drivers/iio/industrialio-core.c

   1 /* The industrial I/O core
   2  *
   3  * Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   7  * the Free Software Foundation.
   8  *
   9  * Based on elements of hwmon and input subsystems.
  10  */
  11
  12 #define pr_fmt(fmt) "iio-core: " fmt
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/idr.h>
  17 #include <linux/kdev_t.h>
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/fs.h>
  21 #include <linux/poll.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/wait.h>
  24 #include <linux/cdev.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/anon_inodes.h>
  27 #include <linux/debugfs.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/iio/iio.h>
  30 #include "iio_core.h"
  31 #include "iio_core_trigger.h"
  32 #include <linux/iio/sysfs.h>
  33 #include <linux/iio/events.h>
  34 #include <linux/iio/buffer.h>
  35
  36 /* IDA to assign each registered device a unique id */
  37 static DEFINE_IDA(iio_ida);
  38
  39 static dev_t iio_devt;
  40
  41 #define IIO_DEV_MAX 256
  42 struct bus_type iio_bus_type = {
  43         .name = "iio",
  44 };
  45 EXPORT_SYMBOL(iio_bus_type);
  46
  47 static struct dentry *iio_debugfs_dentry;
  48
  49 static const char * const iio_direction[] = {
  50         [0] = "in",
  51         [1] = "out",
  52 };
  53
  54 static const char * const iio_chan_type_name_spec[] = {
  55         [IIO_VOLTAGE] = "voltage",
  56         [IIO_CURRENT] = "current",
  57         [IIO_POWER] = "power",
  58         [IIO_ACCEL] = "accel",
  59         [IIO_ANGL_VEL] = "anglvel",
  60         [IIO_MAGN] = "magn",
  61         [IIO_LIGHT] = "illuminance",
  62         [IIO_INTENSITY] = "intensity",
  63         [IIO_PROXIMITY] = "proximity",
  64         [IIO_TEMP] = "temp",
  65         [IIO_INCLI] = "incli",
  66         [IIO_ROT] = "rot",
  67         [IIO_ANGL] = "angl",
  68         [IIO_TIMESTAMP] = "timestamp",
  69         [IIO_CAPACITANCE] = "capacitance",
  70         [IIO_ALTVOLTAGE] = "altvoltage",
  71         [IIO_CCT] = "cct",
  72         [IIO_PRESSURE] = "pressure",
  73         [IIO_HUMIDITYRELATIVE] = "humidityrelative",
  74         [IIO_ACTIVITY] = "activity",
  75         [IIO_STEPS] = "steps",
  76         [IIO_ENERGY] = "energy",
  77         [IIO_DISTANCE] = "distance",
  78         [IIO_VELOCITY] = "velocity",
  79         [IIO_CONCENTRATION] = "concentration",
  80         [IIO_RESISTANCE] = "resistance",
  81         [IIO_PH] = "ph",
  82         [IIO_UVINDEX] = "uvindex",
  83         [IIO_ELECTRICALCONDUCTIVITY] = "electricalconductivity",
  84 };
  85
  86 static const char * const iio_modifier_names[] = {
  87         [IIO_MOD_X] = "x",
  88         [IIO_MOD_Y] = "y",
  89         [IIO_MOD_Z] = "z",
  90         [IIO_MOD_X_AND_Y] = "x&y",
  91         [IIO_MOD_X_AND_Z] = "x&z",
  92         [IIO_MOD_Y_AND_Z] = "y&z",
  93         [IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z] = "x&y&z",
  94         [IIO_MOD_X_OR_Y] = "x|y",
  95         [IIO_MOD_X_OR_Z] = "x|z",
  96         [IIO_MOD_Y_OR_Z] = "y|z",
  97         [IIO_MOD_X_OR_Y_OR_Z] = "x|y|z",
  98         [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y] = "sqrt(x^2+y^2)",
  99         [IIO_MOD_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "x^2+y^2+z^2",
 100         [IIO_MOD_LIGHT_BOTH] = "both",
 101         [IIO_MOD_LIGHT_IR] = "ir",
 102         [IIO_MOD_LIGHT_CLEAR] = "clear",
 103         [IIO_MOD_LIGHT_RED] = "red",
 104         [IIO_MOD_LIGHT_GREEN] = "green",
 105         [IIO_MOD_LIGHT_BLUE] = "blue",
 106         [IIO_MOD_LIGHT_UV] = "uv",
 107         [IIO_MOD_QUATERNION] = "quaternion",
 108         [IIO_MOD_TEMP_AMBIENT] = "ambient",
 109         [IIO_MOD_TEMP_OBJECT] = "object",
 110         [IIO_MOD_NORTH_MAGN] = "from_north_magnetic",
 111         [IIO_MOD_NORTH_TRUE] = "from_north_true",
 112         [IIO_MOD_NORTH_MAGN_TILT_COMP] = "from_north_magnetic_tilt_comp",
 113         [IIO_MOD_NORTH_TRUE_TILT_COMP] = "from_north_true_tilt_comp",
 114         [IIO_MOD_RUNNING] = "running",
 115         [IIO_MOD_JOGGING] = "jogging",
 116         [IIO_MOD_WALKING] = "walking",
 117         [IIO_MOD_STILL] = "still",
 118         [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "sqrt(x^2+y^2+z^2)",
 119         [IIO_MOD_I] = "i",
 120         [IIO_MOD_Q] = "q",
 121         [IIO_MOD_CO2] = "co2",
 122         [IIO_MOD_VOC] = "voc",
 123 };
 124
 125 /* relies on pairs of these shared then separate */
 126 static const char * const iio_chan_info_postfix[] = {
 127         [IIO_CHAN_INFO_RAW] = "raw",
 128         [IIO_CHAN_INFO_PROCESSED] = "input",
 129         [IIO_CHAN_INFO_SCALE] = "scale",
 130         [IIO_CHAN_INFO_OFFSET] = "offset",
 131         [IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE] = "calibscale",
 132         [IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS] = "calibbias",
 133         [IIO_CHAN_INFO_PEAK] = "peak_raw",
 134         [IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE] = "peak_scale",
 135         [IIO_CHAN_INFO_QUADRATURE_CORRECTION_RAW] = "quadrature_correction_raw",
 136         [IIO_CHAN_INFO_AVERAGE_RAW] = "mean_raw",
 137         [IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY]
 138         = "filter_low_pass_3db_frequency",
 139         [IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY]
 140         = "filter_high_pass_3db_frequency",
 141         [IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ] = "sampling_frequency",
 142         [IIO_CHAN_INFO_FREQUENCY] = "frequency",
 143         [IIO_CHAN_INFO_PHASE] = "phase",
 144         [IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN] = "hardwaregain",
 145         [IIO_CHAN_INFO_HYSTERESIS] = "hysteresis",
 146         [IIO_CHAN_INFO_INT_TIME] = "integration_time",
 147         [IIO_CHAN_INFO_ENABLE] = "en",
 148         [IIO_CHAN_INFO_CALIBHEIGHT] = "calibheight",
 149         [IIO_CHAN_INFO_CALIBWEIGHT] = "calibweight",
 150         [IIO_CHAN_INFO_DEBOUNCE_COUNT] = "debounce_count",
 151         [IIO_CHAN_INFO_DEBOUNCE_TIME] = "debounce_time",
 152         [IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY] = "calibemissivity",
 153         [IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO] = "oversampling_ratio",
 154 };
 155
 156 /**
 157  * iio_find_channel_from_si() - get channel from its scan index
 158  * @indio_dev:          device
 159  * @si:                 scan index to match
 160  */
 161 const struct iio_chan_spec
 162 *iio_find_channel_from_si(struct iio_dev *indio_dev, int si)
 163 {
 164         int i;
 165
 166         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++)
 167                 if (indio_dev->channels[i].scan_index == si)
 168                         return &indio_dev->channels[i];
 169         return NULL;
 170 }
 171
 172 /* This turns up an awful lot */
 173 ssize_t iio_read_const_attr(struct device *dev,
 174                             struct device_attribute *attr,
 175                             char *buf)
 176 {
 177         return sprintf(buf, "%s\n", to_iio_const_attr(attr)->string);
 178 }
 179 EXPORT_SYMBOL(iio_read_const_attr);
 180
 181 static int iio_device_set_clock(struct iio_dev *indio_dev, clockid_t clock_id)
 182 {
 183         int ret;
 184         const struct iio_event_interface *ev_int = indio_dev->event_interface;
 185
 186         ret = mutex_lock_interruptible(&indio_dev->mlock);
 187         if (ret)
 188                 return ret;
 189         if ((ev_int && iio_event_enabled(ev_int)) ||
 190             iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
 191                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 192                 return -EBUSY;
 193         }
 194         indio_dev->clock_id = clock_id;
 195         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 /**
 201  * iio_get_time_ns() - utility function to get a time stamp for events etc
 202  * @indio_dev: device
 203  */
 204 s64 iio_get_time_ns(const struct iio_dev *indio_dev)
 205 {
 206         struct timespec tp;
 207
 208         switch (iio_device_get_clock(indio_dev)) {
 209         case CLOCK_REALTIME:
 210                 ktime_get_real_ts(&tp);
 211                 break;
 212         case CLOCK_MONOTONIC:
 213                 ktime_get_ts(&tp);
 214                 break;
 215         case CLOCK_MONOTONIC_RAW:
 216                 getrawmonotonic(&tp);
 217                 break;
 218         case CLOCK_REALTIME_COARSE:
 219                 tp = current_kernel_time();
 220                 break;
 221         case CLOCK_MONOTONIC_COARSE:
 222                 tp = get_monotonic_coarse();
 223                 break;
 224         case CLOCK_BOOTTIME:
 225                 get_monotonic_boottime(&tp);
 226                 break;
 227         case CLOCK_TAI:
 228                 timekeeping_clocktai(&tp);
 229                 break;
 230         default:
 231                 BUG();
 232         }
 233
 234         return timespec_to_ns(&tp);
 235 }
 236 EXPORT_SYMBOL(iio_get_time_ns);
 237
 238 /**
 239  * iio_get_time_res() - utility function to get time stamp clock resolution in
 240  *                      nano seconds.
 241  * @indio_dev: device
 242  */
 243 unsigned int iio_get_time_res(const struct iio_dev *indio_dev)
 244 {
 245         switch (iio_device_get_clock(indio_dev)) {
 246         case CLOCK_REALTIME:
 247         case CLOCK_MONOTONIC:
 248         case CLOCK_MONOTONIC_RAW:
 249         case CLOCK_BOOTTIME:
 250         case CLOCK_TAI:
 251                 return hrtimer_resolution;
 252         case CLOCK_REALTIME_COARSE:
 253         case CLOCK_MONOTONIC_COARSE:
 254                 return LOW_RES_NSEC;
 255         default:
 256                 BUG();
 257         }
 258 }
 259 EXPORT_SYMBOL(iio_get_time_res);
 260
 261 static int __init iio_init(void)
 262 {
 263         int ret;
 264
 265         /* Register sysfs bus */
 266         ret  = bus_register(&iio_bus_type);
 267         if (ret < 0) {
 268                 pr_err("could not register bus type\n");
 269                 goto error_nothing;
 270         }
 271
 272         ret = alloc_chrdev_region(&iio_devt, 0, IIO_DEV_MAX, "iio");
 273         if (ret < 0) {
 274                 pr_err("failed to allocate char dev region\n");
 275                 goto error_unregister_bus_type;
 276         }
 277
 278         iio_debugfs_dentry = debugfs_create_dir("iio", NULL);
 279
 280         return 0;
 281
 282 error_unregister_bus_type:
 283         bus_unregister(&iio_bus_type);
 284 error_nothing:
 285         return ret;
 286 }
 287
 288 static void __exit iio_exit(void)
 289 {
 290         if (iio_devt)
 291                 unregister_chrdev_region(iio_devt, IIO_DEV_MAX);
 292         bus_unregister(&iio_bus_type);
 293         debugfs_remove(iio_debugfs_dentry);
 294 }
 295
 296 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 297 static ssize_t iio_debugfs_read_reg(struct file *file, char __user *userbuf,
 298                               size_t count, loff_t *ppos)
 299 {
 300         struct iio_dev *indio_dev = file->private_data;
 301         char buf[20];
 302         unsigned val = 0;
 303         ssize_t len;
 304         int ret;
 305
 306         ret = indio_dev->info->debugfs_reg_access(indio_dev,
 307                                                   indio_dev->cached_reg_addr,
 308                                                   0, &val);
 309         if (ret)
 310                 dev_err(indio_dev->dev.parent, "%s: read failed\n", __func__);
 311
 312         len = snprintf(buf, sizeof(buf), "0x%X\n", val);
 313
 314         return simple_read_from_buffer(userbuf, count, ppos, buf, len);
 315 }
 316
 317 static ssize_t iio_debugfs_write_reg(struct file *file,
 318                      const char __user *userbuf, size_t count, loff_t *ppos)
 319 {
 320         struct iio_dev *indio_dev = file->private_data;
 321         unsigned reg, val;
 322         char buf[80];
 323         int ret;
 324
 325         count = min_t(size_t, count, (sizeof(buf)-1));
 326         if (copy_from_user(buf, userbuf, count))
 327                 return -EFAULT;
 328
 329         buf[count] = 0;
 330
 331         ret = sscanf(buf, "%i %i", &reg, &val);
 332
 333         switch (ret) {
 334         case 1:
 335                 indio_dev->cached_reg_addr = reg;
 336                 break;
 337         case 2:
 338                 indio_dev->cached_reg_addr = reg;
 339                 ret = indio_dev->info->debugfs_reg_access(indio_dev, reg,
 340                                                           val, NULL);
 341                 if (ret) {
 342                         dev_err(indio_dev->dev.parent, "%s: write failed\n",
 343                                 __func__);
 344                         return ret;
 345                 }
 346                 break;
 347         default:
 348                 return -EINVAL;
 349         }
 350
 351         return count;
 352 }
 353
 354 static const struct file_operations iio_debugfs_reg_fops = {
 355         .open = simple_open,
 356         .read = iio_debugfs_read_reg,
 357         .write = iio_debugfs_write_reg,
 358 };
 359
 360 static void iio_device_unregister_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 361 {
 362         debugfs_remove_recursive(indio_dev->debugfs_dentry);
 363 }
 364
 365 static int iio_device_register_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 366 {
 367         struct dentry *d;
 368
 369         if (indio_dev->info->debugfs_reg_access == NULL)
 370                 return 0;
 371
 372         if (!iio_debugfs_dentry)
 373                 return 0;
 374
 375         indio_dev->debugfs_dentry =
 376                 debugfs_create_dir(dev_name(&indio_dev->dev),
 377                                    iio_debugfs_dentry);
 378         if (indio_dev->debugfs_dentry == NULL) {
 379                 dev_warn(indio_dev->dev.parent,
 380                          "Failed to create debugfs directory\n");
 381                 return -EFAULT;
 382         }
 383
 384         d = debugfs_create_file("direct_reg_access", 0644,
 385                                 indio_dev->debugfs_dentry,
 386                                 indio_dev, &iio_debugfs_reg_fops);
 387         if (!d) {
 388                 iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
 389                 return -ENOMEM;
 390         }
 391
 392         return 0;
 393 }
 394 #else
 395 static int iio_device_register_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 396 {
 397         return 0;
 398 }
 399
 400 static void iio_device_unregister_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 401 {
 402 }
 403 #endif /* CONFIG_DEBUG_FS */
 404
 405 static ssize_t iio_read_channel_ext_info(struct device *dev,
 406                                      struct device_attribute *attr,
 407                                      char *buf)
 408 {
 409         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 410         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 411         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 412
 413         ext_info = &this_attr->c->ext_info[this_attr->address];
 414
 415         return ext_info->read(indio_dev, ext_info->private, this_attr->c, buf);
 416 }
 417
 418 static ssize_t iio_write_channel_ext_info(struct device *dev,
 419                                      struct device_attribute *attr,
 420                                      const char *buf,
 421                                          size_t len)
 422 {
 423         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 424         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 425         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 426
 427         ext_info = &this_attr->c->ext_info[this_attr->address];
 428
 429         return ext_info->write(indio_dev, ext_info->private,
 430                                this_attr->c, buf, len);
 431 }
 432
 433 ssize_t iio_enum_available_read(struct iio_dev *indio_dev,
 434         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 435 {
 436         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 437         unsigned int i;
 438         size_t len = 0;
 439
 440         if (!e->num_items)
 441                 return 0;
 442
 443         for (i = 0; i < e->num_items; ++i)
 444                 len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%s ", e->items[i]);
 445
 446         /* replace last space with a newline */
 447         buf[len - 1] = '\n';
 448
 449         return len;
 450 }
 451 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_available_read);
 452
 453 ssize_t iio_enum_read(struct iio_dev *indio_dev,
 454         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 455 {
 456         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 457         int i;
 458
 459         if (!e->get)
 460                 return -EINVAL;
 461
 462         i = e->get(indio_dev, chan);
 463         if (i < 0)
 464                 return i;
 465         else if (i >= e->num_items)
 466                 return -EINVAL;
 467
 468         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", e->items[i]);
 469 }
 470 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_read);
 471
 472 ssize_t iio_enum_write(struct iio_dev *indio_dev,
 473         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, const char *buf,
 474         size_t len)
 475 {
 476         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 477         unsigned int i;
 478         int ret;
 479
 480         if (!e->set)
 481                 return -EINVAL;
 482
 483         for (i = 0; i < e->num_items; i++) {
 484                 if (sysfs_streq(buf, e->items[i]))
 485                         break;
 486         }
 487
 488         if (i == e->num_items)
 489                 return -EINVAL;
 490
 491         ret = e->set(indio_dev, chan, i);
 492         return ret ? ret : len;
 493 }
 494 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_write);
 495
 496 static const struct iio_mount_matrix iio_mount_idmatrix = {
 497         .rotation = {
 498                 "1", "0", "0",
 499                 "0", "1", "0",
 500                 "0", "0", "1"
 501         }
 502 };
 503
 504 static int iio_setup_mount_idmatrix(const struct device *dev,
 505                                     struct iio_mount_matrix *matrix)
 506 {
 507         *matrix = iio_mount_idmatrix;
 508         dev_info(dev, "mounting matrix not found: using identity...\n");
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 ssize_t iio_show_mount_matrix(struct iio_dev *indio_dev, uintptr_t priv,
 513                               const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 514 {
 515         const struct iio_mount_matrix *mtx = ((iio_get_mount_matrix_t *)
 516                                               priv)(indio_dev, chan);
 517
 518         if (IS_ERR(mtx))
 519                 return PTR_ERR(mtx);
 520
 521         if (!mtx)
 522                 mtx = &iio_mount_idmatrix;
 523
 524         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s, %s, %s; %s, %s, %s; %s, %s, %s\n",
 525                         mtx->rotation[0], mtx->rotation[1], mtx->rotation[2],
 526                         mtx->rotation[3], mtx->rotation[4], mtx->rotation[5],
 527                         mtx->rotation[6], mtx->rotation[7], mtx->rotation[8]);
 528 }
 529 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_show_mount_matrix);
 530
 531 /**
 532  * of_iio_read_mount_matrix() - retrieve iio device mounting matrix from
 533  *                              device-tree "mount-matrix" property
 534  * @dev:        device the mounting matrix property is assigned to
 535  * @propname:   device specific mounting matrix property name
 536  * @matrix:     where to store retrieved matrix
 537  *
 538  * If device is assigned no mounting matrix property, a default 3x3 identity
 539  * matrix will be filled in.
 540  *
 541  * Return: 0 if success, or a negative error code on failure.
 542  */
 543 #ifdef CONFIG_OF
 544 int of_iio_read_mount_matrix(const struct device *dev,
 545                              const char *propname,
 546                              struct iio_mount_matrix *matrix)
 547 {
 548         if (dev->of_node) {
 549                 int err = of_property_read_string_array(dev->of_node,
 550                                 propname, matrix->rotation,
 551                                 ARRAY_SIZE(iio_mount_idmatrix.rotation));
 552
 553                 if (err == ARRAY_SIZE(iio_mount_idmatrix.rotation))
 554                         return 0;
 555
 556                 if (err >= 0)
 557                         /* Invalid number of matrix entries. */
 558                         return -EINVAL;
 559
 560                 if (err != -EINVAL)
 561                         /* Invalid matrix declaration format. */
 562                         return err;
 563         }
 564
 565         /* Matrix was not declared at all: fallback to identity. */
 566         return iio_setup_mount_idmatrix(dev, matrix);
 567 }
 568 #else
 569 int of_iio_read_mount_matrix(const struct device *dev,
 570                              const char *propname,
 571                              struct iio_mount_matrix *matrix)
 572 {
 573         return iio_setup_mount_idmatrix(dev, matrix);
 574 }
 575 #endif
 576 EXPORT_SYMBOL(of_iio_read_mount_matrix);
 577
 578 /**
 579  * iio_format_value() - Formats a IIO value into its string representation
 580  * @buf:        The buffer to which the formatted value gets written
 581  * @type:       One of the IIO_VAL_... constants. This decides how the val
 582  *              and val2 parameters are formatted.
 583  * @size:       Number of IIO value entries contained in vals
 584  * @vals:       Pointer to the values, exact meaning depends on the
 585  *              type parameter.
 586  *
 587  * Return: 0 by default, a negative number on failure or the
 588  *         total number of characters written for a type that belongs
 589  *         to the IIO_VAL_... constant.
 590  */
 591 ssize_t iio_format_value(char *buf, unsigned int type, int size, int *vals)
 592 {
 593         unsigned long long tmp;
 594         bool scale_db = false;
 595
 596         switch (type) {
 597         case IIO_VAL_INT:
 598                 return sprintf(buf, "%d\n", vals[0]);
 599         case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO_DB:
 600                 scale_db = true;
 601         case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO:
 602                 if (vals[1] < 0)
 603                         return sprintf(buf, "-%d.%06u%s\n", abs(vals[0]),
 604                                        -vals[1], scale_db ? " dB" : "");
 605                 else
 606                         return sprintf(buf, "%d.%06u%s\n", vals[0], vals[1],
 607                                 scale_db ? " dB" : "");
 608         case IIO_VAL_INT_PLUS_NANO:
 609                 if (vals[1] < 0)
 610                         return sprintf(buf, "-%d.%09u\n", abs(vals[0]),
 611                                        -vals[1]);
 612                 else
 613                         return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], vals[1]);
 614         case IIO_VAL_FRACTIONAL:
 615                 tmp = div_s64((s64)vals[0] * 1000000000LL, vals[1]);
 616                 vals[0] = (int)div_s64_rem(tmp, 1000000000, &vals[1]);
 617                 return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], abs(vals[1]));
 618         case IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2:
 619                 tmp = (s64)vals[0] * 1000000000LL >> vals[1];
 620                 vals[1] = do_div(tmp, 1000000000LL);
 621                 vals[0] = tmp;
 622                 return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], vals[1]);
 623         case IIO_VAL_INT_MULTIPLE:
 624         {
 625                 int i;
 626                 int len = 0;
 627
 628                 for (i = 0; i < size; ++i)
 629                         len += snprintf(&buf[len], PAGE_SIZE - len, "%d ",
 630                                                                 vals[i]);
 631                 len += snprintf(&buf[len], PAGE_SIZE - len, "\n");
 632                 return len;
 633         }
 634         default:
 635                 return 0;
 636         }
 637 }
 638 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_format_value);
 639
 640 static ssize_t iio_read_channel_info(struct device *dev,
 641                                      struct device_attribute *attr,
 642                                      char *buf)
 643 {
 644         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 645         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 646         int vals[INDIO_MAX_RAW_ELEMENTS];
 647         int ret;
 648         int val_len = 2;
 649
 650         if (indio_dev->info->read_raw_multi)
 651                 ret = indio_dev->info->read_raw_multi(indio_dev, this_attr->c,
 652                                                         INDIO_MAX_RAW_ELEMENTS,
 653                                                         vals, &val_len,
 654                                                         this_attr->address);
 655         else
 656                 ret = indio_dev->info->read_raw(indio_dev, this_attr->c,
 657                                     &vals[0], &vals[1], this_attr->address);
 658
 659         if (ret < 0)
 660                 return ret;
 661
 662         return iio_format_value(buf, ret, val_len, vals);
 663 }
 664
 665 /**
 666  * iio_str_to_fixpoint() - Parse a fixed-point number from a string
 667  * @str: The string to parse
 668  * @fract_mult: Multiplier for the first decimal place, should be a power of 10
 669  * @integer: The integer part of the number
 670  * @fract: The fractional part of the number
 671  *
 672  * Returns 0 on success, or a negative error code if the string could not be
 673  * parsed.
 674  */
 675 int iio_str_to_fixpoint(const char *str, int fract_mult,
 676         int *integer, int *fract)
 677 {
 678         int i = 0, f = 0;
 679         bool integer_part = true, negative = false;
 680
 681         if (fract_mult == 0) {
 682                 *fract = 0;
 683
 684                 return kstrtoint(str, 0, integer);
 685         }
 686
 687         if (str[0] == '-') {
 688                 negative = true;
 689                 str++;
 690         } else if (str[0] == '+') {
 691                 str++;
 692         }
 693
 694         while (*str) {
 695                 if ('0' <= *str && *str <= '9') {
 696                         if (integer_part) {
 697                                 i = i * 10 + *str - '0';
 698                         } else {
 699                                 f += fract_mult * (*str - '0');
 700                                 fract_mult /= 10;
 701                         }
 702                 } else if (*str == '\n') {
 703                         if (*(str + 1) == '\0')
 704                                 break;
 705                         else
 706                                 return -EINVAL;
 707                 } else if (*str == '.' && integer_part) {
 708                         integer_part = false;
 709                 } else {
 710                         return -EINVAL;
 711                 }
 712                 str++;
 713         }
 714
 715         if (negative) {
 716                 if (i)
 717                         i = -i;
 718                 else
 719                         f = -f;
 720         }
 721
 722         *integer = i;
 723         *fract = f;
 724
 725         return 0;
 726 }
 727 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_str_to_fixpoint);
 728
 729 static ssize_t iio_write_channel_info(struct device *dev,
 730                                       struct device_attribute *attr,
 731                                       const char *buf,
 732                                       size_t len)
 733 {
 734         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 735         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 736         int ret, fract_mult = 100000;
 737         int integer, fract;
 738
 739         /* Assumes decimal - precision based on number of digits */
 740         if (!indio_dev->info->write_raw)
 741                 return -EINVAL;
 742
 743         if (indio_dev->info->write_raw_get_fmt)
 744                 switch (indio_dev->info->write_raw_get_fmt(indio_dev,
 745                         this_attr->c, this_attr->address)) {
 746                 case IIO_VAL_INT:
 747                         fract_mult = 0;
 748                         break;
 749                 case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO:
 750                         fract_mult = 100000;
 751                         break;
 752                 case IIO_VAL_INT_PLUS_NANO:
 753                         fract_mult = 100000000;
 754                         break;
 755                 default:
 756                         return -EINVAL;
 757                 }
 758
 759         ret = iio_str_to_fixpoint(buf, fract_mult, &integer, &fract);
 760         if (ret)
 761                 return ret;
 762
 763         ret = indio_dev->info->write_raw(indio_dev, this_attr->c,
 764                                          integer, fract, this_attr->address);
 765         if (ret)
 766                 return ret;
 767
 768         return len;
 769 }
 770
 771 static
 772 int __iio_device_attr_init(struct device_attribute *dev_attr,
 773                            const char *postfix,
 774                            struct iio_chan_spec const *chan,
 775                            ssize_t (*readfunc)(struct device *dev,
 776                                                struct device_attribute *attr,
 777                                                char *buf),
 778                            ssize_t (*writefunc)(struct device *dev,
 779                                                 struct device_attribute *attr,
 780                                                 const char *buf,
 781                                                 size_t len),
 782                            enum iio_shared_by shared_by)
 783 {
 784         int ret = 0;
 785         char *name = NULL;
 786         char *full_postfix;
 787         sysfs_attr_init(&dev_attr->attr);
 788
 789         /* Build up postfix of <extend_name>_<modifier>_postfix */
 790         if (chan->modified && (shared_by == IIO_SEPARATE)) {
 791                 if (chan->extend_name)
 792                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 793                                                  iio_modifier_names[chan
 794                                                                     ->channel2],
 795                                                  chan->extend_name,
 796                                                  postfix);
 797                 else
 798                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 799                                                  iio_modifier_names[chan
 800                                                                     ->channel2],
 801                                                  postfix);
 802         } else {
 803                 if (chan->extend_name == NULL || shared_by != IIO_SEPARATE)
 804                         full_postfix = kstrdup(postfix, GFP_KERNEL);
 805                 else
 806                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL,
 807                                                  "%s_%s",
 808                                                  chan->extend_name,
 809                                                  postfix);
 810         }
 811         if (full_postfix == NULL)
 812                 return -ENOMEM;
 813
 814         if (chan->differential) { /* Differential can not have modifier */
 815                 switch (shared_by) {
 816                 case IIO_SHARED_BY_ALL:
 817                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s", full_postfix);
 818                         break;
 819                 case IIO_SHARED_BY_DIR:
 820                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 821                                                 iio_direction[chan->output],
 822                                                 full_postfix);
 823                         break;
 824                 case IIO_SHARED_BY_TYPE:
 825                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s-%s_%s",
 826                                             iio_direction[chan->output],
 827                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 828                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 829                                             full_postfix);
 830                         break;
 831                 case IIO_SEPARATE:
 832                         if (!chan->indexed) {
 833                                 WARN(1, "Differential channels must be indexed\n");
 834                                 ret = -EINVAL;
 835                                 goto error_free_full_postfix;
 836                         }
 837                         name = kasprintf(GFP_KERNEL,
 838                                             "%s_%s%d-%s%d_%s",
 839                                             iio_direction[chan->output],
 840                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 841                                             chan->channel,
 842                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 843                                             chan->channel2,
 844                                             full_postfix);
 845                         break;
 846                 }
 847         } else { /* Single ended */
 848                 switch (shared_by) {
 849                 case IIO_SHARED_BY_ALL:
 850                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s", full_postfix);
 851                         break;
 852                 case IIO_SHARED_BY_DIR:
 853                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 854                                                 iio_direction[chan->output],
 855                                                 full_postfix);
 856                         break;
 857                 case IIO_SHARED_BY_TYPE:
 858                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 859                                             iio_direction[chan->output],
 860                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 861                                             full_postfix);
 862                         break;
 863
 864                 case IIO_SEPARATE:
 865                         if (chan->indexed)
 866                                 name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s%d_%s",
 867                                                     iio_direction[chan->output],
 868                                                     iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 869                                                     chan->channel,
 870                                                     full_postfix);
 871                         else
 872                                 name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 873                                                     iio_direction[chan->output],
 874                                                     iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 875                                                     full_postfix);
 876                         break;
 877                 }
 878         }
 879         if (name == NULL) {
 880                 ret = -ENOMEM;
 881                 goto error_free_full_postfix;
 882         }
 883         dev_attr->attr.name = name;
 884
 885         if (readfunc) {
 886                 dev_attr->attr.mode |= S_IRUGO;
 887                 dev_attr->show = readfunc;
 888         }
 889
 890         if (writefunc) {
 891                 dev_attr->attr.mode |= S_IWUSR;
 892                 dev_attr->store = writefunc;
 893         }
 894
 895 error_free_full_postfix:
 896         kfree(full_postfix);
 897
 898         return ret;
 899 }
 900
 901 static void __iio_device_attr_deinit(struct device_attribute *dev_attr)
 902 {
 903         kfree(dev_attr->attr.name);
 904 }
 905
 906 int __iio_add_chan_devattr(const char *postfix,
 907                            struct iio_chan_spec const *chan,
 908                            ssize_t (*readfunc)(struct device *dev,
 909                                                struct device_attribute *attr,
 910                                                char *buf),
 911                            ssize_t (*writefunc)(struct device *dev,
 912                                                 struct device_attribute *attr,
 913                                                 const char *buf,
 914                                                 size_t len),
 915                            u64 mask,
 916                            enum iio_shared_by shared_by,
 917                            struct device *dev,
 918                            struct list_head *attr_list)
 919 {
 920         int ret;
 921         struct iio_dev_attr *iio_attr, *t;
 922
 923         iio_attr = kzalloc(sizeof(*iio_attr), GFP_KERNEL);
 924         if (iio_attr == NULL)
 925                 return -ENOMEM;
 926         ret = __iio_device_attr_init(&iio_attr->dev_attr,
 927                                      postfix, chan,
 928                                      readfunc, writefunc, shared_by);
 929         if (ret)
 930                 goto error_iio_dev_attr_free;
 931         iio_attr->c = chan;
 932         iio_attr->address = mask;
 933         list_for_each_entry(t, attr_list, l)
 934                 if (strcmp(t->dev_attr.attr.name,
 935                            iio_attr->dev_attr.attr.name) == 0) {
 936                         if (shared_by == IIO_SEPARATE)
 937                                 dev_err(dev, "tried to double register : %s\n",
 938                                         t->dev_attr.attr.name);
 939                         ret = -EBUSY;
 940                         goto error_device_attr_deinit;
 941                 }
 942         list_add(&iio_attr->l, attr_list);
 943
 944         return 0;
 945
 946 error_device_attr_deinit:
 947         __iio_device_attr_deinit(&iio_attr->dev_attr);
 948 error_iio_dev_attr_free:
 949         kfree(iio_attr);
 950         return ret;
 951 }
 952
 953 static int iio_device_add_info_mask_type(struct iio_dev *indio_dev,
 954                                          struct iio_chan_spec const *chan,
 955                                          enum iio_shared_by shared_by,
 956                                          const long *infomask)
 957 {
 958         int i, ret, attrcount = 0;
 959
 960         for_each_set_bit(i, infomask, sizeof(infomask)*8) {
 961                 if (i >= ARRAY_SIZE(iio_chan_info_postfix))
 962                         return -EINVAL;
 963                 ret = __iio_add_chan_devattr(iio_chan_info_postfix[i],
 964                                              chan,
 965                                              &iio_read_channel_info,
 966                                              &iio_write_channel_info,
 967                                              i,
 968                                              shared_by,
 969                                              &indio_dev->dev,
 970                                              &indio_dev->channel_attr_list);
 971                 if ((ret == -EBUSY) && (shared_by != IIO_SEPARATE))
 972                         continue;
 973                 else if (ret < 0)
 974                         return ret;
 975                 attrcount++;
 976         }
 977
 978         return attrcount;
 979 }
 980
 981 static int iio_device_add_channel_sysfs(struct iio_dev *indio_dev,
 982                                         struct iio_chan_spec const *chan)
 983 {
 984         int ret, attrcount = 0;
 985         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 986
 987         if (chan->channel < 0)
 988                 return 0;
 989         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 990                                             IIO_SEPARATE,
 991                                             &chan->info_mask_separate);
 992         if (ret < 0)
 993                 return ret;
 994         attrcount += ret;
 995
 996         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 997                                             IIO_SHARED_BY_TYPE,
 998                                             &chan->info_mask_shared_by_type);
 999         if (ret < 0)
1000                 return ret;
1001         attrcount += ret;
1002
1003         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
1004                                             IIO_SHARED_BY_DIR,
1005                                             &chan->info_mask_shared_by_dir);
1006         if (ret < 0)
1007                 return ret;
1008         attrcount += ret;
1009
1010         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
1011                                             IIO_SHARED_BY_ALL,
1012                                             &chan->info_mask_shared_by_all);
1013         if (ret < 0)
1014                 return ret;
1015         attrcount += ret;
1016
1017         if (chan->ext_info) {
1018                 unsigned int i = 0;
1019                 for (ext_info = chan->ext_info; ext_info->name; ext_info++) {
1020                         ret = __iio_add_chan_devattr(ext_info->name,
1021                                         chan,
1022                                         ext_info->read ?
1023                                             &iio_read_channel_ext_info : NULL,
1024                                         ext_info->write ?
1025                                             &iio_write_channel_ext_info : NULL,
1026                                         i,
1027                                         ext_info->shared,
1028                                         &indio_dev->dev,
1029                                         &indio_dev->channel_attr_list);
1030                         i++;
1031                         if (ret == -EBUSY && ext_info->shared)
1032                                 continue;
1033
1034                         if (ret)
1035                                 return ret;
1036
1037                         attrcount++;
1038                 }
1039         }
1040
1041         return attrcount;
1042 }
1043
1044 /**
1045  * iio_free_chan_devattr_list() - Free a list of IIO device attributes
1046  * @attr_list: List of IIO device attributes
1047  *
1048  * This function frees the memory allocated for each of the IIO device
1049  * attributes in the list.
1050  */
1051 void iio_free_chan_devattr_list(struct list_head *attr_list)
1052 {
1053         struct iio_dev_attr *p, *n;
1054
1055         list_for_each_entry_safe(p, n, attr_list, l) {
1056                 kfree(p->dev_attr.attr.name);
1057                 list_del(&p->l);
1058                 kfree(p);
1059         }
1060 }
1061
1062 static ssize_t iio_show_dev_name(struct device *dev,
1063                                  struct device_attribute *attr,
1064                                  char *buf)
1065 {
1066         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
1067         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", indio_dev->name);
1068 }
1069
1070 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, iio_show_dev_name, NULL);
1071
1072 static ssize_t iio_show_timestamp_clock(struct device *dev,
1073                                         struct device_attribute *attr,
1074                                         char *buf)
1075 {
1076         const struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
1077         const clockid_t clk = iio_device_get_clock(indio_dev);
1078         const char *name;
1079         ssize_t sz;
1080
1081         switch (clk) {
1082         case CLOCK_REALTIME:
1083                 name = "realtime\n";
1084                 sz = sizeof("realtime\n");
1085                 break;
1086         case CLOCK_MONOTONIC:
1087                 name = "monotonic\n";
1088                 sz = sizeof("monotonic\n");
1089                 break;
1090         case CLOCK_MONOTONIC_RAW:
1091                 name = "monotonic_raw\n";
1092                 sz = sizeof("monotonic_raw\n");
1093                 break;
1094         case CLOCK_REALTIME_COARSE:
1095                 name = "realtime_coarse\n";
1096                 sz = sizeof("realtime_coarse\n");
1097                 break;
1098         case CLOCK_MONOTONIC_COARSE:
1099                 name = "monotonic_coarse\n";
1100                 sz = sizeof("monotonic_coarse\n");
1101                 break;
1102         case CLOCK_BOOTTIME:
1103                 name = "boottime\n";
1104                 sz = sizeof("boottime\n");
1105                 break;
1106         case CLOCK_TAI:
1107                 name = "tai\n";
1108                 sz = sizeof("tai\n");
1109                 break;
1110         default:
1111                 BUG();
1112         }
1113
1114         memcpy(buf, name, sz);
1115         return sz;
1116 }
1117
1118 static ssize_t iio_store_timestamp_clock(struct device *dev,
1119                                          struct device_attribute *attr,
1120                                          const char *buf, size_t len)
1121 {
1122         clockid_t clk;
1123         int ret;
1124
1125         if (sysfs_streq(buf, "realtime"))
1126                 clk = CLOCK_REALTIME;
1127         else if (sysfs_streq(buf, "monotonic"))
1128                 clk = CLOCK_MONOTONIC;
1129         else if (sysfs_streq(buf, "monotonic_raw"))
1130                 clk = CLOCK_MONOTONIC_RAW;
1131         else if (sysfs_streq(buf, "realtime_coarse"))
1132                 clk = CLOCK_REALTIME_COARSE;
1133         else if (sysfs_streq(buf, "monotonic_coarse"))
1134                 clk = CLOCK_MONOTONIC_COARSE;
1135         else if (sysfs_streq(buf, "boottime"))
1136                 clk = CLOCK_BOOTTIME;
1137         else if (sysfs_streq(buf, "tai"))
1138                 clk = CLOCK_TAI;
1139         else
1140                 return -EINVAL;
1141
1142         ret = iio_device_set_clock(dev_to_iio_dev(dev), clk);
1143         if (ret)
1144                 return ret;
1145
1146         return len;
1147 }
1148
1149 static DEVICE_ATTR(current_timestamp_clock, S_IRUGO | S_IWUSR,
1150                    iio_show_timestamp_clock, iio_store_timestamp_clock);
1151
1152 static int iio_device_register_sysfs(struct iio_dev *indio_dev)
1153 {
1154         int i, ret = 0, attrcount, attrn, attrcount_orig = 0;
1155         struct iio_dev_attr *p;
1156         struct attribute **attr, *clk = NULL;
1157
1158         /* First count elements in any existing group */
1159         if (indio_dev->info->attrs) {
1160                 attr = indio_dev->info->attrs->attrs;
1161                 while (*attr++ != NULL)
1162                         attrcount_orig++;
1163         }
1164         attrcount = attrcount_orig;
1165         /*
1166          * New channel registration method - relies on the fact a group does
1167          * not need to be initialized if its name is NULL.
1168          */
1169         if (indio_dev->channels)
1170                 for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++) {
1171                         const struct iio_chan_spec *chan =
1172                                 &indio_dev->channels[i];
1173
1174                         if (chan->type == IIO_TIMESTAMP)
1175                                 clk = &dev_attr_current_timestamp_clock.attr;
1176
1177                         ret = iio_device_add_channel_sysfs(indio_dev, chan);
1178                         if (ret < 0)
1179                                 goto error_clear_attrs;
1180                         attrcount += ret;
1181                 }
1182
1183         if (indio_dev->event_interface)
1184                 clk = &dev_attr_current_timestamp_clock.attr;
1185
1186         if (indio_dev->name)
1187                 attrcount++;
1188         if (clk)
1189                 attrcount++;
1190
1191         indio_dev->chan_attr_group.attrs = kcalloc(attrcount + 1,
1192                                                    sizeof(indio_dev->chan_attr_group.attrs[0]),
1193                                                    GFP_KERNEL);
1194         if (indio_dev->chan_attr_group.attrs == NULL) {
1195                 ret = -ENOMEM;
1196                 goto error_clear_attrs;
1197         }
1198         /* Copy across original attributes */
1199         if (indio_dev->info->attrs)
1200                 memcpy(indio_dev->chan_attr_group.attrs,
1201                        indio_dev->info->attrs->attrs,
1202                        sizeof(indio_dev->chan_attr_group.attrs[0])
1203                        *attrcount_orig);
1204         attrn = attrcount_orig;
1205         /* Add all elements from the list. */
1206         list_for_each_entry(p, &indio_dev->channel_attr_list, l)
1207                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = &p->dev_attr.attr;
1208         if (indio_dev->name)
1209                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = &dev_attr_name.attr;
1210         if (clk)
1211                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = clk;
1212
1213         indio_dev->groups[indio_dev->groupcounter++] =
1214                 &indio_dev->chan_attr_group;
1215
1216         return 0;
1217
1218 error_clear_attrs:
1219         iio_free_chan_devattr_list(&indio_dev->channel_attr_list);
1220
1221         return ret;
1222 }
1223
1224 static void iio_device_unregister_sysfs(struct iio_dev *indio_dev)
1225 {
1226
1227         iio_free_chan_devattr_list(&indio_dev->channel_attr_list);
1228         kfree(indio_dev->chan_attr_group.attrs);
1229         indio_dev->chan_attr_group.attrs = NULL;
1230 }
1231
1232 static void iio_dev_release(struct device *device)
1233 {
1234         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(device);
1235         if (indio_dev->modes & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_EVENT_TRIGGERED))
1236                 iio_device_unregister_trigger_consumer(indio_dev);
1237         iio_device_unregister_eventset(indio_dev);
1238         iio_device_unregister_sysfs(indio_dev);
1239
1240         iio_buffer_put(indio_dev->buffer);
1241
1242         ida_simple_remove(&iio_ida, indio_dev->id);
1243         kfree(indio_dev);
1244 }
1245
1246 struct device_type iio_device_type = {
1247         .name = "iio_device",
1248         .release = iio_dev_release,
1249 };
1250
1251 /**
1252  * iio_device_alloc() - allocate an iio_dev from a driver
1253  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
1254  **/
1255 struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv)
1256 {
1257         struct iio_dev *dev;
1258         size_t alloc_size;
1259
1260         alloc_size = sizeof(struct iio_dev);
1261         if (sizeof_priv) {
1262                 alloc_size = ALIGN(alloc_size, IIO_ALIGN);
1263                 alloc_size += sizeof_priv;
1264         }
1265         /* ensure 32-byte alignment of whole construct ? */
1266         alloc_size += IIO_ALIGN - 1;
1267
1268         dev = kzalloc(alloc_size, GFP_KERNEL);
1269
1270         if (dev) {
1271                 dev->dev.groups = dev->groups;
1272                 dev->dev.type = &iio_device_type;
1273                 dev->dev.bus = &iio_bus_type;
1274                 device_initialize(&dev->dev);
1275                 dev_set_drvdata(&dev->dev, (void *)dev);
1276                 mutex_init(&dev->mlock);
1277                 mutex_init(&dev->info_exist_lock);
1278                 INIT_LIST_HEAD(&dev->channel_attr_list);
1279
1280                 dev->id = ida_simple_get(&iio_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
1281                 if (dev->id < 0) {
1282                         /* cannot use a dev_err as the name isn't available */
1283                         pr_err("failed to get device id\n");
1284                         kfree(dev);
1285                         return NULL;
1286                 }
1287                 dev_set_name(&dev->dev, "iio:device%d", dev->id);
1288                 INIT_LIST_HEAD(&dev->buffer_list);
1289         }
1290
1291         return dev;
1292 }
1293 EXPORT_SYMBOL(iio_device_alloc);
1294
1295 /**
1296  * iio_device_free() - free an iio_dev from a driver
1297  * @dev:                the iio_dev associated with the device
1298  **/
1299 void iio_device_free(struct iio_dev *dev)
1300 {
1301         if (dev)
1302                 put_device(&dev->dev);
1303 }
1304 EXPORT_SYMBOL(iio_device_free);
1305
1306 static void devm_iio_device_release(struct device *dev, void *res)
1307 {
1308         iio_device_free(*(struct iio_dev **)res);
1309 }
1310
1311 static int devm_iio_device_match(struct device *dev, void *res, void *data)
1312 {
1313         struct iio_dev **r = res;
1314         if (!r || !*r) {
1315                 WARN_ON(!r || !*r);
1316                 return 0;
1317         }
1318         return *r == data;
1319 }
1320
1321 /**
1322  * devm_iio_device_alloc - Resource-managed iio_device_alloc()
1323  * @dev:                Device to allocate iio_dev for
1324  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
1325  *
1326  * Managed iio_device_alloc. iio_dev allocated with this function is
1327  * automatically freed on driver detach.
1328  *
1329  * If an iio_dev allocated with this function needs to be freed separately,
1330  * devm_iio_device_free() must be used.
1331  *
1332  * RETURNS:
1333  * Pointer to allocated iio_dev on success, NULL on failure.
1334  */
1335 struct iio_dev *devm_iio_device_alloc(struct device *dev, int sizeof_priv)
1336 {
1337         struct iio_dev **ptr, *iio_dev;
1338
1339         ptr = devres_alloc(devm_iio_device_release, sizeof(*ptr),
1340                            GFP_KERNEL);
1341         if (!ptr)
1342                 return NULL;
1343
1344         iio_dev = iio_device_alloc(sizeof_priv);
1345         if (iio_dev) {
1346                 *ptr = iio_dev;
1347                 devres_add(dev, ptr);
1348         } else {
1349                 devres_free(ptr);
1350         }
1351
1352         return iio_dev;
1353 }
1354 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_alloc);
1355
1356 /**
1357  * devm_iio_device_free - Resource-managed iio_device_free()
1358  * @dev:                Device this iio_dev belongs to
1359  * @iio_dev:            the iio_dev associated with the device
1360  *
1361  * Free iio_dev allocated with devm_iio_device_alloc().
1362  */
1363 void devm_iio_device_free(struct device *dev, struct iio_dev *iio_dev)
1364 {
1365         int rc;
1366
1367         rc = devres_release(dev, devm_iio_device_release,
1368                             devm_iio_device_match, iio_dev);
1369         WARN_ON(rc);
1370 }
1371 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_free);
1372
1373 /**
1374  * iio_chrdev_open() - chrdev file open for buffer access and ioctls
1375  * @inode:      Inode structure for identifying the device in the file system
1376  * @filp:       File structure for iio device used to keep and later access
1377  *              private data
1378  *
1379  * Return: 0 on success or -EBUSY if the device is already opened
1380  **/
1381 static int iio_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
1382 {
1383         struct iio_dev *indio_dev = container_of(inode->i_cdev,
1384                                                 struct iio_dev, chrdev);
1385
1386         if (test_and_set_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &indio_dev->flags))
1387                 return -EBUSY;
1388
1389         iio_device_get(indio_dev);
1390
1391         filp->private_data = indio_dev;
1392
1393         return 0;
1394 }
1395
1396 /**
1397  * iio_chrdev_release() - chrdev file close buffer access and ioctls
1398  * @inode:      Inode structure pointer for the char device
1399  * @filp:       File structure pointer for the char device
1400  *
1401  * Return: 0 for successful release
1402  */
1403 static int iio_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
1404 {
1405         struct iio_dev *indio_dev = container_of(inode->i_cdev,
1406                                                 struct iio_dev, chrdev);
1407         clear_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &indio_dev->flags);
1408         iio_device_put(indio_dev);
1409
1410         return 0;
1411 }
1412
1413 /* Somewhat of a cross file organization violation - ioctls here are actually
1414  * event related */
1415 static long iio_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
1416 {
1417         struct iio_dev *indio_dev = filp->private_data;
1418         int __user *ip = (int __user *)arg;
1419         int fd;
1420
1421         if (!indio_dev->info)
1422                 return -ENODEV;
1423
1424         if (cmd == IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL) {
1425                 fd = iio_event_getfd(indio_dev);
1426                 if (fd < 0)
1427                         return fd;
1428                 if (copy_to_user(ip, &fd, sizeof(fd)))
1429                         return -EFAULT;
1430                 return 0;
1431         }
1432         return -EINVAL;
1433 }
1434
1435 static const struct file_operations iio_buffer_fileops = {
1436         .read = iio_buffer_read_first_n_outer_addr,
1437         .release = iio_chrdev_release,
1438         .open = iio_chrdev_open,
1439         .poll = iio_buffer_poll_addr,
1440         .owner = THIS_MODULE,
1441         .llseek = noop_llseek,
1442         .unlocked_ioctl = iio_ioctl,
1443         .compat_ioctl = iio_ioctl,
1444 };
1445
1446 static int iio_check_unique_scan_index(struct iio_dev *indio_dev)
1447 {
1448         int i, j;
1449         const struct iio_chan_spec *channels = indio_dev->channels;
1450
1451         if (!(indio_dev->modes & INDIO_ALL_BUFFER_MODES))
1452                 return 0;
1453
1454         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels - 1; i++) {
1455                 if (channels[i].scan_index < 0)
1456                         continue;
1457                 for (j = i + 1; j < indio_dev->num_channels; j++)
1458                         if (channels[i].scan_index == channels[j].scan_index) {
1459                                 dev_err(&indio_dev->dev,
1460                                         "Duplicate scan index %d\n",
1461                                         channels[i].scan_index);
1462                                 return -EINVAL;
1463                         }
1464         }
1465
1466         return 0;
1467 }
1468
1469 static const struct iio_buffer_setup_ops noop_ring_setup_ops;
1470
1471 /**
1472  * iio_device_register() - register a device with the IIO subsystem
1473  * @indio_dev:          Device structure filled by the device driver
1474  **/
1475 int iio_device_register(struct iio_dev *indio_dev)
1476 {
1477         int ret;
1478
1479         /* If the calling driver did not initialize of_node, do it here */
1480         if (!indio_dev->dev.of_node && indio_dev->dev.parent)
1481                 indio_dev->dev.of_node = indio_dev->dev.parent->of_node;
1482
1483         ret = iio_check_unique_scan_index(indio_dev);
1484         if (ret < 0)
1485                 return ret;
1486
1487         /* configure elements for the chrdev */
1488         indio_dev->dev.devt = MKDEV(MAJOR(iio_devt), indio_dev->id);
1489
1490         ret = iio_device_register_debugfs(indio_dev);
1491         if (ret) {
1492                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1493                         "Failed to register debugfs interfaces\n");
1494                 return ret;
1495         }
1496
1497         ret = iio_buffer_alloc_sysfs_and_mask(indio_dev);
1498         if (ret) {
1499                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1500                         "Failed to create buffer sysfs interfaces\n");
1501                 goto error_unreg_debugfs;
1502         }
1503
1504         ret = iio_device_register_sysfs(indio_dev);
1505         if (ret) {
1506                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1507                         "Failed to register sysfs interfaces\n");
1508                 goto error_buffer_free_sysfs;
1509         }
1510         ret = iio_device_register_eventset(indio_dev);
1511         if (ret) {
1512                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1513                         "Failed to register event set\n");
1514                 goto error_free_sysfs;
1515         }
1516         if (indio_dev->modes & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_EVENT_TRIGGERED))
1517                 iio_device_register_trigger_consumer(indio_dev);
1518
1519         if ((indio_dev->modes & INDIO_ALL_BUFFER_MODES) &&
1520                 indio_dev->setup_ops == NULL)
1521                 indio_dev->setup_ops = &noop_ring_setup_ops;
1522
1523         cdev_init(&indio_dev->chrdev, &iio_buffer_fileops);
1524         indio_dev->chrdev.owner = indio_dev->info->driver_module;
1525         indio_dev->chrdev.kobj.parent = &indio_dev->dev.kobj;
1526         ret = cdev_add(&indio_dev->chrdev, indio_dev->dev.devt, 1);
1527         if (ret < 0)
1528                 goto error_unreg_eventset;
1529
1530         ret = device_add(&indio_dev->dev);
1531         if (ret < 0)
1532                 goto error_cdev_del;
1533
1534         return 0;
1535 error_cdev_del:
1536         cdev_del(&indio_dev->chrdev);
1537 error_unreg_eventset:
1538         iio_device_unregister_eventset(indio_dev);
1539 error_free_sysfs:
1540         iio_device_unregister_sysfs(indio_dev);
1541 error_buffer_free_sysfs:
1542         iio_buffer_free_sysfs_and_mask(indio_dev);
1543 error_unreg_debugfs:
1544         iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
1545         return ret;
1546 }
1547 EXPORT_SYMBOL(iio_device_register);
1548
1549 /**
1550  * iio_device_unregister() - unregister a device from the IIO subsystem
1551  * @indio_dev:          Device structure representing the device.
1552  **/
1553 void iio_device_unregister(struct iio_dev *indio_dev)
1554 {
1555         mutex_lock(&indio_dev->info_exist_lock);
1556
1557         device_del(&indio_dev->dev);
1558
1559         if (indio_dev->chrdev.dev)
1560                 cdev_del(&indio_dev->chrdev);
1561         iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
1562
1563         iio_disable_all_buffers(indio_dev);
1564
1565         indio_dev->info = NULL;
1566
1567         iio_device_wakeup_eventset(indio_dev);
1568         iio_buffer_wakeup_poll(indio_dev);
1569
1570         mutex_unlock(&indio_dev->info_exist_lock);
1571
1572         iio_buffer_free_sysfs_and_mask(indio_dev);
1573 }
1574 EXPORT_SYMBOL(iio_device_unregister);
1575
1576 static void devm_iio_device_unreg(struct device *dev, void *res)
1577 {
1578         iio_device_unregister(*(struct iio_dev **)res);
1579 }
1580
1581 /**
1582  * devm_iio_device_register - Resource-managed iio_device_register()
1583  * @dev:        Device to allocate iio_dev for
1584  * @indio_dev:  Device structure filled by the device driver
1585  *
1586  * Managed iio_device_register.  The IIO device registered with this
1587  * function is automatically unregistered on driver detach. This function
1588  * calls iio_device_register() internally. Refer to that function for more
1589  * information.
1590  *
1591  * If an iio_dev registered with this function needs to be unregistered
1592  * separately, devm_iio_device_unregister() must be used.
1593  *
1594  * RETURNS:
1595  * 0 on success, negative error number on failure.
1596  */
1597 int devm_iio_device_register(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
1598 {
1599         struct iio_dev **ptr;
1600         int ret;
1601
1602         ptr = devres_alloc(devm_iio_device_unreg, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
1603         if (!ptr)
1604                 return -ENOMEM;
1605
1606         *ptr = indio_dev;
1607         ret = iio_device_register(indio_dev);
1608         if (!ret)
1609                 devres_add(dev, ptr);
1610         else
1611                 devres_free(ptr);
1612
1613         return ret;
1614 }
1615 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_register);
1616
1617 /**
1618  * devm_iio_device_unregister - Resource-managed iio_device_unregister()
1619  * @dev:        Device this iio_dev belongs to
1620  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1621  *
1622  * Unregister iio_dev registered with devm_iio_device_register().
1623  */
1624 void devm_iio_device_unregister(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
1625 {
1626         int rc;
1627
1628         rc = devres_release(dev, devm_iio_device_unreg,
1629                             devm_iio_device_match, indio_dev);
1630         WARN_ON(rc);
1631 }
1632 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_unregister);
1633
1634 /**
1635  * iio_device_claim_direct_mode - Keep device in direct mode
1636  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1637  *
1638  * If the device is in direct mode it is guaranteed to stay
1639  * that way until iio_device_release_direct_mode() is called.
1640  *
1641  * Use with iio_device_release_direct_mode()
1642  *
1643  * Returns: 0 on success, -EBUSY on failure
1644  */
1645 int iio_device_claim_direct_mode(struct iio_dev *indio_dev)
1646 {
1647         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
1648
1649         if (iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
1650                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
1651                 return -EBUSY;
1652         }
1653         return 0;
1654 }
1655 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_device_claim_direct_mode);
1656
1657 /**
1658  * iio_device_release_direct_mode - releases claim on direct mode
1659  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1660  *
1661  * Release the claim. Device is no longer guaranteed to stay
1662  * in direct mode.
1663  *
1664  * Use with iio_device_claim_direct_mode()
1665  */
1666 void iio_device_release_direct_mode(struct iio_dev *indio_dev)
1667 {
1668         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
1669 }
1670 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_device_release_direct_mode);
1671
1672 subsys_initcall(iio_init);
1673 module_exit(iio_exit);
1674
1675 MODULE_AUTHOR("Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>");
1676 MODULE_DESCRIPTION("Industrial I/O core");
1677 MODULE_LICENSE("GPL");