <linux/io.h>
  29 #include <linux/i2c.h>
  30 #include <linux/i2c/i2c-rcar.h>
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/module.h>
  33 #include <linux/of_device.h>
  34 #include <linux/platform_device.h>
  35 #include <linux/pm_runtime.h>
  36 #include <linux/slab.h>
  37 #include <linux/spinlock.h>
  38
  39 /* register offsets */
  40 #define ICSCR   0x00    /* slave ctrl */
  41 #define ICMCR   0x04    /* master ctrl */
  42 #define ICSSR   0x08    /* slave status */
  43 #define ICMSR   0x0C    /* master status */
  44 #define ICSIER  0x10    /* slave irq enable */
  45 #define ICMIER  0x14    /* master irq enable */
  46 #define ICCCR   0x18    /* clock dividers */
  47 #define ICSAR   0x1C    /* slave address */
  48 #define ICMAR   0x20    /* master address */
  49 #define ICRXTX  0x24    /* data port */
  50
  51 /* ICMCR */
  52 #define MDBS    (1 << 7)        /* non-fifo mode switch */
  53 #define FSCL    (1 << 6)        /* override SCL pin */
  54 #define FSDA    (1 << 5)        /* override SDA pin */
  55 #define OBPC    (1 << 4)        /* override pins */
  56 #define MIE     (1 << 3)        /* master if enable */
  57 #define TSBE    (1 << 2)
  58 #define FSB     (1 << 1)        /* force stop bit */
  59 #define ESG     (1 << 0)        /* en startbit gen */
  60
  61 /* ICMSR (also for ICMIE) */
  62 #define MNR     (1 << 6)        /* nack received */
  63 #define MAL     (1 << 5)        /* arbitration lost */
  64 #define MST     (1 << 4)        /* sent a stop */
  65 #define MDE     (1 << 3)
  66 #define MDT     (1 << 2)
  67 #define MDR     (1 << 1)
  68 #define MAT     (1 << 0)        /* slave addr xfer done */
  69
  70
  71 #define RCAR_BUS_PHASE_START    (MDBS | MIE | ESG)
  72 #define RCAR_BUS_PHASE_DATA     (MDBS | MIE)
  73 #define RCAR_BUS_PHASE_STOP     (MDBS | MIE | FSB)
  74
  75 #define RCAR_IRQ_SEND   (MNR | MAL | MST | MAT | MDE)
  76 #define RCAR_IRQ_RECV   (MNR | MAL | MST | MAT | MDR)
  77 #define RCAR_IRQ_STOP   (MST)
  78
  79 #define RCAR_IRQ_ACK_SEND       (~(MAT | MDE) & 0xFF)
  80 #define RCAR_IRQ_ACK_RECV       (~(MAT | MDR) & 0xFF)
  81
  82 #define ID_LAST_MSG     (1 << 0)
  83 #define ID_IOERROR      (1 << 1)
  84 #define ID_DONE         (1 << 2)
  85 #define ID_ARBLOST      (1 << 3)
  86 #define ID_NACK         (1 << 4)
  87
  88 enum rcar_i2c_type {
  89         I2C_RCAR_GEN1,
  90         I2C_RCAR_GEN2,
  91 };
  92
  93 struct rcar_i2c_priv {
  94         void __iomem *io;
  95         struct i2c_adapter adap;
  96         struct i2c_msg  *msg;
  97         struct clk *clk;
  98
  99         spinlock_t lock;
 100         wait_queue_head_t wait;
 101
 102         int pos;
 103         u32 icccr;
 104         u32 flags;
 105         enum rcar_i2c_type devtype;
 106 };
 107
 108 #define rcar_i2c_priv_to_dev(p)         ((p)->adap.dev.parent)
 109 #define rcar_i2c_is_recv(p)             ((p)->msg->flags & I2C_M_RD)
 110
 111 #define rcar_i2c_flags_set(p, f)        ((p)->flags |= (f))
 112 #define rcar_i2c_flags_has(p, f)        ((p)->flags & (f))
 113
 114 #define LOOP_TIMEOUT    1024
 115
 116
 117 static void rcar_i2c_write(struct rcar_i2c_priv *priv, int reg, u32 val)
 118 {
 119         writel(val, priv->io + reg);
 120 }
 121
 122 static u32 rcar_i2c_read(struct rcar_i2c_priv *priv, int reg)
 123 {
 124         return readl(priv->io + reg);
 125 }
 126
 127 static void rcar_i2c_init(struct rcar_i2c_priv *priv)
 128 {
 129         /*
 130          * reset slave mode.
 131          * slave mode is not used on this driver
 132          */
 133         rcar_i2c_write(priv, ICSIER, 0);
 134         rcar_i2c_write(priv, ICSAR, 0);
 135         rcar_i2c_write(priv, ICSCR, 0);
 136         rcar_i2c_write(priv, ICSSR, 0);
 137
 138         /* reset master mode */
 139         rcar_i2c_write(priv, ICMIER, 0);
 140         rcar_i2c_write(priv, ICMCR, 0);
 141         rcar_i2c_write(priv, ICMSR, 0);
 142         rcar_i2c_write(priv, ICMAR, 0);
 143 }
 144
 145 static int rcar_i2c_bus_barrier(struct rcar_i2c_priv *priv)
 146 {
 147         int i;
 148
 149         for (i = 0; i < LOOP_TIMEOUT; i++) {
 150                 /* make sure that bus is not busy */
 151                 if (!(rcar_i2c_read(priv, ICMCR) & FSDA))
 152                         return 0;
 153                 udelay(1);
 154         }
 155
 156         return -EBUSY;
 157 }
 158
 159 static int rcar_i2c_clock_calculate(struct rcar_i2c_priv *priv,
 160                                     u32 bus_speed,
 161                                     struct device *dev)
 162 {
 163         u32 scgd, cdf;
 164         u32 round, ick;
 165         u32 scl;
 166         u32 cdf_width;
 167         unsigned long rate;
 168
 169         switch (priv->devtype) {
 170         case I2C_RCAR_GEN1:
 171                 cdf_width = 2;
 172                 break;
 173         case I2C_RCAR_GEN2:
 174                 cdf_width = 3;
 175                 break;
 176         default:
 177                 dev_err(dev, "device type error\n");
 178                 return -EIO;
 179         }
 180
 181         /*
 182          * calculate SCL clock
 183          * see
 184          *      ICCCR
 185          *
 186          * ick  = clkp / (1 + CDF)
 187          * SCL  = ick / (20 + SCGD * 8 + F[(ticf + tr + intd) * ick])
 188          *
 189          * ick  : I2C internal clock < 20 MHz
 190          * ticf : I2C SCL falling time  =  35 ns here
 191          * tr   : I2C SCL rising  time  = 200 ns here
 192          * intd : LSI internal delay    =  50 ns here
 193          * clkp : peripheral_clk
 194          * F[]  : integer up-valuation
 195          */
 196         rate = clk_get_rate(priv->clk);
 197         cdf = rate / 20000000;
 198         if (cdf >= 1U << cdf_width) {
 199                 dev_err(dev, "Input clock %lu too high\n", rate);
 200                 return -EIO;
 201         }
 202         ick = rate / (cdf + 1);
 203
 204         /*
 205          * it is impossible to calculate large scale
 206          * number on u32. separate it
 207          *
 208          * F[(ticf + tr + intd) * ick]
 209          *  = F[(35 + 200 + 50)ns * ick]
 210          *  = F[285 * ick / 1000000000]
 211          *  = F[(ick / 1000000) * 285 / 1000]
 212          */
 213         round = (ick + 500000) / 1000000 * 285;
 214         round = (round + 500) / 1000;
 215
 216         /*
 217          * SCL  = ick / (20 + SCGD * 8 + F[(ticf + tr + intd) * ick])
 218          *
 219          * Calculation result (= SCL) should be less than
 220          * bus_speed for hardware safety
 221          *
 222          * We could use something along the lines of
 223          *      div = ick / (bus_speed + 1) + 1;
 224          *      scgd = (div - 20 - round + 7) / 8;
 225          *      scl = ick / (20 + (scgd * 8) + round);
 226          * (not fully verified) but that would get pretty involved
 227          */
 228         for (scgd = 0; scgd < 0x40; scgd++) {
 229                 scl = ick / (20 + (scgd * 8) + round);
 230                 if (scl <= bus_speed)
 231                         goto scgd_find;
 232         }
 233         dev_err(dev, "it is impossible to calculate best SCL\n");
 234         return -EIO;
 235
 236 scgd_find:
 237         dev_dbg(dev, "clk %d/%d(%lu), round %u, CDF:0x%x, SCGD: 0x%x\n",
 238                 scl, bus_speed, clk_get_rate(priv->clk), round, cdf, scgd);
 239
 240         /*
 241          * keep icccr value
 242          */
 243         priv->icccr = scgd << cdf_width | cdf;
 244
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 static void rcar_i2c_prepare_msg(struct rcar_i2c_priv *priv)
 249 {
 250         int read = !!rcar_i2c_is_recv(priv);
 251
 252         rcar_i2c_write(priv, ICMAR, (priv->msg->addr << 1) | read);
 253         rcar_i2c_write(priv, ICMSR, 0);
 254         rcar_i2c_write(priv, ICMCR, RCAR_BUS_PHASE_START);
 255         rcar_i2c_write(priv, ICMIER, read ? RCAR_IRQ_RECV : RCAR_IRQ_SEND);
 256 }
 257
 258 /*
 259  *              interrupt functions
 260  */
 261 static int rcar_i2c_irq_send(struct rcar_i2c_priv *priv, u32 msr)
 262 {
 263         struct i2c_msg *msg = priv->msg;
 264
 265         /*
 266          * FIXME
 267          * sometimes, unknown interrupt happened.
 268          * Do nothing
 269          */
 270         if (!(msr & MDE))
 271                 return 0;
 272
 273         /*
 274          * If address transfer phase finished,
 275          * goto data phase.
 276          */
 277         if (msr & MAT)
 278                 rcar_i2c_write(priv, ICMCR, RCAR_BUS_PHASE_DATA);
 279
 280         if (priv->pos < msg->len) {
 281                 /*
 282                  * Prepare next data to ICRXTX register.
 283                  * This data will go to _SHIFT_ register.
 284                  *
 285                  *    *
 286                  * [ICRXTX] -> [SHIFT] -> [I2C bus]
 287                  */
 288                 rcar_i2c_write(priv, ICRXTX, msg->buf[priv->pos]);
 289                 priv->pos++;
 290
 291         } else {
 292                 /*
 293                  * The last data was pushed to ICRXTX on _PREV_ empty irq.
 294                  * It is on _SHIFT_ register, and will sent to I2C bus.
 295                  *
 296                  *                *
 297                  * [ICRXTX] -> [SHIFT] -> [I2C bus]
 298                  */
 299
 300                 if (priv->flags & ID_LAST_MSG)
 301                         /*
 302                          * If current msg is the _LAST_ msg,
 303                          * prepare stop condition here.
 304                          * ID_DONE will be set on STOP irq.
 305                          */
 306                         rcar_i2c_write(priv, ICMCR, RCAR_BUS_PHASE_STOP);
 307                 else
 308                         /*
 309                          * If current msg is _NOT_ last msg,
 310                          * it doesn't call stop phase.
 311                          * thus, there is no STOP irq.
 312                          * return ID_DONE here.
 313                          */
 314                         return ID_DONE;
 315         }
 316
 317         rcar_i2c_write(priv, ICMSR, RCAR_IRQ_ACK_SEND);
 318
 319         return 0;
 320 }
 321
 322 static int rcar_i2c_irq_recv(struct rcar_i2c_priv *priv, u32 msr)
 323 {
 324         struct i2c_msg *msg = priv->msg;
 325
 326         /*
 327          * FIXME
 328          * sometimes, unknown interrupt happened.
 329          * Do nothing
 330          */
 331         if (!(msr & MDR))
 332                 return 0;
 333
 334         if (msr & MAT) {
 335                 /*
 336                  * Address transfer phase finished,
 337                  * but, there is no data at this point.
 338                  * Do nothing.
 339                  */
 340         } else if (priv->pos < msg->len) {
 341                 /*
 342                  * get received data
 343                  */
 344                 msg->buf[priv->pos] = rcar_i2c_read(priv, ICRXTX);
 345                 priv->pos++;
 346         }
 347
 348         /*
 349          * If next received data is the _LAST_,
 350          * go to STOP phase,
 351          * otherwise, go to DATA phase.
 352          */
 353         if (priv->pos + 1 >= msg->len)
 354                 rcar_i2c_write(priv, ICMCR, RCAR_BUS_PHASE_STOP);
 355         else
 356                 rcar_i2c_write(priv, ICMCR, RCAR_BUS_PHASE_DATA);
 357
 358         rcar_i2c_write(priv, ICMSR, RCAR_IRQ_ACK_RECV);
 359
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 static irqreturn_t rcar_i2c_irq(int irq, void *ptr)
 364 {
 365         struct rcar_i2c_priv *priv = ptr;
 366         irqreturn_t result = IRQ_HANDLED;
 367         u32 msr;
 368
 369         /*-------------- spin lock -----------------*/
 370         spin_lock(&priv->lock);
 371
 372         msr = rcar_i2c_read(priv, ICMSR);
 373
 374         /* Only handle interrupts that are currently enabled */
 375         msr &= rcar_i2c_read(priv, ICMIER);
 376         if (!msr) {
 377                 result = IRQ_NONE;
 378                 goto exit;
 379         }
 380
 381         /* Arbitration lost */
 382         if (msr & MAL) {
 383                 rcar_i2c_flags_set(priv, (ID_DONE | ID_ARBLOST));
 384                 goto out;
 385         }
 386
 387         /* Nack */
 388         if (msr & MNR) {
 389                 /* go to stop phase */
 390                 rcar_i2c_write(priv, ICMCR, RCAR_BUS_PHASE_STOP);
 391                 rcar_i2c_write(priv, ICMIER, RCAR_IRQ_STOP);
 392                 rcar_i2c_flags_set(priv, ID_NACK);
 393                 goto out;
 394         }
 395
 396         /* Stop */
 397         if (msr & MST) {
 398                 rcar_i2c_flags_set(priv, ID_DONE);
 399                 goto out;
 400         }
 401
 402         if (rcar_i2c_is_recv(priv))
 403                 rcar_i2c_flags_set(priv, rcar_i2c_irq_recv(priv, msr));
 404         else
 405                 rcar_i2c_flags_set(priv, rcar_i2c_irq_send(priv, msr));
 406
 407 out:
 408         if (rcar_i2c_flags_has(priv, ID_DONE)) {
 409                 rcar_i2c_write(priv, ICMIER, 0);
 410                 rcar_i2c_write(priv, ICMSR, 0);
 411                 wake_up(&priv->wait);
 412         }
 413
 414 exit:
 415         spin_unlock(&priv->lock);
 416         /*-------------- spin unlock -----------------*/
 417
 418         return result;
 419 }
 420
 421 static int rcar_i2c_master_xfer(struct i2c_adapter *adap,
 422                                 struct i2c_msg *msgs,
 423                                 int num)
 424 {
 425         struct rcar_i2c_priv *priv = i2c_get_adapdata(adap);
 426         struct device *dev = rcar_i2c_priv_to_dev(priv);
 427         unsigned long flags;
 428         int i, ret, timeout;
 429
 430         pm_runtime_get_sync(dev);
 431
 432         /*-------------- spin lock -----------------*/
 433         spin_lock_irqsave(&priv->lock, flags);
 434
 435         rcar_i2c_init(priv);
 436         /* start clock */
 437         rcar_i2c_write(priv, ICCCR, priv->icccr);
 438
 439         spin_unlock_irqrestore(&priv->lock, flags);
 440         /*-------------- spin unlock -----------------*/
 441
 442         ret = rcar_i2c_bus_barrier(priv);
 443         if (ret < 0)
 444                 goto out;
 445
 446         for (i = 0; i < num; i++) {
 447                 /* This HW can't send STOP after address phase */
 448                 if (msgs[i].len == 0) {
 449                         ret = -EOPNOTSUPP;
 450                         break;
 451                 }
 452
 453                 /*-------------- spin lock -----------------*/
 454                 spin_lock_irqsave(&priv->lock, flags);
 455
 456                 /* init each data */
 457                 priv->msg       = &msgs[i];
 458                 priv->pos       = 0;
 459                 priv->flags     = 0;
 460                 if (i == num - 1)
 461                         rcar_i2c_flags_set(priv, ID_LAST_MSG);
 462
 463                 rcar_i2c_prepare_msg(priv);
 464
 465                 spin_unlock_irqrestore(&priv->lock, flags);
 466                 /*-------------- spin unlock -----------------*/
 467
 468                 timeout = wait_event_timeout(priv->wait,
 469                                              rcar_i2c_flags_has(priv, ID_DONE),
 470                                              5 * HZ);
 471                 if (!timeout) {
 472                         ret = -ETIMEDOUT;
 473                         break;
 474                 }
 475
 476                 if (rcar_i2c_flags_has(priv, ID_NACK)) {
 477                         ret = -ENXIO;
 478                         break;
 479                 }
 480
 481                 if (rcar_i2c_flags_has(priv, ID_ARBLOST)) {
 482                         ret = -EAGAIN;
 483                         break;
 484                 }
 485
 486                 if (rcar_i2c_flags_has(priv, ID_IOERROR)) {
 487                         ret = -EIO;
 488                         break;
 489                 }
 490
 491                 ret = i + 1; /* The number of transfer */
 492         }
 493 out:
 494         pm_runtime_put(dev);
 495
 496         if (ret < 0 && ret != -ENXIO)
 497                 dev_err(dev, "error %d : %x\n", ret, priv->flags);
 498
 499         return ret;
 500 }
 501
 502 static u32 rcar_i2c_func(struct i2c_adapter *adap)
 503 {
 504         /* This HW can't do SMBUS_QUICK and NOSTART */
 505         return I2C_FUNC_I2C | (I2C_FUNC_SMBUS_EMUL & ~I2C_FUNC_SMBUS_QUICK);
 506 }
 507
 508 static const struct i2c_algorithm rcar_i2c_algo = {
 509         .master_xfer    = rcar_i2c_master_xfer,
 510         .functionality  = rcar_i2c_func,
 511 };
 512
 513 static const struct of_device_id rcar_i2c_dt_ids[] = {
 514         { .compatible = "renesas,i2c-rcar", .data = (void *)I2C_RCAR_GEN1 },
 515         { .compatible = "renesas,i2c-r8a7778", .data = (void *)I2C_RCAR_GEN1 },
 516         { .compatible = "renesas,i2c-r8a7779", .data = (void *)I2C_RCAR_GEN1 },
 517         { .compatible = "renesas,i2c-r8a7790", .data = (void *)I2C_RCAR_GEN2 },
 518         { .compatible = "renesas,i2c-r8a7791", .data = (void *)I2C_RCAR_GEN2 },
 519         { .compatible = "renesas,i2c-r8a7792", .data = (void *)I2C_RCAR_GEN2 },
 520         { .compatible = "renesas,i2c-r8a7793", .data = (void *)I2C_RCAR_GEN2 },
 521         { .compatible = "renesas,i2c-r8a7794", .data = (void *)I2C_RCAR_GEN2 },
 522         {},
 523 };
 524 MODULE_DEVICE_TABLE(of, rcar_i2c_dt_ids);
 525
 526 static int rcar_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
 527 {
 528         struct i2c_rcar_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 529         struct rcar_i2c_priv *priv;
 530         struct i2c_adapter *adap;
 531         struct resource *res;
 532         struct device *dev = &pdev->dev;
 533         u32 bus_speed;
 534         int irq, ret;
 535
 536         priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct rcar_i2c_priv), GFP_KERNEL);
 537         if (!priv)
 538                 return -ENOMEM;
 539
 540         priv->clk = devm_clk_get(dev, NULL);
 541         if (IS_ERR(priv->clk)) {
 542                 dev_err(dev, "cannot get clock\n");
 543                 return PTR_ERR(priv->clk);
 544         }
 545
 546         bus_speed = 100000; /* default 100 kHz */
 547         ret = of_property_read_u32(dev->of_node, "clock-frequency", &bus_speed);
 548         if (ret < 0 && pdata && pdata->bus_speed)
 549                 bus_speed = pdata->bus_speed;
 550
 551         if (pdev->dev.of_node)
 552                 priv->devtype = (long)of_match_device(rcar_i2c_dt_ids,
 553                                                       dev)->data;
 554         else
 555                 priv->devtype = platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
 556
 557         ret = rcar_i2c_clock_calculate(priv, bus_speed, dev);
 558         if (ret < 0)
 559                 return ret;
 560
 561         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 562         priv->io = devm_ioremap_resource(dev, res);
 563         if (IS_ERR(priv->io))
 564                 return PTR_ERR(priv->io);
 565
 566         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 567         init_waitqueue_head(&priv->wait);
 568         spin_lock_init(&priv->lock);
 569
 570         adap = &priv->adap;
 571         adap->nr = pdev->id;
 572         adap->algo = &rcar_i2c_algo;
 573         adap->class = I2C_CLASS_DEPRECATED;
 574         adap->retries = 3;
 575         adap->dev.parent = dev;
 576         adap->dev.of_node = dev->of_node;
 577         i2c_set_adapdata(adap, priv);
 578         strlcpy(adap->name, pdev->name, sizeof(adap->name));
 579
 580         ret = devm_request_irq(dev, irq, rcar_i2c_irq, 0,
 581                                dev_name(dev), priv);
 582         if (ret < 0) {
 583                 dev_err(dev, "cannot get irq %d\n", irq);
 584                 return ret;
 585         }
 586
 587         ret = i2c_add_numbered_adapter(adap);
 588         if (ret < 0) {
 589                 dev_err(dev, "reg adap failed: %d\n", ret);
 590                 return ret;
 591         }
 592
 593         pm_runtime_enable(dev);
 594         platform_set_drvdata(pdev, priv);
 595
 596         dev_info(dev, "probed\n");
 597
 598         return 0;
 599 }
 600
 601 static int rcar_i2c_remove(struct platform_device *pdev)
 602 {
 603         struct rcar_i2c_priv *priv = platform_get_drvdata(pdev);
 604         struct device *dev = &pdev->dev;
 605
 606         i2c_del_adapter(&priv->adap);
 607         pm_runtime_disable(dev);
 608
 609         return 0;
 610 }
 611
 612 static struct platform_device_id rcar_i2c_id_table[] = {
 613         { "i2c-rcar",           I2C_RCAR_GEN1 },
 614         { "i2c-rcar_gen1",      I2C_RCAR_GEN1 },
 615         { "i2c-rcar_gen2",      I2C_RCAR_GEN2 },
 616         {},
 617 };
 618 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, rcar_i2c_id_table);
 619
 620 static struct platform_driver rcar_i2c_driver = {
 621         .driver = {
 622                 .name   = "i2c-rcar",
 623                 .owner  = THIS_MODULE,
 624                 .of_match_table = rcar_i2c_dt_ids,
 625         },
 626         .probe          = rcar_i2c_probe,
 627         .remove         = rcar_i2c_remove,
 628         .id_table       = rcar_i2c_id_table,
 629 };
 630
 631 module_platform_driver(rcar_i2c_driver);
 632
 633 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 634 MODULE_DESCRIPTION("Renesas R-Car I2C bus driver");
 635 MODULE_AUTHOR("Kuninori Morimoto <kuninori.morimoto.gx@renesas.com>");