Input: ad7877 - switch to using threaded IRQ
[cascardo/linux.git] / drivers / input / touchscreen / ad7877.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2006-2008 Michael Hennerich, Analog Devices Inc.
3  *
4  * Description: AD7877 based touchscreen, sensor (ADCs), DAC and GPIO driver
5  * Based on:    ads7846.c
6  *
7  * Bugs:        Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
12  * (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, see the file COPYING, or write
21  * to the Free Software Foundation, Inc.,
22  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
23  *
24  * History:
25  * Copyright (c) 2005 David Brownell
26  * Copyright (c) 2006 Nokia Corporation
27  * Various changes: Imre Deak <imre.deak@nokia.com>
28  *
29  * Using code from:
30  *  - corgi_ts.c
31  *      Copyright (C) 2004-2005 Richard Purdie
32  *  - omap_ts.[hc], ads7846.h, ts_osk.c
33  *      Copyright (C) 2002 MontaVista Software
34  *      Copyright (C) 2004 Texas Instruments
35  *      Copyright (C) 2005 Dirk Behme
36  */
37
38
39 #include <linux/device.h>
40 #include <linux/init.h>
41 #include <linux/delay.h>
42 #include <linux/input.h>
43 #include <linux/interrupt.h>
44 #include <linux/slab.h>
45 #include <linux/spi/spi.h>
46 #include <linux/spi/ad7877.h>
47 #include <asm/irq.h>
48
49 #define TS_PEN_UP_TIMEOUT       msecs_to_jiffies(100)
50
51 #define MAX_SPI_FREQ_HZ                 20000000
52 #define MAX_12BIT                       ((1<<12)-1)
53
54 #define AD7877_REG_ZEROS                        0
55 #define AD7877_REG_CTRL1                        1
56 #define AD7877_REG_CTRL2                        2
57 #define AD7877_REG_ALERT                        3
58 #define AD7877_REG_AUX1HIGH                     4
59 #define AD7877_REG_AUX1LOW                      5
60 #define AD7877_REG_BAT1HIGH                     6
61 #define AD7877_REG_BAT1LOW                      7
62 #define AD7877_REG_BAT2HIGH                     8
63 #define AD7877_REG_BAT2LOW                      9
64 #define AD7877_REG_TEMP1HIGH                    10
65 #define AD7877_REG_TEMP1LOW                     11
66 #define AD7877_REG_SEQ0                         12
67 #define AD7877_REG_SEQ1                         13
68 #define AD7877_REG_DAC                          14
69 #define AD7877_REG_NONE1                        15
70 #define AD7877_REG_EXTWRITE                     15
71 #define AD7877_REG_XPLUS                        16
72 #define AD7877_REG_YPLUS                        17
73 #define AD7877_REG_Z2                           18
74 #define AD7877_REG_aux1                         19
75 #define AD7877_REG_aux2                         20
76 #define AD7877_REG_aux3                         21
77 #define AD7877_REG_bat1                         22
78 #define AD7877_REG_bat2                         23
79 #define AD7877_REG_temp1                        24
80 #define AD7877_REG_temp2                        25
81 #define AD7877_REG_Z1                           26
82 #define AD7877_REG_GPIOCTRL1                    27
83 #define AD7877_REG_GPIOCTRL2                    28
84 #define AD7877_REG_GPIODATA                     29
85 #define AD7877_REG_NONE2                        30
86 #define AD7877_REG_NONE3                        31
87
88 #define AD7877_SEQ_YPLUS_BIT                    (1<<11)
89 #define AD7877_SEQ_XPLUS_BIT                    (1<<10)
90 #define AD7877_SEQ_Z2_BIT                       (1<<9)
91 #define AD7877_SEQ_AUX1_BIT                     (1<<8)
92 #define AD7877_SEQ_AUX2_BIT                     (1<<7)
93 #define AD7877_SEQ_AUX3_BIT                     (1<<6)
94 #define AD7877_SEQ_BAT1_BIT                     (1<<5)
95 #define AD7877_SEQ_BAT2_BIT                     (1<<4)
96 #define AD7877_SEQ_TEMP1_BIT                    (1<<3)
97 #define AD7877_SEQ_TEMP2_BIT                    (1<<2)
98 #define AD7877_SEQ_Z1_BIT                       (1<<1)
99
100 enum {
101         AD7877_SEQ_YPOS  = 0,
102         AD7877_SEQ_XPOS  = 1,
103         AD7877_SEQ_Z2    = 2,
104         AD7877_SEQ_AUX1  = 3,
105         AD7877_SEQ_AUX2  = 4,
106         AD7877_SEQ_AUX3  = 5,
107         AD7877_SEQ_BAT1  = 6,
108         AD7877_SEQ_BAT2  = 7,
109         AD7877_SEQ_TEMP1 = 8,
110         AD7877_SEQ_TEMP2 = 9,
111         AD7877_SEQ_Z1    = 10,
112         AD7877_NR_SENSE  = 11,
113 };
114
115 /* DAC Register Default RANGE 0 to Vcc, Volatge Mode, DAC On */
116 #define AD7877_DAC_CONF                 0x1
117
118 /* If gpio3 is set AUX3/GPIO3 acts as GPIO Output */
119 #define AD7877_EXTW_GPIO_3_CONF         0x1C4
120 #define AD7877_EXTW_GPIO_DATA           0x200
121
122 /* Control REG 2 */
123 #define AD7877_TMR(x)                   ((x & 0x3) << 0)
124 #define AD7877_REF(x)                   ((x & 0x1) << 2)
125 #define AD7877_POL(x)                   ((x & 0x1) << 3)
126 #define AD7877_FCD(x)                   ((x & 0x3) << 4)
127 #define AD7877_PM(x)                    ((x & 0x3) << 6)
128 #define AD7877_ACQ(x)                   ((x & 0x3) << 8)
129 #define AD7877_AVG(x)                   ((x & 0x3) << 10)
130
131 /* Control REG 1 */
132 #define AD7877_SER                      (1 << 11)       /* non-differential */
133 #define AD7877_DFR                      (0 << 11)       /* differential */
134
135 #define AD7877_MODE_NOC  (0)    /* Do not convert */
136 #define AD7877_MODE_SCC  (1)    /* Single channel conversion */
137 #define AD7877_MODE_SEQ0 (2)    /* Sequence 0 in Slave Mode */
138 #define AD7877_MODE_SEQ1 (3)    /* Sequence 1 in Master Mode */
139
140 #define AD7877_CHANADD(x)               ((x&0xF)<<7)
141 #define AD7877_READADD(x)               ((x)<<2)
142 #define AD7877_WRITEADD(x)              ((x)<<12)
143
144 #define AD7877_READ_CHAN(x) (AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) | AD7877_SER | \
145                 AD7877_MODE_SCC | AD7877_CHANADD(AD7877_REG_ ## x) | \
146                 AD7877_READADD(AD7877_REG_ ## x))
147
148 #define AD7877_MM_SEQUENCE (AD7877_SEQ_YPLUS_BIT | AD7877_SEQ_XPLUS_BIT | \
149                 AD7877_SEQ_Z2_BIT | AD7877_SEQ_Z1_BIT)
150
151 /*
152  * Non-touchscreen sensors only use single-ended conversions.
153  */
154
155 struct ser_req {
156         u16                     reset;
157         u16                     ref_on;
158         u16                     command;
159         struct spi_message      msg;
160         struct spi_transfer     xfer[6];
161
162         /*
163          * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the
164          * transfer buffers to live in their own cache lines.
165          */
166         u16 sample ____cacheline_aligned;
167 };
168
169 struct ad7877 {
170         struct input_dev        *input;
171         char                    phys[32];
172
173         struct spi_device       *spi;
174         u16                     model;
175         u16                     vref_delay_usecs;
176         u16                     x_plate_ohms;
177         u16                     pressure_max;
178
179         u16                     cmd_crtl1;
180         u16                     cmd_crtl2;
181         u16                     cmd_dummy;
182         u16                     dac;
183
184         u8                      stopacq_polarity;
185         u8                      first_conversion_delay;
186         u8                      acquisition_time;
187         u8                      averaging;
188         u8                      pen_down_acc_interval;
189
190         struct spi_transfer     xfer[AD7877_NR_SENSE + 2];
191         struct spi_message      msg;
192
193         struct mutex            mutex;
194         bool                    disabled;       /* P: mutex */
195         bool                    gpio3;          /* P: mutex */
196         bool                    gpio4;          /* P: mutex */
197
198         spinlock_t              lock;
199         struct timer_list       timer;          /* P: lock */
200
201         /*
202          * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the
203          * transfer buffers to live in their own cache lines.
204          */
205         u16 conversion_data[AD7877_NR_SENSE] ____cacheline_aligned;
206 };
207
208 static bool gpio3;
209 module_param(gpio3, bool, 0);
210 MODULE_PARM_DESC(gpio3, "If gpio3 is set to 1 AUX3 acts as GPIO3");
211
212 /*
213  * ad7877_read/write are only used for initial setup and for sysfs controls.
214  * The main traffic is done using spi_async() in the interrupt handler.
215  */
216
217 static int ad7877_read(struct spi_device *spi, u16 reg)
218 {
219         struct ser_req *req;
220         int status, ret;
221
222         req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
223         if (!req)
224                 return -ENOMEM;
225
226         spi_message_init(&req->msg);
227
228         req->command = (u16) (AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) |
229                         AD7877_READADD(reg));
230         req->xfer[0].tx_buf = &req->command;
231         req->xfer[0].len = 2;
232         req->xfer[0].cs_change = 1;
233
234         req->xfer[1].rx_buf = &req->sample;
235         req->xfer[1].len = 2;
236
237         spi_message_add_tail(&req->xfer[0], &req->msg);
238         spi_message_add_tail(&req->xfer[1], &req->msg);
239
240         status = spi_sync(spi, &req->msg);
241         ret = status ? : req->sample;
242
243         kfree(req);
244
245         return ret;
246 }
247
248 static int ad7877_write(struct spi_device *spi, u16 reg, u16 val)
249 {
250         struct ser_req *req;
251         int status;
252
253         req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
254         if (!req)
255                 return -ENOMEM;
256
257         spi_message_init(&req->msg);
258
259         req->command = (u16) (AD7877_WRITEADD(reg) | (val & MAX_12BIT));
260         req->xfer[0].tx_buf = &req->command;
261         req->xfer[0].len = 2;
262
263         spi_message_add_tail(&req->xfer[0], &req->msg);
264
265         status = spi_sync(spi, &req->msg);
266
267         kfree(req);
268
269         return status;
270 }
271
272 static int ad7877_read_adc(struct spi_device *spi, unsigned command)
273 {
274         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(&spi->dev);
275         struct ser_req *req;
276         int status;
277         int sample;
278         int i;
279
280         req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
281         if (!req)
282                 return -ENOMEM;
283
284         spi_message_init(&req->msg);
285
286         /* activate reference, so it has time to settle; */
287         req->ref_on = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL2) |
288                          AD7877_POL(ts->stopacq_polarity) |
289                          AD7877_AVG(0) | AD7877_PM(2) | AD7877_TMR(0) |
290                          AD7877_ACQ(ts->acquisition_time) | AD7877_FCD(0);
291
292         req->reset = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) | AD7877_MODE_NOC;
293
294         req->command = (u16) command;
295
296         req->xfer[0].tx_buf = &req->reset;
297         req->xfer[0].len = 2;
298         req->xfer[0].cs_change = 1;
299
300         req->xfer[1].tx_buf = &req->ref_on;
301         req->xfer[1].len = 2;
302         req->xfer[1].delay_usecs = ts->vref_delay_usecs;
303         req->xfer[1].cs_change = 1;
304
305         req->xfer[2].tx_buf = &req->command;
306         req->xfer[2].len = 2;
307         req->xfer[2].delay_usecs = ts->vref_delay_usecs;
308         req->xfer[2].cs_change = 1;
309
310         req->xfer[3].rx_buf = &req->sample;
311         req->xfer[3].len = 2;
312         req->xfer[3].cs_change = 1;
313
314         req->xfer[4].tx_buf = &ts->cmd_crtl2;   /*REF OFF*/
315         req->xfer[4].len = 2;
316         req->xfer[4].cs_change = 1;
317
318         req->xfer[5].tx_buf = &ts->cmd_crtl1;   /*DEFAULT*/
319         req->xfer[5].len = 2;
320
321         /* group all the transfers together, so we can't interfere with
322          * reading touchscreen state; disable penirq while sampling
323          */
324         for (i = 0; i < 6; i++)
325                 spi_message_add_tail(&req->xfer[i], &req->msg);
326
327         status = spi_sync(spi, &req->msg);
328         sample = req->sample;
329
330         kfree(req);
331
332         return status ? : sample;
333 }
334
335 static int ad7877_process_data(struct ad7877 *ts)
336 {
337         struct input_dev *input_dev = ts->input;
338         unsigned Rt;
339         u16 x, y, z1, z2;
340
341         x = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_XPOS] & MAX_12BIT;
342         y = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_YPOS] & MAX_12BIT;
343         z1 = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_Z1] & MAX_12BIT;
344         z2 = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_Z2] & MAX_12BIT;
345
346         /*
347          * The samples processed here are already preprocessed by the AD7877.
348          * The preprocessing function consists of an averaging filter.
349          * The combination of 'first conversion delay' and averaging provides a robust solution,
350          * discarding the spurious noise in the signal and keeping only the data of interest.
351          * The size of the averaging filter is programmable. (dev.platform_data, see linux/spi/ad7877.h)
352          * Other user-programmable conversion controls include variable acquisition time,
353          * and first conversion delay. Up to 16 averages can be taken per conversion.
354          */
355
356         if (likely(x && z1)) {
357                 /* compute touch pressure resistance using equation #1 */
358                 Rt = (z2 - z1) * x * ts->x_plate_ohms;
359                 Rt /= z1;
360                 Rt = (Rt + 2047) >> 12;
361
362                 /*
363                  * Sample found inconsistent, pressure is beyond
364                  * the maximum. Don't report it to user space.
365                  */
366                 if (Rt > ts->pressure_max)
367                         return -EINVAL;
368
369                 if (!timer_pending(&ts->timer))
370                         input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 1);
371
372                 input_report_abs(input_dev, ABS_X, x);
373                 input_report_abs(input_dev, ABS_Y, y);
374                 input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, Rt);
375                 input_sync(input_dev);
376
377                 return 0;
378         }
379
380         return -EINVAL;
381 }
382
383 static inline void ad7877_ts_event_release(struct ad7877 *ts)
384 {
385         struct input_dev *input_dev = ts->input;
386
387         input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, 0);
388         input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0);
389         input_sync(input_dev);
390 }
391
392 static void ad7877_timer(unsigned long handle)
393 {
394         struct ad7877 *ts = (void *)handle;
395         unsigned long flags;
396
397         spin_lock_irqsave(&ts->lock, flags);
398         ad7877_ts_event_release(ts);
399         spin_unlock_irqrestore(&ts->lock, flags);
400 }
401
402 static irqreturn_t ad7877_irq(int irq, void *handle)
403 {
404         struct ad7877 *ts = handle;
405         unsigned long flags;
406         int error;
407
408         error = spi_sync(ts->spi, &ts->msg);
409         if (error) {
410                 dev_err(&ts->spi->dev, "spi_sync --> %d\n", error);
411                 goto out;
412         }
413
414         spin_lock_irqsave(&ts->lock, flags);
415         error = ad7877_process_data(ts);
416         if (!error)
417                 mod_timer(&ts->timer, jiffies + TS_PEN_UP_TIMEOUT);
418         spin_unlock_irqrestore(&ts->lock, flags);
419
420 out:
421         return IRQ_HANDLED;
422 }
423
424 static void ad7877_disable(struct ad7877 *ts)
425 {
426         mutex_lock(&ts->mutex);
427
428         if (!ts->disabled) {
429                 ts->disabled = true;
430                 disable_irq(ts->spi->irq);
431
432                 if (del_timer_sync(&ts->timer))
433                         ad7877_ts_event_release(ts);
434         }
435
436         /*
437          * We know the chip's in lowpower mode since we always
438          * leave it that way after every request
439          */
440
441         mutex_unlock(&ts->mutex);
442 }
443
444 static void ad7877_enable(struct ad7877 *ts)
445 {
446         mutex_lock(&ts->mutex);
447
448         if (ts->disabled) {
449                 ts->disabled = false;
450                 enable_irq(ts->spi->irq);
451         }
452
453         mutex_unlock(&ts->mutex);
454 }
455
456 #define SHOW(name) static ssize_t \
457 name ## _show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) \
458 { \
459         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev); \
460         ssize_t v = ad7877_read_adc(ts->spi, \
461                         AD7877_READ_CHAN(name)); \
462         if (v < 0) \
463                 return v; \
464         return sprintf(buf, "%u\n", (unsigned) v); \
465 } \
466 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, name ## _show, NULL);
467
468 SHOW(aux1)
469 SHOW(aux2)
470 SHOW(aux3)
471 SHOW(bat1)
472 SHOW(bat2)
473 SHOW(temp1)
474 SHOW(temp2)
475
476 static ssize_t ad7877_disable_show(struct device *dev,
477                                      struct device_attribute *attr, char *buf)
478 {
479         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
480
481         return sprintf(buf, "%u\n", ts->disabled);
482 }
483
484 static ssize_t ad7877_disable_store(struct device *dev,
485                                      struct device_attribute *attr,
486                                      const char *buf, size_t count)
487 {
488         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
489         unsigned long val;
490         int error;
491
492         error = strict_strtoul(buf, 10, &val);
493         if (error)
494                 return error;
495
496         if (val)
497                 ad7877_disable(ts);
498         else
499                 ad7877_enable(ts);
500
501         return count;
502 }
503
504 static DEVICE_ATTR(disable, 0664, ad7877_disable_show, ad7877_disable_store);
505
506 static ssize_t ad7877_dac_show(struct device *dev,
507                                      struct device_attribute *attr, char *buf)
508 {
509         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
510
511         return sprintf(buf, "%u\n", ts->dac);
512 }
513
514 static ssize_t ad7877_dac_store(struct device *dev,
515                                      struct device_attribute *attr,
516                                      const char *buf, size_t count)
517 {
518         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
519         unsigned long val;
520         int error;
521
522         error = strict_strtoul(buf, 10, &val);
523         if (error)
524                 return error;
525
526         mutex_lock(&ts->mutex);
527         ts->dac = val & 0xFF;
528         ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_DAC, (ts->dac << 4) | AD7877_DAC_CONF);
529         mutex_unlock(&ts->mutex);
530
531         return count;
532 }
533
534 static DEVICE_ATTR(dac, 0664, ad7877_dac_show, ad7877_dac_store);
535
536 static ssize_t ad7877_gpio3_show(struct device *dev,
537                                      struct device_attribute *attr, char *buf)
538 {
539         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
540
541         return sprintf(buf, "%u\n", ts->gpio3);
542 }
543
544 static ssize_t ad7877_gpio3_store(struct device *dev,
545                                      struct device_attribute *attr,
546                                      const char *buf, size_t count)
547 {
548         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
549         unsigned long val;
550         int error;
551
552         error = strict_strtoul(buf, 10, &val);
553         if (error)
554                 return error;
555
556         mutex_lock(&ts->mutex);
557         ts->gpio3 = !!val;
558         ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_DATA |
559                  (ts->gpio4 << 4) | (ts->gpio3 << 5));
560         mutex_unlock(&ts->mutex);
561
562         return count;
563 }
564
565 static DEVICE_ATTR(gpio3, 0664, ad7877_gpio3_show, ad7877_gpio3_store);
566
567 static ssize_t ad7877_gpio4_show(struct device *dev,
568                                      struct device_attribute *attr, char *buf)
569 {
570         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
571
572         return sprintf(buf, "%u\n", ts->gpio4);
573 }
574
575 static ssize_t ad7877_gpio4_store(struct device *dev,
576                                      struct device_attribute *attr,
577                                      const char *buf, size_t count)
578 {
579         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
580         unsigned long val;
581         int error;
582
583         error = strict_strtoul(buf, 10, &val);
584         if (error)
585                 return error;
586
587         mutex_lock(&ts->mutex);
588         ts->gpio4 = !!val;
589         ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_DATA |
590                      (ts->gpio4 << 4) | (ts->gpio3 << 5));
591         mutex_unlock(&ts->mutex);
592
593         return count;
594 }
595
596 static DEVICE_ATTR(gpio4, 0664, ad7877_gpio4_show, ad7877_gpio4_store);
597
598 static struct attribute *ad7877_attributes[] = {
599         &dev_attr_temp1.attr,
600         &dev_attr_temp2.attr,
601         &dev_attr_aux1.attr,
602         &dev_attr_aux2.attr,
603         &dev_attr_aux3.attr,
604         &dev_attr_bat1.attr,
605         &dev_attr_bat2.attr,
606         &dev_attr_disable.attr,
607         &dev_attr_dac.attr,
608         &dev_attr_gpio3.attr,
609         &dev_attr_gpio4.attr,
610         NULL
611 };
612
613 static mode_t ad7877_attr_is_visible(struct kobject *kobj,
614                                      struct attribute *attr, int n)
615 {
616         mode_t mode = attr->mode;
617
618         if (attr == &dev_attr_aux3.attr) {
619                 if (gpio3)
620                         mode = 0;
621         } else if (attr == &dev_attr_gpio3.attr) {
622                 if (!gpio3)
623                         mode = 0;
624         }
625
626         return mode;
627 }
628
629 static const struct attribute_group ad7877_attr_group = {
630         .is_visible     = ad7877_attr_is_visible,
631         .attrs          = ad7877_attributes,
632 };
633
634 static void ad7877_setup_ts_def_msg(struct spi_device *spi, struct ad7877 *ts)
635 {
636         struct spi_message *m;
637         int i;
638
639         ts->cmd_crtl2 = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL2) |
640                         AD7877_POL(ts->stopacq_polarity) |
641                         AD7877_AVG(ts->averaging) | AD7877_PM(1) |
642                         AD7877_TMR(ts->pen_down_acc_interval) |
643                         AD7877_ACQ(ts->acquisition_time) |
644                         AD7877_FCD(ts->first_conversion_delay);
645
646         ad7877_write(spi, AD7877_REG_CTRL2, ts->cmd_crtl2);
647
648         ts->cmd_crtl1 = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) |
649                         AD7877_READADD(AD7877_REG_XPLUS-1) |
650                         AD7877_MODE_SEQ1 | AD7877_DFR;
651
652         ad7877_write(spi, AD7877_REG_CTRL1, ts->cmd_crtl1);
653
654         ts->cmd_dummy = 0;
655
656         m = &ts->msg;
657
658         spi_message_init(m);
659
660         m->context = ts;
661
662         ts->xfer[0].tx_buf = &ts->cmd_crtl1;
663         ts->xfer[0].len = 2;
664         ts->xfer[0].cs_change = 1;
665
666         spi_message_add_tail(&ts->xfer[0], m);
667
668         ts->xfer[1].tx_buf = &ts->cmd_dummy; /* Send ZERO */
669         ts->xfer[1].len = 2;
670         ts->xfer[1].cs_change = 1;
671
672         spi_message_add_tail(&ts->xfer[1], m);
673
674         for (i = 0; i < AD7877_NR_SENSE; i++) {
675                 ts->xfer[i + 2].rx_buf = &ts->conversion_data[AD7877_SEQ_YPOS + i];
676                 ts->xfer[i + 2].len = 2;
677                 if (i < (AD7877_NR_SENSE - 1))
678                         ts->xfer[i + 2].cs_change = 1;
679                 spi_message_add_tail(&ts->xfer[i + 2], m);
680         }
681 }
682
683 static int __devinit ad7877_probe(struct spi_device *spi)
684 {
685         struct ad7877                   *ts;
686         struct input_dev                *input_dev;
687         struct ad7877_platform_data     *pdata = spi->dev.platform_data;
688         int                             err;
689         u16                             verify;
690
691         if (!spi->irq) {
692                 dev_dbg(&spi->dev, "no IRQ?\n");
693                 return -ENODEV;
694         }
695
696         if (!pdata) {
697                 dev_dbg(&spi->dev, "no platform data?\n");
698                 return -ENODEV;
699         }
700
701         /* don't exceed max specified SPI CLK frequency */
702         if (spi->max_speed_hz > MAX_SPI_FREQ_HZ) {
703                 dev_dbg(&spi->dev, "SPI CLK %d Hz?\n",spi->max_speed_hz);
704                 return -EINVAL;
705         }
706
707         spi->bits_per_word = 16;
708         err = spi_setup(spi);
709         if (err) {
710                 dev_dbg(&spi->dev, "spi master doesn't support 16 bits/word\n");
711                 return err;
712         }
713
714         ts = kzalloc(sizeof(struct ad7877), GFP_KERNEL);
715         input_dev = input_allocate_device();
716         if (!ts || !input_dev) {
717                 err = -ENOMEM;
718                 goto err_free_mem;
719         }
720
721         dev_set_drvdata(&spi->dev, ts);
722         ts->spi = spi;
723         ts->input = input_dev;
724
725         setup_timer(&ts->timer, ad7877_timer, (unsigned long) ts);
726         mutex_init(&ts->mutex);
727         spin_lock_init(&ts->lock);
728
729         ts->model = pdata->model ? : 7877;
730         ts->vref_delay_usecs = pdata->vref_delay_usecs ? : 100;
731         ts->x_plate_ohms = pdata->x_plate_ohms ? : 400;
732         ts->pressure_max = pdata->pressure_max ? : ~0;
733
734         ts->stopacq_polarity = pdata->stopacq_polarity;
735         ts->first_conversion_delay = pdata->first_conversion_delay;
736         ts->acquisition_time = pdata->acquisition_time;
737         ts->averaging = pdata->averaging;
738         ts->pen_down_acc_interval = pdata->pen_down_acc_interval;
739
740         snprintf(ts->phys, sizeof(ts->phys), "%s/input0", dev_name(&spi->dev));
741
742         input_dev->name = "AD7877 Touchscreen";
743         input_dev->phys = ts->phys;
744         input_dev->dev.parent = &spi->dev;
745
746         __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
747         __set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
748         __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
749         __set_bit(ABS_X, input_dev->absbit);
750         __set_bit(ABS_Y, input_dev->absbit);
751         __set_bit(ABS_PRESSURE, input_dev->absbit);
752
753         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X,
754                         pdata->x_min ? : 0,
755                         pdata->x_max ? : MAX_12BIT,
756                         0, 0);
757         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y,
758                         pdata->y_min ? : 0,
759                         pdata->y_max ? : MAX_12BIT,
760                         0, 0);
761         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE,
762                         pdata->pressure_min, pdata->pressure_max, 0, 0);
763
764         ad7877_write(spi, AD7877_REG_SEQ1, AD7877_MM_SEQUENCE);
765
766         verify = ad7877_read(spi, AD7877_REG_SEQ1);
767
768         if (verify != AD7877_MM_SEQUENCE){
769                 dev_err(&spi->dev, "%s: Failed to probe %s\n",
770                         dev_name(&spi->dev), input_dev->name);
771                 err = -ENODEV;
772                 goto err_free_mem;
773         }
774
775         if (gpio3)
776                 ad7877_write(spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_3_CONF);
777
778         ad7877_setup_ts_def_msg(spi, ts);
779
780         /* Request AD7877 /DAV GPIO interrupt */
781
782         err = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, ad7877_irq,
783                                    IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
784                                    spi->dev.driver->name, ts);
785         if (err) {
786                 dev_dbg(&spi->dev, "irq %d busy?\n", spi->irq);
787                 goto err_free_mem;
788         }
789
790         err = sysfs_create_group(&spi->dev.kobj, &ad7877_attr_group);
791         if (err)
792                 goto err_free_irq;
793
794         err = input_register_device(input_dev);
795         if (err)
796                 goto err_remove_attr_group;
797
798         return 0;
799
800 err_remove_attr_group:
801         sysfs_remove_group(&spi->dev.kobj, &ad7877_attr_group);
802 err_free_irq:
803         free_irq(spi->irq, ts);
804 err_free_mem:
805         input_free_device(input_dev);
806         kfree(ts);
807         dev_set_drvdata(&spi->dev, NULL);
808         return err;
809 }
810
811 static int __devexit ad7877_remove(struct spi_device *spi)
812 {
813         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(&spi->dev);
814
815         sysfs_remove_group(&spi->dev.kobj, &ad7877_attr_group);
816
817         ad7877_disable(ts);
818         free_irq(ts->spi->irq, ts);
819
820         input_unregister_device(ts->input);
821         kfree(ts);
822
823         dev_dbg(&spi->dev, "unregistered touchscreen\n");
824         dev_set_drvdata(&spi->dev, NULL);
825
826         return 0;
827 }
828
829 #ifdef CONFIG_PM
830 static int ad7877_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t message)
831 {
832         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(&spi->dev);
833
834         ad7877_disable(ts);
835
836         return 0;
837 }
838
839 static int ad7877_resume(struct spi_device *spi)
840 {
841         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(&spi->dev);
842
843         ad7877_enable(ts);
844
845         return 0;
846 }
847 #else
848 #define ad7877_suspend NULL
849 #define ad7877_resume  NULL
850 #endif
851
852 static struct spi_driver ad7877_driver = {
853         .driver = {
854                 .name   = "ad7877",
855                 .bus    = &spi_bus_type,
856                 .owner  = THIS_MODULE,
857         },
858         .probe          = ad7877_probe,
859         .remove         = __devexit_p(ad7877_remove),
860         .suspend        = ad7877_suspend,
861         .resume         = ad7877_resume,
862 };
863
864 static int __init ad7877_init(void)
865 {
866         return spi_register_driver(&ad7877_driver);
867 }
868 module_init(ad7877_init);
869
870 static void __exit ad7877_exit(void)
871 {
872         spi_unregister_driver(&ad7877_driver);
873 }
874 module_exit(ad7877_exit);
875
876 MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
877 MODULE_DESCRIPTION("AD7877 touchscreen Driver");
878 MODULE_LICENSE("GPL");
879 MODULE_ALIAS("spi:ad7877");