drivers/net/can/usb/esd_usb2.c

   1 /*
   2  * CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>, esd gmbh
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License as published
   8  * by the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18  */
  19 #include <linux/signal.h>
  20 #include <linux/slab.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23 #include <linux/usb.h>
  24
  25 #include <linux/can.h>
  26 #include <linux/can/dev.h>
  27 #include <linux/can/error.h>
  28
  29 MODULE_AUTHOR("Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>");
  30 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro interfaces");
  31 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  32
  33 /* Define these values to match your devices */
  34 #define USB_ESDGMBH_VENDOR_ID   0x0ab4
  35 #define USB_CANUSB2_PRODUCT_ID  0x0010
  36 #define USB_CANUSBM_PRODUCT_ID  0x0011
  37
  38 #define ESD_USB2_CAN_CLOCK      60000000
  39 #define ESD_USBM_CAN_CLOCK      36000000
  40 #define ESD_USB2_MAX_NETS       2
  41
  42 /* USB2 commands */
  43 #define CMD_VERSION             1 /* also used for VERSION_REPLY */
  44 #define CMD_CAN_RX              2 /* device to host only */
  45 #define CMD_CAN_TX              3 /* also used for TX_DONE */
  46 #define CMD_SETBAUD             4 /* also used for SETBAUD_REPLY */
  47 #define CMD_TS                  5 /* also used for TS_REPLY */
  48 #define CMD_IDADD               6 /* also used for IDADD_REPLY */
  49
  50 /* esd CAN message flags - dlc field */
  51 #define ESD_RTR                 0x10
  52
  53 /* esd CAN message flags - id field */
  54 #define ESD_EXTID               0x20000000
  55 #define ESD_EVENT               0x40000000
  56 #define ESD_IDMASK              0x1fffffff
  57
  58 /* esd CAN event ids used by this driver */
  59 #define ESD_EV_CAN_ERROR_EXT    2
  60
  61 /* baudrate message flags */
  62 #define ESD_USB2_UBR            0x80000000
  63 #define ESD_USB2_LOM            0x40000000
  64 #define ESD_USB2_NO_BAUDRATE    0x7fffffff
  65 #define ESD_USB2_TSEG1_MIN      1
  66 #define ESD_USB2_TSEG1_MAX      16
  67 #define ESD_USB2_TSEG1_SHIFT    16
  68 #define ESD_USB2_TSEG2_MIN      1
  69 #define ESD_USB2_TSEG2_MAX      8
  70 #define ESD_USB2_TSEG2_SHIFT    20
  71 #define ESD_USB2_SJW_MAX        4
  72 #define ESD_USB2_SJW_SHIFT      14
  73 #define ESD_USBM_SJW_SHIFT      24
  74 #define ESD_USB2_BRP_MIN        1
  75 #define ESD_USB2_BRP_MAX        1024
  76 #define ESD_USB2_BRP_INC        1
  77 #define ESD_USB2_3_SAMPLES      0x00800000
  78
  79 /* esd IDADD message */
  80 #define ESD_ID_ENABLE           0x80
  81 #define ESD_MAX_ID_SEGMENT      64
  82
  83 /* SJA1000 ECC register (emulated by usb2 firmware) */
  84 #define SJA1000_ECC_SEG         0x1F
  85 #define SJA1000_ECC_DIR         0x20
  86 #define SJA1000_ECC_ERR         0x06
  87 #define SJA1000_ECC_BIT         0x00
  88 #define SJA1000_ECC_FORM        0x40
  89 #define SJA1000_ECC_STUFF       0x80
  90 #define SJA1000_ECC_MASK        0xc0
  91
  92 /* esd bus state event codes */
  93 #define ESD_BUSSTATE_MASK       0xc0
  94 #define ESD_BUSSTATE_WARN       0x40
  95 #define ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE 0x80
  96 #define ESD_BUSSTATE_BUSOFF     0xc0
  97
  98 #define RX_BUFFER_SIZE          1024
  99 #define MAX_RX_URBS             4
 100 #define MAX_TX_URBS             16 /* must be power of 2 */
 101
 102 struct header_msg {
 103         u8 len; /* len is always the total message length in 32bit words */
 104         u8 cmd;
 105         u8 rsvd[2];
 106 };
 107
 108 struct version_msg {
 109         u8 len;
 110         u8 cmd;
 111         u8 rsvd;
 112         u8 flags;
 113         __le32 drv_version;
 114 };
 115
 116 struct version_reply_msg {
 117         u8 len;
 118         u8 cmd;
 119         u8 nets;
 120         u8 features;
 121         __le32 version;
 122         u8 name[16];
 123         __le32 rsvd;
 124         __le32 ts;
 125 };
 126
 127 struct rx_msg {
 128         u8 len;
 129         u8 cmd;
 130         u8 net;
 131         u8 dlc;
 132         __le32 ts;
 133         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 134         u8 data[8];
 135 };
 136
 137 struct tx_msg {
 138         u8 len;
 139         u8 cmd;
 140         u8 net;
 141         u8 dlc;
 142         u32 hnd;        /* opaque handle, not used by device */
 143         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 144         u8 data[8];
 145 };
 146
 147 struct tx_done_msg {
 148         u8 len;
 149         u8 cmd;
 150         u8 net;
 151         u8 status;
 152         u32 hnd;        /* opaque handle, not used by device */
 153         __le32 ts;
 154 };
 155
 156 struct id_filter_msg {
 157         u8 len;
 158         u8 cmd;
 159         u8 net;
 160         u8 option;
 161         __le32 mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT + 1];
 162 };
 163
 164 struct set_baudrate_msg {
 165         u8 len;
 166         u8 cmd;
 167         u8 net;
 168         u8 rsvd;
 169         __le32 baud;
 170 };
 171
 172 /* Main message type used between library and application */
 173 struct __attribute__ ((packed)) esd_usb2_msg {
 174         union {
 175                 struct header_msg hdr;
 176                 struct version_msg version;
 177                 struct version_reply_msg version_reply;
 178                 struct rx_msg rx;
 179                 struct tx_msg tx;
 180                 struct tx_done_msg txdone;
 181                 struct set_baudrate_msg setbaud;
 182                 struct id_filter_msg filter;
 183         } msg;
 184 };
 185
 186 static struct usb_device_id esd_usb2_table[] = {
 187         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSB2_PRODUCT_ID)},
 188         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)},
 189         {}
 190 };
 191 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, esd_usb2_table);
 192
 193 struct esd_usb2_net_priv;
 194
 195 struct esd_tx_urb_context {
 196         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 197         u32 echo_index;
 198         int dlc;
 199 };
 200
 201 struct esd_usb2 {
 202         struct usb_device *udev;
 203         struct esd_usb2_net_priv *nets[ESD_USB2_MAX_NETS];
 204
 205         struct usb_anchor rx_submitted;
 206
 207         int net_count;
 208         u32 version;
 209         int rxinitdone;
 210 };
 211
 212 struct esd_usb2_net_priv {
 213         struct can_priv can; /* must be the first member */
 214
 215         atomic_t active_tx_jobs;
 216         struct usb_anchor tx_submitted;
 217         struct esd_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 218
 219         struct esd_usb2 *usb2;
 220         struct net_device *netdev;
 221         int index;
 222         u8 old_state;
 223         struct can_berr_counter bec;
 224 };
 225
 226 static void esd_usb2_rx_event(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 227                               struct esd_usb2_msg *msg)
 228 {
 229         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 230         struct can_frame *cf;
 231         struct sk_buff *skb;
 232         u32 id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id) & ESD_IDMASK;
 233
 234         if (id == ESD_EV_CAN_ERROR_EXT) {
 235                 u8 state = msg->msg.rx.data[0];
 236                 u8 ecc = msg->msg.rx.data[1];
 237                 u8 txerr = msg->msg.rx.data[2];
 238                 u8 rxerr = msg->msg.rx.data[3];
 239
 240                 skb = alloc_can_err_skb(priv->netdev, &cf);
 241                 if (skb == NULL) {
 242                         stats->rx_dropped++;
 243                         return;
 244                 }
 245
 246                 if (state != priv->old_state) {
 247                         priv->old_state = state;
 248
 249                         switch (state & ESD_BUSSTATE_MASK) {
 250                         case ESD_BUSSTATE_BUSOFF:
 251                                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 252                                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 253                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 254                                 can_bus_off(priv->netdev);
 255                                 break;
 256                         case ESD_BUSSTATE_WARN:
 257                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 258                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 259                                 break;
 260                         case ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE:
 261                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 262                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 263                                 break;
 264                         default:
 265                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 266                                 break;
 267                         }
 268                 } else {
 269                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 270                         stats->rx_errors++;
 271
 272                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 273
 274                         switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 275                         case SJA1000_ECC_BIT:
 276                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 277                                 break;
 278                         case SJA1000_ECC_FORM:
 279                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 280                                 break;
 281                         case SJA1000_ECC_STUFF:
 282                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 283                                 break;
 284                         default:
 285                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 286                                 cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 287                                 break;
 288                         }
 289
 290                         /* Error occurred during transmission? */
 291                         if (!(ecc & SJA1000_ECC_DIR))
 292                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 293
 294                         if (priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 295                             priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 296                                 cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 297                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 298                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 299                         }
 300                         cf->data[6] = txerr;
 301                         cf->data[7] = rxerr;
 302                 }
 303
 304                 priv->bec.txerr = txerr;
 305                 priv->bec.rxerr = rxerr;
 306
 307                 stats->rx_packets++;
 308                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 309                 netif_rx(skb);
 310         }
 311 }
 312
 313 static void esd_usb2_rx_can_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 314                                 struct esd_usb2_msg *msg)
 315 {
 316         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 317         struct can_frame *cf;
 318         struct sk_buff *skb;
 319         int i;
 320         u32 id;
 321
 322         if (!netif_device_present(priv->netdev))
 323                 return;
 324
 325         id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id);
 326
 327         if (id & ESD_EVENT) {
 328                 esd_usb2_rx_event(priv, msg);
 329         } else {
 330                 skb = alloc_can_skb(priv->netdev, &cf);
 331                 if (skb == NULL) {
 332                         stats->rx_dropped++;
 333                         return;
 334                 }
 335
 336                 cf->can_id = id & ESD_IDMASK;
 337                 cf->can_dlc = get_can_dlc(msg->msg.rx.dlc);
 338
 339                 if (id & ESD_EXTID)
 340                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 341
 342                 if (msg->msg.rx.dlc & ESD_RTR) {
 343                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 344                 } else {
 345                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 346                                 cf->data[i] = msg->msg.rx.data[i];
 347                 }
 348
 349                 stats->rx_packets++;
 350                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 351                 netif_rx(skb);
 352         }
 353
 354         return;
 355 }
 356
 357 static void esd_usb2_tx_done_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 358                                  struct esd_usb2_msg *msg)
 359 {
 360         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 361         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 362         struct esd_tx_urb_context *context;
 363
 364         if (!netif_device_present(netdev))
 365                 return;
 366
 367         context = &priv->tx_contexts[msg->msg.txdone.hnd & (MAX_TX_URBS - 1)];
 368
 369         if (!msg->msg.txdone.status) {
 370                 stats->tx_packets++;
 371                 stats->tx_bytes += context->dlc;
 372                 can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 373         } else {
 374                 stats->tx_errors++;
 375                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 376         }
 377
 378         /* Release context */
 379         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 380         atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 381
 382         netif_wake_queue(netdev);
 383 }
 384
 385 static void esd_usb2_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 386 {
 387         struct esd_usb2 *dev = urb->context;
 388         int retval;
 389         int pos = 0;
 390         int i;
 391
 392         switch (urb->status) {
 393         case 0: /* success */
 394                 break;
 395
 396         case -ENOENT:
 397         case -ESHUTDOWN:
 398                 return;
 399
 400         default:
 401                 dev_info(dev->udev->dev.parent,
 402                          "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 403                 goto resubmit_urb;
 404         }
 405
 406         while (pos < urb->actual_length) {
 407                 struct esd_usb2_msg *msg;
 408
 409                 msg = (struct esd_usb2_msg *)(urb->transfer_buffer + pos);
 410
 411                 switch (msg->msg.hdr.cmd) {
 412                 case CMD_CAN_RX:
 413                         if (msg->msg.rx.net >= dev->net_count) {
 414                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 415                                 break;
 416                         }
 417
 418                         esd_usb2_rx_can_msg(dev->nets[msg->msg.rx.net], msg);
 419                         break;
 420
 421                 case CMD_CAN_TX:
 422                         if (msg->msg.txdone.net >= dev->net_count) {
 423                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 424                                 break;
 425                         }
 426
 427                         esd_usb2_tx_done_msg(dev->nets[msg->msg.txdone.net],
 428                                              msg);
 429                         break;
 430                 }
 431
 432                 pos += msg->msg.hdr.len << 2;
 433
 434                 if (pos > urb->actual_length) {
 435                         dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 436                         break;
 437                 }
 438         }
 439
 440 resubmit_urb:
 441         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 442                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 443                           esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 444
 445         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 446         if (retval == -ENODEV) {
 447                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 448                         if (dev->nets[i])
 449                                 netif_device_detach(dev->nets[i]->netdev);
 450                 }
 451         } else if (retval) {
 452                 dev_err(dev->udev->dev.parent,
 453                         "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 454         }
 455
 456         return;
 457 }
 458
 459 /*
 460  * callback for bulk IN urb
 461  */
 462 static void esd_usb2_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 463 {
 464         struct esd_tx_urb_context *context = urb->context;
 465         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 466         struct net_device *netdev;
 467         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 468
 469         WARN_ON(!context);
 470
 471         priv = context->priv;
 472         netdev = priv->netdev;
 473
 474         /* free up our allocated buffer */
 475         usb_free_coherent(urb->dev, size,
 476                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 477
 478         if (!netif_device_present(netdev))
 479                 return;
 480
 481         if (urb->status)
 482                 netdev_info(netdev, "Tx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 483
 484         netdev->trans_start = jiffies;
 485 }
 486
 487 static ssize_t show_firmware(struct device *d,
 488                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 489 {
 490         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 491         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 492
 493         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 494                        (dev->version >> 12) & 0xf,
 495                        (dev->version >> 8) & 0xf,
 496                        dev->version & 0xff);
 497 }
 498 static DEVICE_ATTR(firmware, S_IRUGO, show_firmware, NULL);
 499
 500 static ssize_t show_hardware(struct device *d,
 501                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 502 {
 503         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 504         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 505
 506         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 507                        (dev->version >> 28) & 0xf,
 508                        (dev->version >> 24) & 0xf,
 509                        (dev->version >> 16) & 0xff);
 510 }
 511 static DEVICE_ATTR(hardware, S_IRUGO, show_hardware, NULL);
 512
 513 static ssize_t show_nets(struct device *d,
 514                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 515 {
 516         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 517         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 518
 519         return sprintf(buf, "%d", dev->net_count);
 520 }
 521 static DEVICE_ATTR(nets, S_IRUGO, show_nets, NULL);
 522
 523 static int esd_usb2_send_msg(struct esd_usb2 *dev, struct esd_usb2_msg *msg)
 524 {
 525         int actual_length;
 526
 527         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 528                             usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 529                             msg,
 530                             msg->msg.hdr.len << 2,
 531                             &actual_length,
 532                             1000);
 533 }
 534
 535 static int esd_usb2_wait_msg(struct esd_usb2 *dev,
 536                              struct esd_usb2_msg *msg)
 537 {
 538         int actual_length;
 539
 540         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 541                             usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 542                             msg,
 543                             sizeof(*msg),
 544                             &actual_length,
 545                             1000);
 546 }
 547
 548 static int esd_usb2_setup_rx_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 549 {
 550         int i, err = 0;
 551
 552         if (dev->rxinitdone)
 553                 return 0;
 554
 555         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 556                 struct urb *urb = NULL;
 557                 u8 *buf = NULL;
 558
 559                 /* create a URB, and a buffer for it */
 560                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 561                 if (!urb) {
 562                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 563                                  "No memory left for URBs\n");
 564                         err = -ENOMEM;
 565                         break;
 566                 }
 567
 568                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 569                                          &urb->transfer_dma);
 570                 if (!buf) {
 571                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 572                                  "No memory left for USB buffer\n");
 573                         err = -ENOMEM;
 574                         goto freeurb;
 575                 }
 576
 577                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
 578                                   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 579                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 580                                   esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 581                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 582                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 583
 584                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 585                 if (err) {
 586                         usb_unanchor_urb(urb);
 587                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 588                                           urb->transfer_dma);
 589                 }
 590
 591 freeurb:
 592                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 593                 usb_free_urb(urb);
 594                 if (err)
 595                         break;
 596         }
 597
 598         /* Did we submit any URBs */
 599         if (i == 0) {
 600                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "couldn't setup read URBs\n");
 601                 return err;
 602         }
 603
 604         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 605         if (i < MAX_RX_URBS) {
 606                 dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 607                          "rx performance may be slow\n");
 608         }
 609
 610         dev->rxinitdone = 1;
 611         return 0;
 612 }
 613
 614 /*
 615  * Start interface
 616  */
 617 static int esd_usb2_start(struct esd_usb2_net_priv *priv)
 618 {
 619         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 620         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 621         struct esd_usb2_msg *msg;
 622         int err, i;
 623
 624         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 625         if (!msg) {
 626                 err = -ENOMEM;
 627                 goto out;
 628         }
 629
 630         /*
 631          * Enable all IDs
 632          * The IDADD message takes up to 64 32 bit bitmasks (2048 bits).
 633          * Each bit represents one 11 bit CAN identifier. A set bit
 634          * enables reception of the corresponding CAN identifier. A cleared
 635          * bit disabled this identifier. An additional bitmask value
 636          * following the CAN 2.0A bits is used to enable reception of
 637          * extended CAN frames. Only the LSB of this final mask is checked
 638          * for the complete 29 bit ID range. The IDADD message also allows
 639          * filter configuration for an ID subset. In this case you can add
 640          * the number of the starting bitmask (0..64) to the filter.option
 641          * field followed by only some bitmasks.
 642          */
 643         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 644         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 645         msg->msg.filter.net = priv->index;
 646         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 647         for (i = 0; i < ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 648                 msg->msg.filter.mask[i] = cpu_to_le32(0xffffffff);
 649         /* enable 29bit extended IDs */
 650         msg->msg.filter.mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT] = cpu_to_le32(0x00000001);
 651
 652         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
 653         if (err)
 654                 goto out;
 655
 656         err = esd_usb2_setup_rx_urbs(dev);
 657         if (err)
 658                 goto out;
 659
 660         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 661
 662 out:
 663         if (err == -ENODEV)
 664                 netif_device_detach(netdev);
 665         if (err)
 666                 netdev_err(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 667
 668         kfree(msg);
 669         return err;
 670 }
 671
 672 static void unlink_all_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 673 {
 674         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 675         int i, j;
 676
 677         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 678         for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 679                 priv = dev->nets[i];
 680                 if (priv) {
 681                         usb_kill_anchored_urbs(&priv->tx_submitted);
 682                         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 683
 684                         for (j = 0; j < MAX_TX_URBS; j++)
 685                                 priv->tx_contexts[j].echo_index = MAX_TX_URBS;
 686                 }
 687         }
 688 }
 689
 690 static int esd_usb2_open(struct net_device *netdev)
 691 {
 692         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 693         int err;
 694
 695         /* common open */
 696         err = open_candev(netdev);
 697         if (err)
 698                 return err;
 699
 700         /* finally start device */
 701         err = esd_usb2_start(priv);
 702         if (err) {
 703                 netdev_warn(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 704                 close_candev(netdev);
 705                 return err;
 706         }
 707
 708         netif_start_queue(netdev);
 709
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 static netdev_tx_t esd_usb2_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 714                                       struct net_device *netdev)
 715 {
 716         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 717         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 718         struct esd_tx_urb_context *context = NULL;
 719         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 720         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 721         struct esd_usb2_msg *msg;
 722         struct urb *urb;
 723         u8 *buf;
 724         int i, err;
 725         int ret = NETDEV_TX_OK;
 726         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 727
 728         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 729                 return NETDEV_TX_OK;
 730
 731         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 732         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 733         if (!urb) {
 734                 netdev_err(netdev, "No memory left for URBs\n");
 735                 stats->tx_dropped++;
 736                 dev_kfree_skb(skb);
 737                 goto nourbmem;
 738         }
 739
 740         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC,
 741                                  &urb->transfer_dma);
 742         if (!buf) {
 743                 netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 744                 stats->tx_dropped++;
 745                 dev_kfree_skb(skb);
 746                 goto nobufmem;
 747         }
 748
 749         msg = (struct esd_usb2_msg *)buf;
 750
 751         msg->msg.hdr.len = 3; /* minimal length */
 752         msg->msg.hdr.cmd = CMD_CAN_TX;
 753         msg->msg.tx.net = priv->index;
 754         msg->msg.tx.dlc = cf->can_dlc;
 755         msg->msg.tx.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 756
 757         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 758                 msg->msg.tx.dlc |= ESD_RTR;
 759
 760         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 761                 msg->msg.tx.id |= cpu_to_le32(ESD_EXTID);
 762
 763         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 764                 msg->msg.tx.data[i] = cf->data[i];
 765
 766         msg->msg.hdr.len += (cf->can_dlc + 3) >> 2;
 767
 768         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 769                 if (priv->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 770                         context = &priv->tx_contexts[i];
 771                         break;
 772                 }
 773         }
 774
 775         /*
 776          * This may never happen.
 777          */
 778         if (!context) {
 779                 netdev_warn(netdev, "couldn't find free context\n");
 780                 ret = NETDEV_TX_BUSY;
 781                 goto releasebuf;
 782         }
 783
 784         context->priv = priv;
 785         context->echo_index = i;
 786         context->dlc = cf->can_dlc;
 787
 788         /* hnd must not be 0 - MSB is stripped in txdone handling */
 789         msg->msg.tx.hnd = 0x80000000 | i; /* returned in TX done message */
 790
 791         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 792                           msg->msg.hdr.len << 2,
 793                           esd_usb2_write_bulk_callback, context);
 794
 795         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 796
 797         usb_anchor_urb(urb, &priv->tx_submitted);
 798
 799         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index);
 800
 801         atomic_inc(&priv->active_tx_jobs);
 802
 803         /* Slow down tx path */
 804         if (atomic_read(&priv->active_tx_jobs) >= MAX_TX_URBS)
 805                 netif_stop_queue(netdev);
 806
 807         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 808         if (err) {
 809                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 810
 811                 atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 812                 usb_unanchor_urb(urb);
 813
 814                 stats->tx_dropped++;
 815
 816                 if (err == -ENODEV)
 817                         netif_device_detach(netdev);
 818                 else
 819                         netdev_warn(netdev, "failed tx_urb %d\n", err);
 820
 821                 goto releasebuf;
 822         }
 823
 824         netdev->trans_start = jiffies;
 825
 826         /*
 827          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 828          * it entirely.
 829          */
 830         usb_free_urb(urb);
 831
 832         return NETDEV_TX_OK;
 833
 834 releasebuf:
 835         usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 836
 837 nobufmem:
 838         usb_free_urb(urb);
 839
 840 nourbmem:
 841         return ret;
 842 }
 843
 844 static int esd_usb2_close(struct net_device *netdev)
 845 {
 846         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 847         struct esd_usb2_msg *msg;
 848         int i;
 849
 850         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 851         if (!msg)
 852                 return -ENOMEM;
 853
 854         /* Disable all IDs (see esd_usb2_start()) */
 855         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 856         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 857         msg->msg.filter.net = priv->index;
 858         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 859         for (i = 0; i <= ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 860                 msg->msg.filter.mask[i] = 0;
 861         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 862                 netdev_err(netdev, "sending idadd message failed\n");
 863
 864         /* set CAN controller to reset mode */
 865         msg->msg.hdr.len = 2;
 866         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 867         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 868         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 869         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(ESD_USB2_NO_BAUDRATE);
 870         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 871                 netdev_err(netdev, "sending setbaud message failed\n");
 872
 873         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 874
 875         netif_stop_queue(netdev);
 876
 877         close_candev(netdev);
 878
 879         kfree(msg);
 880
 881         return 0;
 882 }
 883
 884 static const struct net_device_ops esd_usb2_netdev_ops = {
 885         .ndo_open = esd_usb2_open,
 886         .ndo_stop = esd_usb2_close,
 887         .ndo_start_xmit = esd_usb2_start_xmit,
 888         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 889 };
 890
 891 static const struct can_bittiming_const esd_usb2_bittiming_const = {
 892         .name = "esd_usb2",
 893         .tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
 894         .tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
 895         .tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
 896         .tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
 897         .sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
 898         .brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
 899         .brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
 900         .brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
 901 };
 902
 903 static int esd_usb2_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 904 {
 905         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 906         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 907         struct esd_usb2_msg *msg;
 908         int err;
 909         u32 canbtr;
 910         int sjw_shift;
 911
 912         canbtr = ESD_USB2_UBR;
 913         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 914                 canbtr |= ESD_USB2_LOM;
 915
 916         canbtr |= (bt->brp - 1) & (ESD_USB2_BRP_MAX - 1);
 917
 918         if (le16_to_cpu(priv->usb2->udev->descriptor.idProduct) ==
 919             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
 920                 sjw_shift = ESD_USBM_SJW_SHIFT;
 921         else
 922                 sjw_shift = ESD_USB2_SJW_SHIFT;
 923
 924         canbtr |= ((bt->sjw - 1) & (ESD_USB2_SJW_MAX - 1))
 925                 << sjw_shift;
 926         canbtr |= ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1)
 927                    & (ESD_USB2_TSEG1_MAX - 1))
 928                 << ESD_USB2_TSEG1_SHIFT;
 929         canbtr |= ((bt->phase_seg2 - 1) & (ESD_USB2_TSEG2_MAX - 1))
 930                 << ESD_USB2_TSEG2_SHIFT;
 931         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 932                 canbtr |= ESD_USB2_3_SAMPLES;
 933
 934         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 935         if (!msg)
 936                 return -ENOMEM;
 937
 938         msg->msg.hdr.len = 2;
 939         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 940         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 941         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 942         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(canbtr);
 943
 944         netdev_info(netdev, "setting BTR=%#x\n", canbtr);
 945
 946         err = esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg);
 947
 948         kfree(msg);
 949         return err;
 950 }
 951
 952 static int esd_usb2_get_berr_counter(const struct net_device *netdev,
 953                                      struct can_berr_counter *bec)
 954 {
 955         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 956
 957         bec->txerr = priv->bec.txerr;
 958         bec->rxerr = priv->bec.rxerr;
 959
 960         return 0;
 961 }
 962
 963 static int esd_usb2_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 964 {
 965         switch (mode) {
 966         case CAN_MODE_START:
 967                 netif_wake_queue(netdev);
 968                 break;
 969
 970         default:
 971                 return -EOPNOTSUPP;
 972         }
 973
 974         return 0;
 975 }
 976
 977 static int esd_usb2_probe_one_net(struct usb_interface *intf, int index)
 978 {
 979         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 980         struct net_device *netdev;
 981         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 982         int err = 0;
 983         int i;
 984
 985         netdev = alloc_candev(sizeof(*priv), MAX_TX_URBS);
 986         if (!netdev) {
 987                 dev_err(&intf->dev, "couldn't alloc candev\n");
 988                 err = -ENOMEM;
 989                 goto done;
 990         }
 991
 992         priv = netdev_priv(netdev);
 993
 994         init_usb_anchor(&priv->tx_submitted);
 995         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 996
 997         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 998                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
 999
1000         priv->usb2 = dev;
1001         priv->netdev = netdev;
1002         priv->index = index;
1003
1004         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
1005         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1006
1007         if (le16_to_cpu(dev->udev->descriptor.idProduct) ==
1008             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
1009                 priv->can.clock.freq = ESD_USBM_CAN_CLOCK;
1010         else {
1011                 priv->can.clock.freq = ESD_USB2_CAN_CLOCK;
1012                 priv->can.ctrlmode_supported |= CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1013         }
1014
1015         priv->can.bittiming_const = &esd_usb2_bittiming_const;
1016         priv->can.do_set_bittiming = esd_usb2_set_bittiming;
1017         priv->can.do_set_mode = esd_usb2_set_mode;
1018         priv->can.do_get_berr_counter = esd_usb2_get_berr_counter;
1019
1020         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1021
1022         netdev->netdev_ops = &esd_usb2_netdev_ops;
1023
1024         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
1025         netdev->dev_id = index;
1026
1027         err = register_candev(netdev);
1028         if (err) {
1029                 dev_err(&intf->dev, "couldn't register CAN device: %d\n", err);
1030                 free_candev(netdev);
1031                 err = -ENOMEM;
1032                 goto done;
1033         }
1034
1035         dev->nets[index] = priv;
1036         netdev_info(netdev, "device %s registered\n", netdev->name);
1037
1038 done:
1039         return err;
1040 }
1041
1042 /*
1043  * probe function for new USB2 devices
1044  *
1045  * check version information and number of available
1046  * CAN interfaces
1047  */
1048 static int esd_usb2_probe(struct usb_interface *intf,
1049                          const struct usb_device_id *id)
1050 {
1051         struct esd_usb2 *dev;
1052         struct esd_usb2_msg *msg;
1053         int i, err;
1054
1055         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
1056         if (!dev) {
1057                 err = -ENOMEM;
1058                 goto done;
1059         }
1060
1061         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1062
1063         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1064
1065         usb_set_intfdata(intf, dev);
1066
1067         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
1068         if (!msg) {
1069                 err = -ENOMEM;
1070                 goto free_msg;
1071         }
1072
1073         /* query number of CAN interfaces (nets) */
1074         msg->msg.hdr.cmd = CMD_VERSION;
1075         msg->msg.hdr.len = 2;
1076         msg->msg.version.rsvd = 0;
1077         msg->msg.version.flags = 0;
1078         msg->msg.version.drv_version = 0;
1079
1080         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
1081         if (err < 0) {
1082                 dev_err(&intf->dev, "sending version message failed\n");
1083                 goto free_msg;
1084         }
1085
1086         err = esd_usb2_wait_msg(dev, msg);
1087         if (err < 0) {
1088                 dev_err(&intf->dev, "no version message answer\n");
1089                 goto free_msg;
1090         }
1091
1092         dev->net_count = (int)msg->msg.version_reply.nets;
1093         dev->version = le32_to_cpu(msg->msg.version_reply.version);
1094
1095         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware))
1096                 dev_err(&intf->dev,
1097                         "Couldn't create device file for firmware\n");
1098
1099         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware))
1100                 dev_err(&intf->dev,
1101                         "Couldn't create device file for hardware\n");
1102
1103         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_nets))
1104                 dev_err(&intf->dev,
1105                         "Couldn't create device file for nets\n");
1106
1107         /* do per device probing */
1108         for (i = 0; i < dev->net_count; i++)
1109                 esd_usb2_probe_one_net(intf, i);
1110
1111 free_msg:
1112         kfree(msg);
1113         if (err)
1114                 kfree(dev);
1115 done:
1116         return err;
1117 }
1118
1119 /*
1120  * called by the usb core when the device is removed from the system
1121  */
1122 static void esd_usb2_disconnect(struct usb_interface *intf)
1123 {
1124         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
1125         struct net_device *netdev;
1126         int i;
1127
1128         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware);
1129         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware);
1130         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_nets);
1131
1132         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1133
1134         if (dev) {
1135                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
1136                         if (dev->nets[i]) {
1137                                 netdev = dev->nets[i]->netdev;
1138                                 unregister_netdev(netdev);
1139                                 free_candev(netdev);
1140                         }
1141                 }
1142                 unlink_all_urbs(dev);
1143                 kfree(dev);
1144         }
1145 }
1146
1147 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1148 static struct usb_driver esd_usb2_driver = {
1149         .name = "esd_usb2",
1150         .probe = esd_usb2_probe,
1151         .disconnect = esd_usb2_disconnect,
1152         .id_table = esd_usb2_table,
1153 };
1154
1155 module_usb_driver(esd_usb2_driver);