drivers/media/platform/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <asm/cacheflush.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/mm.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/pagemap.h>
  21 #include <linux/scatterlist.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/vmalloc.h>
  25 #include <media/v4l2-dev.h>
  26 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  27 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  28
  29 #include "ispvideo.h"
  30 #include "isp.h"
  31
  32
  33 /* -----------------------------------------------------------------------------
  34  * Helper functions
  35  */
  36
  37 /*
  38  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
  39  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
  40  */
  41 static struct isp_format_info formats[] = {
  42         { MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  43           MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  44           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, 1, },
  45         { MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  46           MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  47           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, 2, },
  48         { MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  49           MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  50           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, 2, },
  51         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  52           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  53           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, 1, },
  54         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  55           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  56           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, 1, },
  57         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  58           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  59           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, 1, },
  60         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  61           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  62           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, 1, },
  63         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
  64           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
  65           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, 1, },
  66         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
  67           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
  68           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, 1, },
  69         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  70           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  71           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, 1, },
  72         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
  73           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
  74           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, 1, },
  75         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  76           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  77           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, 2, },
  78         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  79           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  80           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, 2, },
  81         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  82           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  83           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, 2, },
  84         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  85           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  86           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, 2, },
  87         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  88           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  89           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, 2, },
  90         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  91           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  92           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, 2, },
  93         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  94           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  95           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, 2, },
  96         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  97           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  98           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, 2, },
  99         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
 100           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 101           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, 2, },
 102         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
 103           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 104           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, 2, },
 105         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 106           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, 0,
 107           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 8, 2, },
 108         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 109           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8, 0,
 110           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 8, 2, },
 111         /* Empty entry to catch the unsupported pixel code (0) used by the CCDC
 112          * module and avoid NULL pointer dereferences.
 113          */
 114         { 0, }
 115 };
 116
 117 const struct isp_format_info *omap3isp_video_format_info(u32 code)
 118 {
 119         unsigned int i;
 120
 121         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 122                 if (formats[i].code == code)
 123                         return &formats[i];
 124         }
 125
 126         return NULL;
 127 }
 128
 129 /*
 130  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 131  * @video: ISP video instance
 132  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 133  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 134  *
 135  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 136  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 137  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 138  *
 139  * Return the number of padding bytes at end of line.
 140  */
 141 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 142                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 143                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 144 {
 145         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 146         unsigned int min_bpl;
 147         unsigned int i;
 148
 149         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 150         pix->width = mbus->width;
 151         pix->height = mbus->height;
 152
 153         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 154                 if (formats[i].code == mbus->code)
 155                         break;
 156         }
 157
 158         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 159                 return 0;
 160
 161         min_bpl = pix->width * formats[i].bpp;
 162
 163         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 164          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 165          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 166          */
 167         if (video->bpl_max)
 168                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 169         else
 170                 bpl = min_bpl;
 171
 172         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 173                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 174
 175         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 176         pix->bytesperline = bpl;
 177         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 178         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 179         pix->field = mbus->field;
 180
 181         return bpl - min_bpl;
 182 }
 183
 184 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 185                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 186 {
 187         unsigned int i;
 188
 189         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 190         mbus->width = pix->width;
 191         mbus->height = pix->height;
 192
 193         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 194          * match is found.
 195          */
 196         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 197                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 198                         break;
 199         }
 200
 201         mbus->code = formats[i].code;
 202         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 203         mbus->field = pix->field;
 204 }
 205
 206 static struct v4l2_subdev *
 207 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 208 {
 209         struct media_pad *remote;
 210
 211         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 212
 213         if (remote == NULL ||
 214             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 215                 return NULL;
 216
 217         if (pad)
 218                 *pad = remote->index;
 219
 220         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 221 }
 222
 223 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 224 static int isp_video_get_graph_data(struct isp_video *video,
 225                                     struct isp_pipeline *pipe)
 226 {
 227         struct media_entity_graph graph;
 228         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 229         struct media_device *mdev = entity->parent;
 230         struct isp_video *far_end = NULL;
 231
 232         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 233         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 234
 235         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 236                 struct isp_video *__video;
 237
 238                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 239
 240                 if (far_end != NULL)
 241                         continue;
 242
 243                 if (entity == &video->video.entity)
 244                         continue;
 245
 246                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 247                         continue;
 248
 249                 __video = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 250                 if (__video->type != video->type)
 251                         far_end = __video;
 252         }
 253
 254         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 255
 256         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 257                 pipe->input = far_end;
 258                 pipe->output = video;
 259         } else {
 260                 if (far_end == NULL)
 261                         return -EPIPE;
 262
 263                 pipe->input = video;
 264                 pipe->output = far_end;
 265         }
 266
 267         return 0;
 268 }
 269
 270 static int
 271 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 272 {
 273         struct v4l2_subdev_format fmt;
 274         struct v4l2_subdev *subdev;
 275         u32 pad;
 276         int ret;
 277
 278         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 279         if (subdev == NULL)
 280                 return -EINVAL;
 281
 282         fmt.pad = pad;
 283         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 284
 285         mutex_lock(&video->mutex);
 286         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 287         mutex_unlock(&video->mutex);
 288
 289         if (ret)
 290                 return ret;
 291
 292         format->type = video->type;
 293         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 294 }
 295
 296 static int
 297 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 298 {
 299         struct v4l2_format format;
 300         int ret;
 301
 302         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 303         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 304         if (ret < 0)
 305                 return ret;
 306
 307         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 308             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 309             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 310             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 311             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage ||
 312             vfh->format.fmt.pix.field != format.fmt.pix.field)
 313                 return -EINVAL;
 314
 315         return 0;
 316 }
 317
 318 /* -----------------------------------------------------------------------------
 319  * Video queue operations
 320  */
 321
 322 static int isp_video_queue_setup(struct vb2_queue *queue,
 323                                  const struct v4l2_format *fmt,
 324                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 325                                  unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 326 {
 327         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(queue);
 328         struct isp_video *video = vfh->video;
 329
 330         *num_planes = 1;
 331
 332         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 333         if (sizes[0] == 0)
 334                 return -EINVAL;
 335
 336         alloc_ctxs[0] = video->alloc_ctx;
 337
 338         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
 339
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 static int isp_video_buffer_prepare(struct vb2_buffer *buf)
 344 {
 345         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(buf->vb2_queue);
 346         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 347         struct isp_video *video = vfh->video;
 348         dma_addr_t addr;
 349
 350         /* Refuse to prepare the buffer is the video node has registered an
 351          * error. We don't need to take any lock here as the operation is
 352          * inherently racy. The authoritative check will be performed in the
 353          * queue handler, which can't return an error, this check is just a best
 354          * effort to notify userspace as early as possible.
 355          */
 356         if (unlikely(video->error))
 357                 return -EIO;
 358
 359         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(buf, 0);
 360         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 361                 dev_dbg(video->isp->dev,
 362                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
 363                 return -EINVAL;
 364         }
 365
 366         vb2_set_plane_payload(&buffer->vb, 0, vfh->format.fmt.pix.sizeimage);
 367         buffer->dma = addr;
 368
 369         return 0;
 370 }
 371
 372 /*
 373  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 374  * @buf: Video buffer
 375  *
 376  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 377  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 378  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 379  * handler.
 380  */
 381 static void isp_video_buffer_queue(struct vb2_buffer *buf)
 382 {
 383         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(buf->vb2_queue);
 384         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 385         struct isp_video *video = vfh->video;
 386         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 387         enum isp_pipeline_state state;
 388         unsigned long flags;
 389         unsigned int empty;
 390         unsigned int start;
 391
 392         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 393
 394         if (unlikely(video->error)) {
 395                 vb2_buffer_done(&buffer->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 396                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 397                 return;
 398         }
 399
 400         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 401         list_add_tail(&buffer->irqlist, &video->dmaqueue);
 402
 403         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 404
 405         if (empty) {
 406                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 407                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 408                 else
 409                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 410
 411                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 412                 pipe->state |= state;
 413                 video->ops->queue(video, buffer);
 414                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 415
 416                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 417                 if (start)
 418                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 419                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 420
 421                 if (start)
 422                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 423                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 424         }
 425 }
 426
 427 static const struct vb2_ops isp_video_queue_ops = {
 428         .queue_setup = isp_video_queue_setup,
 429         .buf_prepare = isp_video_buffer_prepare,
 430         .buf_queue = isp_video_buffer_queue,
 431 };
 432
 433 /*
 434  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 435  * @video: ISP video object
 436  *
 437  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp and
 438  * field count before handing it back to videobuf2.
 439  *
 440  * For capture video nodes the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
 441  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 442  * For video output nodes the buffer state is always set to VB2_BUF_STATE_DONE.
 443  *
 444  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 445  *
 446  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 447  * empty.
 448  */
 449 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
 450 {
 451         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 452         enum isp_pipeline_state state;
 453         struct isp_buffer *buf;
 454         unsigned long flags;
 455         struct timespec ts;
 456
 457         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 458         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 459                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 460                 return NULL;
 461         }
 462
 463         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_buffer,
 464                                irqlist);
 465         list_del(&buf->irqlist);
 466         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 467
 468         ktime_get_ts(&ts);
 469         buf->vb.v4l2_buf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 470         buf->vb.v4l2_buf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 471
 472         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 473          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 474          * incremented here if H3A is not active.
 475          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 476          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 477          */
 478         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 479                 buf->vb.v4l2_buf.sequence =
 480                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 481         else
 482                 buf->vb.v4l2_buf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 483
 484         if (pipe->field != V4L2_FIELD_NONE)
 485                 buf->vb.v4l2_buf.sequence /= 2;
 486
 487         buf->vb.v4l2_buf.field = pipe->field;
 488
 489         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
 490         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
 491                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 492                 pipe->error = false;
 493         } else {
 494                 state = VB2_BUF_STATE_DONE;
 495         }
 496
 497         vb2_buffer_done(&buf->vb, state);
 498
 499         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 500
 501         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 502                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 503
 504                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 505                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 506                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 507                 else
 508                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 509                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 510
 511                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 512                 pipe->state &= ~state;
 513                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 514                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 515                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 516                 return NULL;
 517         }
 518
 519         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 520                 spin_lock(&pipe->lock);
 521                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 522                 spin_unlock(&pipe->lock);
 523         }
 524
 525         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_buffer,
 526                                irqlist);
 527         buf->vb.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
 528
 529         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 530
 531         return buf;
 532 }
 533
 534 /*
 535  * omap3isp_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 536  * @video: ISP video object
 537  *
 538  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 539  * sure no new buffer can be queued.
 540  */
 541 void omap3isp_video_cancel_stream(struct isp_video *video)
 542 {
 543         unsigned long flags;
 544
 545         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 546
 547         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 548                 struct isp_buffer *buf;
 549
 550                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 551                                        struct isp_buffer, irqlist);
 552                 list_del(&buf->irqlist);
 553                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 554         }
 555
 556         video->error = true;
 557
 558         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 559 }
 560
 561 /*
 562  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 563  * @video: ISP video object
 564  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 565  *
 566  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 567  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 568  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 569  * if there's any.
 570  */
 571 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 572 {
 573         struct isp_buffer *buf = NULL;
 574
 575         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 576                 mutex_lock(&video->queue_lock);
 577                 vb2_discard_done(video->queue);
 578                 mutex_unlock(&video->queue_lock);
 579         }
 580
 581         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 582                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 583                                        struct isp_buffer, irqlist);
 584                 video->ops->queue(video, buf);
 585                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 586         } else {
 587                 if (continuous)
 588                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 589         }
 590 }
 591
 592 /* -----------------------------------------------------------------------------
 593  * V4L2 ioctls
 594  */
 595
 596 static int
 597 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 598 {
 599         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 600
 601         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 602         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 603         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 604
 605         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 606                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 607         else
 608                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 609
 610         return 0;
 611 }
 612
 613 static int
 614 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 615 {
 616         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 617         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 618
 619         if (format->type != video->type)
 620                 return -EINVAL;
 621
 622         mutex_lock(&video->mutex);
 623         *format = vfh->format;
 624         mutex_unlock(&video->mutex);
 625
 626         return 0;
 627 }
 628
 629 static int
 630 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 631 {
 632         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 633         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 634         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 635
 636         if (format->type != video->type)
 637                 return -EINVAL;
 638
 639         /* Replace unsupported field orders with sane defaults. */
 640         switch (format->fmt.pix.field) {
 641         case V4L2_FIELD_NONE:
 642                 /* Progressive is supported everywhere. */
 643                 break;
 644         case V4L2_FIELD_ALTERNATE:
 645                 /* ALTERNATE is not supported on output nodes. */
 646                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 647                         format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 648                 break;
 649         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
 650                 /* The ISP has no concept of video standard, select the
 651                  * top-bottom order when the unqualified interlaced order is
 652                  * requested.
 653                  */
 654                 format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED_TB;
 655                 /* Fall-through */
 656         case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
 657         case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
 658                 /* Interlaced orders are only supported at the CCDC output. */
 659                 if (video != &video->isp->isp_ccdc.video_out)
 660                         format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 661                 break;
 662         case V4L2_FIELD_TOP:
 663         case V4L2_FIELD_BOTTOM:
 664         case V4L2_FIELD_SEQ_TB:
 665         case V4L2_FIELD_SEQ_BT:
 666         default:
 667                 /* All other field orders are currently unsupported, default to
 668                  * progressive.
 669                  */
 670                 format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 671                 break;
 672         }
 673
 674         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 675          * format and back to pixel format.
 676          */
 677         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 678         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 679
 680         mutex_lock(&video->mutex);
 681         vfh->format = *format;
 682         mutex_unlock(&video->mutex);
 683
 684         return 0;
 685 }
 686
 687 static int
 688 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 689 {
 690         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 691         struct v4l2_subdev_format fmt;
 692         struct v4l2_subdev *subdev;
 693         u32 pad;
 694         int ret;
 695
 696         if (format->type != video->type)
 697                 return -EINVAL;
 698
 699         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 700         if (subdev == NULL)
 701                 return -EINVAL;
 702
 703         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 704
 705         fmt.pad = pad;
 706         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 707         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 708         if (ret)
 709                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 710
 711         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 712         return 0;
 713 }
 714
 715 static int
 716 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 717 {
 718         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 719         struct v4l2_subdev *subdev;
 720         int ret;
 721
 722         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 723         if (subdev == NULL)
 724                 return -EINVAL;
 725
 726         mutex_lock(&video->mutex);
 727         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 728         mutex_unlock(&video->mutex);
 729
 730         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 731 }
 732
 733 static int
 734 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 735 {
 736         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 737         struct v4l2_subdev_format format;
 738         struct v4l2_subdev *subdev;
 739         u32 pad;
 740         int ret;
 741
 742         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 743         if (subdev == NULL)
 744                 return -EINVAL;
 745
 746         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 747          * implemented.
 748          */
 749         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 750         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 751                 return ret;
 752
 753         format.pad = pad;
 754         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 755         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 756         if (ret < 0)
 757                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 758
 759         crop->c.left = 0;
 760         crop->c.top = 0;
 761         crop->c.width = format.format.width;
 762         crop->c.height = format.format.height;
 763
 764         return 0;
 765 }
 766
 767 static int
 768 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 769 {
 770         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 771         struct v4l2_subdev *subdev;
 772         int ret;
 773
 774         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 775         if (subdev == NULL)
 776                 return -EINVAL;
 777
 778         mutex_lock(&video->mutex);
 779         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 780         mutex_unlock(&video->mutex);
 781
 782         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 783 }
 784
 785 static int
 786 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 787 {
 788         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 789         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 790
 791         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 792             video->type != a->type)
 793                 return -EINVAL;
 794
 795         memset(a, 0, sizeof(*a));
 796         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 797         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 798         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 799
 800         return 0;
 801 }
 802
 803 static int
 804 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 805 {
 806         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 807         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 808
 809         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 810             video->type != a->type)
 811                 return -EINVAL;
 812
 813         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 814                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 815
 816         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 817
 818         return 0;
 819 }
 820
 821 static int
 822 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 823 {
 824         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 825         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 826         int ret;
 827
 828         mutex_lock(&video->queue_lock);
 829         ret = vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 830         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 831
 832         return ret;
 833 }
 834
 835 static int
 836 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 837 {
 838         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 839         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 840         int ret;
 841
 842         mutex_lock(&video->queue_lock);
 843         ret = vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
 844         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 845
 846         return ret;
 847 }
 848
 849 static int
 850 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 851 {
 852         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 853         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 854         int ret;
 855
 856         mutex_lock(&video->queue_lock);
 857         ret = vb2_qbuf(&vfh->queue, b);
 858         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 859
 860         return ret;
 861 }
 862
 863 static int
 864 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 865 {
 866         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 867         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 868         int ret;
 869
 870         mutex_lock(&video->queue_lock);
 871         ret = vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 872         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 873
 874         return ret;
 875 }
 876
 877 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_video *video,
 878                                             struct isp_pipeline *pipe)
 879 {
 880         struct isp_device *isp = video->isp;
 881         struct media_entity *ents[] = {
 882                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
 883                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
 884                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
 885                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
 886         };
 887         struct media_pad *source_pad;
 888         struct media_entity *source = NULL;
 889         struct media_entity *sink;
 890         struct v4l2_subdev_format fmt;
 891         struct v4l2_ext_controls ctrls;
 892         struct v4l2_ext_control ctrl;
 893         unsigned int i;
 894         int ret;
 895
 896         /* Memory-to-memory pipelines have no external subdev. */
 897         if (pipe->input != NULL)
 898                 return 0;
 899
 900         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
 901                 /* Is the entity part of the pipeline? */
 902                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
 903                         continue;
 904
 905                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
 906                 source_pad = media_entity_remote_pad(&ents[i]->pads[0]);
 907                 if (source_pad == NULL)
 908                         continue;
 909
 910                 source = source_pad->entity;
 911                 sink = ents[i];
 912                 break;
 913         }
 914
 915         if (!source) {
 916                 dev_warn(isp->dev, "can't find source, failing now\n");
 917                 return -EINVAL;
 918         }
 919
 920         if (media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 921                 return 0;
 922
 923         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
 924
 925         fmt.pad = source_pad->index;
 926         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 927         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
 928                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 929         if (unlikely(ret < 0)) {
 930                 dev_warn(isp->dev, "get_fmt returned null!\n");
 931                 return ret;
 932         }
 933
 934         pipe->external_width =
 935                 omap3isp_video_format_info(fmt.format.code)->width;
 936
 937         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
 938         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 939
 940         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
 941
 942         ctrls.count = 1;
 943         ctrls.controls = &ctrl;
 944
 945         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
 946         if (ret < 0) {
 947                 dev_warn(isp->dev, "no pixel rate control in subdev %s\n",
 948                          pipe->external->name);
 949                 return ret;
 950         }
 951
 952         pipe->external_rate = ctrl.value64;
 953
 954         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
 955                 unsigned int rate = UINT_MAX;
 956                 /*
 957                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
 958                  * exceeded by the pixel rate.
 959                  */
 960                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 961                 if (pipe->external_rate > rate)
 962                         return -ENOSPC;
 963         }
 964
 965         return 0;
 966 }
 967
 968 /*
 969  * Stream management
 970  *
 971  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 972  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 973  *
 974  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 975  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 976  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 977  *
 978  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 979  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 980  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 981  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 982  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 983  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 984  *
 985  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 986  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 987  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 988  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 989  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 990  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 991  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 992  * processing might be possible but requires more testing.
 993  *
 994  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 995  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 996  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 997  * not sleep.
 998  */
 999 static int
1000 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1001 {
1002         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1003         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1004         enum isp_pipeline_state state;
1005         struct isp_pipeline *pipe;
1006         unsigned long flags;
1007         int ret;
1008
1009         if (type != video->type)
1010                 return -EINVAL;
1011
1012         mutex_lock(&video->stream_lock);
1013
1014         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
1015          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
1016          */
1017         pipe = video->video.entity.pipe
1018              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
1019
1020         pipe->entities = 0;
1021
1022         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1023                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
1024         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1025         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
1026
1027         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
1028         if (ret < 0)
1029                 goto err_pipeline_start;
1030
1031         /* Verify that the currently configured format matches the output of
1032          * the connected subdev.
1033          */
1034         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
1035         if (ret < 0)
1036                 goto err_check_format;
1037
1038         video->bpl_padding = ret;
1039         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1040
1041         ret = isp_video_get_graph_data(video, pipe);
1042         if (ret < 0)
1043                 goto err_check_format;
1044
1045         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1046                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1047         else
1048                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1049
1050         ret = isp_video_check_external_subdevs(video, pipe);
1051         if (ret < 0)
1052                 goto err_check_format;
1053
1054         pipe->error = false;
1055
1056         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1057         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1058         pipe->state |= state;
1059         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1060
1061         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1062          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1063          * support the request limit.
1064          */
1065         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1066                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1067
1068         video->queue = &vfh->queue;
1069         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1070         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1071         pipe->field = vfh->format.fmt.pix.field;
1072
1073         mutex_lock(&video->queue_lock);
1074         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
1075         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1076         if (ret < 0)
1077                 goto err_check_format;
1078
1079         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1080          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1081          * started when buffers are queued on both the input and output.
1082          */
1083         if (pipe->input == NULL) {
1084                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1085                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1086                 if (ret < 0)
1087                         goto err_set_stream;
1088                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1089                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1090                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1091                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1092         }
1093
1094         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1095         return 0;
1096
1097 err_set_stream:
1098         mutex_lock(&video->queue_lock);
1099         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1100         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1101 err_check_format:
1102         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1103 err_pipeline_start:
1104         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1105                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1106         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1107          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1108          * access buffers that might have been freed but still present in the
1109          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1110          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1111          * free-running sensor.
1112          */
1113         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1114         video->queue = NULL;
1115
1116         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1117         return ret;
1118 }
1119
1120 static int
1121 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1122 {
1123         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1124         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1125         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1126         enum isp_pipeline_state state;
1127         unsigned int streaming;
1128         unsigned long flags;
1129
1130         if (type != video->type)
1131                 return -EINVAL;
1132
1133         mutex_lock(&video->stream_lock);
1134
1135         /* Make sure we're not streaming yet. */
1136         mutex_lock(&video->queue_lock);
1137         streaming = vb2_is_streaming(&vfh->queue);
1138         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1139
1140         if (!streaming)
1141                 goto done;
1142
1143         /* Update the pipeline state. */
1144         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1145                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1146                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1147         else
1148                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1149                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1150
1151         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1152         pipe->state &= ~state;
1153         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1154
1155         /* Stop the stream. */
1156         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1157         omap3isp_video_cancel_stream(video);
1158
1159         mutex_lock(&video->queue_lock);
1160         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1161         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1162         video->queue = NULL;
1163         video->error = false;
1164
1165         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1166                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1167         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1168
1169 done:
1170         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1171         return 0;
1172 }
1173
1174 static int
1175 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1176 {
1177         if (input->index > 0)
1178                 return -EINVAL;
1179
1180         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1181         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1182
1183         return 0;
1184 }
1185
1186 static int
1187 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1188 {
1189         *input = 0;
1190
1191         return 0;
1192 }
1193
1194 static int
1195 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1196 {
1197         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1198 }
1199
1200 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1201         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1202         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1203         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1204         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1205         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1206         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1207         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1208         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1209         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1210         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1211         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1212         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1213         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1214         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1215         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1216         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1217         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1218         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1219         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1220         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1221         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1222 };
1223
1224 /* -----------------------------------------------------------------------------
1225  * V4L2 file operations
1226  */
1227
1228 static int isp_video_open(struct file *file)
1229 {
1230         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1231         struct isp_video_fh *handle;
1232         struct vb2_queue *queue;
1233         int ret = 0;
1234
1235         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1236         if (handle == NULL)
1237                 return -ENOMEM;
1238
1239         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1240         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1241
1242         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1243         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1244                 ret = -EBUSY;
1245                 goto done;
1246         }
1247
1248         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1249         if (ret < 0) {
1250                 omap3isp_put(video->isp);
1251                 goto done;
1252         }
1253
1254         queue = &handle->queue;
1255         queue->type = video->type;
1256         queue->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
1257         queue->drv_priv = handle;
1258         queue->ops = &isp_video_queue_ops;
1259         queue->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1260         queue->buf_struct_size = sizeof(struct isp_buffer);
1261         queue->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1262
1263         ret = vb2_queue_init(&handle->queue);
1264         if (ret < 0) {
1265                 omap3isp_put(video->isp);
1266                 goto done;
1267         }
1268
1269         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1270         handle->format.type = video->type;
1271         handle->timeperframe.denominator = 1;
1272
1273         handle->video = video;
1274         file->private_data = &handle->vfh;
1275
1276 done:
1277         if (ret < 0) {
1278                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1279                 kfree(handle);
1280         }
1281
1282         return ret;
1283 }
1284
1285 static int isp_video_release(struct file *file)
1286 {
1287         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1288         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1289         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1290
1291         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1292         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1293
1294         mutex_lock(&video->queue_lock);
1295         vb2_queue_release(&handle->queue);
1296         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1297
1298         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1299
1300         /* Release the file handle. */
1301         v4l2_fh_del(vfh);
1302         kfree(handle);
1303         file->private_data = NULL;
1304
1305         omap3isp_put(video->isp);
1306
1307         return 0;
1308 }
1309
1310 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1311 {
1312         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1313         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1314         int ret;
1315
1316         mutex_lock(&video->queue_lock);
1317         ret = vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1318         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1319
1320         return ret;
1321 }
1322
1323 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1324 {
1325         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1326         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1327         int ret;
1328
1329         mutex_lock(&video->queue_lock);
1330         ret = vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1331         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1332
1333         return ret;
1334 }
1335
1336 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1337         .owner = THIS_MODULE,
1338         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1339         .open = isp_video_open,
1340         .release = isp_video_release,
1341         .poll = isp_video_poll,
1342         .mmap = isp_video_mmap,
1343 };
1344
1345 /* -----------------------------------------------------------------------------
1346  * ISP video core
1347  */
1348
1349 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1350 };
1351
1352 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1353 {
1354         const char *direction;
1355         int ret;
1356
1357         switch (video->type) {
1358         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1359                 direction = "output";
1360                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK
1361                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1362                 break;
1363         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1364                 direction = "input";
1365                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE
1366                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1367                 video->video.vfl_dir = VFL_DIR_TX;
1368                 break;
1369
1370         default:
1371                 return -EINVAL;
1372         }
1373
1374         video->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(video->isp->dev);
1375         if (IS_ERR(video->alloc_ctx))
1376                 return PTR_ERR(video->alloc_ctx);
1377
1378         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1379         if (ret < 0) {
1380                 vb2_dma_contig_cleanup_ctx(video->alloc_ctx);
1381                 return ret;
1382         }
1383
1384         mutex_init(&video->mutex);
1385         atomic_set(&video->active, 0);
1386
1387         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1388         mutex_init(&video->stream_lock);
1389         mutex_init(&video->queue_lock);
1390         spin_lock_init(&video->irqlock);
1391
1392         /* Initialize the video device. */
1393         if (video->ops == NULL)
1394                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1395
1396         video->video.fops = &isp_video_fops;
1397         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1398                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1399         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1400         video->video.release = video_device_release_empty;
1401         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1402         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1403
1404         video_set_drvdata(&video->video, video);
1405
1406         return 0;
1407 }
1408
1409 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1410 {
1411         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(video->alloc_ctx);
1412         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1413         mutex_destroy(&video->queue_lock);
1414         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1415         mutex_destroy(&video->mutex);
1416 }
1417
1418 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1419 {
1420         int ret;
1421
1422         video->video.v4l2_dev = vdev;
1423
1424         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1425         if (ret < 0)
1426                 dev_err(video->isp->dev,
1427                         "%s: could not register video device (%d)\n",
1428                         __func__, ret);
1429
1430         return ret;
1431 }
1432
1433 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1434 {
1435         if (video_is_registered(&video->video))
1436                 video_unregister_device(&video->video);
1437 }