drivers/net/can/xilinx_can.c

   1 /* Xilinx CAN device driver
   2  *
   3  * Copyright (C) 2012 - 2014 Xilinx, Inc.
   4  * Copyright (C) 2009 PetaLogix. All rights reserved.
   5  *
   6  * Description:
   7  * This driver is developed for Axi CAN IP and for Zynq CANPS Controller.
   8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/io.h>
  24 #include <linux/kernel.h>
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/netdevice.h>
  27 #include <linux/of.h>
  28 #include <linux/platform_device.h>
  29 #include <linux/skbuff.h>
  30 #include <linux/string.h>
  31 #include <linux/types.h>
  32 #include <linux/can/dev.h>
  33 #include <linux/can/error.h>
  34 #include <linux/can/led.h>
  35
  36 #define DRIVER_NAME     "xilinx_can"
  37
  38 /* CAN registers set */
  39 enum xcan_reg {
  40         XCAN_SRR_OFFSET         = 0x00, /* Software reset */
  41         XCAN_MSR_OFFSET         = 0x04, /* Mode select */
  42         XCAN_BRPR_OFFSET        = 0x08, /* Baud rate prescaler */
  43         XCAN_BTR_OFFSET         = 0x0C, /* Bit timing */
  44         XCAN_ECR_OFFSET         = 0x10, /* Error counter */
  45         XCAN_ESR_OFFSET         = 0x14, /* Error status */
  46         XCAN_SR_OFFSET          = 0x18, /* Status */
  47         XCAN_ISR_OFFSET         = 0x1C, /* Interrupt status */
  48         XCAN_IER_OFFSET         = 0x20, /* Interrupt enable */
  49         XCAN_ICR_OFFSET         = 0x24, /* Interrupt clear */
  50         XCAN_TXFIFO_ID_OFFSET   = 0x30,/* TX FIFO ID */
  51         XCAN_TXFIFO_DLC_OFFSET  = 0x34, /* TX FIFO DLC */
  52         XCAN_TXFIFO_DW1_OFFSET  = 0x38, /* TX FIFO Data Word 1 */
  53         XCAN_TXFIFO_DW2_OFFSET  = 0x3C, /* TX FIFO Data Word 2 */
  54         XCAN_RXFIFO_ID_OFFSET   = 0x50, /* RX FIFO ID */
  55         XCAN_RXFIFO_DLC_OFFSET  = 0x54, /* RX FIFO DLC */
  56         XCAN_RXFIFO_DW1_OFFSET  = 0x58, /* RX FIFO Data Word 1 */
  57         XCAN_RXFIFO_DW2_OFFSET  = 0x5C, /* RX FIFO Data Word 2 */
  58 };
  59
  60 /* CAN register bit masks - XCAN_<REG>_<BIT>_MASK */
  61 #define XCAN_SRR_CEN_MASK               0x00000002 /* CAN enable */
  62 #define XCAN_SRR_RESET_MASK             0x00000001 /* Soft Reset the CAN core */
  63 #define XCAN_MSR_LBACK_MASK             0x00000002 /* Loop back mode select */
  64 #define XCAN_MSR_SLEEP_MASK             0x00000001 /* Sleep mode select */
  65 #define XCAN_BRPR_BRP_MASK              0x000000FF /* Baud rate prescaler */
  66 #define XCAN_BTR_SJW_MASK               0x00000180 /* Synchronous jump width */
  67 #define XCAN_BTR_TS2_MASK               0x00000070 /* Time segment 2 */
  68 #define XCAN_BTR_TS1_MASK               0x0000000F /* Time segment 1 */
  69 #define XCAN_ECR_REC_MASK               0x0000FF00 /* Receive error counter */
  70 #define XCAN_ECR_TEC_MASK               0x000000FF /* Transmit error counter */
  71 #define XCAN_ESR_ACKER_MASK             0x00000010 /* ACK error */
  72 #define XCAN_ESR_BERR_MASK              0x00000008 /* Bit error */
  73 #define XCAN_ESR_STER_MASK              0x00000004 /* Stuff error */
  74 #define XCAN_ESR_FMER_MASK              0x00000002 /* Form error */
  75 #define XCAN_ESR_CRCER_MASK             0x00000001 /* CRC error */
  76 #define XCAN_SR_TXFLL_MASK              0x00000400 /* TX FIFO is full */
  77 #define XCAN_SR_ESTAT_MASK              0x00000180 /* Error status */
  78 #define XCAN_SR_ERRWRN_MASK             0x00000040 /* Error warning */
  79 #define XCAN_SR_NORMAL_MASK             0x00000008 /* Normal mode */
  80 #define XCAN_SR_LBACK_MASK              0x00000002 /* Loop back mode */
  81 #define XCAN_SR_CONFIG_MASK             0x00000001 /* Configuration mode */
  82 #define XCAN_IXR_TXFEMP_MASK            0x00004000 /* TX FIFO Empty */
  83 #define XCAN_IXR_WKUP_MASK              0x00000800 /* Wake up interrupt */
  84 #define XCAN_IXR_SLP_MASK               0x00000400 /* Sleep interrupt */
  85 #define XCAN_IXR_BSOFF_MASK             0x00000200 /* Bus off interrupt */
  86 #define XCAN_IXR_ERROR_MASK             0x00000100 /* Error interrupt */
  87 #define XCAN_IXR_RXNEMP_MASK            0x00000080 /* RX FIFO NotEmpty intr */
  88 #define XCAN_IXR_RXOFLW_MASK            0x00000040 /* RX FIFO Overflow intr */
  89 #define XCAN_IXR_RXOK_MASK              0x00000010 /* Message received intr */
  90 #define XCAN_IXR_TXFLL_MASK             0x00000004 /* Tx FIFO Full intr */
  91 #define XCAN_IXR_TXOK_MASK              0x00000002 /* TX successful intr */
  92 #define XCAN_IXR_ARBLST_MASK            0x00000001 /* Arbitration lost intr */
  93 #define XCAN_IDR_ID1_MASK               0xFFE00000 /* Standard msg identifier */
  94 #define XCAN_IDR_SRR_MASK               0x00100000 /* Substitute remote TXreq */
  95 #define XCAN_IDR_IDE_MASK               0x00080000 /* Identifier extension */
  96 #define XCAN_IDR_ID2_MASK               0x0007FFFE /* Extended message ident */
  97 #define XCAN_IDR_RTR_MASK               0x00000001 /* Remote TX request */
  98 #define XCAN_DLCR_DLC_MASK              0xF0000000 /* Data length code */
  99
 100 #define XCAN_INTR_ALL           (XCAN_IXR_TXOK_MASK | XCAN_IXR_BSOFF_MASK |\
 101                                  XCAN_IXR_WKUP_MASK | XCAN_IXR_SLP_MASK | \
 102                                  XCAN_IXR_RXNEMP_MASK | XCAN_IXR_ERROR_MASK | \
 103                                  XCAN_IXR_ARBLST_MASK | XCAN_IXR_RXOK_MASK)
 104
 105 /* CAN register bit shift - XCAN_<REG>_<BIT>_SHIFT */
 106 #define XCAN_BTR_SJW_SHIFT              7  /* Synchronous jump width */
 107 #define XCAN_BTR_TS2_SHIFT              4  /* Time segment 2 */
 108 #define XCAN_IDR_ID1_SHIFT              21 /* Standard Messg Identifier */
 109 #define XCAN_IDR_ID2_SHIFT              1  /* Extended Message Identifier */
 110 #define XCAN_DLCR_DLC_SHIFT             28 /* Data length code */
 111 #define XCAN_ESR_REC_SHIFT              8  /* Rx Error Count */
 112
 113 /* CAN frame length constants */
 114 #define XCAN_FRAME_MAX_DATA_LEN         8
 115 #define XCAN_TIMEOUT                    (1 * HZ)
 116
 117 /**
 118  * struct xcan_priv - This definition define CAN driver instance
 119  * @can:                        CAN private data structure.
 120  * @tx_head:                    Tx CAN packets ready to send on the queue
 121  * @tx_tail:                    Tx CAN packets successfully sended on the queue
 122  * @tx_max:                     Maximum number packets the driver can send
 123  * @napi:                       NAPI structure
 124  * @read_reg:                   For reading data from CAN registers
 125  * @write_reg:                  For writing data to CAN registers
 126  * @dev:                        Network device data structure
 127  * @reg_base:                   Ioremapped address to registers
 128  * @irq_flags:                  For request_irq()
 129  * @bus_clk:                    Pointer to struct clk
 130  * @can_clk:                    Pointer to struct clk
 131  */
 132 struct xcan_priv {
 133         struct can_priv can;
 134         unsigned int tx_head;
 135         unsigned int tx_tail;
 136         unsigned int tx_max;
 137         struct napi_struct napi;
 138         u32 (*read_reg)(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg);
 139         void (*write_reg)(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg,
 140                         u32 val);
 141         struct net_device *dev;
 142         void __iomem *reg_base;
 143         unsigned long irq_flags;
 144         struct clk *bus_clk;
 145         struct clk *can_clk;
 146 };
 147
 148 /* CAN Bittiming constants as per Xilinx CAN specs */
 149 static const struct can_bittiming_const xcan_bittiming_const = {
 150         .name = DRIVER_NAME,
 151         .tseg1_min = 1,
 152         .tseg1_max = 16,
 153         .tseg2_min = 1,
 154         .tseg2_max = 8,
 155         .sjw_max = 4,
 156         .brp_min = 1,
 157         .brp_max = 256,
 158         .brp_inc = 1,
 159 };
 160
 161 /**
 162  * xcan_write_reg_le - Write a value to the device register little endian
 163  * @priv:       Driver private data structure
 164  * @reg:        Register offset
 165  * @val:        Value to write at the Register offset
 166  *
 167  * Write data to the paricular CAN register
 168  */
 169 static void xcan_write_reg_le(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg,
 170                         u32 val)
 171 {
 172         iowrite32(val, priv->reg_base + reg);
 173 }
 174
 175 /**
 176  * xcan_read_reg_le - Read a value from the device register little endian
 177  * @priv:       Driver private data structure
 178  * @reg:        Register offset
 179  *
 180  * Read data from the particular CAN register
 181  * Return: value read from the CAN register
 182  */
 183 static u32 xcan_read_reg_le(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg)
 184 {
 185         return ioread32(priv->reg_base + reg);
 186 }
 187
 188 /**
 189  * xcan_write_reg_be - Write a value to the device register big endian
 190  * @priv:       Driver private data structure
 191  * @reg:        Register offset
 192  * @val:        Value to write at the Register offset
 193  *
 194  * Write data to the paricular CAN register
 195  */
 196 static void xcan_write_reg_be(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg,
 197                         u32 val)
 198 {
 199         iowrite32be(val, priv->reg_base + reg);
 200 }
 201
 202 /**
 203  * xcan_read_reg_be - Read a value from the device register big endian
 204  * @priv:       Driver private data structure
 205  * @reg:        Register offset
 206  *
 207  * Read data from the particular CAN register
 208  * Return: value read from the CAN register
 209  */
 210 static u32 xcan_read_reg_be(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg)
 211 {
 212         return ioread32be(priv->reg_base + reg);
 213 }
 214
 215 /**
 216  * set_reset_mode - Resets the CAN device mode
 217  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 218  *
 219  * This is the driver reset mode routine.The driver
 220  * enters into configuration mode.
 221  *
 222  * Return: 0 on success and failure value on error
 223  */
 224 static int set_reset_mode(struct net_device *ndev)
 225 {
 226         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 227         unsigned long timeout;
 228
 229         priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_RESET_MASK);
 230
 231         timeout = jiffies + XCAN_TIMEOUT;
 232         while (!(priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) & XCAN_SR_CONFIG_MASK)) {
 233                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 234                         netdev_warn(ndev, "timed out for config mode\n");
 235                         return -ETIMEDOUT;
 236                 }
 237                 usleep_range(500, 10000);
 238         }
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 /**
 244  * xcan_set_bittiming - CAN set bit timing routine
 245  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 246  *
 247  * This is the driver set bittiming  routine.
 248  * Return: 0 on success and failure value on error
 249  */
 250 static int xcan_set_bittiming(struct net_device *ndev)
 251 {
 252         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 253         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 254         u32 btr0, btr1;
 255         u32 is_config_mode;
 256
 257         /* Check whether Xilinx CAN is in configuration mode.
 258          * It cannot set bit timing if Xilinx CAN is not in configuration mode.
 259          */
 260         is_config_mode = priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) &
 261                                 XCAN_SR_CONFIG_MASK;
 262         if (!is_config_mode) {
 263                 netdev_alert(ndev,
 264                      "BUG! Cannot set bittiming - CAN is not in config mode\n");
 265                 return -EPERM;
 266         }
 267
 268         /* Setting Baud Rate prescalar value in BRPR Register */
 269         btr0 = (bt->brp - 1);
 270
 271         /* Setting Time Segment 1 in BTR Register */
 272         btr1 = (bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1);
 273
 274         /* Setting Time Segment 2 in BTR Register */
 275         btr1 |= (bt->phase_seg2 - 1) << XCAN_BTR_TS2_SHIFT;
 276
 277         /* Setting Synchronous jump width in BTR Register */
 278         btr1 |= (bt->sjw - 1) << XCAN_BTR_SJW_SHIFT;
 279
 280         priv->write_reg(priv, XCAN_BRPR_OFFSET, btr0);
 281         priv->write_reg(priv, XCAN_BTR_OFFSET, btr1);
 282
 283         netdev_dbg(ndev, "BRPR=0x%08x, BTR=0x%08x\n",
 284                         priv->read_reg(priv, XCAN_BRPR_OFFSET),
 285                         priv->read_reg(priv, XCAN_BTR_OFFSET));
 286
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 /**
 291  * xcan_chip_start - This the drivers start routine
 292  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 293  *
 294  * This is the drivers start routine.
 295  * Based on the State of the CAN device it puts
 296  * the CAN device into a proper mode.
 297  *
 298  * Return: 0 on success and failure value on error
 299  */
 300 static int xcan_chip_start(struct net_device *ndev)
 301 {
 302         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 303         u32 reg_msr, reg_sr_mask;
 304         int err;
 305         unsigned long timeout;
 306
 307         /* Check if it is in reset mode */
 308         err = set_reset_mode(ndev);
 309         if (err < 0)
 310                 return err;
 311
 312         err = xcan_set_bittiming(ndev);
 313         if (err < 0)
 314                 return err;
 315
 316         /* Enable interrupts */
 317         priv->write_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET, XCAN_INTR_ALL);
 318
 319         /* Check whether it is loopback mode or normal mode  */
 320         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 321                 reg_msr = XCAN_MSR_LBACK_MASK;
 322                 reg_sr_mask = XCAN_SR_LBACK_MASK;
 323         } else {
 324                 reg_msr = 0x0;
 325                 reg_sr_mask = XCAN_SR_NORMAL_MASK;
 326         }
 327
 328         priv->write_reg(priv, XCAN_MSR_OFFSET, reg_msr);
 329         priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_CEN_MASK);
 330
 331         timeout = jiffies + XCAN_TIMEOUT;
 332         while (!(priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) & reg_sr_mask)) {
 333                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 334                         netdev_warn(ndev,
 335                                 "timed out for correct mode\n");
 336                         return -ETIMEDOUT;
 337                 }
 338         }
 339         netdev_dbg(ndev, "status:#x%08x\n",
 340                         priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET));
 341
 342         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 /**
 347  * xcan_do_set_mode - This sets the mode of the driver
 348  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 349  * @mode:       Tells the mode of the driver
 350  *
 351  * This check the drivers state and calls the
 352  * the corresponding modes to set.
 353  *
 354  * Return: 0 on success and failure value on error
 355  */
 356 static int xcan_do_set_mode(struct net_device *ndev, enum can_mode mode)
 357 {
 358         int ret;
 359
 360         switch (mode) {
 361         case CAN_MODE_START:
 362                 ret = xcan_chip_start(ndev);
 363                 if (ret < 0) {
 364                         netdev_err(ndev, "xcan_chip_start failed!\n");
 365                         return ret;
 366                 }
 367                 netif_wake_queue(ndev);
 368                 break;
 369         default:
 370                 ret = -EOPNOTSUPP;
 371                 break;
 372         }
 373
 374         return ret;
 375 }
 376
 377 /**
 378  * xcan_start_xmit - Starts the transmission
 379  * @skb:        sk_buff pointer that contains data to be Txed
 380  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 381  *
 382  * This function is invoked from upper layers to initiate transmission. This
 383  * function uses the next available free txbuff and populates their fields to
 384  * start the transmission.
 385  *
 386  * Return: 0 on success and failure value on error
 387  */
 388 static int xcan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *ndev)
 389 {
 390         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 391         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 392         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 393         u32 id, dlc, data[2] = {0, 0};
 394
 395         if (can_dropped_invalid_skb(ndev, skb))
 396                 return NETDEV_TX_OK;
 397
 398         /* Check if the TX buffer is full */
 399         if (unlikely(priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) &
 400                         XCAN_SR_TXFLL_MASK)) {
 401                 netif_stop_queue(ndev);
 402                 netdev_err(ndev, "BUG!, TX FIFO full when queue awake!\n");
 403                 return NETDEV_TX_BUSY;
 404         }
 405
 406         /* Watch carefully on the bit sequence */
 407         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 408                 /* Extended CAN ID format */
 409                 id = ((cf->can_id & CAN_EFF_MASK) << XCAN_IDR_ID2_SHIFT) &
 410                         XCAN_IDR_ID2_MASK;
 411                 id |= (((cf->can_id & CAN_EFF_MASK) >>
 412                         (CAN_EFF_ID_BITS-CAN_SFF_ID_BITS)) <<
 413                         XCAN_IDR_ID1_SHIFT) & XCAN_IDR_ID1_MASK;
 414
 415                 /* The substibute remote TX request bit should be "1"
 416                  * for extended frames as in the Xilinx CAN datasheet
 417                  */
 418                 id |= XCAN_IDR_IDE_MASK | XCAN_IDR_SRR_MASK;
 419
 420                 if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 421                         /* Extended frames remote TX request */
 422                         id |= XCAN_IDR_RTR_MASK;
 423         } else {
 424                 /* Standard CAN ID format */
 425                 id = ((cf->can_id & CAN_SFF_MASK) << XCAN_IDR_ID1_SHIFT) &
 426                         XCAN_IDR_ID1_MASK;
 427
 428                 if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 429                         /* Standard frames remote TX request */
 430                         id |= XCAN_IDR_SRR_MASK;
 431         }
 432
 433         dlc = cf->can_dlc << XCAN_DLCR_DLC_SHIFT;
 434
 435         if (cf->can_dlc > 0)
 436                 data[0] = be32_to_cpup((__be32 *)(cf->data + 0));
 437         if (cf->can_dlc > 4)
 438                 data[1] = be32_to_cpup((__be32 *)(cf->data + 4));
 439
 440         can_put_echo_skb(skb, ndev, priv->tx_head % priv->tx_max);
 441         priv->tx_head++;
 442
 443         /* Write the Frame to Xilinx CAN TX FIFO */
 444         priv->write_reg(priv, XCAN_TXFIFO_ID_OFFSET, id);
 445         /* If the CAN frame is RTR frame this write triggers tranmission */
 446         priv->write_reg(priv, XCAN_TXFIFO_DLC_OFFSET, dlc);
 447         if (!(cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 448                 priv->write_reg(priv, XCAN_TXFIFO_DW1_OFFSET, data[0]);
 449                 /* If the CAN frame is Standard/Extended frame this
 450                  * write triggers tranmission
 451                  */
 452                 priv->write_reg(priv, XCAN_TXFIFO_DW2_OFFSET, data[1]);
 453                 stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 454         }
 455
 456         /* Check if the TX buffer is full */
 457         if ((priv->tx_head - priv->tx_tail) == priv->tx_max)
 458                 netif_stop_queue(ndev);
 459
 460         return NETDEV_TX_OK;
 461 }
 462
 463 /**
 464  * xcan_rx -  Is called from CAN isr to complete the received
 465  *              frame  processing
 466  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 467  *
 468  * This function is invoked from the CAN isr(poll) to process the Rx frames. It
 469  * does minimal processing and invokes "netif_receive_skb" to complete further
 470  * processing.
 471  * Return: 1 on success and 0 on failure.
 472  */
 473 static int xcan_rx(struct net_device *ndev)
 474 {
 475         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 476         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 477         struct can_frame *cf;
 478         struct sk_buff *skb;
 479         u32 id_xcan, dlc, data[2] = {0, 0};
 480
 481         skb = alloc_can_skb(ndev, &cf);
 482         if (unlikely(!skb)) {
 483                 stats->rx_dropped++;
 484                 return 0;
 485         }
 486
 487         /* Read a frame from Xilinx zynq CANPS */
 488         id_xcan = priv->read_reg(priv, XCAN_RXFIFO_ID_OFFSET);
 489         dlc = priv->read_reg(priv, XCAN_RXFIFO_DLC_OFFSET) >>
 490                                 XCAN_DLCR_DLC_SHIFT;
 491
 492         /* Change Xilinx CAN data length format to socketCAN data format */
 493         cf->can_dlc = get_can_dlc(dlc);
 494
 495         /* Change Xilinx CAN ID format to socketCAN ID format */
 496         if (id_xcan & XCAN_IDR_IDE_MASK) {
 497                 /* The received frame is an Extended format frame */
 498                 cf->can_id = (id_xcan & XCAN_IDR_ID1_MASK) >> 3;
 499                 cf->can_id |= (id_xcan & XCAN_IDR_ID2_MASK) >>
 500                                 XCAN_IDR_ID2_SHIFT;
 501                 cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 502                 if (id_xcan & XCAN_IDR_RTR_MASK)
 503                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 504         } else {
 505                 /* The received frame is a standard format frame */
 506                 cf->can_id = (id_xcan & XCAN_IDR_ID1_MASK) >>
 507                                 XCAN_IDR_ID1_SHIFT;
 508                 if (id_xcan & XCAN_IDR_SRR_MASK)
 509                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 510         }
 511
 512         if (!(id_xcan & XCAN_IDR_SRR_MASK)) {
 513                 data[0] = priv->read_reg(priv, XCAN_RXFIFO_DW1_OFFSET);
 514                 data[1] = priv->read_reg(priv, XCAN_RXFIFO_DW2_OFFSET);
 515
 516                 /* Change Xilinx CAN data format to socketCAN data format */
 517                 if (cf->can_dlc > 0)
 518                         *(__be32 *)(cf->data) = cpu_to_be32(data[0]);
 519                 if (cf->can_dlc > 4)
 520                         *(__be32 *)(cf->data + 4) = cpu_to_be32(data[1]);
 521         }
 522
 523         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 524         stats->rx_packets++;
 525         netif_receive_skb(skb);
 526
 527         return 1;
 528 }
 529
 530 /**
 531  * xcan_err_interrupt - error frame Isr
 532  * @ndev:       net_device pointer
 533  * @isr:        interrupt status register value
 534  *
 535  * This is the CAN error interrupt and it will
 536  * check the the type of error and forward the error
 537  * frame to upper layers.
 538  */
 539 static void xcan_err_interrupt(struct net_device *ndev, u32 isr)
 540 {
 541         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 542         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 543         struct can_frame *cf;
 544         struct sk_buff *skb;
 545         u32 err_status, status, txerr = 0, rxerr = 0;
 546
 547         skb = alloc_can_err_skb(ndev, &cf);
 548
 549         err_status = priv->read_reg(priv, XCAN_ESR_OFFSET);
 550         priv->write_reg(priv, XCAN_ESR_OFFSET, err_status);
 551         txerr = priv->read_reg(priv, XCAN_ECR_OFFSET) & XCAN_ECR_TEC_MASK;
 552         rxerr = ((priv->read_reg(priv, XCAN_ECR_OFFSET) &
 553                         XCAN_ECR_REC_MASK) >> XCAN_ESR_REC_SHIFT);
 554         status = priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET);
 555
 556         if (isr & XCAN_IXR_BSOFF_MASK) {
 557                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 558                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 559                 /* Leave device in Config Mode in bus-off state */
 560                 priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_RESET_MASK);
 561                 can_bus_off(ndev);
 562                 if (skb)
 563                         cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 564         } else if ((status & XCAN_SR_ESTAT_MASK) == XCAN_SR_ESTAT_MASK) {
 565                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 566                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 567                 if (skb) {
 568                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 569                         cf->data[1] = (rxerr > 127) ?
 570                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE :
 571                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 572                         cf->data[6] = txerr;
 573                         cf->data[7] = rxerr;
 574                 }
 575         } else if (status & XCAN_SR_ERRWRN_MASK) {
 576                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 577                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 578                 if (skb) {
 579                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 580                         cf->data[1] |= (txerr > rxerr) ?
 581                                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 582                                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 583                         cf->data[6] = txerr;
 584                         cf->data[7] = rxerr;
 585                 }
 586         }
 587
 588         /* Check for Arbitration lost interrupt */
 589         if (isr & XCAN_IXR_ARBLST_MASK) {
 590                 priv->can.can_stats.arbitration_lost++;
 591                 if (skb) {
 592                         cf->can_id |= CAN_ERR_LOSTARB;
 593                         cf->data[0] = CAN_ERR_LOSTARB_UNSPEC;
 594                 }
 595         }
 596
 597         /* Check for RX FIFO Overflow interrupt */
 598         if (isr & XCAN_IXR_RXOFLW_MASK) {
 599                 stats->rx_over_errors++;
 600                 stats->rx_errors++;
 601                 priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_RESET_MASK);
 602                 if (skb) {
 603                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 604                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 605                 }
 606         }
 607
 608         /* Check for error interrupt */
 609         if (isr & XCAN_IXR_ERROR_MASK) {
 610                 if (skb) {
 611                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 612                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 613                 }
 614
 615                 /* Check for Ack error interrupt */
 616                 if (err_status & XCAN_ESR_ACKER_MASK) {
 617                         stats->tx_errors++;
 618                         if (skb) {
 619                                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 620                                 cf->data[3] |= CAN_ERR_PROT_LOC_ACK;
 621                         }
 622                 }
 623
 624                 /* Check for Bit error interrupt */
 625                 if (err_status & XCAN_ESR_BERR_MASK) {
 626                         stats->tx_errors++;
 627                         if (skb) {
 628                                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 629                                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_BIT;
 630                         }
 631                 }
 632
 633                 /* Check for Stuff error interrupt */
 634                 if (err_status & XCAN_ESR_STER_MASK) {
 635                         stats->rx_errors++;
 636                         if (skb) {
 637                                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 638                                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_STUFF;
 639                         }
 640                 }
 641
 642                 /* Check for Form error interrupt */
 643                 if (err_status & XCAN_ESR_FMER_MASK) {
 644                         stats->rx_errors++;
 645                         if (skb) {
 646                                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 647                                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_FORM;
 648                         }
 649                 }
 650
 651                 /* Check for CRC error interrupt */
 652                 if (err_status & XCAN_ESR_CRCER_MASK) {
 653                         stats->rx_errors++;
 654                         if (skb) {
 655                                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 656                                 cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
 657                                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL;
 658                         }
 659                 }
 660                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 661         }
 662
 663         if (skb) {
 664                 stats->rx_packets++;
 665                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 666                 netif_rx(skb);
 667         }
 668
 669         netdev_dbg(ndev, "%s: error status register:0x%x\n",
 670                         __func__, priv->read_reg(priv, XCAN_ESR_OFFSET));
 671 }
 672
 673 /**
 674  * xcan_state_interrupt - It will check the state of the CAN device
 675  * @ndev:       net_device pointer
 676  * @isr:        interrupt status register value
 677  *
 678  * This will checks the state of the CAN device
 679  * and puts the device into appropriate state.
 680  */
 681 static void xcan_state_interrupt(struct net_device *ndev, u32 isr)
 682 {
 683         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 684
 685         /* Check for Sleep interrupt if set put CAN device in sleep state */
 686         if (isr & XCAN_IXR_SLP_MASK)
 687                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 688
 689         /* Check for Wake up interrupt if set put CAN device in Active state */
 690         if (isr & XCAN_IXR_WKUP_MASK)
 691                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 692 }
 693
 694 /**
 695  * xcan_rx_poll - Poll routine for rx packets (NAPI)
 696  * @napi:       napi structure pointer
 697  * @quota:      Max number of rx packets to be processed.
 698  *
 699  * This is the poll routine for rx part.
 700  * It will process the packets maximux quota value.
 701  *
 702  * Return: number of packets received
 703  */
 704 static int xcan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 705 {
 706         struct net_device *ndev = napi->dev;
 707         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 708         u32 isr, ier;
 709         int work_done = 0;
 710
 711         isr = priv->read_reg(priv, XCAN_ISR_OFFSET);
 712         while ((isr & XCAN_IXR_RXNEMP_MASK) && (work_done < quota)) {
 713                 if (isr & XCAN_IXR_RXOK_MASK) {
 714                         priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET,
 715                                 XCAN_IXR_RXOK_MASK);
 716                         work_done += xcan_rx(ndev);
 717                 } else {
 718                         priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET,
 719                                 XCAN_IXR_RXNEMP_MASK);
 720                         break;
 721                 }
 722                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, XCAN_IXR_RXNEMP_MASK);
 723                 isr = priv->read_reg(priv, XCAN_ISR_OFFSET);
 724         }
 725
 726         if (work_done)
 727                 can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_RX);
 728
 729         if (work_done < quota) {
 730                 napi_complete(napi);
 731                 ier = priv->read_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET);
 732                 ier |= (XCAN_IXR_RXOK_MASK | XCAN_IXR_RXNEMP_MASK);
 733                 priv->write_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET, ier);
 734         }
 735         return work_done;
 736 }
 737
 738 /**
 739  * xcan_tx_interrupt - Tx Done Isr
 740  * @ndev:       net_device pointer
 741  * @isr:        Interrupt status register value
 742  */
 743 static void xcan_tx_interrupt(struct net_device *ndev, u32 isr)
 744 {
 745         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 746         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 747
 748         while ((priv->tx_head - priv->tx_tail > 0) &&
 749                         (isr & XCAN_IXR_TXOK_MASK)) {
 750                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, XCAN_IXR_TXOK_MASK);
 751                 can_get_echo_skb(ndev, priv->tx_tail %
 752                                         priv->tx_max);
 753                 priv->tx_tail++;
 754                 stats->tx_packets++;
 755                 isr = priv->read_reg(priv, XCAN_ISR_OFFSET);
 756         }
 757         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_TX);
 758         netif_wake_queue(ndev);
 759 }
 760
 761 /**
 762  * xcan_interrupt - CAN Isr
 763  * @irq:        irq number
 764  * @dev_id:     device id poniter
 765  *
 766  * This is the xilinx CAN Isr. It checks for the type of interrupt
 767  * and invokes the corresponding ISR.
 768  *
 769  * Return:
 770  * IRQ_NONE - If CAN device is in sleep mode, IRQ_HANDLED otherwise
 771  */
 772 static irqreturn_t xcan_interrupt(int irq, void *dev_id)
 773 {
 774         struct net_device *ndev = (struct net_device *)dev_id;
 775         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 776         u32 isr, ier;
 777
 778         /* Get the interrupt status from Xilinx CAN */
 779         isr = priv->read_reg(priv, XCAN_ISR_OFFSET);
 780         if (!isr)
 781                 return IRQ_NONE;
 782
 783         /* Check for the type of interrupt and Processing it */
 784         if (isr & (XCAN_IXR_SLP_MASK | XCAN_IXR_WKUP_MASK)) {
 785                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, (XCAN_IXR_SLP_MASK |
 786                                 XCAN_IXR_WKUP_MASK));
 787                 xcan_state_interrupt(ndev, isr);
 788         }
 789
 790         /* Check for Tx interrupt and Processing it */
 791         if (isr & XCAN_IXR_TXOK_MASK)
 792                 xcan_tx_interrupt(ndev, isr);
 793
 794         /* Check for the type of error interrupt and Processing it */
 795         if (isr & (XCAN_IXR_ERROR_MASK | XCAN_IXR_RXOFLW_MASK |
 796                         XCAN_IXR_BSOFF_MASK | XCAN_IXR_ARBLST_MASK)) {
 797                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, (XCAN_IXR_ERROR_MASK |
 798                                 XCAN_IXR_RXOFLW_MASK | XCAN_IXR_BSOFF_MASK |
 799                                 XCAN_IXR_ARBLST_MASK));
 800                 xcan_err_interrupt(ndev, isr);
 801         }
 802
 803         /* Check for the type of receive interrupt and Processing it */
 804         if (isr & (XCAN_IXR_RXNEMP_MASK | XCAN_IXR_RXOK_MASK)) {
 805                 ier = priv->read_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET);
 806                 ier &= ~(XCAN_IXR_RXNEMP_MASK | XCAN_IXR_RXOK_MASK);
 807                 priv->write_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET, ier);
 808                 napi_schedule(&priv->napi);
 809         }
 810         return IRQ_HANDLED;
 811 }
 812
 813 /**
 814  * xcan_chip_stop - Driver stop routine
 815  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 816  *
 817  * This is the drivers stop routine. It will disable the
 818  * interrupts and put the device into configuration mode.
 819  */
 820 static void xcan_chip_stop(struct net_device *ndev)
 821 {
 822         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 823         u32 ier;
 824
 825         /* Disable interrupts and leave the can in configuration mode */
 826         ier = priv->read_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET);
 827         ier &= ~XCAN_INTR_ALL;
 828         priv->write_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET, ier);
 829         priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_RESET_MASK);
 830         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 831 }
 832
 833 /**
 834  * xcan_open - Driver open routine
 835  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 836  *
 837  * This is the driver open routine.
 838  * Return: 0 on success and failure value on error
 839  */
 840 static int xcan_open(struct net_device *ndev)
 841 {
 842         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 843         int ret;
 844
 845         ret = request_irq(ndev->irq, xcan_interrupt, priv->irq_flags,
 846                         ndev->name, ndev);
 847         if (ret < 0) {
 848                 netdev_err(ndev, "irq allocation for CAN failed\n");
 849                 goto err;
 850         }
 851
 852         ret = clk_prepare_enable(priv->can_clk);
 853         if (ret) {
 854                 netdev_err(ndev, "unable to enable device clock\n");
 855                 goto err_irq;
 856         }
 857
 858         ret = clk_prepare_enable(priv->bus_clk);
 859         if (ret) {
 860                 netdev_err(ndev, "unable to enable bus clock\n");
 861                 goto err_can_clk;
 862         }
 863
 864         /* Set chip into reset mode */
 865         ret = set_reset_mode(ndev);
 866         if (ret < 0) {
 867                 netdev_err(ndev, "mode resetting failed!\n");
 868                 goto err_bus_clk;
 869         }
 870
 871         /* Common open */
 872         ret = open_candev(ndev);
 873         if (ret)
 874                 goto err_bus_clk;
 875
 876         ret = xcan_chip_start(ndev);
 877         if (ret < 0) {
 878                 netdev_err(ndev, "xcan_chip_start failed!\n");
 879                 goto err_candev;
 880         }
 881
 882         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 883         napi_enable(&priv->napi);
 884         netif_start_queue(ndev);
 885
 886         return 0;
 887
 888 err_candev:
 889         close_candev(ndev);
 890 err_bus_clk:
 891         clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
 892 err_can_clk:
 893         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
 894 err_irq:
 895         free_irq(ndev->irq, ndev);
 896 err:
 897         return ret;
 898 }
 899
 900 /**
 901  * xcan_close - Driver close routine
 902  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 903  *
 904  * Return: 0 always
 905  */
 906 static int xcan_close(struct net_device *ndev)
 907 {
 908         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 909
 910         netif_stop_queue(ndev);
 911         napi_disable(&priv->napi);
 912         xcan_chip_stop(ndev);
 913         clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
 914         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
 915         free_irq(ndev->irq, ndev);
 916         close_candev(ndev);
 917
 918         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_STOP);
 919
 920         return 0;
 921 }
 922
 923 /**
 924  * xcan_get_berr_counter - error counter routine
 925  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 926  * @bec:        Pointer to can_berr_counter structure
 927  *
 928  * This is the driver error counter routine.
 929  * Return: 0 on success and failure value on error
 930  */
 931 static int xcan_get_berr_counter(const struct net_device *ndev,
 932                                         struct can_berr_counter *bec)
 933 {
 934         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 935         int ret;
 936
 937         ret = clk_prepare_enable(priv->can_clk);
 938         if (ret)
 939                 goto err;
 940
 941         ret = clk_prepare_enable(priv->bus_clk);
 942         if (ret)
 943                 goto err_clk;
 944
 945         bec->txerr = priv->read_reg(priv, XCAN_ECR_OFFSET) & XCAN_ECR_TEC_MASK;
 946         bec->rxerr = ((priv->read_reg(priv, XCAN_ECR_OFFSET) &
 947                         XCAN_ECR_REC_MASK) >> XCAN_ESR_REC_SHIFT);
 948
 949         clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
 950         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
 951
 952         return 0;
 953
 954 err_clk:
 955         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
 956 err:
 957         return ret;
 958 }
 959
 960
 961 static const struct net_device_ops xcan_netdev_ops = {
 962         .ndo_open       = xcan_open,
 963         .ndo_stop       = xcan_close,
 964         .ndo_start_xmit = xcan_start_xmit,
 965         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 966 };
 967
 968 /**
 969  * xcan_suspend - Suspend method for the driver
 970  * @dev:        Address of the platform_device structure
 971  *
 972  * Put the driver into low power mode.
 973  * Return: 0 always
 974  */
 975 static int __maybe_unused xcan_suspend(struct device *dev)
 976 {
 977         struct platform_device *pdev = dev_get_drvdata(dev);
 978         struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);
 979         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 980
 981         if (netif_running(ndev)) {
 982                 netif_stop_queue(ndev);
 983                 netif_device_detach(ndev);
 984         }
 985
 986         priv->write_reg(priv, XCAN_MSR_OFFSET, XCAN_MSR_SLEEP_MASK);
 987         priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 988
 989         clk_disable(priv->bus_clk);
 990         clk_disable(priv->can_clk);
 991
 992         return 0;
 993 }
 994
 995 /**
 996  * xcan_resume - Resume from suspend
 997  * @dev:        Address of the platformdevice structure
 998  *
 999  * Resume operation after suspend.
1000  * Return: 0 on success and failure value on error
1001  */
1002 static int __maybe_unused xcan_resume(struct device *dev)
1003 {
1004         struct platform_device *pdev = dev_get_drvdata(dev);
1005         struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);
1006         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1007         int ret;
1008
1009         ret = clk_enable(priv->bus_clk);
1010         if (ret) {
1011                 dev_err(dev, "Cannot enable clock.\n");
1012                 return ret;
1013         }
1014         ret = clk_enable(priv->can_clk);
1015         if (ret) {
1016                 dev_err(dev, "Cannot enable clock.\n");
1017                 clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
1018                 return ret;
1019         }
1020
1021         priv->write_reg(priv, XCAN_MSR_OFFSET, 0);
1022         priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_CEN_MASK);
1023         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1024
1025         if (netif_running(ndev)) {
1026                 netif_device_attach(ndev);
1027                 netif_start_queue(ndev);
1028         }
1029
1030         return 0;
1031 }
1032
1033 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(xcan_dev_pm_ops, xcan_suspend, xcan_resume);
1034
1035 /**
1036  * xcan_probe - Platform registration call
1037  * @pdev:       Handle to the platform device structure
1038  *
1039  * This function does all the memory allocation and registration for the CAN
1040  * device.
1041  *
1042  * Return: 0 on success and failure value on error
1043  */
1044 static int xcan_probe(struct platform_device *pdev)
1045 {
1046         struct resource *res; /* IO mem resources */
1047         struct net_device *ndev;
1048         struct xcan_priv *priv;
1049         void __iomem *addr;
1050         int ret, rx_max, tx_max;
1051
1052         /* Get the virtual base address for the device */
1053         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1054         addr = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1055         if (IS_ERR(addr)) {
1056                 ret = PTR_ERR(addr);
1057                 goto err;
1058         }
1059
1060         ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "tx-fifo-depth", &tx_max);
1061         if (ret < 0)
1062                 goto err;
1063
1064         ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "rx-fifo-depth", &rx_max);
1065         if (ret < 0)
1066                 goto err;
1067
1068         /* Create a CAN device instance */
1069         ndev = alloc_candev(sizeof(struct xcan_priv), tx_max);
1070         if (!ndev)
1071                 return -ENOMEM;
1072
1073         priv = netdev_priv(ndev);
1074         priv->dev = ndev;
1075         priv->can.bittiming_const = &xcan_bittiming_const;
1076         priv->can.do_set_mode = xcan_do_set_mode;
1077         priv->can.do_get_berr_counter = xcan_get_berr_counter;
1078         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1079                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1080         priv->reg_base = addr;
1081         priv->tx_max = tx_max;
1082
1083         /* Get IRQ for the device */
1084         ndev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1085         ndev->flags |= IFF_ECHO;        /* We support local echo */
1086
1087         platform_set_drvdata(pdev, ndev);
1088         SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
1089         ndev->netdev_ops = &xcan_netdev_ops;
1090
1091         /* Getting the CAN can_clk info */
1092         priv->can_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1093         if (IS_ERR(priv->can_clk)) {
1094                 dev_err(&pdev->dev, "Device clock not found.\n");
1095                 ret = PTR_ERR(priv->can_clk);
1096                 goto err_free;
1097         }
1098         /* Check for type of CAN device */
1099         if (of_device_is_compatible(pdev->dev.of_node,
1100                                     "xlnx,zynq-can-1.0")) {
1101                 priv->bus_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "pclk");
1102                 if (IS_ERR(priv->bus_clk)) {
1103                         dev_err(&pdev->dev, "bus clock not found\n");
1104                         ret = PTR_ERR(priv->bus_clk);
1105                         goto err_free;
1106                 }
1107         } else {
1108                 priv->bus_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "s_axi_aclk");
1109                 if (IS_ERR(priv->bus_clk)) {
1110                         dev_err(&pdev->dev, "bus clock not found\n");
1111                         ret = PTR_ERR(priv->bus_clk);
1112                         goto err_free;
1113                 }
1114         }
1115
1116         ret = clk_prepare_enable(priv->can_clk);
1117         if (ret) {
1118                 dev_err(&pdev->dev, "unable to enable device clock\n");
1119                 goto err_free;
1120         }
1121
1122         ret = clk_prepare_enable(priv->bus_clk);
1123         if (ret) {
1124                 dev_err(&pdev->dev, "unable to enable bus clock\n");
1125                 goto err_unprepare_disable_dev;
1126         }
1127
1128         priv->write_reg = xcan_write_reg_le;
1129         priv->read_reg = xcan_read_reg_le;
1130
1131         if (priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) != XCAN_SR_CONFIG_MASK) {
1132                 priv->write_reg = xcan_write_reg_be;
1133                 priv->read_reg = xcan_read_reg_be;
1134         }
1135
1136         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(priv->can_clk);
1137
1138         netif_napi_add(ndev, &priv->napi, xcan_rx_poll, rx_max);
1139
1140         ret = register_candev(ndev);
1141         if (ret) {
1142                 dev_err(&pdev->dev, "fail to register failed (err=%d)\n", ret);
1143                 goto err_unprepare_disable_busclk;
1144         }
1145
1146         devm_can_led_init(ndev);
1147         clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
1148         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
1149         netdev_dbg(ndev, "reg_base=0x%p irq=%d clock=%d, tx fifo depth:%d\n",
1150                         priv->reg_base, ndev->irq, priv->can.clock.freq,
1151                         priv->tx_max);
1152
1153         return 0;
1154
1155 err_unprepare_disable_busclk:
1156         clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
1157 err_unprepare_disable_dev:
1158         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
1159 err_free:
1160         free_candev(ndev);
1161 err:
1162         return ret;
1163 }
1164
1165 /**
1166  * xcan_remove - Unregister the device after releasing the resources
1167  * @pdev:       Handle to the platform device structure
1168  *
1169  * This function frees all the resources allocated to the device.
1170  * Return: 0 always
1171  */
1172 static int xcan_remove(struct platform_device *pdev)
1173 {
1174         struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);
1175         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1176
1177         if (set_reset_mode(ndev) < 0)
1178                 netdev_err(ndev, "mode resetting failed!\n");
1179
1180         unregister_candev(ndev);
1181         netif_napi_del(&priv->napi);
1182         free_candev(ndev);
1183
1184         return 0;
1185 }
1186
1187 /* Match table for OF platform binding */
1188 static struct of_device_id xcan_of_match[] = {
1189         { .compatible = "xlnx,zynq-can-1.0", },
1190         { .compatible = "xlnx,axi-can-1.00.a", },
1191         { /* end of list */ },
1192 };
1193 MODULE_DEVICE_TABLE(of, xcan_of_match);
1194
1195 static struct platform_driver xcan_driver = {
1196         .probe = xcan_probe,
1197         .remove = xcan_remove,
1198         .driver = {
1199                 .name = DRIVER_NAME,
1200                 .pm = &xcan_dev_pm_ops,
1201                 .of_match_table = xcan_of_match,
1202         },
1203 };
1204
1205 module_platform_driver(xcan_driver);
1206
1207 MODULE_LICENSE("GPL");
1208 MODULE_AUTHOR("Xilinx Inc");
1209 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx CAN interface");