Merge branch 'next' into for-linus
[cascardo/linux.git] / drivers / net / wireless / ath / ath10k / htt_tx.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2005-2011 Atheros Communications Inc.
3  * Copyright (c) 2011-2013 Qualcomm Atheros, Inc.
4  *
5  * Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software for any
6  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
7  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
8  *
9  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
10  * WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
11  * MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
12  * ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
13  * WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
14  * ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
15  * OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
16  */
17
18 #include <linux/etherdevice.h>
19 #include "htt.h"
20 #include "mac.h"
21 #include "hif.h"
22 #include "txrx.h"
23 #include "debug.h"
24
25 void __ath10k_htt_tx_dec_pending(struct ath10k_htt *htt)
26 {
27         htt->num_pending_tx--;
28         if (htt->num_pending_tx == htt->max_num_pending_tx - 1)
29                 ieee80211_wake_queues(htt->ar->hw);
30 }
31
32 static void ath10k_htt_tx_dec_pending(struct ath10k_htt *htt)
33 {
34         spin_lock_bh(&htt->tx_lock);
35         __ath10k_htt_tx_dec_pending(htt);
36         spin_unlock_bh(&htt->tx_lock);
37 }
38
39 static int ath10k_htt_tx_inc_pending(struct ath10k_htt *htt)
40 {
41         int ret = 0;
42
43         spin_lock_bh(&htt->tx_lock);
44
45         if (htt->num_pending_tx >= htt->max_num_pending_tx) {
46                 ret = -EBUSY;
47                 goto exit;
48         }
49
50         htt->num_pending_tx++;
51         if (htt->num_pending_tx == htt->max_num_pending_tx)
52                 ieee80211_stop_queues(htt->ar->hw);
53
54 exit:
55         spin_unlock_bh(&htt->tx_lock);
56         return ret;
57 }
58
59 int ath10k_htt_tx_alloc_msdu_id(struct ath10k_htt *htt)
60 {
61         int msdu_id;
62
63         lockdep_assert_held(&htt->tx_lock);
64
65         msdu_id = find_first_zero_bit(htt->used_msdu_ids,
66                                       htt->max_num_pending_tx);
67         if (msdu_id == htt->max_num_pending_tx)
68                 return -ENOBUFS;
69
70         ath10k_dbg(ATH10K_DBG_HTT, "htt tx alloc msdu_id %d\n", msdu_id);
71         __set_bit(msdu_id, htt->used_msdu_ids);
72         return msdu_id;
73 }
74
75 void ath10k_htt_tx_free_msdu_id(struct ath10k_htt *htt, u16 msdu_id)
76 {
77         lockdep_assert_held(&htt->tx_lock);
78
79         if (!test_bit(msdu_id, htt->used_msdu_ids))
80                 ath10k_warn("trying to free unallocated msdu_id %d\n", msdu_id);
81
82         ath10k_dbg(ATH10K_DBG_HTT, "htt tx free msdu_id %hu\n", msdu_id);
83         __clear_bit(msdu_id, htt->used_msdu_ids);
84 }
85
86 int ath10k_htt_tx_alloc(struct ath10k_htt *htt)
87 {
88         spin_lock_init(&htt->tx_lock);
89         init_waitqueue_head(&htt->empty_tx_wq);
90
91         if (test_bit(ATH10K_FW_FEATURE_WMI_10X, htt->ar->fw_features))
92                 htt->max_num_pending_tx = TARGET_10X_NUM_MSDU_DESC;
93         else
94                 htt->max_num_pending_tx = TARGET_NUM_MSDU_DESC;
95
96         ath10k_dbg(ATH10K_DBG_BOOT, "htt tx max num pending tx %d\n",
97                    htt->max_num_pending_tx);
98
99         htt->pending_tx = kzalloc(sizeof(*htt->pending_tx) *
100                                   htt->max_num_pending_tx, GFP_KERNEL);
101         if (!htt->pending_tx)
102                 return -ENOMEM;
103
104         htt->used_msdu_ids = kzalloc(sizeof(unsigned long) *
105                                      BITS_TO_LONGS(htt->max_num_pending_tx),
106                                      GFP_KERNEL);
107         if (!htt->used_msdu_ids) {
108                 kfree(htt->pending_tx);
109                 return -ENOMEM;
110         }
111
112         htt->tx_pool = dma_pool_create("ath10k htt tx pool", htt->ar->dev,
113                                        sizeof(struct ath10k_htt_txbuf), 4, 0);
114         if (!htt->tx_pool) {
115                 kfree(htt->used_msdu_ids);
116                 kfree(htt->pending_tx);
117                 return -ENOMEM;
118         }
119
120         return 0;
121 }
122
123 static void ath10k_htt_tx_free_pending(struct ath10k_htt *htt)
124 {
125         struct htt_tx_done tx_done = {0};
126         int msdu_id;
127
128         spin_lock_bh(&htt->tx_lock);
129         for (msdu_id = 0; msdu_id < htt->max_num_pending_tx; msdu_id++) {
130                 if (!test_bit(msdu_id, htt->used_msdu_ids))
131                         continue;
132
133                 ath10k_dbg(ATH10K_DBG_HTT, "force cleanup msdu_id %hu\n",
134                            msdu_id);
135
136                 tx_done.discard = 1;
137                 tx_done.msdu_id = msdu_id;
138
139                 ath10k_txrx_tx_unref(htt, &tx_done);
140         }
141         spin_unlock_bh(&htt->tx_lock);
142 }
143
144 void ath10k_htt_tx_free(struct ath10k_htt *htt)
145 {
146         ath10k_htt_tx_free_pending(htt);
147         kfree(htt->pending_tx);
148         kfree(htt->used_msdu_ids);
149         dma_pool_destroy(htt->tx_pool);
150         return;
151 }
152
153 void ath10k_htt_htc_tx_complete(struct ath10k *ar, struct sk_buff *skb)
154 {
155         dev_kfree_skb_any(skb);
156 }
157
158 int ath10k_htt_h2t_ver_req_msg(struct ath10k_htt *htt)
159 {
160         struct sk_buff *skb;
161         struct htt_cmd *cmd;
162         int len = 0;
163         int ret;
164
165         len += sizeof(cmd->hdr);
166         len += sizeof(cmd->ver_req);
167
168         skb = ath10k_htc_alloc_skb(len);
169         if (!skb)
170                 return -ENOMEM;
171
172         skb_put(skb, len);
173         cmd = (struct htt_cmd *)skb->data;
174         cmd->hdr.msg_type = HTT_H2T_MSG_TYPE_VERSION_REQ;
175
176         ret = ath10k_htc_send(&htt->ar->htc, htt->eid, skb);
177         if (ret) {
178                 dev_kfree_skb_any(skb);
179                 return ret;
180         }
181
182         return 0;
183 }
184
185 int ath10k_htt_h2t_stats_req(struct ath10k_htt *htt, u8 mask, u64 cookie)
186 {
187         struct htt_stats_req *req;
188         struct sk_buff *skb;
189         struct htt_cmd *cmd;
190         int len = 0, ret;
191
192         len += sizeof(cmd->hdr);
193         len += sizeof(cmd->stats_req);
194
195         skb = ath10k_htc_alloc_skb(len);
196         if (!skb)
197                 return -ENOMEM;
198
199         skb_put(skb, len);
200         cmd = (struct htt_cmd *)skb->data;
201         cmd->hdr.msg_type = HTT_H2T_MSG_TYPE_STATS_REQ;
202
203         req = &cmd->stats_req;
204
205         memset(req, 0, sizeof(*req));
206
207         /* currently we support only max 8 bit masks so no need to worry
208          * about endian support */
209         req->upload_types[0] = mask;
210         req->reset_types[0] = mask;
211         req->stat_type = HTT_STATS_REQ_CFG_STAT_TYPE_INVALID;
212         req->cookie_lsb = cpu_to_le32(cookie & 0xffffffff);
213         req->cookie_msb = cpu_to_le32((cookie & 0xffffffff00000000ULL) >> 32);
214
215         ret = ath10k_htc_send(&htt->ar->htc, htt->eid, skb);
216         if (ret) {
217                 ath10k_warn("failed to send htt type stats request: %d", ret);
218                 dev_kfree_skb_any(skb);
219                 return ret;
220         }
221
222         return 0;
223 }
224
225 int ath10k_htt_send_rx_ring_cfg_ll(struct ath10k_htt *htt)
226 {
227         struct sk_buff *skb;
228         struct htt_cmd *cmd;
229         struct htt_rx_ring_setup_ring *ring;
230         const int num_rx_ring = 1;
231         u16 flags;
232         u32 fw_idx;
233         int len;
234         int ret;
235
236         /*
237          * the HW expects the buffer to be an integral number of 4-byte
238          * "words"
239          */
240         BUILD_BUG_ON(!IS_ALIGNED(HTT_RX_BUF_SIZE, 4));
241         BUILD_BUG_ON((HTT_RX_BUF_SIZE & HTT_MAX_CACHE_LINE_SIZE_MASK) != 0);
242
243         len = sizeof(cmd->hdr) + sizeof(cmd->rx_setup.hdr)
244             + (sizeof(*ring) * num_rx_ring);
245         skb = ath10k_htc_alloc_skb(len);
246         if (!skb)
247                 return -ENOMEM;
248
249         skb_put(skb, len);
250
251         cmd = (struct htt_cmd *)skb->data;
252         ring = &cmd->rx_setup.rings[0];
253
254         cmd->hdr.msg_type = HTT_H2T_MSG_TYPE_RX_RING_CFG;
255         cmd->rx_setup.hdr.num_rings = 1;
256
257         /* FIXME: do we need all of this? */
258         flags = 0;
259         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_MAC80211_HDR;
260         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_MSDU_PAYLOAD;
261         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_PPDU_START;
262         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_PPDU_END;
263         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_MPDU_START;
264         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_MPDU_END;
265         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_MSDU_START;
266         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_MSDU_END;
267         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_RX_ATTENTION;
268         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_FRAG_INFO;
269         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_UNICAST_RX;
270         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_MULTICAST_RX;
271         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_CTRL_RX;
272         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_MGMT_RX;
273         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_NULL_RX;
274         flags |= HTT_RX_RING_FLAGS_PHY_DATA_RX;
275
276         fw_idx = __le32_to_cpu(*htt->rx_ring.alloc_idx.vaddr);
277
278         ring->fw_idx_shadow_reg_paddr =
279                 __cpu_to_le32(htt->rx_ring.alloc_idx.paddr);
280         ring->rx_ring_base_paddr = __cpu_to_le32(htt->rx_ring.base_paddr);
281         ring->rx_ring_len = __cpu_to_le16(htt->rx_ring.size);
282         ring->rx_ring_bufsize = __cpu_to_le16(HTT_RX_BUF_SIZE);
283         ring->flags = __cpu_to_le16(flags);
284         ring->fw_idx_init_val = __cpu_to_le16(fw_idx);
285
286 #define desc_offset(x) (offsetof(struct htt_rx_desc, x) / 4)
287
288         ring->mac80211_hdr_offset = __cpu_to_le16(desc_offset(rx_hdr_status));
289         ring->msdu_payload_offset = __cpu_to_le16(desc_offset(msdu_payload));
290         ring->ppdu_start_offset = __cpu_to_le16(desc_offset(ppdu_start));
291         ring->ppdu_end_offset = __cpu_to_le16(desc_offset(ppdu_end));
292         ring->mpdu_start_offset = __cpu_to_le16(desc_offset(mpdu_start));
293         ring->mpdu_end_offset = __cpu_to_le16(desc_offset(mpdu_end));
294         ring->msdu_start_offset = __cpu_to_le16(desc_offset(msdu_start));
295         ring->msdu_end_offset = __cpu_to_le16(desc_offset(msdu_end));
296         ring->rx_attention_offset = __cpu_to_le16(desc_offset(attention));
297         ring->frag_info_offset = __cpu_to_le16(desc_offset(frag_info));
298
299 #undef desc_offset
300
301         ret = ath10k_htc_send(&htt->ar->htc, htt->eid, skb);
302         if (ret) {
303                 dev_kfree_skb_any(skb);
304                 return ret;
305         }
306
307         return 0;
308 }
309
310 int ath10k_htt_mgmt_tx(struct ath10k_htt *htt, struct sk_buff *msdu)
311 {
312         struct device *dev = htt->ar->dev;
313         struct sk_buff *txdesc = NULL;
314         struct htt_cmd *cmd;
315         struct ath10k_skb_cb *skb_cb = ATH10K_SKB_CB(msdu);
316         u8 vdev_id = skb_cb->vdev_id;
317         int len = 0;
318         int msdu_id = -1;
319         int res;
320
321
322         res = ath10k_htt_tx_inc_pending(htt);
323         if (res)
324                 goto err;
325
326         len += sizeof(cmd->hdr);
327         len += sizeof(cmd->mgmt_tx);
328
329         spin_lock_bh(&htt->tx_lock);
330         res = ath10k_htt_tx_alloc_msdu_id(htt);
331         if (res < 0) {
332                 spin_unlock_bh(&htt->tx_lock);
333                 goto err_tx_dec;
334         }
335         msdu_id = res;
336         htt->pending_tx[msdu_id] = msdu;
337         spin_unlock_bh(&htt->tx_lock);
338
339         txdesc = ath10k_htc_alloc_skb(len);
340         if (!txdesc) {
341                 res = -ENOMEM;
342                 goto err_free_msdu_id;
343         }
344
345         skb_cb->paddr = dma_map_single(dev, msdu->data, msdu->len,
346                                        DMA_TO_DEVICE);
347         res = dma_mapping_error(dev, skb_cb->paddr);
348         if (res)
349                 goto err_free_txdesc;
350
351         skb_put(txdesc, len);
352         cmd = (struct htt_cmd *)txdesc->data;
353         cmd->hdr.msg_type         = HTT_H2T_MSG_TYPE_MGMT_TX;
354         cmd->mgmt_tx.msdu_paddr = __cpu_to_le32(ATH10K_SKB_CB(msdu)->paddr);
355         cmd->mgmt_tx.len        = __cpu_to_le32(msdu->len);
356         cmd->mgmt_tx.desc_id    = __cpu_to_le32(msdu_id);
357         cmd->mgmt_tx.vdev_id    = __cpu_to_le32(vdev_id);
358         memcpy(cmd->mgmt_tx.hdr, msdu->data,
359                min_t(int, msdu->len, HTT_MGMT_FRM_HDR_DOWNLOAD_LEN));
360
361         skb_cb->htt.txbuf = NULL;
362
363         res = ath10k_htc_send(&htt->ar->htc, htt->eid, txdesc);
364         if (res)
365                 goto err_unmap_msdu;
366
367         return 0;
368
369 err_unmap_msdu:
370         dma_unmap_single(dev, skb_cb->paddr, msdu->len, DMA_TO_DEVICE);
371 err_free_txdesc:
372         dev_kfree_skb_any(txdesc);
373 err_free_msdu_id:
374         spin_lock_bh(&htt->tx_lock);
375         htt->pending_tx[msdu_id] = NULL;
376         ath10k_htt_tx_free_msdu_id(htt, msdu_id);
377         spin_unlock_bh(&htt->tx_lock);
378 err_tx_dec:
379         ath10k_htt_tx_dec_pending(htt);
380 err:
381         return res;
382 }
383
384 int ath10k_htt_tx(struct ath10k_htt *htt, struct sk_buff *msdu)
385 {
386         struct device *dev = htt->ar->dev;
387         struct ieee80211_hdr *hdr = (struct ieee80211_hdr *)msdu->data;
388         struct ath10k_skb_cb *skb_cb = ATH10K_SKB_CB(msdu);
389         struct ath10k_hif_sg_item sg_items[2];
390         struct htt_data_tx_desc_frag *frags;
391         u8 vdev_id = skb_cb->vdev_id;
392         u8 tid = skb_cb->htt.tid;
393         int prefetch_len;
394         int res;
395         u8 flags0 = 0;
396         u16 msdu_id, flags1 = 0;
397         dma_addr_t paddr;
398         u32 frags_paddr;
399         bool use_frags;
400
401         res = ath10k_htt_tx_inc_pending(htt);
402         if (res)
403                 goto err;
404
405         spin_lock_bh(&htt->tx_lock);
406         res = ath10k_htt_tx_alloc_msdu_id(htt);
407         if (res < 0) {
408                 spin_unlock_bh(&htt->tx_lock);
409                 goto err_tx_dec;
410         }
411         msdu_id = res;
412         htt->pending_tx[msdu_id] = msdu;
413         spin_unlock_bh(&htt->tx_lock);
414
415         prefetch_len = min(htt->prefetch_len, msdu->len);
416         prefetch_len = roundup(prefetch_len, 4);
417
418         /* Since HTT 3.0 there is no separate mgmt tx command. However in case
419          * of mgmt tx using TX_FRM there is not tx fragment list. Instead of tx
420          * fragment list host driver specifies directly frame pointer. */
421         use_frags = htt->target_version_major < 3 ||
422                     !ieee80211_is_mgmt(hdr->frame_control);
423
424         skb_cb->htt.txbuf = dma_pool_alloc(htt->tx_pool, GFP_ATOMIC,
425                                            &paddr);
426         if (!skb_cb->htt.txbuf)
427                 goto err_free_msdu_id;
428         skb_cb->htt.txbuf_paddr = paddr;
429
430         skb_cb->paddr = dma_map_single(dev, msdu->data, msdu->len,
431                                        DMA_TO_DEVICE);
432         res = dma_mapping_error(dev, skb_cb->paddr);
433         if (res)
434                 goto err_free_txbuf;
435
436         if (likely(use_frags)) {
437                 frags = skb_cb->htt.txbuf->frags;
438
439                 frags[0].paddr = __cpu_to_le32(skb_cb->paddr);
440                 frags[0].len = __cpu_to_le32(msdu->len);
441                 frags[1].paddr = 0;
442                 frags[1].len = 0;
443
444                 flags0 |= SM(ATH10K_HW_TXRX_NATIVE_WIFI,
445                              HTT_DATA_TX_DESC_FLAGS0_PKT_TYPE);
446
447                 frags_paddr = skb_cb->htt.txbuf_paddr;
448         } else {
449                 flags0 |= SM(ATH10K_HW_TXRX_MGMT,
450                              HTT_DATA_TX_DESC_FLAGS0_PKT_TYPE);
451
452                 frags_paddr = skb_cb->paddr;
453         }
454
455         /* Normally all commands go through HTC which manages tx credits for
456          * each endpoint and notifies when tx is completed.
457          *
458          * HTT endpoint is creditless so there's no need to care about HTC
459          * flags. In that case it is trivial to fill the HTC header here.
460          *
461          * MSDU transmission is considered completed upon HTT event. This
462          * implies no relevant resources can be freed until after the event is
463          * received. That's why HTC tx completion handler itself is ignored by
464          * setting NULL to transfer_context for all sg items.
465          *
466          * There is simply no point in pushing HTT TX_FRM through HTC tx path
467          * as it's a waste of resources. By bypassing HTC it is possible to
468          * avoid extra memory allocations, compress data structures and thus
469          * improve performance. */
470
471         skb_cb->htt.txbuf->htc_hdr.eid = htt->eid;
472         skb_cb->htt.txbuf->htc_hdr.len = __cpu_to_le16(
473                         sizeof(skb_cb->htt.txbuf->cmd_hdr) +
474                         sizeof(skb_cb->htt.txbuf->cmd_tx) +
475                         prefetch_len);
476         skb_cb->htt.txbuf->htc_hdr.flags = 0;
477
478         if (!ieee80211_has_protected(hdr->frame_control))
479                 flags0 |= HTT_DATA_TX_DESC_FLAGS0_NO_ENCRYPT;
480
481         flags0 |= HTT_DATA_TX_DESC_FLAGS0_MAC_HDR_PRESENT;
482
483         flags1 |= SM((u16)vdev_id, HTT_DATA_TX_DESC_FLAGS1_VDEV_ID);
484         flags1 |= SM((u16)tid, HTT_DATA_TX_DESC_FLAGS1_EXT_TID);
485         flags1 |= HTT_DATA_TX_DESC_FLAGS1_CKSUM_L3_OFFLOAD;
486         flags1 |= HTT_DATA_TX_DESC_FLAGS1_CKSUM_L4_OFFLOAD;
487
488         skb_cb->htt.txbuf->cmd_hdr.msg_type = HTT_H2T_MSG_TYPE_TX_FRM;
489         skb_cb->htt.txbuf->cmd_tx.flags0 = flags0;
490         skb_cb->htt.txbuf->cmd_tx.flags1 = __cpu_to_le16(flags1);
491         skb_cb->htt.txbuf->cmd_tx.len = __cpu_to_le16(msdu->len);
492         skb_cb->htt.txbuf->cmd_tx.id = __cpu_to_le16(msdu_id);
493         skb_cb->htt.txbuf->cmd_tx.frags_paddr = __cpu_to_le32(frags_paddr);
494         skb_cb->htt.txbuf->cmd_tx.peerid = __cpu_to_le32(HTT_INVALID_PEERID);
495
496         ath10k_dbg(ATH10K_DBG_HTT,
497                    "htt tx flags0 %hhu flags1 %hu len %d id %hu frags_paddr %08x, msdu_paddr %08x vdev %hhu tid %hhu\n",
498                    flags0, flags1, msdu->len, msdu_id, frags_paddr,
499                    (u32)skb_cb->paddr, vdev_id, tid);
500         ath10k_dbg_dump(ATH10K_DBG_HTT_DUMP, NULL, "htt tx msdu: ",
501                         msdu->data, msdu->len);
502
503         sg_items[0].transfer_id = 0;
504         sg_items[0].transfer_context = NULL;
505         sg_items[0].vaddr = &skb_cb->htt.txbuf->htc_hdr;
506         sg_items[0].paddr = skb_cb->htt.txbuf_paddr +
507                             sizeof(skb_cb->htt.txbuf->frags);
508         sg_items[0].len = sizeof(skb_cb->htt.txbuf->htc_hdr) +
509                           sizeof(skb_cb->htt.txbuf->cmd_hdr) +
510                           sizeof(skb_cb->htt.txbuf->cmd_tx);
511
512         sg_items[1].transfer_id = 0;
513         sg_items[1].transfer_context = NULL;
514         sg_items[1].vaddr = msdu->data;
515         sg_items[1].paddr = skb_cb->paddr;
516         sg_items[1].len = prefetch_len;
517
518         res = ath10k_hif_tx_sg(htt->ar,
519                                htt->ar->htc.endpoint[htt->eid].ul_pipe_id,
520                                sg_items, ARRAY_SIZE(sg_items));
521         if (res)
522                 goto err_unmap_msdu;
523
524         return 0;
525
526 err_unmap_msdu:
527         dma_unmap_single(dev, skb_cb->paddr, msdu->len, DMA_TO_DEVICE);
528 err_free_txbuf:
529         dma_pool_free(htt->tx_pool,
530                       skb_cb->htt.txbuf,
531                       skb_cb->htt.txbuf_paddr);
532 err_free_msdu_id:
533         spin_lock_bh(&htt->tx_lock);
534         htt->pending_tx[msdu_id] = NULL;
535         ath10k_htt_tx_free_msdu_id(htt, msdu_id);
536         spin_unlock_bh(&htt->tx_lock);
537 err_tx_dec:
538         ath10k_htt_tx_dec_pending(htt);
539 err:
540         return res;
541 }