drivers/net/can/usb/esd_usb2.c

   1 /*
   2  * CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>, esd gmbh
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License as published
   8  * by the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18  */
  19 #include <linux/signal.h>
  20 #include <linux/slab.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23 #include <linux/usb.h>
  24
  25 #include <linux/can.h>
  26 #include <linux/can/dev.h>
  27 #include <linux/can/error.h>
  28
  29 MODULE_AUTHOR("Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>");
  30 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro interfaces");
  31 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  32
  33 /* Define these values to match your devices */
  34 #define USB_ESDGMBH_VENDOR_ID   0x0ab4
  35 #define USB_CANUSB2_PRODUCT_ID  0x0010
  36 #define USB_CANUSBM_PRODUCT_ID  0x0011
  37
  38 #define ESD_USB2_CAN_CLOCK      60000000
  39 #define ESD_USBM_CAN_CLOCK      36000000
  40 #define ESD_USB2_MAX_NETS       2
  41
  42 /* USB2 commands */
  43 #define CMD_VERSION             1 /* also used for VERSION_REPLY */
  44 #define CMD_CAN_RX              2 /* device to host only */
  45 #define CMD_CAN_TX              3 /* also used for TX_DONE */
  46 #define CMD_SETBAUD             4 /* also used for SETBAUD_REPLY */
  47 #define CMD_TS                  5 /* also used for TS_REPLY */
  48 #define CMD_IDADD               6 /* also used for IDADD_REPLY */
  49
  50 /* esd CAN message flags - dlc field */
  51 #define ESD_RTR                 0x10
  52
  53 /* esd CAN message flags - id field */
  54 #define ESD_EXTID               0x20000000
  55 #define ESD_EVENT               0x40000000
  56 #define ESD_IDMASK              0x1fffffff
  57
  58 /* esd CAN event ids used by this driver */
  59 #define ESD_EV_CAN_ERROR_EXT    2
  60
  61 /* baudrate message flags */
  62 #define ESD_USB2_UBR            0x80000000
  63 #define ESD_USB2_LOM            0x40000000
  64 #define ESD_USB2_NO_BAUDRATE    0x7fffffff
  65 #define ESD_USB2_TSEG1_MIN      1
  66 #define ESD_USB2_TSEG1_MAX      16
  67 #define ESD_USB2_TSEG1_SHIFT    16
  68 #define ESD_USB2_TSEG2_MIN      1
  69 #define ESD_USB2_TSEG2_MAX      8
  70 #define ESD_USB2_TSEG2_SHIFT    20
  71 #define ESD_USB2_SJW_MAX        4
  72 #define ESD_USB2_SJW_SHIFT      14
  73 #define ESD_USBM_SJW_SHIFT      24
  74 #define ESD_USB2_BRP_MIN        1
  75 #define ESD_USB2_BRP_MAX        1024
  76 #define ESD_USB2_BRP_INC        1
  77 #define ESD_USB2_3_SAMPLES      0x00800000
  78
  79 /* esd IDADD message */
  80 #define ESD_ID_ENABLE           0x80
  81 #define ESD_MAX_ID_SEGMENT      64
  82
  83 /* SJA1000 ECC register (emulated by usb2 firmware) */
  84 #define SJA1000_ECC_SEG         0x1F
  85 #define SJA1000_ECC_DIR         0x20
  86 #define SJA1000_ECC_ERR         0x06
  87 #define SJA1000_ECC_BIT         0x00
  88 #define SJA1000_ECC_FORM        0x40
  89 #define SJA1000_ECC_STUFF       0x80
  90 #define SJA1000_ECC_MASK        0xc0
  91
  92 /* esd bus state event codes */
  93 #define ESD_BUSSTATE_MASK       0xc0
  94 #define ESD_BUSSTATE_WARN       0x40
  95 #define ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE 0x80
  96 #define ESD_BUSSTATE_BUSOFF     0xc0
  97
  98 #define RX_BUFFER_SIZE          1024
  99 #define MAX_RX_URBS             4
 100 #define MAX_TX_URBS             16 /* must be power of 2 */
 101
 102 struct header_msg {
 103         u8 len; /* len is always the total message length in 32bit words */
 104         u8 cmd;
 105         u8 rsvd[2];
 106 };
 107
 108 struct version_msg {
 109         u8 len;
 110         u8 cmd;
 111         u8 rsvd;
 112         u8 flags;
 113         __le32 drv_version;
 114 };
 115
 116 struct version_reply_msg {
 117         u8 len;
 118         u8 cmd;
 119         u8 nets;
 120         u8 features;
 121         __le32 version;
 122         u8 name[16];
 123         __le32 rsvd;
 124         __le32 ts;
 125 };
 126
 127 struct rx_msg {
 128         u8 len;
 129         u8 cmd;
 130         u8 net;
 131         u8 dlc;
 132         __le32 ts;
 133         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 134         u8 data[8];
 135 };
 136
 137 struct tx_msg {
 138         u8 len;
 139         u8 cmd;
 140         u8 net;
 141         u8 dlc;
 142         __le32 hnd;
 143         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 144         u8 data[8];
 145 };
 146
 147 struct tx_done_msg {
 148         u8 len;
 149         u8 cmd;
 150         u8 net;
 151         u8 status;
 152         __le32 hnd;
 153         __le32 ts;
 154 };
 155
 156 struct id_filter_msg {
 157         u8 len;
 158         u8 cmd;
 159         u8 net;
 160         u8 option;
 161         __le32 mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT + 1];
 162 };
 163
 164 struct set_baudrate_msg {
 165         u8 len;
 166         u8 cmd;
 167         u8 net;
 168         u8 rsvd;
 169         __le32 baud;
 170 };
 171
 172 /* Main message type used between library and application */
 173 struct __attribute__ ((packed)) esd_usb2_msg {
 174         union {
 175                 struct header_msg hdr;
 176                 struct version_msg version;
 177                 struct version_reply_msg version_reply;
 178                 struct rx_msg rx;
 179                 struct tx_msg tx;
 180                 struct tx_done_msg txdone;
 181                 struct set_baudrate_msg setbaud;
 182                 struct id_filter_msg filter;
 183         } msg;
 184 };
 185
 186 static struct usb_device_id esd_usb2_table[] = {
 187         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSB2_PRODUCT_ID)},
 188         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)},
 189         {}
 190 };
 191 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, esd_usb2_table);
 192
 193 struct esd_usb2_net_priv;
 194
 195 struct esd_tx_urb_context {
 196         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 197         u32 echo_index;
 198         int dlc;
 199 };
 200
 201 struct esd_usb2 {
 202         struct usb_device *udev;
 203         struct esd_usb2_net_priv *nets[ESD_USB2_MAX_NETS];
 204
 205         struct usb_anchor rx_submitted;
 206
 207         int net_count;
 208         u32 version;
 209         int rxinitdone;
 210 };
 211
 212 struct esd_usb2_net_priv {
 213         struct can_priv can; /* must be the first member */
 214
 215         atomic_t active_tx_jobs;
 216         struct usb_anchor tx_submitted;
 217         struct esd_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 218
 219         struct esd_usb2 *usb2;
 220         struct net_device *netdev;
 221         int index;
 222         u8 old_state;
 223         struct can_berr_counter bec;
 224 };
 225
 226 static void esd_usb2_rx_event(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 227                               struct esd_usb2_msg *msg)
 228 {
 229         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 230         struct can_frame *cf;
 231         struct sk_buff *skb;
 232         u32 id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id) & ESD_IDMASK;
 233
 234         if (id == ESD_EV_CAN_ERROR_EXT) {
 235                 u8 state = msg->msg.rx.data[0];
 236                 u8 ecc = msg->msg.rx.data[1];
 237                 u8 txerr = msg->msg.rx.data[2];
 238                 u8 rxerr = msg->msg.rx.data[3];
 239
 240                 skb = alloc_can_err_skb(priv->netdev, &cf);
 241                 if (skb == NULL) {
 242                         stats->rx_dropped++;
 243                         return;
 244                 }
 245
 246                 if (state != priv->old_state) {
 247                         priv->old_state = state;
 248
 249                         switch (state & ESD_BUSSTATE_MASK) {
 250                         case ESD_BUSSTATE_BUSOFF:
 251                                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 252                                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 253                                 can_bus_off(priv->netdev);
 254                                 break;
 255                         case ESD_BUSSTATE_WARN:
 256                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 257                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 258                                 break;
 259                         case ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE:
 260                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 261                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 262                                 break;
 263                         default:
 264                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 265                                 break;
 266                         }
 267                 } else {
 268                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 269                         stats->rx_errors++;
 270
 271                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 272
 273                         switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 274                         case SJA1000_ECC_BIT:
 275                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 276                                 break;
 277                         case SJA1000_ECC_FORM:
 278                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 279                                 break;
 280                         case SJA1000_ECC_STUFF:
 281                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 282                                 break;
 283                         default:
 284                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 285                                 cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 286                                 break;
 287                         }
 288
 289                         /* Error occurred during transmission? */
 290                         if (!(ecc & SJA1000_ECC_DIR))
 291                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 292
 293                         if (priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 294                             priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 295                                 cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 296                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 297                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 298                         }
 299                         cf->data[6] = txerr;
 300                         cf->data[7] = rxerr;
 301                 }
 302
 303                 netif_rx(skb);
 304
 305                 priv->bec.txerr = txerr;
 306                 priv->bec.rxerr = rxerr;
 307
 308                 stats->rx_packets++;
 309                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 310         }
 311 }
 312
 313 static void esd_usb2_rx_can_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 314                                 struct esd_usb2_msg *msg)
 315 {
 316         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 317         struct can_frame *cf;
 318         struct sk_buff *skb;
 319         int i;
 320         u32 id;
 321
 322         if (!netif_device_present(priv->netdev))
 323                 return;
 324
 325         id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id);
 326
 327         if (id & ESD_EVENT) {
 328                 esd_usb2_rx_event(priv, msg);
 329         } else {
 330                 skb = alloc_can_skb(priv->netdev, &cf);
 331                 if (skb == NULL) {
 332                         stats->rx_dropped++;
 333                         return;
 334                 }
 335
 336                 cf->can_id = id & ESD_IDMASK;
 337                 cf->can_dlc = get_can_dlc(msg->msg.rx.dlc);
 338
 339                 if (id & ESD_EXTID)
 340                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 341
 342                 if (msg->msg.rx.dlc & ESD_RTR) {
 343                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 344                 } else {
 345                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 346                                 cf->data[i] = msg->msg.rx.data[i];
 347                 }
 348
 349                 netif_rx(skb);
 350
 351                 stats->rx_packets++;
 352                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 353         }
 354
 355         return;
 356 }
 357
 358 static void esd_usb2_tx_done_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 359                                  struct esd_usb2_msg *msg)
 360 {
 361         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 362         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 363         struct esd_tx_urb_context *context;
 364
 365         if (!netif_device_present(netdev))
 366                 return;
 367
 368         context = &priv->tx_contexts[msg->msg.txdone.hnd & (MAX_TX_URBS - 1)];
 369
 370         if (!msg->msg.txdone.status) {
 371                 stats->tx_packets++;
 372                 stats->tx_bytes += context->dlc;
 373                 can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 374         } else {
 375                 stats->tx_errors++;
 376                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 377         }
 378
 379         /* Release context */
 380         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 381         atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 382
 383         netif_wake_queue(netdev);
 384 }
 385
 386 static void esd_usb2_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 387 {
 388         struct esd_usb2 *dev = urb->context;
 389         int retval;
 390         int pos = 0;
 391         int i;
 392
 393         switch (urb->status) {
 394         case 0: /* success */
 395                 break;
 396
 397         case -ENOENT:
 398         case -ESHUTDOWN:
 399                 return;
 400
 401         default:
 402                 dev_info(dev->udev->dev.parent,
 403                          "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 404                 goto resubmit_urb;
 405         }
 406
 407         while (pos < urb->actual_length) {
 408                 struct esd_usb2_msg *msg;
 409
 410                 msg = (struct esd_usb2_msg *)(urb->transfer_buffer + pos);
 411
 412                 switch (msg->msg.hdr.cmd) {
 413                 case CMD_CAN_RX:
 414                         if (msg->msg.rx.net >= dev->net_count) {
 415                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 416                                 break;
 417                         }
 418
 419                         esd_usb2_rx_can_msg(dev->nets[msg->msg.rx.net], msg);
 420                         break;
 421
 422                 case CMD_CAN_TX:
 423                         if (msg->msg.txdone.net >= dev->net_count) {
 424                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 425                                 break;
 426                         }
 427
 428                         esd_usb2_tx_done_msg(dev->nets[msg->msg.txdone.net],
 429                                              msg);
 430                         break;
 431                 }
 432
 433                 pos += msg->msg.hdr.len << 2;
 434
 435                 if (pos > urb->actual_length) {
 436                         dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 437                         break;
 438                 }
 439         }
 440
 441 resubmit_urb:
 442         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 443                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 444                           esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 445
 446         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 447         if (retval == -ENODEV) {
 448                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 449                         if (dev->nets[i])
 450                                 netif_device_detach(dev->nets[i]->netdev);
 451                 }
 452         } else if (retval) {
 453                 dev_err(dev->udev->dev.parent,
 454                         "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 455         }
 456
 457         return;
 458 }
 459
 460 /*
 461  * callback for bulk IN urb
 462  */
 463 static void esd_usb2_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 464 {
 465         struct esd_tx_urb_context *context = urb->context;
 466         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 467         struct esd_usb2 *dev;
 468         struct net_device *netdev;
 469         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 470
 471         WARN_ON(!context);
 472
 473         priv = context->priv;
 474         netdev = priv->netdev;
 475         dev = priv->usb2;
 476
 477         /* free up our allocated buffer */
 478         usb_free_coherent(urb->dev, size,
 479                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 480
 481         if (!netif_device_present(netdev))
 482                 return;
 483
 484         if (urb->status)
 485                 netdev_info(netdev, "Tx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 486
 487         netdev->trans_start = jiffies;
 488 }
 489
 490 static ssize_t show_firmware(struct device *d,
 491                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 492 {
 493         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 494         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 495
 496         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 497                        (dev->version >> 12) & 0xf,
 498                        (dev->version >> 8) & 0xf,
 499                        dev->version & 0xff);
 500 }
 501 static DEVICE_ATTR(firmware, S_IRUGO, show_firmware, NULL);
 502
 503 static ssize_t show_hardware(struct device *d,
 504                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 505 {
 506         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 507         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 508
 509         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 510                        (dev->version >> 28) & 0xf,
 511                        (dev->version >> 24) & 0xf,
 512                        (dev->version >> 16) & 0xff);
 513 }
 514 static DEVICE_ATTR(hardware, S_IRUGO, show_hardware, NULL);
 515
 516 static ssize_t show_nets(struct device *d,
 517                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 518 {
 519         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 520         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 521
 522         return sprintf(buf, "%d", dev->net_count);
 523 }
 524 static DEVICE_ATTR(nets, S_IRUGO, show_nets, NULL);
 525
 526 static int esd_usb2_send_msg(struct esd_usb2 *dev, struct esd_usb2_msg *msg)
 527 {
 528         int actual_length;
 529
 530         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 531                             usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 532                             msg,
 533                             msg->msg.hdr.len << 2,
 534                             &actual_length,
 535                             1000);
 536 }
 537
 538 static int esd_usb2_wait_msg(struct esd_usb2 *dev,
 539                              struct esd_usb2_msg *msg)
 540 {
 541         int actual_length;
 542
 543         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 544                             usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 545                             msg,
 546                             sizeof(*msg),
 547                             &actual_length,
 548                             1000);
 549 }
 550
 551 static int esd_usb2_setup_rx_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 552 {
 553         int i, err = 0;
 554
 555         if (dev->rxinitdone)
 556                 return 0;
 557
 558         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 559                 struct urb *urb = NULL;
 560                 u8 *buf = NULL;
 561
 562                 /* create a URB, and a buffer for it */
 563                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 564                 if (!urb) {
 565                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 566                                  "No memory left for URBs\n");
 567                         err = -ENOMEM;
 568                         break;
 569                 }
 570
 571                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 572                                          &urb->transfer_dma);
 573                 if (!buf) {
 574                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 575                                  "No memory left for USB buffer\n");
 576                         err = -ENOMEM;
 577                         goto freeurb;
 578                 }
 579
 580                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
 581                                   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 582                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 583                                   esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 584                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 585                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 586
 587                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 588                 if (err) {
 589                         usb_unanchor_urb(urb);
 590                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 591                                           urb->transfer_dma);
 592                 }
 593
 594 freeurb:
 595                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 596                 usb_free_urb(urb);
 597                 if (err)
 598                         break;
 599         }
 600
 601         /* Did we submit any URBs */
 602         if (i == 0) {
 603                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "couldn't setup read URBs\n");
 604                 return err;
 605         }
 606
 607         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 608         if (i < MAX_RX_URBS) {
 609                 dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 610                          "rx performance may be slow\n");
 611         }
 612
 613         dev->rxinitdone = 1;
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 /*
 618  * Start interface
 619  */
 620 static int esd_usb2_start(struct esd_usb2_net_priv *priv)
 621 {
 622         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 623         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 624         struct esd_usb2_msg *msg;
 625         int err, i;
 626
 627         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 628         if (!msg) {
 629                 err = -ENOMEM;
 630                 goto out;
 631         }
 632
 633         /*
 634          * Enable all IDs
 635          * The IDADD message takes up to 64 32 bit bitmasks (2048 bits).
 636          * Each bit represents one 11 bit CAN identifier. A set bit
 637          * enables reception of the corresponding CAN identifier. A cleared
 638          * bit disabled this identifier. An additional bitmask value
 639          * following the CAN 2.0A bits is used to enable reception of
 640          * extended CAN frames. Only the LSB of this final mask is checked
 641          * for the complete 29 bit ID range. The IDADD message also allows
 642          * filter configuration for an ID subset. In this case you can add
 643          * the number of the starting bitmask (0..64) to the filter.option
 644          * field followed by only some bitmasks.
 645          */
 646         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 647         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 648         msg->msg.filter.net = priv->index;
 649         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 650         for (i = 0; i < ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 651                 msg->msg.filter.mask[i] = cpu_to_le32(0xffffffff);
 652         /* enable 29bit extended IDs */
 653         msg->msg.filter.mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT] = cpu_to_le32(0x00000001);
 654
 655         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
 656         if (err)
 657                 goto out;
 658
 659         err = esd_usb2_setup_rx_urbs(dev);
 660         if (err)
 661                 goto out;
 662
 663         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 664
 665 out:
 666         if (err == -ENODEV)
 667                 netif_device_detach(netdev);
 668         if (err)
 669                 netdev_err(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 670
 671         kfree(msg);
 672         return err;
 673 }
 674
 675 static void unlink_all_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 676 {
 677         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 678         int i, j;
 679
 680         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 681         for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 682                 priv = dev->nets[i];
 683                 if (priv) {
 684                         usb_kill_anchored_urbs(&priv->tx_submitted);
 685                         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 686
 687                         for (j = 0; j < MAX_TX_URBS; j++)
 688                                 priv->tx_contexts[j].echo_index = MAX_TX_URBS;
 689                 }
 690         }
 691 }
 692
 693 static int esd_usb2_open(struct net_device *netdev)
 694 {
 695         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 696         int err;
 697
 698         /* common open */
 699         err = open_candev(netdev);
 700         if (err)
 701                 return err;
 702
 703         /* finally start device */
 704         err = esd_usb2_start(priv);
 705         if (err) {
 706                 netdev_warn(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 707                 close_candev(netdev);
 708                 return err;
 709         }
 710
 711         netif_start_queue(netdev);
 712
 713         return 0;
 714 }
 715
 716 static netdev_tx_t esd_usb2_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 717                                       struct net_device *netdev)
 718 {
 719         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 720         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 721         struct esd_tx_urb_context *context = NULL;
 722         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 723         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 724         struct esd_usb2_msg *msg;
 725         struct urb *urb;
 726         u8 *buf;
 727         int i, err;
 728         int ret = NETDEV_TX_OK;
 729         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 730
 731         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 732                 return NETDEV_TX_OK;
 733
 734         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 735         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 736         if (!urb) {
 737                 netdev_err(netdev, "No memory left for URBs\n");
 738                 stats->tx_dropped++;
 739                 dev_kfree_skb(skb);
 740                 goto nourbmem;
 741         }
 742
 743         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC,
 744                                  &urb->transfer_dma);
 745         if (!buf) {
 746                 netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 747                 stats->tx_dropped++;
 748                 dev_kfree_skb(skb);
 749                 goto nobufmem;
 750         }
 751
 752         msg = (struct esd_usb2_msg *)buf;
 753
 754         msg->msg.hdr.len = 3; /* minimal length */
 755         msg->msg.hdr.cmd = CMD_CAN_TX;
 756         msg->msg.tx.net = priv->index;
 757         msg->msg.tx.dlc = cf->can_dlc;
 758         msg->msg.tx.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 759
 760         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 761                 msg->msg.tx.dlc |= ESD_RTR;
 762
 763         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 764                 msg->msg.tx.id |= cpu_to_le32(ESD_EXTID);
 765
 766         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 767                 msg->msg.tx.data[i] = cf->data[i];
 768
 769         msg->msg.hdr.len += (cf->can_dlc + 3) >> 2;
 770
 771         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 772                 if (priv->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 773                         context = &priv->tx_contexts[i];
 774                         break;
 775                 }
 776         }
 777
 778         /*
 779          * This may never happen.
 780          */
 781         if (!context) {
 782                 netdev_warn(netdev, "couldn't find free context\n");
 783                 ret = NETDEV_TX_BUSY;
 784                 goto releasebuf;
 785         }
 786
 787         context->priv = priv;
 788         context->echo_index = i;
 789         context->dlc = cf->can_dlc;
 790
 791         /* hnd must not be 0 - MSB is stripped in txdone handling */
 792         msg->msg.tx.hnd = 0x80000000 | i; /* returned in TX done message */
 793
 794         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 795                           msg->msg.hdr.len << 2,
 796                           esd_usb2_write_bulk_callback, context);
 797
 798         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 799
 800         usb_anchor_urb(urb, &priv->tx_submitted);
 801
 802         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index);
 803
 804         atomic_inc(&priv->active_tx_jobs);
 805
 806         /* Slow down tx path */
 807         if (atomic_read(&priv->active_tx_jobs) >= MAX_TX_URBS)
 808                 netif_stop_queue(netdev);
 809
 810         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 811         if (err) {
 812                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 813
 814                 atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 815                 usb_unanchor_urb(urb);
 816
 817                 stats->tx_dropped++;
 818
 819                 if (err == -ENODEV)
 820                         netif_device_detach(netdev);
 821                 else
 822                         netdev_warn(netdev, "failed tx_urb %d\n", err);
 823
 824                 goto releasebuf;
 825         }
 826
 827         netdev->trans_start = jiffies;
 828
 829         /*
 830          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 831          * it entirely.
 832          */
 833         usb_free_urb(urb);
 834
 835         return NETDEV_TX_OK;
 836
 837 releasebuf:
 838         usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 839
 840 nobufmem:
 841         usb_free_urb(urb);
 842
 843 nourbmem:
 844         return ret;
 845 }
 846
 847 static int esd_usb2_close(struct net_device *netdev)
 848 {
 849         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 850         struct esd_usb2_msg *msg;
 851         int i;
 852
 853         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 854         if (!msg)
 855                 return -ENOMEM;
 856
 857         /* Disable all IDs (see esd_usb2_start()) */
 858         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 859         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 860         msg->msg.filter.net = priv->index;
 861         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 862         for (i = 0; i <= ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 863                 msg->msg.filter.mask[i] = 0;
 864         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 865                 netdev_err(netdev, "sending idadd message failed\n");
 866
 867         /* set CAN controller to reset mode */
 868         msg->msg.hdr.len = 2;
 869         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 870         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 871         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 872         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(ESD_USB2_NO_BAUDRATE);
 873         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 874                 netdev_err(netdev, "sending setbaud message failed\n");
 875
 876         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 877
 878         netif_stop_queue(netdev);
 879
 880         close_candev(netdev);
 881
 882         kfree(msg);
 883
 884         return 0;
 885 }
 886
 887 static const struct net_device_ops esd_usb2_netdev_ops = {
 888         .ndo_open = esd_usb2_open,
 889         .ndo_stop = esd_usb2_close,
 890         .ndo_start_xmit = esd_usb2_start_xmit,
 891         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 892 };
 893
 894 static const struct can_bittiming_const esd_usb2_bittiming_const = {
 895         .name = "esd_usb2",
 896         .tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
 897         .tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
 898         .tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
 899         .tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
 900         .sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
 901         .brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
 902         .brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
 903         .brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
 904 };
 905
 906 static int esd_usb2_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 907 {
 908         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 909         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 910         struct esd_usb2_msg *msg;
 911         int err;
 912         u32 canbtr;
 913         int sjw_shift;
 914
 915         canbtr = ESD_USB2_UBR;
 916         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 917                 canbtr |= ESD_USB2_LOM;
 918
 919         canbtr |= (bt->brp - 1) & (ESD_USB2_BRP_MAX - 1);
 920
 921         if (le16_to_cpu(priv->usb2->udev->descriptor.idProduct) ==
 922             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
 923                 sjw_shift = ESD_USBM_SJW_SHIFT;
 924         else
 925                 sjw_shift = ESD_USB2_SJW_SHIFT;
 926
 927         canbtr |= ((bt->sjw - 1) & (ESD_USB2_SJW_MAX - 1))
 928                 << sjw_shift;
 929         canbtr |= ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1)
 930                    & (ESD_USB2_TSEG1_MAX - 1))
 931                 << ESD_USB2_TSEG1_SHIFT;
 932         canbtr |= ((bt->phase_seg2 - 1) & (ESD_USB2_TSEG2_MAX - 1))
 933                 << ESD_USB2_TSEG2_SHIFT;
 934         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 935                 canbtr |= ESD_USB2_3_SAMPLES;
 936
 937         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 938         if (!msg)
 939                 return -ENOMEM;
 940
 941         msg->msg.hdr.len = 2;
 942         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 943         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 944         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 945         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(canbtr);
 946
 947         netdev_info(netdev, "setting BTR=%#x\n", canbtr);
 948
 949         err = esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg);
 950
 951         kfree(msg);
 952         return err;
 953 }
 954
 955 static int esd_usb2_get_berr_counter(const struct net_device *netdev,
 956                                      struct can_berr_counter *bec)
 957 {
 958         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 959
 960         bec->txerr = priv->bec.txerr;
 961         bec->rxerr = priv->bec.rxerr;
 962
 963         return 0;
 964 }
 965
 966 static int esd_usb2_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 967 {
 968         switch (mode) {
 969         case CAN_MODE_START:
 970                 netif_wake_queue(netdev);
 971                 break;
 972
 973         default:
 974                 return -EOPNOTSUPP;
 975         }
 976
 977         return 0;
 978 }
 979
 980 static int esd_usb2_probe_one_net(struct usb_interface *intf, int index)
 981 {
 982         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 983         struct net_device *netdev;
 984         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 985         int err = 0;
 986         int i;
 987
 988         netdev = alloc_candev(sizeof(*priv), MAX_TX_URBS);
 989         if (!netdev) {
 990                 dev_err(&intf->dev, "couldn't alloc candev\n");
 991                 err = -ENOMEM;
 992                 goto done;
 993         }
 994
 995         priv = netdev_priv(netdev);
 996
 997         init_usb_anchor(&priv->tx_submitted);
 998         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 999
1000         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
1001                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
1002
1003         priv->usb2 = dev;
1004         priv->netdev = netdev;
1005         priv->index = index;
1006
1007         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
1008         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1009
1010         if (le16_to_cpu(dev->udev->descriptor.idProduct) ==
1011             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
1012                 priv->can.clock.freq = ESD_USBM_CAN_CLOCK;
1013         else {
1014                 priv->can.clock.freq = ESD_USB2_CAN_CLOCK;
1015                 priv->can.ctrlmode_supported |= CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1016         }
1017
1018         priv->can.bittiming_const = &esd_usb2_bittiming_const;
1019         priv->can.do_set_bittiming = esd_usb2_set_bittiming;
1020         priv->can.do_set_mode = esd_usb2_set_mode;
1021         priv->can.do_get_berr_counter = esd_usb2_get_berr_counter;
1022
1023         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1024
1025         netdev->netdev_ops = &esd_usb2_netdev_ops;
1026
1027         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
1028         netdev->dev_id = index;
1029
1030         err = register_candev(netdev);
1031         if (err) {
1032                 dev_err(&intf->dev, "couldn't register CAN device: %d\n", err);
1033                 free_candev(netdev);
1034                 err = -ENOMEM;
1035                 goto done;
1036         }
1037
1038         dev->nets[index] = priv;
1039         netdev_info(netdev, "device %s registered\n", netdev->name);
1040
1041 done:
1042         return err;
1043 }
1044
1045 /*
1046  * probe function for new USB2 devices
1047  *
1048  * check version information and number of available
1049  * CAN interfaces
1050  */
1051 static int esd_usb2_probe(struct usb_interface *intf,
1052                          const struct usb_device_id *id)
1053 {
1054         struct esd_usb2 *dev;
1055         struct esd_usb2_msg *msg;
1056         int i, err;
1057
1058         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
1059         if (!dev) {
1060                 err = -ENOMEM;
1061                 goto done;
1062         }
1063
1064         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1065
1066         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1067
1068         usb_set_intfdata(intf, dev);
1069
1070         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
1071         if (!msg) {
1072                 err = -ENOMEM;
1073                 goto free_msg;
1074         }
1075
1076         /* query number of CAN interfaces (nets) */
1077         msg->msg.hdr.cmd = CMD_VERSION;
1078         msg->msg.hdr.len = 2;
1079         msg->msg.version.rsvd = 0;
1080         msg->msg.version.flags = 0;
1081         msg->msg.version.drv_version = 0;
1082
1083         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
1084         if (err < 0) {
1085                 dev_err(&intf->dev, "sending version message failed\n");
1086                 goto free_msg;
1087         }
1088
1089         err = esd_usb2_wait_msg(dev, msg);
1090         if (err < 0) {
1091                 dev_err(&intf->dev, "no version message answer\n");
1092                 goto free_msg;
1093         }
1094
1095         dev->net_count = (int)msg->msg.version_reply.nets;
1096         dev->version = le32_to_cpu(msg->msg.version_reply.version);
1097
1098         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware))
1099                 dev_err(&intf->dev,
1100                         "Couldn't create device file for firmware\n");
1101
1102         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware))
1103                 dev_err(&intf->dev,
1104                         "Couldn't create device file for hardware\n");
1105
1106         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_nets))
1107                 dev_err(&intf->dev,
1108                         "Couldn't create device file for nets\n");
1109
1110         /* do per device probing */
1111         for (i = 0; i < dev->net_count; i++)
1112                 esd_usb2_probe_one_net(intf, i);
1113
1114 free_msg:
1115         kfree(msg);
1116         if (err)
1117                 kfree(dev);
1118 done:
1119         return err;
1120 }
1121
1122 /*
1123  * called by the usb core when the device is removed from the system
1124  */
1125 static void esd_usb2_disconnect(struct usb_interface *intf)
1126 {
1127         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
1128         struct net_device *netdev;
1129         int i;
1130
1131         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware);
1132         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware);
1133         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_nets);
1134
1135         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1136
1137         if (dev) {
1138                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
1139                         if (dev->nets[i]) {
1140                                 netdev = dev->nets[i]->netdev;
1141                                 unregister_netdev(netdev);
1142                                 free_candev(netdev);
1143                         }
1144                 }
1145                 unlink_all_urbs(dev);
1146         }
1147 }
1148
1149 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1150 static struct usb_driver esd_usb2_driver = {
1151         .name = "esd_usb2",
1152         .probe = esd_usb2_probe,
1153         .disconnect = esd_usb2_disconnect,
1154         .id_table = esd_usb2_table,
1155 };
1156
1157 module_usb_driver(esd_usb2_driver);